पानी के भीतर जीपीएस: जारी रखा

आज मैं आपको थोड़ा बताना चाहता हूं कि पिछले लेख के प्रकाशित होने के बाद क्या दिलचस्प हुआ, जहां मैंने बताया कि कैसे हम तीनों ने एक साल में पानी के भीतर जीपीएस बनाया।

हमने अपने पानी के भीतर जीपीएस और वास्तविक जीपीएस के बीच विसंगति का मूल्यांकन करने के लिए वास्तविक समय में फैसला किया। और न केवल जीपीएस के साथ, बल्कि संयुक्त जीपीएस / ग्लोनास डेटा के साथ। यदि आप क्या हुआ में रुचि रखते हैं, बिल्ली के लिए आपका स्वागत है!

सामान्य तौर पर, हमने किसी तरह यह पहले से ही जांच लिया, लेकिन अच्छी "समुद्री" स्थितियों में। अब विचार एक पोखर में वास्तव में सब कुछ जांचने के लिए पैदा हुआ। यहाँ मुझे समझाना चाहिए कि किसी भी जलविद्युत के लिए उथले जल निकायों को माना जाता है (और व्यर्थ नहीं) सबसे कठिन है। कुछ निर्माता उथले पानी में बिल्कुल भी काम नहीं करते हैं, वे कहते हैं कि एक भयानक सतह परत है जिसमें भंग गैस और कई प्रतिबिंब हैं, आदि।

सामान्य तौर पर, हमारे पास एक अद्भुत पोखर है

यह इस तरह से किनारे से दिखता है:



इसमें अधिकतम गहराई लगभग 2-2.5 मीटर है, अर्थात्, पानी का एक अधिक उथला शरीर जिसमें नेविगेशन की आवश्यकता हो सकती है, कल्पना करना मुश्किल है।

आगामी प्रयोगों के लिए विशेष रूप से, एक चीनी रेडियो-नियंत्रित चारा नाव खरीदी गई थी - हमारे उद्देश्यों के लिए आदर्श: यह पर्याप्त है (कभी-कभी मुझे ऐसा लगता है कि यह बहुत अधिक है) एक कम गति वाली, कमरे की नाव, जो आसानी से विभिन्न संशोधनों की अनुमति देती है।

इस तरह से नाव को मूल रूप से देखा गया:



फिर हमने कई सुधार किए। देशी इलेक्ट्रॉनिक्स लगभग सभी बने रहे और केवल थोड़ा स्थानांतरित कर दिया गया था, चारा को रीसेट करने के लिए तंत्र के अपवाद के रूप में - अनावश्यक के रूप में, यह पूरी तरह से विघटित हो गया था।

इसके अतिरिक्त नाव पर स्थापित:

- एक मालिकाना जीपीएस / ग्लोनास रिसीवर वाला बोर्ड (फोटो में दिखाई नहीं देता - हार्डबोर्ड पैनल के नीचे);
- 433 मेगाहर्ट्ज DORJI रेडियो मॉड्यूल + एंटीना इसके लिए;
- एक प्रोसेसर के साथ हमारा बोर्ड जो जीपीएस मॉड्यूल, ध्वनिक नेविगेशन रिसीवर से आउटपुट को पार्स करता है और पूरी चीज को हवा में भेजता है;
- 1.5 आह * की एक अतिरिक्त लीड बैटरी जिससे हमारे सभी उपभोक्ताओं को खिलाया जाता है;
- इसके लिए बुलिन बुकानेर चार्ज कनेक्टर;
- एक रबर की टोपी के साथ एक टॉगल स्विच (हमारे buoys पर), जिसमें हमारे सभी सिस्टम शामिल हैं;
- साधारण केबल प्रविष्टियों की एक जोड़ी जिसके माध्यम से नाव के अंदर नेविगेशन रिसीवर रेडएनओडीई का केबल डाला जाता है और ध्वनिक उत्सर्जक का केबल आउटपुट होता है (दूसरे प्रयोग में प्रयुक्त)।

फोटो में एक और बोर्ड दिखाई दे रहा है - यह सिर्फ दूसरे प्रयोग से है।



जैसा कि मैंने पिछले लेख में कहा था, हमारा अंडरवाटर जीपीएस एक लंबी-बेस नेविगेशन प्रणाली है, और इसे एक तालाब पर संचालित करने के लिए, चार फ्लोटिंग सैटेलाइट नेविगेशन सिग्नल रिले बॉयज़ को स्थापित करना होगा। यह लंबे आधार का मुख्य माइनस है - आपको अभी भी तालाब पर कुछ डालने की आवश्यकता है, जिसका अर्थ है कि आपको नाव की आवश्यकता है। लेकिन इस बार हम यह दिखाना चाहते थे कि किनारे से सब कुछ कैसे किया जा सकता है।

हम में से चार थे (हाँ, अब हम में से कोई भी तीन नहीं हैं!), और विचार के अनुसार, हर कोई उसके साथ एक बुआ को ले गया और तालाब के किनारे अपनी बात पर गया, जहां उसने एक रस्सी पर किनारे से अपनी बुआ को डाल दिया (ताकि वे दूर नहीं जाएंगे - उन्होंने नाव नहीं ली) ।
यहाँ मेरी बात पर (Buoy नंबर 4) यह कुछ इस तरह देखा:



जिस किनारे पर मैं स्थित था, वहाँ दो सुविधाजनक दृष्टिकोण थे। विपरीत तट पर मेरे दो सहकर्मी कम भाग्यशाली थे - बस एक काफी सौम्य समुद्र तट है, जो कुछ स्थानों पर मछुआरों द्वारा रौंदकर, नरकट के साथ उग आया है। नतीजतन, जैसा कि स्थान से देखा जाएगा, बोया नंबर 3 को बाकी हिस्सों से बहुत दूर ले जाना पड़ा, सिर्फ इसलिए कि उस जगह पर पानी का संपर्क करना काफी मुश्किल था।

नीचे दिए गए स्क्रीनशॉट में दिखाया गया है कि प्रयोग के दौरान बुवाई कैसे रखी गई (रखी गई):


वैसे, मैं आगे देख रहा हूं, मैं कहता हूं कि नौसिखियों के समन्वय नेविगेशन रिसीवर से प्राप्त किए जाते हैं, और सीधे जमीन पर नहीं मापा जाता है।

फोटो बहुत स्पष्ट रूप से दिखाता है कि buoys नंबर 1 और नंबर 2 के बीच सशर्त रेखा के बाईं ओर एक सैंडबैंक है। ऐसा है कि एक बगुला वहां पैदल जाता है (वह वहां लगभग एक घुटने पर है), जो इस बार काम नहीं आया।

मेरे पोस्ट से, विपरीत किनारा अगले फोटो में जैसा दिखता है, और बाईं तरफ बैठे व्यक्ति हमारा है, वह रस्सी पर बोया नंबर 1 रखता है।



उसी फोटो में, हमारी नाव स्वयं नौकायन की प्रक्रिया में दिखाई दे रही है।
इस तरह से यह हमारी बुआओं में से एक के पास इकट्ठा होता है:



बोयोन केबल्स को नायलॉन के पेंच के साथ बोया की लोड-कैरींग आंख को खींचकर छोटा किया जाना था, अन्यथा एमिटर बस एक मैला तल पर पड़ा होगा। सामान्य स्थिति में, पानी के किनारे से बुआ के ध्वनिक ट्रांसमीटर तक की दूरी 1.5 मीटर है। आप यह भी देख सकते हैं कि ध्वनिक नेविगेशन रिसीवर पर्याप्त रूप से लंबी केबल पर चढ़ा हुआ है। इसकी लंबाई 1.5 मीटर है, इसे याद रखें, भविष्य में यह परिणामों की कुछ विशेषताओं की व्याख्या करेगा।

नाव की आवाजाही पर स्वतंत्र रूप से लटकने वाले सिलेंडर का प्रभाव बहुत महत्वपूर्ण है। वास्तव में, पहले से ही 3-4 मीटर की मोड़ त्रिज्या भयानक हो गई: शांत पानी में मुड़ने में 10-15 मीटर लगते हैं। हल्के पक्ष वाली हवा के साथ नाव को चालू रखने के मेरे प्रयास परिणामी पटरियों पर दिखाई देंगे।

पटरियों की बात हो रही है। प्रयोग से पहले, कोई 100% निश्चितता नहीं थी कि प्रणाली, सिद्धांत रूप में, ऐसी स्थितियों में पर्याप्त रूप से काम करेगी। फिर भी, मैंने रिसीवर पर पानी में डूबे होने के लगभग एक मिनट बाद स्क्रीन पर पहला बिंदु देखा।

मैंने इसे हमारे तकनीकी अनुप्रयोग की स्क्रीन पर देखा, कुछ इस तरह से:



GPS / GLONASS रिसीवर से ट्रैक हरे रंग में प्रदर्शित होता है, और ध्वनिक रिसीवर से ट्रैक नीले रंग में प्रदर्शित होता है। बाएं पैनल में नीचे की रेखा जीपीएस / ग्लोनास और ध्वनिक नेविगेशन प्रणाली के अनुसार वर्तमान रीडिंग के बीच मीटर में अंतर के मूल्य को प्रदर्शित करती है। मुझे तुरंत कहना होगा कि जल्दबाजी में एकत्र किए गए डेटा "कॉम्बीनेटर" ने केवल उस जानकारी का हिस्सा चुना है जो नेविगेशन रिसीवर को स्थानांतरित करता है और कई फ़ील्ड खाली रह गए हैं।

और अंत में, इसके सभी महिमा में परिणामी ट्रैक:



विभिन्न स्थानों में प्रक्षेपवक्र के बीच अधिकतम अंतर लगभग 3 मीटर है, जो कि सबसे पहले, इस तथ्य से समझाया जाता है कि स्पीकर सिस्टम गणना की स्थिति की सटीकता पर तैनात वस्तु के आंदोलन से बहुत अधिक प्रभावित होता है, बस इसलिए कि बुआ से संकेतों के स्वागत के बीच वह पर्याप्त स्थानांतरित करने का प्रबंधन करती है, और दूसरी बात, यह तथ्य कि ध्वनिक नेविगेशन रिसीवर सभी आगामी परिणामों के साथ नाव के पीछे 1.5-मीटर केबल पर लटक गया है।

कुछ विलंब के साथ प्रक्षेपवक्र की पुनरावृत्तियां इसके कुछ हिस्सों में ध्वनिक नेविगेशन प्रणाली का उपयोग करके प्राप्त की गईं, जहां नाव गहन रूप से पैंतरेबाज़ी कर रही थी जो बहुत ही विशेषता दिखती है।

सामान्य तौर पर, हमने नावों में नाव खोने के डर से इतनी लंबी बढ़ोतरी की योजना नहीं बनाई थी, लेकिन कुछ समय में मैंने महसूस किया कि मैं जहाज को सुरक्षित रूप से तैनात करने में सक्षम नहीं था और इसे हवा में निर्देशित करने का फैसला किया, जो कि हमारे बुआ को नहीं देता। 3, जहां यह मेरे सहयोगी द्वारा सुरक्षित और पकड़ा गया था।

प्रयोग के परिणामों से हमारे पास क्या है?

- प्रणाली जल विज्ञान के संदर्भ में एक राक्षसी जलाशय में काम करती है
- सटीकता स्थलीय जीपीएस की सटीकता के लिए तुलनीय है
- किसी भी अंशांकन की आवश्यकता नहीं है
- एक पारंपरिक जीपीएस रिसीवर की तुलना में कोई अधिक जटिल एकीकृत करता है
- तैनाती में अधिक समय नहीं लगता है (हमारे मामले में, तीन बुआ 5 मिनट के बाद पानी में थीं, और एक और 10 के बाद चौथे, और फिर, यह सब समय तालाब के चारों ओर पाने के लिए खर्च किया गया था)

छवि का उपयोग करके पटरियों को विस्तार से दिखाना असुविधाजनक है, इसलिए मैं अलग से पटरियों को अपलोड करता हूं, ताकि जो कोई भी इच्छुक है वह विश्लेषण कर सके:

ट्रैक्स RedWAVE 12-05-2017

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद।

"और आज के लिए बस इतना ही!" (सी)

चेतावनी! अद्यतन! जैसा कि यह निकला, यदि आप हमारे पोखर के लिंक का अनुसरण करते हैं, तो आप देख सकते हैं कि क्षेत्र की शूटिंग के समय हमारे प्रयोगों के स्थल के ठीक ऊपर एक ड्रोन माना जाता है: