👸🏾 👛 🕺🏼 MIPT (दूसरे सप्ताह) से Arduino / रोबोटिक्स पर ऑनलाइन पाठ्यक्रम की समीक्षा 👨🏼‍🔬 💀 🏇🏿

हम यहां शुरू होने वाले ऑनलाइन पाठ्यक्रम "बिल्डिंग रोबोट्स एंड अदर अर्डुइनो डिवाइसेस" का अवलोकन जारी रखते हैं ।

तो, यह कब तक छोटा था, MIPT से रोबोटिक्स के ऑनलाइन पाठ्यक्रम का दूसरा सप्ताह समाप्त हो गया। सच कहूँ तो, सप्ताह विभिन्न विषयों से भरपूर था।

यहां एक नमूना सूची दी गई है जिसे मैंने अपने लिए आवंटित किया है:

वोल्टेज विभक्त। एक फोटोस्टोर और थर्मिस्टर का उपयोग करना
एनालॉग सिग्नल। सिग्नल की चौड़ाई
सीरियल पोर्ट के माध्यम से संचार। प्रसंस्करण पर्यावरण
डिजिटल सिग्नल। बटन और कनेक्शन विकल्प। पुल-अप रोकनेवाला
तार्किक अभिव्यक्तियाँ, यदि और अन्य कथन
बजर, एलईडी बार, सात-खंड संकेतक
चिप। तर्क इन्वर्टर 74HC04, Shift रजिस्टर 74HC595
डिबगिंग कार्यक्रम
बाहरी मॉड्यूल
एक तैयार निगरानी प्रणाली का एक प्रकार जो एलईडी पैमाने पर तापमान और प्रकाश स्तर को प्रदर्शित करता है, साथ ही एक स्पीकर जो एक निश्चित तापमान से अधिक होने पर काम करता है

सफलतापूर्वक परीक्षण में उत्तीर्ण होने और पाठों से प्रस्तावित योजनाओं को एकत्र करने के बाद, मैंने सोचा कि इस या उस योजना को कैसे बेहतर बनाया जाए या अपना कुछ संग्रह किया जाए।

पहली बात जो दिमाग में आई वह थी लाइट सेंसर का आधुनिकीकरण। पाठ में प्रस्तावित कार्यान्वयन ने केवल फोटोरेसिस्टर से मूल्य लिया और इसे सीरियल पोर्ट पर भेज दिया।

उन्नत संस्करण को 0 (न्यूनतम रोशनी) से 9 (अधिकतम रोशनी) तक की संख्या प्रदर्शित करने के लिए सात-खंड संकेतक का उपयोग करना चाहिए। सूचक को शिफ्ट रजिस्टर के माध्यम से जोड़ा जाना चाहिए। रोशनी के न्यूनतम और अधिकतम स्तर को निर्धारित करने के लिए दो बटन का उपयोग किया जाना चाहिए। प्रत्येक सेगमेंट पर Arduino पिन का उपयोग न करने के लिए शिफ्ट रजिस्टर की आवश्यकता होती है, लेकिन इसके बजाय कम पिन का उपयोग करें। वास्तव में, शिफ्ट रजिस्टर सीरियल डेटा आउटपुट (समय की एक बिट प्रति इकाई) को समानांतर (समय की प्रति इकाई कई बिट) में परिवर्तित करता है। हमारे मामले में, सात Arduino पिनों के बजाय, हमें केवल तीन की आवश्यकता है।

फ्रिट्ज़िंग एडिटर में, मुझे ऐसा एक उपकरण मिला।

इस तरह यह लाइव दिखता है।

आधार को एक शिफ्ट रजिस्टर और एक फोटोरसिस्टर के साथ काम करने के लिए योजनाएं ली गईं।

ध्यान दें कि बोर्ड पर photoresistor वीडियो ट्यूटोरियल की तुलना में कुछ हद तक जुड़ा हुआ है - वहां हमने जमीन के सापेक्ष फोटोरेसिस्टर पर वोल्टेज को मापा, और सर्किट में हम बिजली की आपूर्ति के सापेक्ष वोल्टेज ड्रॉप को हटाते हैं। यह कार्यक्रम को थोड़ा सा सरल बनाने के लिए किया जाता है - रोशनी के स्तर में वृद्धि के साथ, फोटोसेस्टर का प्रतिरोध कम हो जाता है। इसलिए, एक ही वर्तमान में, वोल्टेज ड्रॉप घट जाती है। इसलिए, एनालॉग इनपुट पर, वोल्टेज जितना अधिक होगा, रोशनी का स्तर उतना ही अधिक होगा, और इसके विपरीत।

अब स्रोत कोड को अंतिम रूप देना आपके ऊपर है। एक ही कार्यक्रम का उपयोग सात-खंड संकेतक पर मूल्य प्रदर्शित करने के लिए आधार के रूप में किया गया था।

कार्यक्रम कोड

// ,      #define DATA_PIN 13 #define LATCH_PIN 12 #define CLOCK_PIN 11 //  ,        #define BTN_MIN 3 #define BTN_MAX 2 // ,       #define SENS_PIN A5 //     ,   byte d0 = 0b01111101; byte d1 = 0b00100100; byte d2 = 0b01111010; byte d3 = 0b01110110; byte d4 = 0b00100111; byte d5 = 0b01010111; byte d6 = 0b01011111; byte d7 = 0b01100100; byte d8 = 0b01111111; byte d9 = 0b01110111; //        int min_light = 0; int max_light = 1023; //    int value; // ,  .  .  int output; //   int digit; void setup() { //     pinMode(DATA_PIN, OUTPUT); pinMode(CLOCK_PIN, OUTPUT); pinMode(LATCH_PIN, OUTPUT); //       Serial.begin(9600); //     pinMode(BTN_MIN, INPUT_PULLUP); pinMode(BTN_MAX, INPUT_PULLUP); } void loop() { //     value = analogRead(SENS_PIN); output = value; //    -    if (!digitalRead(BTN_MIN)) min_light = value; if (!digitalRead(BTN_MAX)) max_light = value - 10; //      if (value < min_light) output = min_light; if (value > max_light) output = max_light; //  ,      digit = map(value, min_light, max_light, 0, 9); //   Serial.println("Value: " + String(value) + " Output: " + String(output) + " Min: " + String(min_light) + " Max: " + String(max_light) + " Current : " + String(value) + " Digit: " + String(digit)); //      if (digit == 0) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d0); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 1) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d1); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 2) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d2); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 3) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d3); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 4) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d4); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 5) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d5); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 6) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d6); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 7) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d7); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 8) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d8); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } else if (digit == 9) { digitalWrite(LATCH_PIN, LOW); shiftOut(DATA_PIN, CLOCK_PIN, LSBFIRST, d9); digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH); } //       delay(10); }

सुविधाओं में से - रोशनी के अधिकतम स्तर को निर्धारित करते समय, हमें कुछ निरंतर (अधिकतम_मान = मूल्य - 10), समान रूप से चयनित करना था। रोशनी के अधिकतम स्तर पर "तेजस्वी" से बचने के लिए यह आवश्यक है, क्योंकि फोटोरेसिस्टर से लिया गया वोल्टेज मान अस्थिर होता है।

हम स्केच संकलित करते हैं, इसे Arduino में लोड करते हैं और जांचते हैं।

पोर्ट मॉनिटर में पहले ...

और फिर जीना

जैसा कि आप देख सकते हैं, डिवाइस सफलतापूर्वक वर्णित के रूप में काम करता है। बेशक, अभी भी सुधार की गुंजाइश है - उदाहरण के लिए, आप एक ऑडियो सिग्नल जोड़ सकते हैं जब प्रकाश एक निश्चित स्तर से नीचे आता है - इसका मतलब यह होगा कि आपको कार्यस्थल पर अतिरिक्त प्रकाश व्यवस्था चालू करने की आवश्यकता है। साथ ही भविष्य में एरेज और अतिरिक्त कार्यों का उपयोग करके कार्यक्रम को स्वयं बदलना संभव होगा।

अंत में, मैं एक बार फिर से दोहराता हूं कि सप्ताह विभिन्न विषयों पर बहुत महत्वपूर्ण हो गया है। ध्यान दें कि Arduino IDE में पाठ्यक्रम के प्रकाशन के बाद से, अंतर्निहित सीरियल प्लॉटर फ़ंक्शन दिखाई दिया है, जो पाठ में विचार किए गए प्रसंस्करण पर्यावरण कार्यों को आंशिक रूप से ओवरलैप करता है। इसके अलावा, सप्ताह के अंत में, लेखक मॉड्यूलरिटी के विचार के साथ आए जब अंतिम उपकरण तैयार किए गए तत्वों - मॉड्यूल से इकट्ठा किया जाता है, उदाहरण के लिए, पहले से ही निर्मित पुल-अप रोकनेवाला के साथ बटन, एक तैयार-निर्मित प्रकाश संवेदक, जहां एक फोटोरेसिस्टर और एक पारंपरिक रोकनेवाला पहले से ही एक वोल्टेज डिवाइडर में इकट्ठे होते हैं, और जैसे। हालांकि, डिवाइस को आसानी से एक ब्रेडबोर्ड पर इकट्ठा किया जा सकता है, जो किया गया था। सवाल पाठकों के लिए है, क्या आपने कभी अपने उपकरणों के लिए एक मामला बनाया है? इसके लिए आपने किन सामग्रियों का उपयोग किया? शायद कार्डबोर्ड, प्लाईवुड, plexiglass, या, जो आज असामान्य नहीं है, एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित किया गया था?

MIPT (दूसरे सप्ताह) से Arduino / रोबोटिक्स पर ऑनलाइन पाठ्यक्रम की समीक्षा

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