ServoStudio 12 प्रोग्राम और Arduino बोर्ड का उपयोग करके, आप कोड की एक पंक्ति लिखे बिना अपना स्वयं का रोबोट बना सकते हैं

शायद उन लोगों में से कई जिन्होंने इलेक्ट्रॉनिक्स की दुनिया की खोज की है, जल्दी या बाद में सोचते हैं कि कैसे अपने स्वयं के रोबोट, या सिर्फ घरेलू स्वचालन या रेडियो-नियंत्रित मॉडल बनाने के लिए कुछ प्रकार का निर्माण किया जाए। लेकिन अगर यांत्रिकी के साथ सब कुछ कम या ज्यादा स्पष्ट था, तो इस तरह के डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए एक कार्यक्रम का विकास, जिसमें बड़ी संख्या में सर्वो को एक साथ काम करना चाहिए, काफी मुश्किलें पैदा हुईं। हार्डवेयर-सॉफ़्टवेयर कॉम्प्लेक्स सर्वस्टोडियो 12 आपको इस तरह के डिवाइस को नियंत्रित करने, एक ही समय में 12 सर्वो को नियंत्रित करने और दृश्य संपादक का उपयोग करके गति अनुक्रम बनाने की अनुमति देगा। इसके अलावा, यह परिसर उपकरण के यांत्रिकी को डिबग करने और अपना कार्यक्रम बनाने के लिए एक सुविधाजनक उपकरण बन जाएगा।

यदि आवश्यक हो, आंदोलनों का बनाया अनुक्रम एक पीसी के बिना, स्टैंड-अलोन ऑपरेशन के लिए, एक Arduino IDE स्केच के रूप में निर्यात किया जा सकता है। या बस अपने कार्यक्रम में आगे उपयोग के लिए मुख्य बिंदु मानों की एक सरणी के रूप में। ServoStudio 12 में एक सहज ज्ञान युक्त अंतरफलक है और एक शुरुआत भी यह पता लगा सकती है। और एक कार्यकारी नियंत्रण उपकरण के रूप में Arduino बोर्ड के उपयोग ने इस प्रणाली को पुनरावृत्ति और निर्माण में आसानी से सुलभ बनाया।

पृष्ठभूमि की एक बिट। सर्गेई ग्रिशचेंको से एक सुविधाजनक सर्वो परीक्षक बनाने के विचार से प्रेरित होकर, मैंने अपनी खुद की प्रणाली बनाने का फैसला किया, जिसका उपयोग करना आसान होगा और एक ही समय में सुविधाजनक और कार्यात्मक होगा। उपरोक्त सर्वो परीक्षक के विपरीत, सर्वो कंप्यूटर 12 सॉफ्टवेयर एक व्यक्तिगत कंप्यूटर पर सभी नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है, और Arduino बोर्ड एक साथ 12 सर्वो तक का समर्थन करता है। हार्डवेयर एक व्यापक Arduino नैनो या Arduino Uno बोर्ड है। इसके अलावा, इस सॉफ्टवेयर में उपरोक्त सर्वो परीक्षक के साथ कार्य शामिल है।

प्रारंभ में, मैंने एक छोटा कार्यक्रम बनाने की योजना बनाई, जिसमें सर्वोस के नियंत्रण संकेत के मूल्यों के अनुक्रम को फिर से तैयार किया जाएगा, लेकिन विकास के दौरान मेरे पास नए विचार थे, और एक सरल कार्यक्रम रोबोट के यांत्रिकी के लिए एक पूर्ण नियंत्रण इकाई में बढ़ गया, जिसमें आंदोलनों की गति निर्धारित करने और गर्म गति का उपयोग करके आंदोलनों को चलाने की क्षमता थी। चाबियाँ।

सर्वो - कलेक्टर मोटर के विपरीत, आपको एक निश्चित कोण पर एक घुमाव बनाने की अनुमति देता है। रोटेशन कोण नियंत्रण संकेत की पल्स चौड़ाई द्वारा निर्धारित किया जाता है। इन दालों की चौड़ाई 800 - 2300 μs के बीच भिन्न हो सकती है।



आरंभ करने के लिए, हमें निम्नलिखित की आवश्यकता है:

• Arduino नैनो / ऊनो बोर्ड
• इस बोर्ड को प्रोग्राम करने के लिए Arduino IDE ।
• और ServoStudio 12 सॉफ्टवेयर।

कनेक्शन आरेख बहुत सरल है। पिंस डी 2-डी 13 सर्वो के नियंत्रण इनपुट से जुड़े हैं। बिजली Arduino पावर पिन से जुड़ी है। सर्वो द्वारा वर्तमान खपत के साथ, बाहरी बिजली स्रोत को जोड़ना आवश्यक है।



सर्वप्रथम, ServoStudio 12 प्रोग्राम के मेनू में, आपको "कोड जेनरेटर" आइटम और उप-आइटम "Create a ServoStudio HardWare स्केच" का चयन करने की आवश्यकता है, इस स्केच को डिस्क पर सहेजें और इसे Arduino IDE में खोलें और Arduino Nano / Uno में भरें। सब कुछ, हार्डवेयर तैयार है! यह क्रिया केवल एक बार की जाती है, नए Arduino बोर्ड के साथ।

आरंभ करने के लिए, आपको एक नई परियोजना (मेनू फ़ाइल / नया) बनाने की आवश्यकता है। संवाद बॉक्स में, आवश्यक PWM चैनलों की संख्या (सर्वो की संख्या) का चयन करें, परीक्षक बोर्ड के प्रकार का चयन करें और अपने डिवाइस का नाम (सुविधा के लिए) लिखें।



अब प्रोग्राम इंटरफ़ेस के बारे में



नीचे मुख्य बिंदुओं के अनुक्रम बनाने के लिए उपकरण हैं। संबंधित चैनलों के लिए नियंत्रकों के स्लाइडर्स को स्थानांतरित करके, संबंधित चैनल पर नियंत्रण संकेत (पल्स ड्राइव के रोटेशन का कोण) की पल्स चौड़ाई का मान सेट किया गया है। यदि आप "वास्तविक समय में नियंत्रण" चेकबॉक्स का चयन करते हैं, तो जब आप नियंत्रक के स्लाइडर को स्थानांतरित करते हैं, तो इस चैनल से जुड़ा सर्वो ड्राइव चलेगा, जो बहुत सुविधाजनक है, क्योंकि इस बिंदु पर ड्राइव की स्थिति तुरंत दिखाई देती है। एक बार सभी आवश्यक चैनलों पर नियंत्रण संकेत सेट हो जाने के बाद, आपको "ऐड" बटन का उपयोग करके अगला "फ़्रेम" (अगला प्रमुख बिंदु) बनाने की आवश्यकता होती है। और इसी तरह, नियामकों की मदद से, एक नया कुंजी बिंदु बनाएं, और इतना ही आवश्यक है। जिस समय के लिए सर्वो को दिए गए कोण पर घूमना चाहिए, प्रत्येक फ्रेम के लिए अलग-अलग सेट किया गया है, "चरण समय" फ़ील्ड में, समय मिलीसेकंड में सेट किया गया है। दिए गए मूल्य जितना बड़ा होगा, आंदोलन उतना ही धीमा होगा, उतना ही छोटा होगा। चरण फ़ील्ड अनुक्रम के वर्तमान फ्रेम को प्रदर्शित करता है। यदि आवश्यक हो, तो इस क्षेत्र में चरण संख्या को बदलते हुए, आप पिछले चरणों को संपादित कर सकते हैं। सुविधा के लिए, चैनल नाम घुंडी के बाईं ओर चैनल नाम पर डबल-क्लिक करके बदला जा सकता है।

ऊपरी भाग में, ग्राफ पर, सर्वोस के नियंत्रण संकेत की चौड़ाई में परिवर्तन नेत्रहीन प्रदर्शित होता है।

और जब किसी प्रकार का तैयार आंदोलन बनाया जाता है (उदाहरण के लिए, एक कदम आगे), तो आप प्रोग्राम विंडो के दाईं ओर "अनुक्रम" पैनल में "जोड़ें" बटन पर क्लिक करके वर्तमान अनुक्रम को एक अलग समाप्त अनुक्रम के रूप में सहेज सकते हैं। उदाहरण के लिए, आप आगे, पीछे, बाएँ, दाएँ, आदि के लिए कई क्रम बना सकते हैं। और ये क्रम माउस को डबल क्लिक करके या संदर्भ मेनू से और साथ ही "रिमोट कंट्रोल" विंडो (लेकिन उस पर बाद में) से एक-दूसरे से स्वतंत्र रूप से खेला जा सकता है। इस प्रकार, इन दृश्यों को पुन: प्रस्तुत करते हुए, डिवाइस (रोबोट) को नियंत्रित किया जाता है। आप सहेजे गए अनुक्रमों को मुख्य अनुक्रम में भी जोड़ सकते हैं, जिससे कार्यों का एक बड़ा अनुक्रम बन जाता है। डिवाइस के संचालन को प्रदर्शित करने के लिए यह बहुत उपयोगी हो सकता है।

इसके अलावा, मुख्य अनुक्रम (जो वर्तमान में संपादक में खुला है) को Arduino IDE के लिए एक स्केच के रूप में निर्यात किया जा सकता है, Arduino बोर्ड द्वारा ऑफ़लाइन प्लेबैक के लिए, बिना पीसी के। ऐसा करने के लिए, "कोड जनरेटर" मेनू में "निर्यात अनुक्रम" आइटम का चयन करें और संवाद बॉक्स में "जनरेट" बटन पर क्लिक करें, जिसके बाद इस स्केच को क्लिपबोर्ड पर कॉपी किया जा सकता है या Arduino EE के लिए स्केच के रूप में सहेजा जा सकता है। इसके अलावा, इस स्केच को सामान्य तरीके से Arduino बोर्ड के नियंत्रक में भरा जा सकता है।



चक्र या "चक्र में दोहराव" को अनियंत्रित करके, इस क्रम को चक्रवात या केवल एक बार खेलना संभव है। सरणी के लिए मुख्य बिंदुओं को निर्यात करना भी संभव है, यह उपयोगी हो सकता है यदि आपके पास पहले से ही माइक्रोकंट्रोलर के लिए अपना कार्यक्रम है और आपको इसमें आंदोलनों को सेट करने की आवश्यकता है, और वैकल्पिक रूप से आप संबंधित ध्वज को सेट करके सरणी में समय मान सेट कर सकते हैं। यदि, इस स्केच को चमकाने के बाद, Arduino बोर्ड को फिर से ServoStudio 12 प्रोग्राम के साथ उपयोग किया जाना चाहिए, तो फिर से "कोड जेनरेटर" आइटम और मेनू में "Create ServoStudio HardWare स्केच" उप-आइटम का चयन करें, इस स्केच को डिस्क में सहेजें और इसे Arduino IDE में खोलें और Arduino IDE पर अपलोड करें। नैनो / ऊनो।

विंडो "कंट्रोल पैनल"



आपको व्यक्तिगत दृश्यों को चलाने के लिए गर्म कुंजियों का उपयोग करने की अनुमति देता है। सबसे पहले आपको "कुंजी असाइन करें" बटन पर क्लिक करने की आवश्यकता है, ड्रॉप-डाउन सूची से वांछित अनुक्रम का चयन करें और इसे एक गर्म कुंजी असाइन करें। जब सब कुछ स्थापित हो जाता है, तो आपको "याद रखें" बटन पर क्लिक करना होगा। अब, जबकि यह विंडो खुली हुई है, हॉट की को दबाने पर उसे सौंपे गए सीक्वेंस को प्ले किया जाएगा।

महत्वहीन नहीं है मेनू आइटम "शुरुआती स्थिति" - यह चालू होने पर सर्वो की स्थिति है, या सर्वो के रोटेशन के कोण के लिए बस "सामान्य स्थिति" है। दूसरे शब्दों में, यदि आप अपने रोबोट को चालू होने पर तिरछा नहीं करना चाहते हैं, तो इसके लिए इष्टतम स्थिति का चयन करने के लिए नियामकों का उपयोग करें और मेनू आइटम का चयन करें "प्रारंभिक स्थिति के रूप में Arduino EEPROM में रिकॉर्ड वर्तमान फ्रेम", यह फ़ंक्शन केवल Arduino बोर्डों के लिए उपलब्ध है। अंक भी हैं "वर्तमान फ्रेम को प्रारंभिक स्थिति के रूप में लिखें" और "वर्तमान फ्रेम में प्रारंभिक स्थिति डालें", यह बहुत उपयोगी होगा यदि आपको एक नया अनुक्रम और प्रारंभिक बिंदु शुरू करने की आवश्यकता है। प्रारंभिक स्थिति प्रोजेक्ट फ़ाइल में सहेजी गई है और फ़ाइल खोलने पर उपलब्ध है, इसलिए इसे फिर से चयनित करने की आवश्यकता नहीं होगी।



प्रोग्राम में ServoStudio 12 के साथ प्रोजेक्ट फ़ाइलों को संबद्ध करने की क्षमता भी है। ऐसा करने के लिए, आपको इसे व्यवस्थापक अधिकारों के साथ 1 बार चलाने की आवश्यकता है। ServoStudio 12 पूरी तरह से पोर्टेबल है, इसमें 1 फ़ाइल शामिल है (जब आप प्रोग्राम को बंद करते हैं, तो अंतिम ओपन प्रोजेक्ट की फ़ाइल अभी भी बनाई गई है) और स्थापना की आवश्यकता नहीं है।

काम के बारे में अधिक विवरण वीडियो में देखा जा सकता है।



ServoStudio 12 सॉफ्टवेयर डाउनलोड लिंक

भविष्य की योजनाओं के बारे में थोड़ी जानकारी:

• मैं एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन बनाना चाहता हूं जो प्रोजेक्ट फ़ाइल खोल सकता है और रोबोट को नियंत्रित करने के लिए फोन का उपयोग कर सकता है। टीसीपी-यूएआरटी एडाप्टर के माध्यम से ब्लूटूथ या वाईफाई के माध्यम से प्रबंधित करें।
• मैं अधिक जटिल उपकरणों के प्रबंधन के लिए बड़ी संख्या में चैनलों के लिए एक संस्करण बनाना चाहता हूं।
• कनेक्टेड सेंसर से सिग्नल प्रोसेसिंग जोड़ें (उदाहरण के लिए, यदि आगे कोई बाधा है, तो इसके चारों ओर जाएं)।
• डिजिटल आउटपुट को नियंत्रित करने की क्षमता जोड़ें (उदाहरण के लिए, एल ई डी या कुछ और चालू करने के लिए)

लेकिन क्या ये योजनाएं केवल योजनाएं रहेंगी या कार्यक्रम के अगले रिलीज में जारी की जाएंगी, इस परिसर में रुचि पर निर्भर करती हैं।