इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियर के लिए एक चुनौती के रूप में जादुई इशारे

एक जादू की छड़ी शांत है, लेकिन यह आपके हाथों की गति के साथ जादू करने के लिए बहुत कूलर है। इसे संभव बनाने के लिए, 2014 में, हमने इशारों की मान्यता ले ली और रोल-प्लेइंग गेम्स के लिए एक्सेलेरोमीटर पर एक दस्ताने बनाया। यह परियोजना जटिल और दूरगामी परिणामों वाली थी।



तो, खेल "वहाँ इस तरह के एक शिल्प है" Andrzej Sapkowski की दुनिया में । अधिकांश पात्रों में एक चुड़ैल की रचना वाले किशोर हैं जो सीर मोरेन कैसल में पढ़ते हैं। उन्हें राक्षसों को पकड़ना है, अमृत डालना है, विशेष नियमों के अनुसार बाड़ लगाना है - और जादुई इशारों का अभ्यास करना है। किसी की मृत्यु हो जाती है, कोई वयस्क चुड़ैल के लिए बोलता है।


एंडरज सैपकोव्स्की की दुनिया भर के कंप्यूटर गेम में एर्ड और यर्डन के संकेत।

उंगली के आंदोलनों को पढ़ने के लिए किसी खिलाड़ी के बाएं हाथ (दाहिनी तलवार में) को किसी डिवाइस पर रखना तर्कसंगत है - उदाहरण के लिए, एक दस्ताने। इसका सबसे सरल उपाय यह होगा कि इसमें स्ट्रेन गेज का इस्तेमाल किया जाए। लेकिन 2013-2014 में स्ट्रेन गेज की कीमत 110 रूबल थी। पांच अंगुलियों और 25 उपकरणों से गुणा होने वाली इस राशि ने भारी लागत दी। दुर्भाग्य से, मध्यम-श्रृंखला उत्पादन हमें अच्छी तरह से गिनना सिखाता है: हमें प्रति ग्लव में 2 हजार से अधिक रूबल खर्च नहीं करना था, और हम इस राशि का एक चौथाई हिस्सा सेंसर को कम नहीं कर सकते थे।

घटकों का चयन और सांकेतिक भाषा का निर्माण

हम एक्सेलेरोमीटर की ओर मुड़ गए। एक्सेलेरोमीटर की लागत काफी यथार्थवादी 30 रूबल है। पहले प्रयोगों के लिए, केवल एक सेंसर का उपयोग किया गया था, एक तलवार पर लगाया गया था - और यह जल्द ही स्पष्ट हो गया कि गतिशील गति के साथ काम करना, जैसा कि हम शुरू में चाहते थे, संभव नहीं था। वास्तव में, एक्सेलेरोमीटर ने केवल एक स्विंग की उपस्थिति-अनुपस्थिति के बारे में जानकारी दी।

डायनामिक्स के बजाय स्थैतिक पदों के साथ काम चुना गया क्योंकि स्थैतिक में हम स्पष्ट रूप से एक रेखा खींच सकते हैं जहां हमें एक स्थिति की आवश्यकता होती है और जहां यह नहीं होता है। डायनामिक्स में, एक्सीलरोमीटर घूमने पर होने वाली त्वरण कुछ भी हो सकती है।

इसलिए, यह स्पष्ट हो गया कि हमें स्थैतिक प्रावधानों के साथ काम करने की आवश्यकता है। लेकिन कौन से? मानव के हाथ में 20 डिग्री से अधिक की स्वतंत्रता है, क्या यह प्रत्येक फालानक्स के लिए एक्सेलेरोमीटर से चिपके रहने के लायक है? सेंसर की लागत पैसा है, और सभी अलग-अलग लंबाई और लचीलेपन की उंगलियां ...

एक्सीलरोमीटर का उपयोग, विमान के मॉडल की भाषा में, हम केवल दो प्रकार के आंदोलनों को निर्धारित कर सकते हैं - रोल (स्विंग बाएं और दाएं) और पिच (सिर के साथ ऊपर और नीचे)। और जबड़ा (बाएं और दाएं मुड़ता है) नहीं रह जाता है, क्योंकि गुरुत्वाकर्षण बल अपरिवर्तित रहता है।


एक्सेलेरोमीटर में इन दोनों इशारों के बीच अंतर नहीं दिखता है। समस्या!

नतीजतन, हमने एक सेंसर हथेली के पीछे और एक उंगली पर, तीसरा फालानक्स के क्षेत्र में लगाने का फैसला किया। इसने इशारों का आविष्कार करने की कुछ गुंजाइश प्रदान की।

पहला प्रोटोटाइप एक डिस्कवरी बोर्ड जैसा दिखता था जिसमें सेंसर लगे थे। अजगर स्क्रिप्ट जिसने डेटा को संसाधित किया (छह तीन-चरण सेंसर - प्रत्येक दस्ताने स्थिति के अनुरूप 18 संख्याओं का एक वेक्टर), हम किसी को नहीं दिखाएंगे - यह बिल्कुल सही नहीं है, 2014 के बाद से हमने बहुत कुछ सीखा।


बहुत पहले प्रोटोटाइप - यह पूरी तरह से उनके मुख्य डेवलपर व्लादिमीर यशुनस्की के इशारों को मानता है।

श्रृंखला निर्माण और एक अप्रत्याशित साजिश मोड़

संदर्भ मूल्य दर्ज किया गया था, इसे प्राप्त आंकड़ों के साथ तुलना किया गया था। कुछ भी नहीं परेशान मुसीबत।

खेल से दो महीने पहले, एक श्रृंखला तैयार थी - तारों पर टाँके गए 25 सेंसर, निर्माण दस्ताने से चिपके, बैटरी और एलईडी के साथ 25 बोर्डों से जुड़े।


वर्कफ़्लो - टांका लगाने वाले एल ई डी।

प्रत्येक एक्सीलरोमीटर को गर्म पिघले हुए चिपकने पर लगाया जाता था। इसलिए, उन्होंने थोड़ा अलग स्थान पर कब्जा कर लिया। आधे में एक पाप के साथ नए दस्ताने व्लादिमीर के इशारों को समझने के लिए सहमत हुए, लेकिन केवल उसे।




प्रोटोटाइप और श्रृंखला।

क्या करें? खेल से दो महीने पहले, दस्ताने की घोषणा की, खिलाड़ी इशारों को सीखते हैं। सैद्धांतिक रूप से, प्रत्येक दस्ताने के लिए अपना स्वयं का फर्मवेयर बनाना संभव था। व्यावहारिक रूप से - मैं वास्तव में नहीं करना चाहता। मैं आंदोलनों की अनुमेय सीमा का विस्तार भी नहीं करना चाहता था, अन्यथा इशारे एक-दूसरे से उलझने लगते। मुझे सांख्यिकी संग्रह का आयोजन करना था

हमने 10 लोगों (अलग-अलग लंबाई और उंगलियों के लचीलेपन के साथ) को आमंत्रित किया और प्रत्येक इशारे में सभी को सभी इशारों को बनाने के लिए कहा। स्वयंसेवक ने एक इशारा किया। व्लादिमीर ने सुनिश्चित किया कि सिस्टम ने उसे सही ढंग से पहचाना, पुष्टि की कि इशारा वैध था और एक फ़ोल्डर में मूल्य दर्ज किया गया था। कहने की जरूरत नहीं है, औसत मूल्य उन लोगों के समान नहीं थे जो व्लादिमीर ने खुद दिए थे?
आंकड़े इकट्ठा करने के बाद, प्रत्येक इशारे के लिए, गणितीय अपेक्षा और विचरण की गणना की गई।

उपयोगकर्ता की आंखों के माध्यम से दस्ताने

दस इशारों का आविष्कार किया गया था। लेकिन एक सकारात्मक परिणाम के लिए अग्रणी एक इशारा घटनाओं से भरा है। किसी व्यक्ति को अभिवादन करने के लिए हाथ उठाना शर्म की बात है, और अनजाने में उसे उकसाना।

सपकोव्स्की के पाठ से प्रस्थान करने और प्रत्येक संकेत में तीन इशारों को शामिल करने का निर्णय लिया गया।
पहला इशारा साइन का आरंभ करने वाला इशारा है, यह अद्वितीय है। दूसरा ताकत हासिल कर रहा है, यह इशारा एक है और एक ही है। और सब कुछ तीसरे - कार्यकारी - इशारे के साथ समाप्त होता है। तीन प्रजातियां थीं।

रिट्रीट। आदमी और इलेक्ट्रॉनिक्स

ऐसा नियम है - उसकी सभी विफलताओं में एक व्यक्ति किसी और को दोष देने के लिए इच्छुक है। और अगर विफलता इलेक्ट्रॉनिक्स से संबंधित लगती है, तो वे समस्या को इलेक्ट्रॉनिक्स पर दोष देंगे। हमारे लिए, इसका मतलब यह है: यदि आप खिलाड़ी के पक्ष में कार्रवाई की व्याख्या कर सकते हैं, तो आपको इसे करने की आवश्यकता है। लेकिन झूठे सकारात्मक दयालुता के रास्ते में खड़े हैं, और वे भी माफ नहीं किए जाएंगे।

साइन के सही निष्पादन को नियंत्रित करने के लिए, वे पहले एक रिंग बफर लिखना चाहते थे। लेकिन बड़ी संख्या में झूठी सकारात्मक या इसके विपरीत, विफलताओं की अनुमति देना असंभव था। इसलिए, हम राज्य मशीन के माध्यम से दूसरे रास्ते पर चले गए। यदि दस्ताने को बस चालू किया जाता है, तो पहला इशारा केवल पांच दीक्षा इशारों में से एक हो सकता है। यह वह है जो एक कमजोर कंपन का कारण बनता है, और पहले बनाया "ताकत का सेट" अनदेखा किया जाता है।

अधिकतम उपयोगकर्ता निष्ठा इस प्रकार दिखाई गई:

पहले सही इशारे के बाद, उपयोगकर्ता के पास दूसरा सही इशारा करने के लिए 10 सेकंड हैं। बीच में, वह अपने हाथों से कोई भी बकवास कर सकता है।

यह एक त्रुटि के रूप में नहीं गिना जाता है:


देखो, उपयोगकर्ता ने सही ढंग से एड (खुले हाथ) की शुरुआत की, ताकत हासिल करने के लिए स्विच किया, लेकिन झिझक और वंश के गलत इशारे को बनाया। रिंग बफ़रिंग के साथ, यह चरित्र निष्पादन को बाधित करेगा, उपयोगकर्ता परेशान होगा। राज्य मशीन इस छोटे धब्बे की उपेक्षा करती है। उपयोगकर्ता को सही ट्रिगर इशारा याद है और दस्ताने ट्रिगर है।

और कहीं, दस्ताने अभी भी एक गंदा चाल फेंक सकता है।

वे आर्ड साइन के साथ एक कॉमरेड को दूर धकेलना चाहते थे, और अनजाने में इग्नी के साथ एक समान संकेत जला दिया था?


Aard (खुले हाथ) और इग्नी (चुटकी) के सही निष्पादन के बीच कई और मैला विकल्प हैं - 5 एक्सेलेरोमीटर ऊपर की ओर निर्देशित हैं, और हाथ के पीछे एक नहीं है। यह चुड़ैल के लिए आश्चर्य से भरा है।



यह तय किया गया था कि दस्ताने को उपयोगकर्ता के साथ संवाद करना चाहिए, और यह कंपन द्वारा संचार करेगा (हम अक्सर कंपन का उपयोग करते हैं, यह हमें मानव निर्मित स्क्रीन के बिना डिवाइस बनाने की अनुमति देता है, बिना ध्वनि और प्रकाश के - लेकिन फिर भी उपयोगकर्ताओं के साथ संवाद करने में सक्षम)।

दीक्षा इशारे को करते समय, दस्ताने थोड़ा हिलता है, दूसरे इशारे पर अधिक जोर से कंपन करता है। उन्होंने उपयोगकर्ताओं को समझाया: इसका कारण यह है कि आप अपनी हथेली को ताकत से भरते हुए महसूस करते हैं। एक सही ढंग से निष्पादित चिह्न को संबंधित रंग के फ्लैश द्वारा दर्शाया गया था, खेल में हर कोई जानता था कि इस तरह की चीज पर कैसे प्रतिक्रिया दी जाए।


सभी खेल तकनीशियन - राक्षस चुड़ैलों के साथ लड़े - जानते थे कि दस्ताने की रोशनी पर प्रतिक्रिया कैसे की जाती है। और मुझे, उदाहरण के लिए, जॉली जंपर्स पर इस तरह के एक मोंटोर से निपटना था।
लिली बारलाडियन की तस्वीर


डायलर निश्चित रूप से एक संकेत के साथ दूर कास्ट करने के लिए, विले दलदल प्राणी को बंद करते हैं।
लिली बारलाडियन की तस्वीर

दस्ताने के साथ अधिकांश जादू रात में होने वाला था, लेकिन सिर्फ मामले में, यह सामान्य आउटपुट एल ई डी (आरजीबी के लिए उज्जवल) का उपयोग करता था। इसके अलावा, आउटपुट एल ई डी पर रंगों को भ्रमित करने का कोई जोखिम नहीं है (जो आरजीबी के साथ काम करते हैं उन्होंने देखा कि कुछ कोणों से यह स्पष्ट है कि पीली रोशनी लाल और हरे रंग का संयोजन है, और इसी तरह)।


चुड़ैल को एक इशारा नहीं मिलता है। प्रबलित टेप के तहत आप मोबाइल फोन से बैटरी देख सकते हैं, ऊपर - वाइब्रोमोटर।
एकातेरिना ग्रिगोरोवा द्वारा फोटो

गीतात्मक विषयांतर

यह अच्छा है जब सिस्टम में एक इनपुट बिंदु होता है, जिसके बाद यह कुछ को पहचानना शुरू करता है। ठीक है गूगल। और जब पाँच ऐसे बिंदु हों तो क्या करें? उपयोगकर्ताओं को नियमित रूप से एक मामूली कंपन महसूस होता है, उनमें शक्ति उत्पन्न होती है।


दस्ताने में चुड़ैल। छाती पर, पदक एक साधारण इलेक्ट्रॉनिक्स है, नशे में औषधि का रंग संकेत है।
ऐलेना माव्रिक्सी द्वारा फोटो

फिर हम जंगल में आ गए। वहां कई समस्याएं सामने आईं। सबसे पहले, किसी ने ऊपरी चमड़े के दस्ताने नहीं पहने थे, यह उनमें असहज था। तो तस्वीरों में आप एक समान साइबरपंक का निरीक्षण कर सकते हैं, लेकिन क्या अधिक अप्रिय है - इस वजह से तारों की मृत्यु हो गई। कई वाइब्रोमोटर्स की मृत्यु हो गई, उन्हें सीधे लैंडफिल में मिलाया गया। शायद दस्ताने की मुख्य समस्या इसके निर्माण का वर्ष था। हमारे पास अभी भी 3 डी प्रिंटर नहीं था, कुछ भी पैक नहीं था, सब कुछ गर्म-पिघल चिपकने पर रखा गया था।


Vedmachka।
ऐलेना माव्रिक्सी द्वारा फोटो

हालांकि, खेल वैश्विक शॉल्स के बिना चला गया।

आगे क्या है?

मॉस्को लौटकर, वॉशिंग मशीन में दस्ताने धोना (नियंत्रक बंद कर दिया और बैटरी, निश्चित रूप से), ठीक होने और नुकसान की गणना करने के बाद, हमने आधुनिकीकरण के बारे में सोचा।
यह एक आईडीई केबल का उपयोग करना संभव नहीं होगा (यह पहनने योग्य इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए अभिप्रेत नहीं है और कड़वी गरीबी से इस्तेमाल किया गया था), लेकिन एक टेलीफोन "लाल केबल"। और उसे एक दस्ताने के साथ ड्रॉस्ट्रिंग पर जाने दें, ताकि धोने के साथ समस्या बिल्कुल न उठे। और दस्ताने को लेजर टैग के साथ संयोजित करने के लिए आईआर एलईडी कनेक्ट करें। और ...

और फिर बिक्री पर myoslolet दिखाई दिया। हमने उसके साथ खेला और महसूस किया कि हम दस्ताने को और विकसित नहीं करेंगे। व्यर्थ। मांसपेशियों से संकेत पढ़ना उंगलियों से संकेत की तुलना में बहुत अधिक सुविधाजनक है। (सच है, भूमिका-आधारित उपयोग के लिए, मूल्य के कारण मायोसलेट उपयुक्त नहीं है)। प्राइमरी में दस्ताने एक और खेल में गए और प्रदर्शनियों पर लगातार दौरे किए।

हमारा मानना ​​है कि अनुभव उपयोगी था, हालांकि कभी-कभी दर्दनाक - गतिशील हावभाव को पहचानने के लिए कंगन बनाते समय यह काम में आया, यह हमारी नई परियोजना है। इस बात से सावधान कि हम किस तरह से सेंसरों से घिरे हुए थे और तारों पर बांटे गए थे, ब्रेसलेट की कीमत एक साधारण विश्वसनीय बोर्ड से दो थी। दस्ताने ने बड़ी मात्रा में प्रारंभिक डेटा (6 सेंसर से 18 नंबर) के साथ स्टैटिक्स में काम किया, कंगन की स्थिति 2 संख्याओं द्वारा वर्णित है (महोनी एल्गोरिदम का उपयोग करके, हम सेंसर से प्राप्त 9 मानों को परिवर्तित करते हैं)।

हालांकि, ऐसे लोग हैं जो दस्ताने के साथ प्रयोग करने में रुचि रखते हैं। 2015 में, दस्ताने को एक डिजाइन स्कूल में प्रतिभागियों को दिखाया गया था, और कुछ ने इसे एक चुनौती माना। डेनियल वेलोवेटी (तब एक स्कूली छात्र, अब एमआईपीटी के एक छात्र) ने अपने स्वयं के संस्करण को इकट्ठा किया। हमारे विपरीत, उन्होंने डिवाइस से डेटा ट्रांसफर लागू किया और आगंतुकों को एक संकेत के साथ केतली पर दूरस्थ रूप से बदलकर आश्चर्यचकित किया। डेनियल की सांकेतिक भाषा भी उसकी अपनी है।