Aliexpress (1 भाग) के साथ क्वाड्रोकॉप्टर ZMR250 / QAV250 को इकट्ठा करने के लिए शुरुआत कैसे करें

प्रस्तावना

अब इंटरनेट पर आप कई उपयोगी ट्यूटोरियल (लेख के अंत में सभी लिंक) पा सकते हैं कि 250 फ्रेम पर ड्रोन कैसे बनाया जाए। लेकिन, इन लेखों पर अपनी पहली चौपाई को इकट्ठा करते हुए, मैं उन समस्याओं में भाग गया, जिन्हें किसी भी तरह से कवर नहीं किया गया था। अर्थात्: मुझे भागों और अतिरिक्त उपकरणों की एक पूरी सूची नहीं मिली, जिनकी मुझे आवश्यकता है, एक पूर्ण विधानसभा की कीमत, साथ ही साथ कुछ व्यावहारिक और सैद्धांतिक प्रश्न। यही कारण है कि इस लेख को मेरे व्यक्तिगत अनुभव का सामान्यीकरण करने और अन्य लोगों की मदद करने का निर्णय लिया गया था, ताकि नए लोगों की मदद करने के लिए (मेरे जैसे) उत्पाद के रूप में संभव के रूप में अपने पहले ड्रोन का निर्माण कर सकें।

भाग 1 कोप्टर के सभी नोड्स के भागों, उपकरण, संयोजन और कनेक्शन के चयन के लिए समर्पित किया जाएगा। सॉफ्टवेयर पक्ष 2 भागों में माना जाएगा।

तुरंत मैंने क्या किया इस पर एक रिपोर्ट:


वीडियो में दिखाया गया है कि उड़ान के दौरान ड्रोन के पैर गायब हो गए, लेकिन बाद में और भी बहुत कुछ

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों की सूची:

प्रश्न : क्या रेडीमेड क्वाड्रिक खरीदना और उड़ना आसान नहीं है?
एक : आसान केवल अगर आप अपने ड्रोन को बेहतर बनाने और दूसरों को बनाने के लिए जारी रखने के लिए नहीं जा रहे हैं। यही है, आप सिर्फ उड़ान भरना चाहते हैं, और अपने दिमाग को रैक नहीं करना चाहते हैं और महंगा समय बर्बाद करते हैं। स्टोर ड्रोन किसी भी मामले में सीखना आसान है और संचालित करना आसान है। एक विकल्प के रूप में, मैं एमजेएक्स कीड़े 3 की पेशकश कर सकता हूं । यहाँ पर इसकी समीक्षा करें । मूल्य ~ 120 $ से।

प्रश्न : क्या मुझे मिलाप करने की आवश्यकता है?
A : हाँ, यह है!

प्रश्न : क्या किसी स्टोर में खरीदने की तुलना में खुद को क्वाडिक्स इकट्ठा करना सस्ता है?
A : नहीं! मुझे लगता है कि यह एक गलती है। यदि आप एक शुरुआत कर रहे हैं, और जब से आप इस लेख को पढ़ रहे हैं, तो सबसे अधिक संभावना है, फिर एक quadrocopter के लिए विवरण के अलावा, आपको बहुत अधिक आवश्यकता होगी। मैं नीचे दी गई सूची को संलग्न करता हूं।

खरीदने के लिए सूची:

मुख्य घटकों के चयन से परेशान न होने के लिए, मुझे तैयार किट खरीदने में एक उत्कृष्ट विकल्प दिखाई देता है। भागों के चयन पर समय गंवाए बिना, आपको वह सब कुछ मिलता है, जिसकी आपको आवश्यकता होती है।


वह सब जो आपको किट में मिलता है। तस्वीर नियंत्रक से ट्रांसमीटर तक कनेक्टिंग तारों को नहीं दिखाती है

1) Aliexpress ~ 4000 रगड़ के साथ भागों का एक सेट ।
१.१ फ़्रेम
1.2 Marspower MX1806 2280KV 12A ब्रशलेस मोटर
1.3 एमैक्स साइमन के सीरीज 12 ए रेगुलेटर
1.4 वितरण बोर्ड और बिजली के तार
1.5 फ्लाइट कंट्रोलर CC3D (मेरी पसंद NAZE 32 FULL है । मैंने इसे अलग से खरीदा है, क्योंकि किट से CC3D जल गया है। CC3D और NAZE 32 FULL सेट करने में कोई अंतर नहीं है। यहां फ्लाइट कंट्रोलर का एक दिलचस्प लेख है)।
1.6 नियंत्रक से ट्रांसमीटर तक तारों को जोड़ना
1.7 4 प्रोपेलर (2 बाएं, 2 दाएं)
1.8 स्क्रू और हेक्सागोन्स। मुझे नहीं पता कि दूसरे कैसे करते हैं, लेकिन वे शिकंजा के लिए 4 समान हेक्सागोन्स डालते हैं जो मोटर्स को सुरक्षित करते हैं, लेकिन फ्रेम पर शिकंजा कसने के लिए कोई नहीं।


ट्रांसमीटर टर्नजी 9X

2) टर्नजी 9X 9Ch रेडियो रिमोट कंट्रोल + रिसीवर (सभी एक पैकेज में) ~ 3400 रगड़।

क्यू : क्यों इस विशेष मॉडल?
एक : सबसे पहले, 9 स्वतंत्र चैनल, अर्थात्, भविष्य के लिए अवसरों की एक बड़ी आपूर्ति। दूसरे, कॉन्फ़िगरेशन और फ़र्मवेयर पर बहुत बड़ी मात्रा में जानकारी। मॉडलर्स के बीच एक बहुत लोकप्रिय मॉडल। लेकिन, यदि आप बहुत गंभीर हैं, तो मैं टर्नजी 9 एक्सआर या 9 एक्सआर-प्रो की सलाह देता हूं।

प्रश्न : क्या सस्ता मॉडल लेना संभव है?
एक : हाँ, यह पूरी तरह से अपनी पसंद है। मैं 6 से कम चैनलों वाले उपकरण लेने की सलाह नहीं देता, क्योंकि नियंत्रण के अलावा उड़ान मोड को स्विच करना आवश्यक है। वैसे, उपकरण के साथ पहले से तैयार सेट हैं, उदाहरण के लिए, जैसे ।

3) प्रोपेलर्स के कम से कम 2 अतिरिक्त सेट (4 पीसी शामिल हैं: 2 बाएं, 2 दाएं) ~ 0-100 रूबल।

पहली उड़ानों के दौरान प्रोपेलर वास्तव में उपभोग्य होते हैं, इसलिए मार्जिन के साथ लेना बेहतर होता है। अजीब तरह से पर्याप्त है, लेकिन चीन से ऑर्डर करना अधिक महंगा है, और इंतजार करने में लंबा समय लगता है। अधिकतम व्यास 5 इंच है। मैंने यहां खरीदा है ।


Aliexpress के साथ बैटरियों। दोनों असफल रहे। दूसरा बैंक बाईं ओर विफल रहा, तीसरा दाईं ओर।


वाम: एक जेआर कनेक्टर (ब्लैक हेड) के साथ एक रेडियो रिमोट कंट्रोल के लिए बैटरी। सही: quadrocopter बैटरी

4) क्वाड्रोकॉप्टर को बिजली देने के लिए कम से कम 1 बैटरी , और अधिमानतः 2 ~ 1239-2478 रूबल।

क्यू : क्यों दो? क्या आप अकेले हैं?
A: हाँ, पर्याप्त नहीं! बैटरी लगभग 10-12 मिनट की उड़ान के लिए रहती है, और यह 1-2 घंटे के लिए चार्ज करती है, इसलिए, साहस में प्रवेश करने के लिए, चार्ज करने के लिए नहीं, बल्कि उड़ान भरने के लिए, मैं आपको एक युगल लेने की सलाह देता हूं। बैटरियों के अंकन पर ध्यान दें, इसके बारे में यहां पढ़ें।

मैं दृढ़ता से चीन से बैटरी खरीदने की सलाह नहीं देता: मेरे द्वारा ऑर्डर की गई दोनों बैटरी ऑर्डर से बाहर हैं, अर्थात, उन्होंने आवश्यक वोल्टेज (एक बैंक विफल) देना बंद कर दिया। हां, शायद मौका की बात है, लेकिन अन्य बैटरी के साथ ऐसी कोई समस्या नहीं थी, और 150 रूबल की बचत। जोखिम के लायक नहीं।


बैटरी के साथ टर्नजी 9X। यह बहुत तंग बैठता है, ढक्कन बंद हो जाता है

5) रेडियो रिमोट कंट्रोल के लिए बैटरी । ~ 1199 रगड़ना।
क्यू : मैं पहले से ही दो खरीदा है। एक और चाहिए?
A : यह सही है। ट्रांसमीटर को कम डिस्चार्ज करंट वाली विशेष बैटरी की जरूरत होती है।

रिमोट कंट्रोल एक मानक सेट में बैटरी माउंट के साथ आता है, जो लगातार प्रस्थान के लिए स्वीकार्य नहीं है। मैं समझाता हूं: बैटरी जल्दी से वोल्टेज खो देती है, चार्जिंग एक समस्या है, और लागत अधिक है। यह बैटरी पर एक जेआर कनेक्टर की उपस्थिति पर भी ध्यान देने योग्य है। इस मामले में, आपको कुछ भी मिलाप करने की आवश्यकता नहीं होगी। वैसे, अगर आप एक और बैटरी खरीदने जा रहे हैं (मेरा जैसा नहीं है), तो मौके पर इसे आज़माने के लिए रिमोट कंट्रोल को अपने साथ ले जाने के लिए बहुत आलसी न हों। मेरा कठिनाई के साथ मानक डिब्बे में जाता है, लेकिन ढक्कन अभी भी बंद हो जाता है।

6) बैटरी चार्जर iMAX B6 ~ 1230 रगड़।

iMAX B6 आपको बैलेंसिंग कनेक्टर का उपयोग करके बैटरी बैंकों को समान रूप से चार्ज करने की अनुमति देता है। सबसे लोकप्रिय आरोप।

प्रश्न : इसका उपयोग कैसे करें? क्या मोड चुनने के लिए?
A : यहाँ उत्तर

7) XT-60 से टी-कनेक्टर ~ 140 रगड़ के लिए एडाप्टर ।

यदि आप क्वाडरोकॉप्टर को बिजली देने के लिए समान बैटरी लेते हैं, तो मेरी तरह, आपको चार्ज करने के लिए एक एडाप्टर की आवश्यकता होती है, क्योंकि यह मानक iMAX B6 सेट में नहीं है।

8) 1-8 ली-पीओ बैटरी ~ 230 रगड़ के लिए वोल्टेज संकेतक ।

यह चीज़ बैंकों पर वोल्टेज दिखाएगी, और आपको सूचित भी करेगी जब चार्ज आपके द्वारा निर्धारित स्तर से नीचे चला जाता है ताकि कॉप्टर ऊंचाई से न गिरे और बैटरी लंबे समय तक रहे। कैसे उपयोग करें पर वीडियो ।

9) बैटरी बढ़ते के लिए टैरोोट फास्टनर 300 मिमी (एक सेट में 2 पीसी।)। बढ़ते कैमरे के लिए इलास्टिक स्ट्रैप 22 * 200 मिमी। ~ 90 + 50 रगड़।

Clasps और पट्टियाँ एक विशुद्ध रूप से व्यक्तिगत मामला है। जिस तरह से बैटरी और कैमरा ठीक किया जाएगा वह केवल आपकी कल्पना द्वारा सीमित है। पट्टियों के आकार पर ध्यान दें।


8 मिमी के बजाय 16 मिमी पर 4 शिकंजा

10) छोटी चीजें ~ 300 रूबल।
10.1 20 फ्रेम और शिकंजा पर शिकंजा के लिए वॉशर मोटर्स पकड़े। तथ्य यह है कि शिकंजा पर कैप छोटे होते हैं और, जब कड़े होते हैं, तो वे फ्रेम को खराब करते हैं
8 मिमी के बजाय 16 मिमी पर 10.2 4 शिकंजा। इस तरह के शिकंजा की मदद से, एक 3 डी प्रिंटर ( मुद्रण से वीडियो ) पर मुद्रित पैरों को ठीक करना भी संभव था। एक हार्ड लैंडिंग के बाद मानक पैर टूट गए, मुद्रित में एक विकल्प मिला। सामान्य तौर पर, जमीन से या गीली सतह पर उतारते समय ऊंचे पैर एक अच्छी चीज है।
10.3 हीट सिकोड़ें। उपयोगी जब आप नियामकों को छिपाते हैं
नियामकों को ठीक करने के लिए 10.4 प्लास्टिक क्लैंप 10 सेमी (9 पीसी।)
10.5 डबल-पक्षीय टेप, विद्युत टेप
कक्ष के नीचे 10.6 पेंच और अखरोट। एक पट्टा जैसी स्थिति पूरी तरह से आपकी कल्पना है
10.7 गम। रिसीवर, नियंत्रक, वितरण बोर्ड और नियंत्रकों को ठीक करने के लिए उपयोगी


प्रोपेलर के लिए 3 डी प्रोपेलर संरक्षण

10.8 वैकल्पिक: प्रोपेलर के लिए सुरक्षा । उन्होंने इसे 3 डी प्रिंटर पर भी छापा। यह केवल एक बार काम में आया जब मैंने कमरे में एक परीक्षा ली। एक कोठरी में दुर्घटनाग्रस्त होने के बाद, सुरक्षा बिखर गई। मैं अब इसका उपयोग नहीं करता। गार्ड पर छेद, वैसे, फ्रेम पर छेद से मेल नहीं खाते। आपको या तो इसे स्वयं करना होगा, या कंप्यूटर पर मॉडल को संशोधित करना होगा।

मैंने यहाँ और यहाँ 2 सभी छोटी चीजें खरीदीं ।

10) लोहे को खुद से सोल्डर करना।

कुल लागत ~ 11878 - 13217 रगड़।

यदि आप सूची से आश्चर्यचकित हैं, तो यह ध्यान देने योग्य है कि आपके द्वारा खरीदी जाने वाली अधिकांश चीजें आपको एक से अधिक बार सेवा देंगी।

मैं यह भी नोट करना चाहता हूं कि कीमतें लगातार बदल रही हैं, इसलिए मैं लिंक पर न्यूनतम लागत की गारंटी नहीं दे सकता। मुझे यकीन है कि आप सस्ता पा सकते हैं। मैंने सिर्फ एक-एक स्रोतों को मेरे साथ साझा किया।

सभा

फ्रेम असेंबली

यह संभावना है कि फ्रेम को इकट्ठा करने के निर्देशों के बिना भागों का एक सेट आपके पास आएगा। तो यह मेरे साथ था। यदि ऐसा हुआ, तो हम चित्र या वीडियो से एकत्र करते हैं। इस स्तर पर, "मुकाबला मोड" में सभी शिकंजा को कसने न करें, आपको एक से अधिक बार फ्रेम को अलग करना पड़ सकता है। इस स्तर पर शीर्ष भाग बिल्कुल भी खराब नहीं है, इसके बिना, कोप्टर के अंदर काम करना अधिक सुविधाजनक है। इसके अलावा, वाशर के बारे में मत भूलना, जिसके बारे में मैंने ऊपर लिखा था।


वाशर के बारे में मत भूलना। बेशक, आपके पास एक सफेद प्लेट नहीं है - ये 3 डी प्रिंटेड पैरों के बहुत ही अवशेष हैं



मोटरों की स्थापना

एक बहुत ही सरल ऑपरेशन, यदि आपको इंजनों के रोटेशन की दिशा याद है। तय करें कि आपका सामना कहां होगा। एक काले अखरोट के साथ मोटर्स, दक्षिणावर्त घूमते हुए, सामने बाईं ओर और पीछे दाएं स्थानों पर डाल दिया जाता है।


इंजनों के स्थान पर ध्यान दें


इंजन माउंट

टांकने की क्रिया

वितरण बोर्ड मिलाप

तो, आप पहले से ही कोशिश कर चुके हैं और तय किया है कि सब कुछ कैसे स्थापित किया जाएगा। मिलाप करने का समय। बोर्ड को टांका लगाने पर, सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि ध्रुवता का निरीक्षण करना! जहां तारों को मिलाप करना महत्वपूर्ण नहीं है, यह सब इस बात पर निर्भर करता है कि आप बोर्ड को कैसे स्थापित करने जा रहे हैं।


नियामकों और बिजली के तारों को मिलाएं। हम ध्रुवीयता का निरीक्षण करते हैं। (मेरा विकल्प)


नियामकों और बिजली के तारों को मिलाएं। हम ध्रुवीयता का निरीक्षण करते हैं। (दूसरा विकल्प)

मोटरों के लिए नियामक मिलाप

सबसे पहले, नियामकों से मानक लाल गर्मी हटना हटा दें। मोटरों को हमारी जरूरत की दिशा में घुमाने के लिए, नियामकों को इस तरह मोटरों के लिए हल करना चाहिए:


प्रेरकों को मोटरों से जोड़ना

मुझे लगता है कि आपके पास एक सवाल है: नियामकों से लंबी तारों को कहां रखा जाए। उन्हें अनसोल्ड किया जा सकता है और पूरी तरह से हटा दिया जा सकता है, या उन्हें वांछित लंबाई में काटा जा सकता है। शुरुआती के लिए दूसरी विधि बेहतर है, क्योंकि टांका लगाने पर नियामक को गर्म करने की कम संभावना है।


पूरी तरह से नियमित नियामक तारों को मिलाया जाता है। मैं ऐसा करने की सलाह नहीं देता, बस तारों को छोटा करना बेहतर है (तारों के स्थान पर ध्यान न दें, चित्र दूसरे को दिखाने के लिए लिया गया है। सही आरेख ऊपर है )

टी-कनेक्टर को मिलाएं। ध्रुवीयता महत्वपूर्ण है!

हम पावर बोर्ड, गति नियंत्रकों को ठीक करते हैं

ठीक करने का समय। याद रखें कि कॉप्टर का फ्रेम करंट का संचालन करता है, इसलिए बोर्ड को इससे अलग होना चाहिए। मैंने इसे दो तरफा टेप की दो परतों पर रखा, इसे एक छोर पर एक क्लैंप के साथ खींचा, और फिर इसे एक लोचदार बैंड के साथ सुरक्षित किया।


हम बोर्ड को ठीक करते हैं। दो तरफा टेप + क्लैंप + लोचदार की दो परतें

मैं गर्मी हटने में रेव्स छिपाता था, उन्हें दो तरफा टेप पर रखता था, clamps के साथ कड़ा और सुनिश्चित करने के लिए एक लोचदार बैंड के साथ कड़ा किया जाता था। यह विश्वसनीय से अधिक दिखता है


हम नियामकों को ठीक करते हैं। सिंक + डबल-पक्षीय टेप + क्लैंप + लोचदार

हम उड़ान नियंत्रक, रिसीवर को तेज करते हैं

डबल-साइड टेप और रबर बैंड फिर से खेलने में आते हैं। फिर, आप जितना कठिन तय करेंगे, उतना बेहतर होगा।

मैंने इसे इस प्रकार किया है:


हम उड़ान नियंत्रक (1) को ठीक करते हैं। दुर्घटना के बाद बची घास


उड़ान नियंत्रक जकड़ना (2)


हम रिसीवर को ठीक करते हैं। लेकिन वह एक दो तरफा टेप पर भी बैठता है

हम सभी तारों को जोड़ते हैं

उड़ान नियंत्रक के लिए नियामक

प्रत्येक नियामक से हमारे पास 3 तार हैं। आपको निम्न कार्य करने की आवश्यकता है: चार में से तीन नियंत्रकों पर, आपको कनेक्टर से लाल तार खींचने की आवश्यकता है। एक निश्चित क्रम में तारों को नियंत्रक से कनेक्ट करें, यह अगले भाग में चर्चा की जाएगी।


तीन चार नियंत्रकों में, आपको कनेक्टर से लाल तार हटाने की आवश्यकता है

फ्लाइट कंट्रोलर को रिसीवर

लेकिन यहां तारों को प्रत्येक चैनल से जोड़ने का क्रम महत्वपूर्ण नहीं है। आपको बस बिजली के तार को सही ढंग से कनेक्ट करने की आवश्यकता है - सफेद तार स्टिकर के साथ पक्ष के करीब है।


हम रिसीवर को उड़ान नियंत्रक से जोड़ते हैं। स्टिकर के साथ पावर कॉर्ड को किनारे के करीब सफेद होना चाहिए

हम फ्रेम के ऊपरी हिस्से को जकड़ते हैं, देखो क्या हुआ

मैंने एक "कैमरा माउंट" भी जोड़ा।


"कैमरे के लिए माउंट"

कुल:

फॉल्स के बारे में और पार्सल के इंतजार के दौरान क्या करना है

पहले गिरने के लिए तैयार रहें। और यह: मेरे मामले में टूटे हुए प्रोपेलर, पैर और एक कैमरा।


टूटे हुए पैर


टूटा हुआ कैमरा। वैसे, मैं आपको इसके अलावा कनेक्टर को टेप के साथ फ्लैश ड्राइव के साथ टेप करने की सलाह देता हूं, गिरने पर नुकसान की संभावना है

और यहाँ मेरी पहली उड़ान से एक वीडियो है:



ऐसा होने से रोकने के लिए, मैं आपको इनडोर उड़ानों के लिए एक छोटा चतुर्थांश खरीदने की सलाह देता हूं। प्रतीक्षा के दौरान, नियंत्रण का कौशल बहुत बढ़ जाएगा। मेरी पसंद सिमा X12S पर गिर गई। इश्यू प्राइस ~ 1445 रूबल है।

वादा लेख लिंक

अनुच्छेद 1 | अनुच्छेद 2 | अनुच्छेद 3 | अनुच्छेद 4 | अनुच्छेद 5 | अनुच्छेद 6 | धारा 7

किसी की मदद करने में खुशी होगी! अपनी टिप्पणियों और टिप्पणियों के लिए भी खोलें।

जल्द ही 2 भाग