800 किलो के रोबोट में 3D मॉडल को कैसे चालू करें

इस "हैमर" से मिलो - खेल "युद्ध के नियम" से एक रणनीतिक इकाई।



रोबोट का 3 डी मॉडल 5 साल पहले बनाया गया था। इसमें 180 हजार पॉलीगोन, 440 तत्व और 4K के 5 मूल बनावट शीट हैं। लेकिन अब इससे पहले कि आप एक 3 डी मॉडल नहीं हैं, लेकिन असली 3 मीटर 800 किलोग्राम का विशाल मांस और रक्त है। अधिक सटीक रूप से, धातु और धातु से।

"हैमर्स" साशा, एंड्री और सर्गेई द्वारा बनाए गए थे - अनुभव के साथ लोहार। उनका कहना है कि उनका फोर्ज एक तरह का आर्ट स्टूडियो बन गया है। हम लोगों की कहानी प्रकाशित होती है कि रोबोट "हैमर" का जन्म कैसे हुआ।

रोबोट बनाना कैसे शुरू करें

हम मुख्य रूप से अनन्य आदेशों पर काम करते हैं - हम इस बात का ध्यान रखते हैं कि हम किस चीज में रुचि रखते हैं और लगातार जटिलता के बार उठाते हैं।

हम ऐसा कुछ पाते हैं जो किसी और ने नहीं किया है। तब हमें पता चलता है कि मुख्य रोड़ा क्या है, और काम करने के लिए नीचे उतरें। सर्गेई ने सबसे परिष्कृत गोथिक कवच बनाया। और खार्कोव रास्ते में से एक पर यूरो 2012 के लिए हमने एक महिला की हमारी 4 मीटर की मूर्तिकला स्थापित की। एक बार जब हम एक घोड़े की आकृति बनाते थे, जिसका आधा हिस्सा यथार्थवादी तरीके से जाली था, और दूसरा आधा स्टीमपंक शैली में। सबसे अधिक बार, यह पता चला है कि दूसरों को पहले से पीछे हटने वाली कठिनाइयों को दूर किया जा सकता है - एक इच्छा होगी।

हमने प्लोरियम के साथ एक छोटे परीक्षण कार्य के साथ सहयोग शुरू किया - हाफ-लाइफ से प्राथमिक चिकित्सा किट। अब वह प्लाजियम खार्किव की पार्किंग में लटक गया। और फिर दोस्तों ने एक 3D मॉडल, स्क्रीनशॉट और एक रोबोट के साथ एक वीडियो भेजा।



हमारे पास आवश्यक अनुभव नहीं था, लेकिन हम जानते थे कि हम इसे इस प्रक्रिया में प्राप्त करेंगे। कुल मिलाकर, हमने 2 साल के लिए हैमर पर काम किया, लेकिन अब हमने 6 महीने में इसी तरह का प्रोजेक्ट किया।

हमने सामग्री कैसे तैयार की

सबसे पहले, हमने पुराने दृष्टिकोण का उपयोग किया - हमने चित्रों को मुद्रित किया, आकार को कागज की चादरों में स्थानांतरित कर दिया और चक्की के साथ धातु काटना शुरू कर दिया। हमें एक पैर और एक बहुत अधिक सामग्री बनाने में कई सप्ताह लग गए। विकल्पों की तलाश करना आवश्यक था।

हमें याद आया कि ऐसे कार्यक्रम हैं जो एक स्कैन में मॉडल को विघटित करते हैं, जिसमें से फिर पेपरक्राफ्ट बनाया जाता है। हमने धातु के साथ ही कोशिश करने का फैसला किया।

3ds मैक्स में, रोबोट को भागों में विभाजित किया गया था, और पेपाकुरा में, उन्होंने 3 डी मॉडल का खुलासा किया। फिर उन्होंने लेजर काटने और मास्टर सॉलिडवर्क्स के लिए सामग्री तैयार करना शुरू किया। भागों की आवश्यक संख्या बनाने के लिए, 1x2 मीटर मापने वाले 26 स्टील मिलीमीटर शीट्स पर 1.5 किलोमीटर की कटौती करना आवश्यक था।



कंपनी, जो लेजर कटिंग से संबंधित है और आमतौर पर वेल्डिंग मशीनों के लिए मामले बनाती है, हमारे आदेश पर बहुत आश्चर्यचकित थी। विशेष रूप से भागों की संख्या - 3000 से अधिक।

जल्द ही, कट तत्वों को कार्यशाला में वितरित किया गया। इस समय, हमें वास्तव में काम के पैमाने का एहसास हुआ: विवरण ढेर में जमा हुआ है, कार्यशाला के माध्यम से जाना असंभव है। एक सप्ताह केवल छंटाई और लेबलिंग पर खर्च किया गया था, यह कल्पना करना डरावना था कि इसे इकट्ठा करने में कितना समय लगेगा।

हमने रोबोट को कैसे इकट्ठा किया

हमने असेंबली कार्य को ब्लॉकों में विभाजित किया: रोबोट के प्रत्येक भाग को अलग से इकट्ठा किया गया था। इसी समय, एक भाग में 20-30 भाग शामिल हो सकते हैं।

मूल तत्व, जिस पर सब कुछ रहता है, 3 डी मैक्स में मॉडलिंग की गई थी, और फिर पाइप से इकट्ठा किया गया था। डिजाइन को बंधनेवाला बनाया जाना था, इसलिए हमने फ्रेम के लिए मजबूत पाइप खरीदे, और बाकी ब्लॉकों को माउंट किया गया।

केवल एक लेज़र के साथ भागों के आकृति को काट दिया गया था, ताकि सभी मोड़ और वॉल्यूम को मैन्युअल रूप से बनाना पड़े। हमने पेपरुरा से लोहे के हिस्सों में झुकता की धराशायी लाइनों को स्थानांतरित कर दिया, और फिर धातु को अधिक लचीला बनाने के लिए एक चक्की के साथ इन निशानों के माध्यम से चला गया। मार्कअप एक बहुत समय लेने वाली प्रक्रिया थी, इसमें एक तिहाई समय लगता था।

विधानसभा चरण में, हमने 2 लैपटॉप और 2 फोन जला दिए। उपकरण हवा में धातु की धूल की प्रचुरता का सामना नहीं कर सके, और दृश्य के बिना काम करना असंभव था।

हमने अलग से रोबोट प्लेटफॉर्म, उसके पैर, शरीर, हाथ और बंदूक इकट्ठे किए। इनमें से प्रत्येक तत्व भी असंतुष्ट है - उदाहरण के लिए, आप शरीर से सिर को अलग कर सकते हैं, और हाथों को कई हिस्सों में इकट्ठा कर सकते हैं। यह आपको आवश्यक होने पर किसी भी मॉड्यूल में इलेक्ट्रॉनिक्स को प्राप्त करने की अनुमति देता है।













प्रत्येक ब्लॉक के लिए, हमने फ्रेम भाग निर्धारित किया और, सबसे पहले, इसे झुका दिया, और फिर दूसरों को संलग्न किया जिसने आकार निर्धारित करने में मदद की। सभी ब्लॉकों को पहले एक वेल्डिंग सौदे पर इकट्ठा किया गया था, फिर अच्छी तरह से उबला हुआ, अलग करने के लिए भेजा गया और एक तरफ रख दिया गया।

हमने रोबोट के सिर से शुरू किया और तुरंत महसूस किया कि हम सब कुछ सही कर रहे हैं: सिर बिल्कुल एक 3 डी मॉडल जैसा दिखता था।



सिर और पैरों के फ्रेम के बाद, उन्होंने एक तोप बनाई और शरीर के लिए एक बंधनेवाला संरचना बनाना शुरू किया। जब शरीर और हथियार समाप्त हो गए थे, तो इलेक्ट्रीशियन ने कोहनी और कंधों पर, हेलमेट में मूविंग और चमकदार तत्वों को उठाया।

अचानक, बंदूक के साथ कठिनाइयां पैदा हुईं। एक आभासी रोबोट ने इसे बिना किसी कठिनाई के आयोजित किया, लेकिन असली अनुपात में हथियार उठाने की अनुमति नहीं थी। इसलिए, हमने एक अतिरिक्त समर्थन किया और इसे टैबलेट के रूप में प्रच्छन्न किया।

हमने रोबोट को कैसे पुनर्जीवित किया

रोबोट अपना सिर घुमा सकता है। एक साधारण मोटर इतने वजन का सामना नहीं कर सकती थी, इसलिए हमने रोबोटिक्स के लिए सबसे शक्तिशाली सर्वो में से एक का उपयोग किया, जिसे 35 किलोग्राम के प्रयास के लिए डिज़ाइन किया गया था।

बेशक, आप एक साधारण माइक्रोकंट्रोलर ले सकते हैं और इसे एक नियमित कार्यक्रम में सीवे कर सकते हैं जो इसके सिर को दाएं और बाएं घुमाएगा। लेकिन मैं आंदोलनों में अधिक यथार्थवाद चाहता था, इसलिए हमने Arduino का उपयोग करके रोटेशन तंत्र को लागू किया। कार्यक्रम में एक गैर-रेखीय एल्गोरिथ्म और विभिन्न सेटिंग्स शामिल हैं, और सिर की गति को नियंत्रित करने की क्षमता और एक स्मार्टफोन से आंखों, हाथों और गुंजाइश की रोशनी का रंग भी शामिल है।

रोबोट वाटरप्रूफ मिस्ट्री एकेटिक्स से लैस है (उसी का उपयोग नावों और नौकाओं पर किया जाता है) और कराओके सिस्टम के साथ एक एम्पलीफायर - 2 माइक्रोफोन या इलेक्ट्रिक गिटार को हैमर से जोड़ा जा सकता है।



गुंजाइश और कोहनी गर्म गोंद से भरे हुए थे, जो प्रकाश को डराता है और अपने स्रोत को छुपाता है। पहले, हमने पहले से ही हाफ-लाइफ फर्स्ट-एड किट की रोशनी के साथ प्रयोग किया और पाया कि सामग्री ऐसे उद्देश्यों के लिए आदर्श है।



मॉड्यूल के समोच्च के साथ एक एलईडी पट्टी गुजरती है। सिनेमैटिक्स में, हमने देखा कि रोबोट दुश्मन को अंधा करने के लिए अपने कंधों पर बैकलाइट का उपयोग करता है, इसलिए हमने एक अंतर छोड़ दिया जिसके माध्यम से प्रकाश की किरण टूट जाती है।



और हैमर की आँखों में, एलईडी टेप को Plexiglas फ़िल्टर द्वारा कवर किया गया है, किनारों के करीब मिटा दिया गया है। यह वह है जो चमकदार विद्यार्थियों के प्रभाव को बनाता है।

सौंदर्य कैसे लाया गया

सबसे आसान तरीका था रोबोट को साफ करना, उसे मिट्टी और पेंट से खोलना। लेकिन हम चाहते थे कि रोबोट ऐसा दिखे, जैसे वह लड़ाई से बाहर था। इसके लिए, यह आवश्यक था कि धातु जंग समान रूप से और जंग संक्षारक न हो। इसलिए, हमने एक ड्रिल के लिए सैंडपेपर, ब्रश और नोजल की एक बड़ी मात्रा खर्च की, धातु के प्रत्येक सेंटीमीटर को मैन्युअल रूप से साफ किया।















अंतिम चरण, विधानसभा, तीन दिन लगे - बिना नींद और आराम के। यह परियोजना का सबसे कठिन हिस्सा था। बंदूक डालने में क्या लगा, जिसका वजन 200 किलोग्राम से अधिक है, उसके हाथों में!



अब हैमर रोबोट 8 वीं मंजिल के रिसेप्शन पर प्लारियम खार्किव कर्मचारियों और आगंतुकों से मिल रहा है।



PS बाद में, Plarium डेवलपर्स, स्थानीय लोगों और साउंड डिजाइनरों ने रोबोट को तीन भाषाएं बोलने के लिए सिखाया, लेकिन यह एक अलग लेख होगा।