कोर्स अवलोकन - बिल्डिंग रोबोट और अन्य Arduino डिवाइसेस (सप्ताह 1)

"शक्ति लोहे में नहीं है, लेकिन ज्ञान में है" - हम इन दिनों कह सकते हैं।

अब इलेक्ट्रॉनिक्स और रोबोटिक्स पहले की तुलना में बहुत अधिक सुलभ हो गए हैं - एक विकल्प था, प्रवेश के लिए सीमा कम हो गई है। लेकिन यह कैसे काम करता है और इसके साथ कैसे काम करना है, इसकी जानकारी के बिना, यह इलेक्ट्रॉनिक्स केवल "हार्डवेयर" (और यह कैसे होता है - सेट कभी-कभी निष्क्रिय होते हैं) रहेगा। व्यक्तिगत अनुभव और अभ्यास के आधार पर ज्ञान प्राप्त करना अधिक कठिन है।

इसलिए, शुरुआती के लिए पाठ्यक्रम की सराहना की जाती है। भुगतान और मुफ्त पाठ्यक्रम हैं - लेकिन प्रासंगिकता, पाठ्यक्रम समर्थन, हार्डवेयर संगतता और प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने के लिए - यह सिर्फ एक मामला नहीं है, सभी रूसी में इतना अधिक है।

हम आपको इन ऑनलाइन पाठ्यक्रमों में से एक के बारे में बताना चाहते हैं - " हम Arduino पर रोबोट और अन्य उपकरणों का निर्माण करते हैं। 3D प्रिंटर के ट्रैफ़िक लाइट से ।" पाठ्यक्रम साइबरफिक्स और एमआईपीटी (मास्को इंस्टीट्यूट ऑफ फिजिक्स एंड टेक्नोलॉजी) द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया था। कौरसेरा पर प्रशिक्षण पाठ और वीडियो सामग्री मुफ्त में उपलब्ध हैं। पाठ्यक्रम को 6 भागों (प्रत्येक साप्ताहिक) में विभाजित किया गया है, और प्रत्येक भाग के लिए - संबंधित लोहा भेजा गया है।

अपने अनुभव के आधार पर बताना हमेशा बेहतर होता है, इसलिए हम प्रगति करते हुए "वास्तविक समय में" पाठ्यक्रम और छापों के बारे में बात करेंगे। इंप्रेशन साझा करना हमारे हैकस्पेस में प्रतिभागियों में से एक होगा।

सप्ताह 1

सभी को नमस्कार! मेरा नाम एंटोन है, और मैं आपको छह सप्ताह की श्रृंखला में प्रकाशन से एक ऑनलाइन पाठ्यक्रम में भाग लेने के अनुभव के बारे में बताना चाहता हूं।

एक छोटा सा परिचय। मेरी शिक्षा और चल रहे कार्य आईटी से संबंधित हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स और सर्किटरी में ज्ञान इलेक्ट्रॉनिक्स में एक विश्वविद्यालय के पाठ्यक्रम के साथ समाप्त होता है। कभी-कभी मैं टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करता हूं, मैं किसी भी सर्किट के लिए सरल गणना कर सकता हूं।

Arduino के लिए ऐसा कोई प्रोग्रामिंग अनुभव नहीं है। मैं मुख्य रूप से पायथन और बैश में स्क्रिप्ट लिखता हूं, जिसमें सी-जैसे सिंटैक्स PHP और जावास्क्रिप्ट भाषाओं में परिचित है। C स्वयं के पास कोई प्रोग्रामिंग अनुभव नहीं था।

मेरे भाई और मैंने बच्चों के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स के तीन सेटों की समीक्षा के बाद, साइबरफिक्सिक्स परियोजना के एक प्रतिनिधि ने कौरसेरा वेबसाइट पर ऑनलाइन पाठ्यक्रम "बिल्डिंग रोबोट और अन्य उपकरणों को Arduino पर" लेने का सुझाव दिया। चूँकि मैंने पहले मंच पर कई पाठ्यक्रम (आईटी से संबंधित नहीं) लिए थे, इसलिए मैंने मान लिया था कि सामग्री तुच्छ और सरल होगी, जैसा कि कौरसेरा मंच पर अधिकांश परिचयात्मक पाठ्यक्रमों में, या समान इलेक्ट्रॉनिक सेटों के मैनुअल से कार्यों के स्तर पर। लेकिन, जैसा कि यह निकला, यह एक गिरावट थी। रचनाकार खुद को छात्रों और हाई स्कूल के छात्रों के लिए रोबोटिक्स के लिए एक परिचय के रूप में कोर्स करते हैं, जहां छात्र सीखते हैं कि रोबोट और अन्य "स्मार्ट" डिवाइस क्या हैं, वे बाहरी दुनिया के साथ कैसे बातचीत करते हैं, कैसे वे मनुष्यों के साथ बातचीत करते हैं और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इस तरह के उपकरणों को कैसे बनाना है।

यह ध्यान रखना दिलचस्प है कि पाठ्यक्रम के लेखकों के अनुसार, दो तिहाई दर्शक, जो 13.5 हजार लोग हैं, 25 से 45 वर्ष की आयु के लोग हैं! और आप समझ सकते हैं कि क्यों: विषयों की सूची काफी विस्तृत है - सरलतम सेंसर और "चमकती रोशनी" से लेकर 3 डी प्रिंटर के उपकरण तक, और यह सब आवश्यक सिद्धांत द्वारा समर्थित है, उदाहरण के लिए, विद्युत सर्किट के उपकरण और पैरामीटर, सिग्नल के प्रकार और पैरामीटर, आदि ... एक ही समय में। सामग्री को सरल और सुलभ भाषा में प्रस्तुत किया गया है। पहले हफ्ते में पास होने के बाद, यह मेरे लिए खबर नहीं थी कि पाठ्यक्रम की औसत दर 5 में से 4.9 है।

चूंकि प्रशिक्षण मुख्य रूप से समस्याओं के व्यावहारिक समाधान के उद्देश्य से है, पहले हफ्तों के लिए पाठ्यक्रम के लेखकों ने मुझे "साइबरफिक्स" रोबोट और उपकरणों के एक सेट के साथ प्रदान किया । प्रारंभ करें + ।

अंदर हम किट और न्यूट्रिनो बोर्ड का वर्णन करने वाले एक पुस्तिका के साथ स्वागत कर रहे हैं।

बुकलेट के तुरंत बाद न्यूट्रिनो बोर्ड निहित है, जो Arduino Uno का एक एनालॉग है, लेकिन एक चीज तुरंत ध्यान आकर्षित करती है - विभिन्न प्रकार के सेंसर को जोड़ने के लिए बोर्ड पर 20 तीन-पिन पिन हैं। यह ईमानदारी से मुझे प्रसन्न करता है, क्योंकि अन्य बोर्डों के लिए जो मैंने पहले देखा था, बाह्य उपकरणों को जोड़ने के लिए एक अतिरिक्त ढाल स्थापित करना आवश्यक था।

अंदर, सब कुछ छोटे बक्से में व्यवस्थित किया गया है। सामग्री के सभी बैग पर हस्ताक्षर किए गए हैं।

ट्यूब के साथ एक अजीब उपकरण भी किट में डाला गया था। इंटरनेट पर त्वरित खोज के बाद, यह एक पनडुब्बी पंप बन गया, जो कि, जाहिर है, अगले सप्ताह कक्षाओं में उपयोग किया जाएगा।

इसके अलावा, जैसा कि पाठ्यक्रम के लेखकों ने मुझे सुझाव दिया है (और पुस्तिका में क्या लिखा है :)), आप बोर्ड के नीचे से ट्रे का भी उपयोग कर सकते हैं - इसमें योजनाएं एकत्र करें और इसे "ढीले" स्टोर करें ताकि विवरण कक्षाओं के बीच भाग न जाए। मैंने पहले सप्ताह के अंत के बाद इस बारे में सीखा, लेकिन मुझे उम्मीद है कि भविष्य में मैं ट्रे के लाभ की सराहना करूंगा।

अब बात करते हैं कोर्स की ही। यह छह सप्ताह तक रहता है। पहले तीन हफ्तों का मूल्यांकन परीक्षणों का उपयोग करके किया जाता है, और चौथे और बाद के हफ्तों में, आप एक अतिरिक्त कार्य पूरा कर सकते हैं और साथी छात्रों को मूल्यांकन के लिए भेज सकते हैं।

पहले सप्ताह के सबक में, शिक्षक ने पहले सर्किटरी की मूल बातें बताईं, फिर धीरे-धीरे इकट्ठे होकर ट्रैफिक लाइट मॉडल को संशोधित किया, दोनों फ्रिटिंग ग्राफिकल वातावरण और एक वास्तविक बोर्ड पर। सबसे पहले, एक मैनुअल ट्रैफ़िक लाइट को इकट्ठा किया गया था और धीरे-धीरे Arduino का उपयोग करके स्वचालित में बदल गया। साथ ही, Arduino पर्यावरण के लिए प्रोग्रामिंग भाषा की मूल बातें बताई गईं।

यह ध्यान देने योग्य है कि, छोटे आकार के बावजूद, वीडियो व्याख्यान बहुत जानकारीपूर्ण हैं, जो निश्चित रूप से प्रसन्न करते हैं। यहाँ पहले सप्ताह के विषयों की एक मोटी सूची है जो मैंने खुद के लिए नोट की है:

• ऑपरेशन का सिद्धांत और डिवाइस ब्रेडबोर्ड
• डिवाइस सबसे सरल विद्युत सर्किट है। विद्युत प्रवाह। एल ई डी
• इलेक्ट्रॉनिक सर्किट प्रस्तुत करने के तरीके। योजनाबद्ध आरेख, फ्रिट्ज़िंग वातावरण में ग्राफिक सर्किट
• विद्युत सर्किट मापदंडों का मापन। वर्तमान, वोल्टेज, प्रतिरोध
• Arduino बोर्ड और किस्में। Arduino IDE
• Arduino IDE में प्रोग्रामिंग की बुनियादी बातें। चर, मैक्रोज़, लूप्स

पहले सप्ताह के समापन में, मैंने ईमानदारी से 80% सही उत्तरों के साथ पहली बार परीक्षा पास की, जिसमें 4 त्रुटियां थीं, जिनमें से एक मैटरियल की अज्ञानता (एलईडी आउटपुट और इसे सर्किट से जोड़ने के नियम) के कारण थी, बाकी को असावधानी के कारण बनाया गया था। दूसरे प्रयास में, केवल एक त्रुटि के साथ परीक्षा उत्तीर्ण करना संभव था :)

एक अभ्यास के रूप में, मैंने ट्रैफिक लाइट को इकट्ठा करने की कोशिश करने का भी फैसला किया। चूंकि व्यायाम को एक से एक दोहराते हुए मुझे थोड़ा उबाऊ लग रहा था, मैंने तुरंत दो ट्रैफिक लाइट इकट्ठा करने का फैसला किया जो चौराहे का अनुकरण करते हैं।

मैंने मोटे तौर पर और "माथे पर" कार्यक्रम लिखा था, लेकिन यह बिल्कुल वैसा ही काम करता है जैसा मैं चाहता था। मैंने ईमानदारी से कोड को फिर से लिखने और इसे खूबसूरती से करने की कोशिश की - सरणियों और कार्यों के साथ, लेकिन मैं सी भाषा की अपनी अज्ञानता से तुरंत प्रभावित हुआ था - उदाहरण के लिए, मैं कई मिनटों तक यह पता नहीं लगा सका कि मल्टीमेडियन सरणियों का निर्माण कैसे करें और उन्हें सी में मानों के साथ भरें। इन विषयों पर तीसरे सप्ताह में चर्चा की जाएगी, इसलिए मैंने खुद से आगे नहीं निकलने का फैसला किया और शांति से पाठ्यक्रम पर अध्ययन जारी रखा।

#define PIN_1_G 1 #define PIN_1_Y 2 #define PIN_1_R 3 #define PIN_2_G 4 #define PIN_2_Y 5 #define PIN_2_R 6 int green_on = 5000; int red_on = 5000; void setup() { pinMode(PIN_1_G, OUTPUT); pinMode(PIN_1_Y, OUTPUT); pinMode(PIN_1_R, OUTPUT); pinMode(PIN_2_G, OUTPUT); pinMode(PIN_2_Y, OUTPUT); pinMode(PIN_2_R, OUTPUT); digitalWrite(PIN_1_G, LOW); digitalWrite(PIN_1_Y, LOW); digitalWrite(PIN_1_R, HIGH); digitalWrite(PIN_2_G, HIGH); digitalWrite(PIN_2_Y, LOW); digitalWrite(PIN_2_R, LOW); } void loop() { delay(green_on); for (int i = 0; i < 3; i++) { digitalWrite(PIN_2_G, LOW); delay(500); digitalWrite(PIN_2_G, HIGH); delay(500); } digitalWrite(PIN_2_G, LOW); digitalWrite(PIN_2_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_2_Y, LOW); digitalWrite(PIN_2_R, HIGH); delay(1500); digitalWrite(PIN_1_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_1_Y, LOW); digitalWrite(PIN_1_R, LOW); digitalWrite(PIN_1_G, HIGH); delay(green_on); for (int i = 0; i < 3; i++) { digitalWrite(PIN_1_G, LOW); delay(500); digitalWrite(PIN_1_G, HIGH); delay(500); } digitalWrite(PIN_1_G, LOW); digitalWrite(PIN_1_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_1_Y, LOW); digitalWrite(PIN_1_R, HIGH); delay(1500); digitalWrite(PIN_2_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_2_Y, LOW); digitalWrite(PIN_2_R, LOW); digitalWrite(PIN_2_G, HIGH); } 

कोर्स नामांकन

27 मार्च से, कोर्स की प्रविष्टि खुली है: अरडिनो में रोबोट और अन्य उपकरणों का निर्माण। ट्रैफिक लाइट से लेकर 3 डी प्रिंटर तक