हवा की गति और दिशा मापने के लिए स्टेशन

एक साधारण घरेलू ब्रांडेड या होममेड वेदर स्टेशन दो तापमान-आर्द्रता (एक कमरे में और सड़क पर) को मापता है, वायुमंडलीय दबाव और इसके अतिरिक्त एक कैलेंडर के साथ एक घड़ी होती है। हालांकि, एक वास्तविक मौसम स्टेशन में बहुत अधिक है - एक सौर विकिरण सेंसर, एक वर्षा मीटर और वह सब, जो सामान्य रूप से, केवल एक अपवाद के साथ, पेशेवर जरूरतों के लिए आवश्यक है। पवन मापदंडों (गति, और सबसे महत्वपूर्ण बात, दिशा) का एक मापने वाला उपकरण देश के घर के लिए एक बहुत ही उपयोगी अतिरिक्त है। इसके अलावा, ब्रांडेड हवा सेंसर अली बाबा पर भी काफी महंगे हैं, और यह घर-निर्मित समाधानों को देखने के लिए समझ में आता है।

मुझे तुरंत यह कहना होगा कि अगर मुझे पहले से पता होता है कि प्रयोगों पर कितना मैनुअल काम और पैसा खर्च होता है, तो यह मेरा विचार होगा, शायद मैं शुरू नहीं करूंगा। लेकिन जिज्ञासा से बाहर निकल गया, और इस लेख के पाठकों के पास उन नुकसानों से बचने का एक मौका है जिन्हें मुझे ठोकर खाना पड़ा।

हवा की गति (एनीमेट्री) को मापने के लिए, सैकड़ों विधियां हैं, जिनमें से मुख्य हैं:

- गर्म तार,
- यांत्रिक - एक प्रोपेलर (अधिक सटीक, एक प्ररित करनेवाला ) या एक क्षैतिज कप प्ररित करनेवाला (क्लासिक कप एनीमोमीटर ) के साथ। इन मामलों में गति की माप उस धुरी की गति को मापने के बराबर है जिस पर प्रोपेलर या प्ररित करनेवाला माउंट किया गया है।
- साथ ही अल्ट्रासाउंड, गति और दिशा माप के संयोजन।
तरीकों की दिशा को कम करने के लिए:
- अल्ट्रासाउंड का उल्लेख;
- रोटेशन के कोण के इलेक्ट्रॉनिक हटाने के साथ यांत्रिक मौसम फलक। रोटेशन के कोण को मापने के कई अलग-अलग तरीके भी हैं: ऑप्टिकल, प्रतिरोधक, चुंबकीय, आगमनात्मक, यांत्रिक। यह संभव है, वैसे भी, मौसम वेन शाफ्ट के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कम्पास को संलग्न करने के लिए - ये केवल विश्वसनीय और सरल हैं ("घुटने के उच्च" दोहराव के लिए) बेतरतीब ढंग से घूर्णन अक्ष से रीडिंग संचारित करने के तरीके। इसलिए, हम आगे पारंपरिक ऑप्टिकल विधि का चयन करते हैं।

यदि आप स्वतंत्र रूप से इनमें से किसी भी तरीके को दोहराते हैं, तो आपको न्यूनतम ऊर्जा की खपत और चौबीसों घंटे (और वर्ष-वर्ष में?) सूर्य और बारिश के संपर्क की आवश्यकताओं को ध्यान में रखना चाहिए। पवन संवेदक को छाया में छत के नीचे नहीं रखा जा सकता है - इसके विपरीत, यह सभी हस्तक्षेप करने वाले कारकों और "सभी हवाओं के लिए खुला" से जितना संभव हो उतना दूर होना चाहिए। एक आदर्श स्थान घर की छत का रिज है या, सबसे खराब, एक खलिहान या गज़ेबो, अन्य इमारतों और पेड़ों से दूरस्थ। ऐसी आवश्यकताओं के लिए स्वायत्त शक्ति की आवश्यकता होती है और जाहिर है, एक वायरलेस डेटा चैनल। ये आवश्यकताएं डिज़ाइन के कुछ "घंटियाँ और सीटी" के लिए जिम्मेदार हैं, जो नीचे वर्णित है।


सबसे आधुनिक और उन्नत तरीकों को पुन: पेश करने की कोशिश के बारे में एक संज्ञानात्मक कहानी - अल्ट्रासाउंड, और असफल, मैं कुछ समय बताऊंगा। अन्य सभी तरीकों में गति और दिशा का एक अलग माप शामिल है, इसलिए मुझे दो सेंसर बाड़ लगाने पड़े। सैद्धांतिक रूप से हॉट-वायर एनेमोमीटर का अध्ययन करने के बाद, मैंने महसूस किया कि हम शौकिया स्तर के तैयार संवेदनशील तत्व (वे पश्चिमी बाजार में उपलब्ध हैं!) प्राप्त करने में सक्षम नहीं हैं, लेकिन अपने दम पर इसका आविष्कार करने के लिए - समय और धन की संगत बर्बादी के साथ नियमित रूप से डी में शामिल होने के लिए। इसलिए, कुछ विचार के बाद, मैंने दोनों सेंसर के लिए एक एकीकृत डिजाइन बनाने का फैसला किया: एक कप एनेमोमीटर जिसमें रोटेशन की गति का ऑप्टिकल माप और एक कोडिंग डिस्क (एनकोडर) के आधार पर इलेक्ट्रॉनिक रोटेशन कोण माप के साथ एक मौसम फलक।

सेंसर डिजाइन

मैकेनिकल सेंसर का लाभ यह है कि वहां कोई आरएंडडी की आवश्यकता नहीं है, सिद्धांत सरल और स्पष्ट है, और परिणाम की गुणवत्ता केवल एक सावधानीपूर्वक विचार-आउट डिजाइन के निष्पादन की सटीकता पर निर्भर करती है।

तो यह सैद्धांतिक रूप से लग रहा था, व्यवहार में, इसके परिणामस्वरूप यांत्रिक काम का एक गुच्छा था, जिनमें से कुछ को हाथ में मोड़ने और मिलिंग मशीन की कमी के कारण पक्ष पर आदेश दिया जाना था। मुझे तुरंत यह कहना चाहिए कि मुझे इस बात का कभी अफसोस नहीं हुआ कि मैंने शुरू से ही पूंजी के दृष्टिकोण पर भरोसा किया था, और निर्माण सामग्री को सुधारने के लिए शुरू नहीं किया था।

एक वेन वेन और एनेमोमीटर के लिए, निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होती है, जिसे टर्नर और एक मिलिंग मशीन ऑपरेटर से मंगवाना पड़ता था (मात्रा और सामग्री दोनों सेंसर के लिए तुरंत संकेत दिया जाता है):


अक्ष, हम ध्यान दें, आवश्यक रूप से एक खराद पर चालू होते हैं: एक घुटने पर केंद्र में बिल्कुल एक बिंदु के साथ एक अक्ष बनाना व्यावहारिक रूप से असंभव है। और यहां रोटेशन के अक्ष के साथ टिप की नियुक्ति यहां सफलता के लिए एक निर्धारित कारक है। इसके अलावा, अक्ष पूरी तरह से सीधा होना चाहिए, किसी भी विचलन की अनुमति नहीं है।

मैकेनिकल विंड डायरेक्शन सेंसर - इलेक्ट्रॉनिक वेन वेन

वेदर वेन का आधार (साथ ही स्पीड सेंसर नीचे) एक यू-आकार का ब्रैकेट है जो डी -16 ड्यूरालुमिन से बना है, जो ऊपर बाईं ओर ड्राइंग में दिखाया गया है। फ्लोरोप्लास्टिक का एक टुकड़ा निचले अवकाश में दबाया जाता है, जिसमें एक चरणबद्ध अवकाश 2 और 3 मिमी ड्रिल के साथ क्रमिक रूप से बनाया जाता है। इस अक्ष में एक तेज अंत (एक मौसम फलक के लिए - पीतल से) के साथ एक अक्ष डाला जाता है। ऊपर से, यह स्वतंत्र रूप से एक 8 मिमी छेद से गुजरता है। इस छेद के ऊपर, एम 2 स्क्रू ब्रैकेट से उसी फ्लोरोप्लास्टिक 4 मिमी मोटी के एक आयताकार टुकड़े को जोड़ते हैं ताकि यह छेद को ओवरलैप कर सके। एक छेद फ्लोरोप्लास्टिक में ठीक 6 मिमी के अक्ष व्यास के साथ बनाया गया है (छेद के सामान्य अक्ष के साथ स्थित है - नीचे विधानसभा ड्राइंग देखें)। ऊपर और नीचे का फीटोरोप्लास्ट स्लाइडिंग बियरिंग्स की भूमिका निभाता है।

फोटोप्लास्टिक के खिलाफ घर्षण के स्थान पर धुरी को पॉलिश किया जा सकता है, और फ्लोरोप्लास्टिक में छेद का मुकाबला करके घर्षण क्षेत्र को कम किया जा सकता है। ( 09/13/18 और 06/05/19 से UPD के नीचे इस विषय पर देखें )। वेदर वेन के लिए, यह एक विशेष भूमिका नहीं निभाता है - कुछ "निषेध" उसके लिए भी उपयोगी है, और एनेमोमीटर के लिए, आपको घर्षण और जड़ता को कम करने की कोशिश करनी होगी।

अब रोटेशन के कोण को हटाने के बारे में। हमारे मामले में 16 पदों के साथ क्लासिक ग्रे एनकोडर जैसा कि आकृति में दिखाया गया है:

डिस्क आकार को एक दूसरे से उत्सर्जक-रिसीवर जोड़े के विश्वसनीय ऑप्टिकल अलगाव के आधार पर चुना गया था। इस विन्यास के साथ, 5 मिमी चौड़े स्लॉट भी 5 मिमी के अंतर से अलग किए जाते हैं, और ऑप्टिकल जोड़े ठीक 10 मिमी से अलग होते हैं। ब्रैकेट के आयाम, जिस पर मौसम फलक संलग्न है, की गणना 120 मिमी के डिस्क व्यास के आधार पर ठीक से की गई थी। यह सब, ज़ाहिर है, कम किया जा सकता है (विशेषकर यदि आप सबसे छोटे संभव व्यास के एल ई डी और फोटोडेटेक्टर चुनते हैं), लेकिन एनकोडर के निर्माण की जटिलता को ध्यान में रखा गया था: यह पता चला कि मिलिंग मशीनों ने अपने नाजुक काम को नहीं लिया था, इसलिए इसे मैन्युअल रूप से एक फ़ाइल के साथ काटना पड़ा। और फिर बड़े आयाम, अधिक विश्वसनीय परिणाम और कम परेशानी।

ऊपर दी गई असेंबली ड्राइंग डिस्क के अक्ष को बढ़ते हुए दिखाती है। एक ध्यान से केंद्रित डिस्क को कैप्रोलोन हब में M2 शिकंजा के साथ बांधा जाता है। आस्तीन को धुरी पर रखा गया है ताकि शीर्ष पर निकासी न्यूनतम हो (1-2 मिमी) - ताकि सामान्य स्थिति में धुरी स्वतंत्र रूप से घूमती रहे, और एक क्रांति के दौरान टिप नीचे सॉकेट से बाहर नहीं गिरती। फोटोडेटेक्टर और एमिटर के ब्लॉक डिस्क के ऊपर और नीचे ब्रैकेट से जुड़े होते हैं, विशेष रूप से उनके डिजाइन के बारे में और अधिक।

पूरी संरचना को एक प्लास्टिक (ABS या पॉली कार्बोनेट) मामले में 150 × 150 × 90 मिमी रखा गया है। इकट्ठे (कवर और मौसम फलक के बिना), दिशा सेंसर निम्नानुसार है:



ध्यान दें कि उत्तर में चयनित दिशा एक तीर के साथ चिह्नित है, इसे सेंसर को जगह में स्थापित करते समय देखा जाना चाहिए।

अक्ष के शीर्ष पर, वास्तविक मौसम फलक जुड़ा हुआ है। इसे उसी पीतल की धुरी के आधार पर बनाया जाता है, जिस कटे हुए हिस्से पर पीतल की टांग लगाई जाती है। तेज अंत में, M6 धागे को एक निश्चित लंबाई में काट दिया जाता है, और एक गोल काउंटरवेट लोड, सीसा से डाला जाता है, इस पर नट्स की मदद से तय किया जाता है:



लोड को डिज़ाइन किया गया है ताकि गुरुत्वाकर्षण का केंद्र बन्धन की जगह पर गिरता है (इसे धागे के साथ स्थानांतरित करके, आप सही संतुलन प्राप्त कर सकते हैं)। फलक को स्टेनलेस स्टील के स्क्रू एम 3 का उपयोग करके अक्ष के लिए तय किया गया है, जो फलक अक्ष में छेद से गुजरता है और रोटेशन की धुरी में कटे हुए धागे में खराब हो जाता है (फिक्सिंग पेंच ऊपर की तस्वीर में दिखाई देता है)। सटीक अभिविन्यास के लिए, रोटेशन की धुरी के शीर्ष में एक अर्धवृत्ताकार अवकाश होता है जिसमें मौसम फलक की धुरी निहित होती है।

DIY विंड स्पीड सेंसर - DIY कप एनीमोमीटर

जैसा कि आप पहले से ही समझते हैं, एकीकरण के उद्देश्य के लिए गति संवेदक के लिए मौसम वेन के लिए आधार चुना गया था। लेकिन यहां डिजाइन की आवश्यकताएं कुछ अलग हैं: शुरू करने की दहलीज को कम करने के लिए, एनेमोमीटर जितना संभव हो उतना हल्का होना चाहिए। इसलिए, विशेष रूप से, इसके लिए अक्ष duralumin से बना है, छेद के साथ डिस्क (गति को मापने के लिए) व्यास में कम है:



यदि चार-बिट ग्रे एनकोडर के लिए चार ऑप्टोकोप्लर्स की आवश्यकता होती है, तो गति संवेदक के लिए एक ही है। एक समान दूरी पर डिस्क के परिधि के चारों ओर 16 छेद ड्रिल किए गए थे, इसलिए प्रति सेकंड डिस्क की एक क्रांति ऑप्टोकॉलेर से आने वाली आवृत्ति के 16 हर्ट्ज के बराबर है (अधिक छेद संभव हैं, कम संभव हैं - एकमात्र सवाल उत्सर्जकों के लिए ऊर्जा रूपांतरण और ऊर्जा की बचत का पैमाना है)।

एक घर का बना सेंसर अभी भी उबड़-खाबड़ होगा (स्टार्ट ऑफ के लिए दहलीज आधा मीटर-सेकंड प्रति सेकंड से कम नहीं है), लेकिन इसे केवल तभी कम किया जा सकता है जब डिजाइन मौलिक रूप से बदल जाए: उदाहरण के लिए, एक कप टर्नटेबल के बजाय, एक प्रोपेलर डालें। एक कप स्पिनर में, प्रवाह के लिए प्रतिरोध की ताकतों में अंतर, जो टोक़ को निर्धारित करता है, अपेक्षाकृत छोटा है - यह पूरी तरह से सतह के अलग-अलग आकार की वजह से प्राप्त होता है जो आने वाले वायु प्रवाह को पूरा करता है (इसलिए, कप के आकार को संभव के रूप में सुव्यवस्थित किया जाना चाहिए - आदर्श रूप से यह आधा अंडा या एक गेंद है)। प्रोपेलर में बहुत अधिक टोक़ है, इसे वजन में बहुत छोटा किया जा सकता है, और अंत में, विनिर्माण स्वयं सरल है। लेकिन प्रोपेलर को वायु प्रवाह की दिशा में स्थापित किया जाना चाहिए - उदाहरण के लिए, इसे उसी मौसम फलक के अंत में रखकर।

सवाल यह है: एक सेंसर से रीडिंग को कैसे प्रसारित करना है जो बेतरतीब ढंग से एक अक्ष पर घूमता है? मैं इसे हल नहीं कर सकता, और इस तथ्य को देखते हुए कि पेशेवर कप निर्माण अभी भी व्यापक हैं, यह किसी भी तरह से तय नहीं है एक आधा किक से (हम मैन्युअल एनीमोमीटर को ध्यान में नहीं रखते हैं - वे मैन्युअल रूप से वायु प्रवाह के अनुसार उन्मुख होते हैं)।

कप एनेमोमीटर का मेरा संस्करण एक लेजर डिस्क के आधार पर बनाया गया है। फोटो में ऊपर और नीचे का दृश्य दिखाया गया है:




कप को अगुशा शिशु पानी के नीचे से बोतलों से बोतलों से बनाया जाता है। नीचे ध्यान से काट दिया जाता है, और तीनों - समान दूरी पर, ताकि उनका वजन समान हो, स्थानीय रूप से केंद्र में गर्म होता है (किसी भी मामले में पूरी गर्मी नहीं होती है - यह अपरिवर्तनीय रूप से विकृत हो जाएगा!) और लकड़ी का पिछला हिस्सा इसे अधिक सुव्यवस्थित बनाने के लिए बाहर की ओर झुकता है। आप दोहराएंगे - पांच या छह टुकड़ों की बड़ी बोतलों पर स्टॉक करें, आप संभवतः एक ही कप में तीन या अधिक कम कर पाएंगे। बने कपों में, किनारे पर एक कट बनाया जाता है और उन्हें जलरोधी गोंद-सीलेंट की मदद से एक दूसरे के संबंध में 120 डिग्री पर डिस्क की परिधि के साथ तय किया जाता है। डिस्क सख्ती से धुरी के चारों ओर केंद्रित है (मैंने एक नेस्टेड मेटल वॉशर की मदद से किया था) और इसे एम 2 स्क्रू के साथ कैप्रोलोन हब पर लगाया गया है।

सामान्य डिजाइन और सेंसर की स्थापना

दोनों सेंसर, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, प्लास्टिक के मामलों में 150 × 150 × 90 मिमी में रखा गया है। मामले की सामग्री का चुनाव सावधानी से किया जाना चाहिए: एबीएस या पॉली कार्बोनेट में पर्याप्त मौसम प्रतिरोध होता है, लेकिन पॉलीस्टाइनिन, पेलेक्सिग्लास और विशेष रूप से पॉलीइथाइलीन यहां उपयुक्त नहीं होंगे (और उन्हें सूरज से बचाने के लिए पेंट करना मुश्किल होगा)। यदि कंपनी बॉक्स खरीदना संभव नहीं है, तो पन्नी शीसे रेशा से मामले को मिलाप करना बेहतर है और फिर इसे जंग से बचाने और सौंदर्य उपस्थिति देने के लिए इसे पेंट करें।

8-10 मिमी का एक छेद ढक्कन में बिल्कुल एक्सिस एग्जिट पॉइंट पर बना होता है, जिसमें एक स्प्रे से एक नोजल से कटा हुआ प्लास्टिक शंकु एक कंस्ट्रक्शन सीलेंट के साथ चिपक सकता है और उसी चिपकने वाला-सीलेंट से गोंद किया जाता है:



अक्ष के साथ शंकु को केंद्र में करने के लिए, आवरण के तल पर लकड़ी के टुकड़े को ठीक करने के लिए एक क्लैंप का उपयोग करें, उस पर सटीक केंद्र को चिह्नित करें और छेद के चारों ओर एक कुंडलाकार अवकाश बनाते हुए, 12 मिमी पंख की ड्रिल के साथ थोड़ा गहरा जाएं। शंकु को वास्तव में वहां प्रवेश करना चाहिए, जिसके बाद इसे गोंद के साथ लेपित किया जा सकता है। यह अतिरिक्त रूप से M6 पेंच और अखरोट के साथ जमने की अवधि के लिए एक ऊर्ध्वाधर स्थिति में तय किया जा सकता है।

गति संवेदक स्वयं इस शंकु के साथ अक्ष को कवर करता है, जैसे एक छतरी, पानी को शरीर में प्रवेश करने से रोकता है। एक मौसम फलक के लिए, शंकु के ऊपर एक आस्तीन रखना आवश्यक है, जो अक्ष और शंकु के बीच के अंतर को प्रत्यक्ष जल प्रवाह से बंद कर देगा (नीचे सेंसर के सामान्य दृश्य का फोटो देखें)।

ऑप्टोकॉपर्स से तारों को एक अलग डी-एसयूबी प्रकार कनेक्टर में भेजा जाता है (ऊपर दिए गए दिशा सेंसर की फोटो देखें)। केबल के साथ समकक्ष आवास के आधार में एक आयताकार छेद के माध्यम से डाला जाता है। फिर छेद को केबल के लिए एक स्लॉट के साथ कवर द्वारा कवर किया जाता है, जो कनेक्टर को बाहर गिरने से रोकता है। जगह में बन्धन के लिए Duralumin ब्रैकेट को आवास के आधार पर खराब कर दिया जाता है। उनका कॉन्फ़िगरेशन सेंसर के स्थान पर निर्भर करता है।

जब इकट्ठे होते हैं, दोनों सेंसर निम्नानुसार होते हैं:



यहां उन्हें पहले से ही स्थापित दिखाया गया है - गज़ेबो के रिज पर। कृपया ध्यान दें कि आवरण को सुरक्षित रखने वाले शिकंजा के लिए कच्चे रबर के प्लग द्वारा पानी के खिलाफ सुरक्षा की जाती है। सेंसर सख्ती से क्षैतिज रूप से स्तर में स्थापित होते हैं, जिसके लिए मुझे लिनोलियम के टुकड़ों से अस्तर का उपयोग करना पड़ता था।

इलेक्ट्रॉनिक हिस्सा

एक पूरे के रूप में मौसम स्टेशन में दो मॉड्यूल होते हैं: एक दूरस्थ इकाई (जो दोनों हवा सेंसर की सेवा करती है, और बाहरी तापमान-आर्द्रता सेंसर से रीडिंग भी लेती है), और डिस्प्ले के साथ मुख्य मॉड्यूल। दूरस्थ इकाई इसके अंदर स्थापित डेटा भेजने के लिए वायरलेस ट्रांसमीटर से सुसज्जित है (एंटीना बाहर की तरफ से चिपक जाता है)। मुख्य मॉड्यूल दूरस्थ इकाई से डेटा प्राप्त करता है (रिसीवर, इसकी अभिविन्यास की सुविधा के लिए, एक अलग इकाई में एक केबल पर रखा गया है), और आंतरिक तापमान-आर्द्रता सेंसर से रीडिंग भी लेता है और डिस्प्ले पर यह सब प्रदर्शित करता है। मुख्य इकाई का एक अलग घटक एक कैलेंडर के साथ एक घड़ी है, जिसे एक अलग Arduino Mini नियंत्रक द्वारा परोसा जाता है और स्टेशन के सामान्य सेटअप की सुविधा के लिए इसके अपने डिस्प्ले हैं।

रिमोट सेंसर और हवा सेंसर के माप सर्किट

फोटो एमिटर के रूप में, IR-LEDs AL-107B का चयन किया गया। ये विंटेज एल ई डी, निश्चित रूप से अपनी कक्षा में सर्वश्रेष्ठ नहीं हैं, लेकिन उनके पास 2.4 मिमी के व्यास के साथ एक लघु मामला है और वर्तमान में 600 एमए प्रति पल्स तक संचरण करने में सक्षम हैं। वैसे, परीक्षणों के दौरान यह पता चला है कि चिप-डिप (वे एक पारदर्शी है) में खरीदी गई आधुनिक प्रतियों की तुलना में इस एलईडी सर्किट 1980 (लाल मामले में) का नमूना लगभग दो बार दक्षता (फोटोडेटेक्टर के विश्वसनीय संचालन की सीमा में व्यक्त) है। पीला-हरा शरीर)। यह संभावना नहीं है कि 1980 में क्रिस्टल अब से बेहतर थे, हालांकि नरक क्या मजाक नहीं कर रहा है? हालांकि, यह संभव है कि मामला एक और दूसरे डिजाइन में अलग-अलग बिखरे हुए कोणों में हो।

गति संवेदक में एक एलईडी के माध्यम से लगभग 20 एमए (प्रतिरोधक 150 ओहम 5 वोल्ट की बिजली की आपूर्ति के साथ) पारित किया गया था, और एक स्पंदित (2 के एक कर्तव्य चक्र के साथ मेयर) के बारे में 65 एमए (वर्तमान में 12 वोल्ट की बिजली आपूर्ति के साथ 150 ओम) दिशा सेंसर में पारित किया गया था। इस मामले में दिशा सेंसर के एक एलईडी के माध्यम से औसत वर्तमान 33 एमए के बारे में है, सिर्फ चार चैनलों में - लगभग 130 एमए।

फोटोडेटेक्टर्स के रूप में, 3 मिमी के व्यास वाले एक मामले में एल -32 पी 3 सी फोटोट्रांसिस्टर्स को चुना गया था। सिग्नल को 5 वी आपूर्ति से 1.5 या 2 kOhm रोकनेवाला पर लोड किए गए कलेक्टर से लिया गया था। इन मापदंडों को चुना जाता है ताकि फोटो एमिटर और रिसीवर के बीच ~ 20 मिमी की दूरी पर, 5-वोल्ट स्तर पर एक पूर्ण आकार का तर्क संकेत अतिरिक्त प्रवर्धन के बिना इनपुट पर तुरंत आ जाए। ।यहां दिखाई देने वाली धाराएँ आपके द्वारा बताई गई न्यूनतम ऊर्जा खपत आवश्यकता के आधार पर आपको बहुत बड़ी लग सकती हैं, लेकिन जैसा कि आप देखेंगे, वे प्रत्येक माप चक्र में अधिकतम कई मिलीसेकंड के लिए दिखाई देते हैं ताकि कुल खपत छोटी रहे।

रिसीवर्स और एमिटर को माउंट करने का आधार केबल चैनल के सेगमेंट थे (ऊपर सेंसर की फोटो में दिखाई दे रहे थे), इस प्रकार कट को आधार पर ब्रैकेट पर बढ़ते हुए "कान" बनाने के लिए। इनमें से प्रत्येक स्क्रैप के लिए, एक प्लास्टिक की प्लेट को अंदर से लॉकिंग ढक्कन से चिपकाया गया था, चैनल की चौड़ाई के बराबर। इस प्लेट में ड्रिल किए गए छेदों में एल ई डी और फोटोट्रांसिस्टर सही दूरी पर तय किए गए थे ताकि लीड चैनल के अंदर हों, और केवल गोले के अंत में उभारों को बाहर की ओर उभारा जाए। निष्कर्ष आरेख (नीचे देखें) के अनुसार हल किया जाता है, बाहरी निष्कर्ष एक लचीले बहु-रंगीन तार के स्क्रैप द्वारा किए जाते हैं। दिशा सेंसर के उत्सर्जक के लिए प्रतिरोध भी चैनल के अंदर स्थित हैं, एक सामान्य निष्कर्ष उनसे बनाया गया है। डीसोल्डरिंग के बाद, ढक्कन जगह में घुस जाता है,सभी स्लॉट्स को प्लास्टिसिन के साथ सील किया जाता है और इसके अलावा चिपकने वाली टेप के साथ, जो टर्मिनलों के विपरीत तरफ के छेद को भी बंद कर देता है, और पूरी संरचना एपॉक्सी से भर जाती है। बाहरी निष्कर्ष, जैसा कि सेंसर की तस्वीर में देखा जा सकता है, ब्रैकेट के पीछे घुड़सवार टर्मिनल ब्लॉक पर प्रदर्शित किया जाता है।

पवन संवेदकों की प्रसंस्करण इकाई का योजनाबद्ध आरेख इस तरह दिखता है:



जहां बिजली 12-14 वोल्ट से आती है, नीचे देखें। आरेख में इंगित घटकों के अलावा, दूरस्थ इकाई में एक तापमान-आर्द्रता सेंसर होता है, जो आरेख में नहीं दिखाया गया है। कंट्रोलर के टर्मिनल A0 से जुड़े वोल्टेज डिवाइडर को समय पर प्रतिस्थापन के लिए बिजली की आपूर्ति के वोल्टेज को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक टर्मिनल 13 (डीआईपी आवास के टर्मिनल 19) से जुड़ी एलईडी अपने सामान्य, गैर-चमकदार चमक के लिए सुपर-उज्ज्वल है, मिलीमीटर में पर्याप्त वर्तमान पर्याप्त है, जो 33 kOhm की असामान्य रूप से उच्च प्रतिरोधक रेटिंग द्वारा सुनिश्चित किया जाता है।

योजना एक डीआईपी पैकेज में "नंगे" Atmega328 नियंत्रक का उपयोग करती है, जो यूनो के माध्यम से क्रमादेशित है और एक सॉकेट पर घुड़सवार है। पहले से रिकॉर्ड किए गए Arduino लोडर के साथ ऐसे नियंत्रक बेचे जाते हैं, उदाहरण के लिए, चिप-डिप (या आप लोडर को खुद रिकॉर्ड कर सकते हैं )। इस तरह के नियंत्रक को एक परिचित वातावरण में आसानी से प्रोग्राम किया जाता है, लेकिन, बोर्ड पर घटकों से रहित, यह, सबसे पहले, अधिक किफायती है, और दूसरी बात, यह कम जगह लेता है। लोडर से छुटकारा पाने के लिए एक पूर्ण ऊर्जा-बचत मोड प्राप्त किया जा सकता है (और आमतौर पर कोडांतरक :) में सभी कोड को चित्रित किया जाता है, लेकिन यहां यह बहुत प्रासंगिक नहीं है, और प्रोग्रामिंग अनावश्यक रूप से जटिल है।

आरेख में, ग्रे आयतों को गति और दिशा चैनलों के लिए अलग से संबंधित घटकों के चारों ओर चक्कर लगाया जाता है। एक पूरे के रूप में सर्किट के संचालन पर विचार करें।

पूरे नियंत्रक के संचालन को WDT वॉचडॉग टाइमर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसे इंटरप्ट कॉल मोड में चालू किया जाता है। WDT सेट अंतराल पर स्लीप मोड से कंट्रोलर को जगाता है। यदि टाइमर को फिर से बुलाया रुकावट में शुरू होता है, तो यह खरोंच से फिर से शुरू नहीं होता है, सभी वैश्विक चर अपने मूल्यों पर बने रहते हैं। यह आपको डेटा को जागृति से जागृति और किसी बिंदु पर उन्हें संसाधित करने की अनुमति देता है - उदाहरण के लिए, औसत करने के लिए।

कार्यक्रम की शुरुआत में, पुस्तकालयों और वैश्विक चर की निम्नलिखित घोषणाएं की गईं (पहले से ही व्यापक उदाहरणों के पाठ को अव्यवस्थित नहीं करने के लिए, तापमान-आर्द्रता सेंसर से संबंधित सब कुछ यहां जारी किया गया था):

#include <VirtualWire.h> #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h> . . . . . #define ledPin 13 //  (PB5  19 ATmega) #define IR_Pin 10 //  IRLU (PB2  16 Atmega) #define in_3p 9 //   3 #define in_2p 8 //   2 #define in_1p 7 //   1 #define in_0p 6 //   0 #define IR_PINF 5 //(PD5,11)   -  #define IN_PINF 4 //(PD4,6)    volatile unsigned long ttime = 0; //   float ff[4]; //      char msg[25]; //  byte count=0;// int batt[4]; //   byte wDir[4]; //   byte wind_Gray=0; //    

नींद मोड और WDT आरंभ करने के लिए निम्नलिखित प्रक्रियाओं का उपयोग किया जाता है (हर 4 सेकंड में जागना):

 //      void system_sleep() { ADCSRA &= ~(1 << ADEN); //. cbi(ADCSRA,ADEN);   set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //   sleep_mode(); //   sleep_disable(); //      watchdog ADCSRA |= (1 << ADEN); /. sbi(ADCSRA,ADEN);   } //**************************************************************** // ii: 0=16ms, 1=32ms,2=64ms,3=128ms,4=250ms,5=500ms // 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9= 8sec void setup_watchdog(int ii) { byte bb; if (ii > 9 ) ii=9; bb=ii & 7; if (ii > 7) bb|= (1<<5); // bb -   bb|= (1<<WDCE); MCUSR &= ~(1<<WDRF); //   WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); //      WDTCSR = bb; WDTCSR |= (1<<WDIE); // WDT } //**************************************************************** //     ISR(WDT_vect) { wdt_reset(); } 

गति संवेदक ऑप्टिकल चैनल के रुकावट की आवृत्ति देता है, परिमाण का क्रम कुछ दसियों हर्ट्ज है। एक अवधि के बाद इस मूल्य को मापना अधिक किफायती और तेज है (यह लेखक के प्रकाशन का विषय था " अरुडिनो पर कम आवृत्तियों को मापने के लिए तरीकों का मूल्यांकन ")। यहां, विधि को संशोधित पल्सइन्लॉन्ग () फ़ंक्शन के माध्यम से चुना गया है, जो माप को विशिष्ट नियंत्रक आउटपुट (पीरियडइन्लॉन्ग का पाठ) प्रकाशन में नहीं मिल सकता है।

सेटअप () फ़ंक्शन में, आउटपुट निर्देश घोषित किए जाते हैं, 433 मेगाहर्ट्ज ट्रांसमीटर लाइब्रेरी और वॉचडॉग टाइमर को इनिशियलाइज़ किया जाता है (IN_PINF के लिए लाइन मूल रूप से बहुत कम है, और मेमोरी के लिए डाली गई है):

 void setup() { pinMode(IR_PINF, OUTPUT); //  pinMode(IN_PINF, INPUT); //     pinMode(13, OUTPUT); // vw_setup(1200); //   VirtualWire vw_set_tx_pin(2); //D2, PD2(4)   VirtualWire // Serial.begin(9600); // Serial-     setup_watchdog(8); //WDT  4 c wdt_reset(); } 

अंत में, कार्यक्रम के मुख्य चक्र में, हम हर बार जब हम जागते हैं (हर 4 सेकंड में) हम वोल्टेज पढ़ते हैं और हवा की गति सेंसर की आवृत्ति की गणना करते हैं:

 void loop() { wdt_reset(); //  digitalWrite(ledPin, HIGH); //    batt[count]=analogRead(0); //      /*===  ==== */ digitalWrite(IR_PINF, HIGH); // -   float f=0; //   ttime=periodInLong(IN_PINF, LOW, 250000); // 0,25  // Serial.println(ttime); //    if (ttime!=0) {//    f = 1000000/float(ttime);} //      digitalWrite(IR_PINF, LOW); // - ff[count]=f; //     . . . . . 

आईआर एलईडी के जलने का समय (खपत, मुझे याद है, 20 एमए), जैसा कि आप देखते हैं, सेंसर डिस्क के रोटेशन की अनुपस्थिति में अधिकतम होगा और इस स्थिति के तहत लगभग 0.25 सेकंड होगा। इस प्रकार, न्यूनतम मापा आवृत्ति 4 हर्ट्ज (16 छेद के साथ प्रति सेकंड एक डिस्क क्रांति का एक चौथाई) होगी। जैसा कि यह सेंसर के अंशांकन के दौरान निकला (नीचे देखें), यह हवा की गति के लगभग 0.2 मीटर / सेकंड से मेल खाती है। हम इस बात पर जोर देते हैं कि यह हवा की गति का सबसे छोटा औसत दर्जे का मूल्य है, लेकिन एक संकल्प नहीं और शुरू करने के लिए दहलीज नहीं है (जो बहुत अधिक हो जाएगा)। यदि एक आवृत्ति है (जो कि जब सेंसर घूमता है), माप समय (और, तदनुसार, एलईडी जलने का समय, यानी वर्तमान खपत) आनुपातिक रूप से कम हो जाएगा, और संकल्प बढ़ जाएगा।

निम्नलिखित प्रक्रियाएं हैं जो हर चौथे जागरण (यानी हर 16 सेकंड) में की जाती हैं। संचित चार मूल्यों से गति संवेदक की आवृत्ति का मान औसत नहीं है, लेकिन अधिकतम - जैसा कि अनुभव से पता चला है, यह अधिक जानकारीपूर्ण मूल्य है। सुविधा और एकरूपता के लिए, प्रत्येक मान, भले ही इसके प्रकार की परवाह किए बिना, 4 दशमलव स्थानों के सकारात्मक पूर्णांक तक संचरण से पहले परिवर्तित हो। गणना चर की गणना गणना चर द्वारा की जाती है:

 // 16        //  4- : if (count==3){ f=0; //  for (byte i=0; i<4; i++) if (f<ff[i]) f=ff[i]; //    int fi=(int(f*10)+1000); //  4 .    int volt=0; //  for (byte i=0; i<4; i++) volt=volt+batt[i]; volt=volt/4+100; //   100  = 3 . volt=volt*10; // 4 .  . . . . . 

अगला ग्रे कोड दिशा की परिभाषा है। यहां, खपत को कम करने के लिए, आईआर एलइडी पर लगातार के बजाय, टोन () फ़ंक्शन का उपयोग करके एक कुंजी फ़ील्ड-प्रभाव ट्रांजिस्टर के माध्यम से एक साथ सभी चार चैनलों को 5 kHz की आपूर्ति की जाती है। प्रत्येक डिस्चार्ज (in_0p - in_3p आउटपुट) में से एक आवृत्ति की उपस्थिति को एक दबाए गए बटन की रीडिंग पढ़ते समय एंटी-बाउंस के समान विधि का उपयोग करके पता लगाया जाता है। सबसे पहले, चक्र में हम यह देखने के लिए इंतजार करते हैं कि क्या आउटपुट पर उच्च स्तर है, और फिर 100 μs के बाद इसे जांचें। 100 μs 5 kHz की आवृत्ति की एक आधी अवधि है, अर्थात, अगर कम से कम दूसरी बार से आवृत्ति होती है, तो हम फिर से एक उच्च स्तर पर गिरेंगे (बस मामले में, चार बार दोहराएं) और इसका मतलब यह है कि यह निश्चित रूप से है। हम कोड के चार बिट्स में से प्रत्येक के लिए इस प्रक्रिया को दोहराते हैं:

 /* ===== Wind Gray ==== */ //: tone(IR_Pin,5000);// 5    boolean yes = false; byte i=0; while(!yes){ // 3 i++; boolean state1 = (digitalRead(in_3p)&HIGH); delayMicroseconds(100); //   100  yes=(state1 & !digitalRead(in_3p)); if (i>4) break; //   } if (yes) wDir[3]=1; else wDir[3]=0; yes = false; i=0; while(!yes){ // 2 i++; boolean state1 = (digitalRead(in_2p)&HIGH); delayMicroseconds(100); //   100  yes=(state1 & !digitalRead(in_2p)); if (i>4) break; //   } if (yes) wDir[2]=1; else wDir[2]=0; yes = false; i=0; while(!yes){ // 1 i++; boolean state1 = (digitalRead(in_1p)&HIGH); delayMicroseconds(100); //   100  yes=(state1 & !digitalRead(in_1p)); if (i>4) break; //   } if (yes) wDir[1]=1; else wDir[1]=0; yes = false; i=0; while(!yes){ // 0 i++; boolean state1 = (digitalRead(in_0p)&HIGH); delayMicroseconds(100); //   100  yes=(state1 & !digitalRead(in_0p)); if (i>4) break; //   } if (yes) wDir[0]=1; else wDir[0]=0; noTone(IR_Pin); //  //     : wind_Gray=wDir[0]+wDir[1]*2+wDir[2]*4+wDir[3]*8; //   .  int wind_G=wind_Gray*10+1000; //  4- .  . . . . . 

एक प्रक्रिया की अधिकतम अवधि रिसीवर में आवृत्ति के अभाव में और 4 × 100 = 400 माइक्रोसेकंड के बराबर होगी। 4 दिशा एल ई डी का अधिकतम जलने का समय तब होगा जब कोई भी रिसीवर रोशन न हो, अर्थात 4 × 400 = 1.6 मिलीसेकंड। एल्गोरिथ्म, वैसे, ठीक उसी तरह से काम करेगा, यदि एक आवृत्ति के बजाय जिसकी अवधि 100 μs से अधिक है, तो एल ई डी के लिए एक निरंतर उच्च स्तर लागू करना सरल है। यदि एक स्थिर स्तर के बजाय एक मेन्डियर है, तो हम बस भोजन को आधा बचाते हैं। हम तब भी बचत कर सकते हैं जब हम प्रत्येक IR LED को एक अलग लाइन (क्रमशः, अपने स्वयं के कुंजी ट्रांजिस्टर के साथ कंट्रोलर के एक अलग आउटपुट के माध्यम से) के माध्यम से शुरू करते हैं, लेकिन एक ही समय में सर्किट, वायरिंग और नियंत्रण जटिल होते हैं, और वर्तमान 2A के लिए 130 mA हर 16 सेकंड में होता है। - यह, आप देखते हैं, थोड़ा।

अंत में, वायरलेस डेटा ट्रांसफर । सेंसर इंस्टॉलेशन साइट से मौसम स्टेशन स्कोरबोर्ड पर डेटा स्थानांतरित करने के लिए, सबसे सरल, सबसे सस्ता और सबसे विश्वसनीय तरीका चुना गया था: 433 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर एक ट्रांसमीटर / रिसीवर जोड़ी । मैं मानता हूं कि विधि सबसे सुविधाजनक नहीं है (इस तथ्य के कारण कि उपकरण बिट अनुक्रमों को प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, पूरे बाइट्स नहीं हैं, आपको आवश्यक स्वरूपों के बीच डेटा परिवर्तित करने के बारे में अपने दिमाग को परिष्कृत करना होगा), और मुझे यकीन है कि बहुत से लोग इसकी विश्वसनीयता के संदर्भ में मुझसे बहस करना चाहेंगे। अंतिम आपत्ति का उत्तर सरल है: "आप सिर्फ उन्हें खाना बनाना नहीं जानते हैं!"

रहस्य यह है कि यह आमतौर पर 433 मेगाहर्ट्ज चैनल पर डेटा एक्सचेंज के विभिन्न विवरणों के पर्दे के पीछे रहता है: चूंकि ये डिवाइस पूरी तरह से एनालॉग हैं, इसलिए रिसीवर को बिजली की आपूर्ति किसी भी बाहरी स्पंदन से बहुत अच्छी तरह से साफ होनी चाहिए। किसी भी स्थिति में आपको आंतरिक 5-वोल्ट Arduino स्टेबलाइजर से रिसीवर को बिजली नहीं देनी चाहिए! इनपुट और आउटपुट पर सही फ़िल्टरिंग सर्किट के साथ, अपने टर्मिनलों के आसपास के क्षेत्र में सीधे रिसीवर (LM2931, LM2950 या इसी तरह) के लिए एक अलग लो-पावर स्टेबलाइजर स्थापित करना, मौलिक रूप से ट्रांसमिशन रेंज और विश्वसनीयता को बढ़ाता है।

इस मामले में, ट्रांसमीटर ने 12 वी की बैटरी वोल्टेज से सीधे काम किया, रिसीवर और ट्रांसमीटर 17 सेमी लंबे तार के टुकड़े के रूप में मानक घर-निर्मित एंटेना से लैस थे। बिना किसी समस्या के एक 24-बाइट सूचना पैकेट (आर्द्रता और तापमान को ध्यान में रखते हुए) को 15 एकड़ (लगभग 40-50 मीटर) के बगीचे के प्लॉट के माध्यम से 1200 बिट / तिरछी गति से विश्वासपूर्वक प्रसारित किया गया, और फिर तीन लॉग के माध्यम से कमरे के अंदर की दीवारें (जिसमें, उदाहरण के लिए, एक सेलुलर संकेत बड़ी कठिनाई से प्राप्त होता है और हर जगह नहीं)। ऐसी परिस्थितियाँ जो किसी भी मानक 2.4 GHz पद्धति (जैसे ब्लूटूथ, ज़िग-बी और यहां तक ​​कि शौकिया वाई-फाई) के लिए व्यावहारिक रूप से अप्राप्य हैं, इस तथ्य के बावजूद कि यहां ट्रांसमीटर खपत 8 mA दुखी है और केवल वास्तविक प्रसारण के समय, बाकी समय ट्रांसमीटर उपभोग करता है। पैसा। ट्रांसमीटर को संरचनात्मक रूप से दूरस्थ इकाई के अंदर रखा जाता है, एंटीना पक्ष से क्षैतिज रूप से चिपक जाता है।

हम सभी डेटा को एक पैकेज में जोड़ते हैं (एक वास्तविक स्टेशन में, तापमान और आर्द्रता को इसमें जोड़ा जाएगा), वर्दी 4-बाइट भागों से मिलकर और "डीएटी" हस्ताक्षर से पहले, इसे ट्रांसमीटर को भेजें और सभी चक्रों को पूरा करें:

 /*=====Transmitter=====*/ String strMsg="DAT"; // -  strMsg+=volt; //  4  strMsg+=wind_G; // wind 4  strMsg+=fi; //  4  strMsg.toCharArray(msg,16); //    // Serial.println(msg); //  vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); //   vw_wait_tx(); //    - ! delay(50); //+      count=0; //  }//end count==3 else count++; digitalWrite(ledPin, LOW); //   system_sleep(); // —   } //end loop 

पैकेट आकार को कम किया जा सकता है यदि आप एक समान 4-बाइट कोड के रूप में विभिन्न प्रकार के मूल्यों को प्रस्तुत करने की आवश्यकता से इनकार करते हैं (उदाहरण के लिए, ग्रे कोड के लिए, निश्चित रूप से, एक बाइट पर्याप्त है)। लेकिन सार्वभौमिकरण के लिए, मैंने सब कुछ वैसे ही छोड़ दिया जैसा वह है।

रिमोट यूनिट के पोषण और डिजाइन की विशेषताएं । दूरस्थ इकाई की खपत की गणना इस तरह से की जाती है:

- 20 एमए (एमिटर) + ~ 20 एमए (सहायक सर्किट के साथ नियंत्रक) प्रत्येक चार सेकंड में लगभग 0.25 एस के लिए - औसत 40/16 = 2.5 एमए;
- 130 mA (emitters) + ~ 20 mA (सहायक सर्किट के साथ नियंत्रक) प्रत्येक 16 सेकंड के लिए लगभग 2 एमएस - औसतन 150/16/50 m 0.2 mA;

तापमान-आर्द्रता संवेदक से डेटा लेते समय और जब ट्रांसमीटर काम कर रहा होता है, तो इस गणना पर कंट्रोलर खपत को फेंक दिया जाता है, हम औसत खपत को 4 mA (लगभग 150 mA के चरम पर, आप पर!) पहुंचा सकते हैं। बैटरी (जो संयोगवश, अधिकतम वोल्टेज के साथ ट्रांसमीटर प्रदान करने के लिए 8 टुकड़ों की आवश्यकता होगी!) को अक्सर बदलना होगा, इसलिए एक पेचकश के लिए 12-वोल्ट बैटरी से दूरस्थ इकाई को शक्ति देने का विचार था - मैं सिर्फ दो अतिरिक्त वाले हूं। उनकी क्षमता एए बैटरी की संगत संख्या से भी कम है - केवल 1.3 ए • घंटे, लेकिन कोई भी किसी भी समय उन्हें बदलने के लिए परेशान नहीं करता है, दूसरा चार्ज रखने के लिए तैयार है। 4 mA के संकेतित उपभोग के साथ, 1300 mA • घंटे की क्षमता लगभग दो सप्ताह के लिए पर्याप्त है, जो बहुत तकलीफदेह नहीं है।

ध्यान दें कि एक ताजा चार्ज बैटरी का वोल्टेज 14 वोल्ट तक हो सकता है। इस मामले में एक 12 वोल्ट इनपुट स्टेबलाइजर स्थापित किया गया था - ताकि ट्रांसमीटर बिजली की आपूर्ति की ओवरवॉल्टेज को रोका जा सके और मुख्य पांच-वोल्ट स्टेबलाइज़र को अधिभार न दिया जा सके।

एक उपयुक्त प्लास्टिक के मामले में पोर्टेबल इकाई छत के नीचे स्थित है, बैटरी से एक बिजली केबल और कनेक्टर्स पर विंड सेंसर से कनेक्शन जुड़ा हुआ है। मुख्य कठिनाई यह है कि सर्किट हवा की आर्द्रता के प्रति बेहद संवेदनशील निकला: बारिश के मौसम में, कुछ घंटों के बाद ट्रांसमीटर विफल होने लगता है, आवृत्ति माप एक पूरी गड़बड़ दिखाते हैं, और बैटरी वोल्टेज माप "मंगल पर मौसम" दिखाते हैं।

इसलिए, एल्गोरिदम को डीबग करने और सभी कनेक्शनों की जांच करने के बाद, मामले को सावधानीपूर्वक सील किया जाना चाहिए। आवास के प्रवेश द्वार पर सभी कनेक्टर्स को सीलेंट के साथ सील किया जाता है, वही सभी स्क्रू हेड्स पर लागू होता है जो बाहर चिपके हुए हैं, एंटीना आउटपुट और पावर केबल। शरीर के जोड़ों को प्लास्टिसिन के साथ स्मियर किया जाता है (ध्यान में रखते हुए कि उन्हें अलग करना होगा), और इसके अलावा प्लंबिंग टेप के स्ट्रिप्स के साथ शीर्ष पर चिपके हुए हैं। इसके अलावा एक एपॉक्सी के साथ इस्तेमाल किए गए कनेक्टर्स को धीरे से मजबूत करना अच्छा है: उदाहरण के लिए, रिमोट मॉड्यूल आरेख पर दिखाया गया DB-15 अपने आप से तंग नहीं है, और नम हवा धीरे-धीरे धातु के फ्रेम और प्लास्टिक बेस के बीच बाहर लीक हो जाएगी।

लेकिन अपने आप में ये सभी उपाय केवल एक अल्पकालिक प्रभाव देंगे - यहां तक ​​कि अगर ठंडी नम हवा की सक्शन नहीं है, तो कमरे से सूखी हवा आसानी से नम हवा में बदल जाती है जब आवास के बाहर का तापमान गिरता है ("ओस बिंदु" नामक घटना याद रखें)।

इससे बचने के लिए, एक कारतूस या एक बैग को एक desiccant के साथ छोड़ना आवश्यक है - मामले के अंदर सिलिका जेल (इसके साथ बैग कभी-कभी जूते के साथ बक्से में या इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के साथ कुछ पैकेजों में डाल दिया जाता है)। यदि अज्ञात मूल के सिलिका जेल को लंबे समय तक संग्रहीत किया गया है, तो इसे इलेक्ट्रिक ओवन में 140-150 डिग्री पर कई घंटों के लिए उपयोग करने से पहले शांत किया जाना चाहिए। यदि मामले को ठीक से सील कर दिया जाता है, तो प्रत्येक गर्मी के मौसम की शुरुआत में desiccant को अधिक बार नहीं बदलना होगा।

मुख्य मॉड्यूल

मुख्य मॉड्यूल में, सभी मूल्यों को स्वीकार किया जाता है, डिक्रिप्ट किया जाता है, यदि आवश्यक हो, अंशांकन समीकरणों के अनुसार परिवर्तित और प्रदर्शित किया जाता है।

रिसीवर को स्टेशन के मुख्य मॉड्यूल के बाहर रखा जाता है और बढ़ते हुए कानों के साथ एक छोटे से बॉक्स में रखा जाता है। ऐन्टेना को कवर में एक उद्घाटन के माध्यम से बाहर लाया जाता है, आवास में सभी उद्घाटन कच्चे रबर के साथ सील किए जाते हैं। रिसीवर संपर्क RS-4 प्रकार के बहुत विश्वसनीय घरेलू कनेक्टर से जुड़े होते हैं, रिसीवर की तरफ यह एक दोहरी ढाल वाले एवी केबल के एक टुकड़े के माध्यम से जुड़ा होता है:



केबल कोर में से एक के साथ एक सिग्नल उठाया जाता है, और दूसरे पर, मॉड्यूल पावर एडाप्टर से कच्चे 9 वोल्ट के रूप में बिजली की आपूर्ति की जाती है। स्टेबलाइजर प्रकार LM-2950-5.0 फ़िल्टरिंग कैपेसिटर के साथ एक बॉक्स में रिसीवर के साथ एक अलग स्कार्फ पर स्थापित किया गया है।

केबल की लंबाई बढ़ाने के लिए प्रयोग किए गए (बस मामले में, क्या यह अचानक दीवार के माध्यम से काम नहीं करेगा?), जिसमें यह निकला कि 6 मीटर की लंबाई के भीतर कुछ भी नहीं बदलता है।

केवल चार OLED डिस्प्ले हैं: दो पीले रंग का मौसम डेटा, दो ग्रीन क्लॉक और एक कैलेंडर। उनका प्लेसमेंट फोटो में दिखाया गया है:



कृपया ध्यान दें कि प्रत्येक समूह में एक प्रदर्शित पाठ है, दूसरा ग्राफिक है, जिसमें ग्लिफ़ चित्रों के रूप में कृत्रिम रूप से निर्मित फोंट हैं। यहां हम डिस्प्ले पर जानकारी प्रदर्शित करने के मुद्दे पर ध्यान केंद्रित नहीं करेंगे ताकि लेख और उदाहरणों के पहले से ही व्यापक पाठ को न बढ़ाया जाए: ग्लिफ़ चित्रों की उपस्थिति के कारण जिन्हें व्यक्तिगत रूप से प्रदर्शित किया जाना है (अक्सर केस ऑपरेटर का उपयोग करके विकल्पों को सूचीबद्ध करके), आउटपुट प्रोग्राम हो सकते हैं बहुत भारी। इस तरह के डिस्प्ले को कैसे संभालना है, इसकी जानकारी के लिए, लेखक का प्रकाशन, " ग्राफिक और टेक्स्ट मोड ऑफ विनस्टार डिस्प्ले " देखें , जिसमें विंड डेटा को आउटपुट करने के लिए डिस्प्ले का उदाहरण शामिल है।

सर्किट आरेख। घड़ी और इसके डिस्प्ले सेटअप की आसानी के लिए एक अलग Arduino Mini कंट्रोलर द्वारा सेवित हैं और हम अब उन्हें यहां नहीं एकत्र करेंगे। Arduino Nano के घटकों का कनेक्शन आरेख, जो मौसम डेटा के रिसेप्शन और आउटपुट को नियंत्रित करता है, इस प्रकार है:



यहां, दूरस्थ मॉड्यूल के विपरीत, मौसम सेंसर का कनेक्शन - एक बैरोमीटर और एक आंतरिक तापमान-आर्द्रता सेंसर दिखाया गया है। बिजली की तारों पर ध्यान दें - डिस्प्ले एक अलग 5 वी स्टेबलाइजर प्रकार LM1085 द्वारा संचालित होते हैं। इससे घड़ी प्रदर्शित करने की शक्ति को स्वाभाविक है, लेकिन इस मामले में घड़ी नियंत्रक को भी उसी वोल्टेज द्वारा संचालित किया जाना चाहिए, और 5 वी आउटपुट के माध्यम से, विन नहीं (मिनी प्रो के लिए बाद में रॉ कहा जाता है)। अगर आप वॉच कंट्रोलर को उसी तरह से पॉवर कंट्रोल करते हैं जैसे कि नैनो - 9 रॉ पिन के माध्यम से होता है, तो इसका इंटरनल स्टेबलाइजर बाहरी 5 वोल्ट के साथ संघर्ष करेगा और निश्चित रूप से, सबसे मजबूत इस फाइट में जीतेगा, यानी LM1085, और मिनी पूरी तरह से पावर के बिना रह जाएगा। इसके अलावा, नैनो को प्रोग्रामिंग करने से पहले और विशेष रूप से मिनी (जो कि यूएसबी केबल को जोड़ने से पहले), बाहरी एडाप्टर को डिस्कनेक्ट किया जाना चाहिए, सभी प्रकार की परेशानियों से बचने के लिए।

LM1085 स्टेबलाइज़र पर, जब सभी चार डिस्प्ले जुड़े होते हैं, तो एक वाट के बारे में बिजली आवंटित की जाएगी, इसलिए इसे एल्यूमीनियम या तांबे के कोने से 5-10 सेमी 2 के बारे में एक छोटे रेडिएटर पर स्थापित किया जाना चाहिए।

रिसेप्शन और डेटा प्रोसेसिंग। यहां मैं पवन डेटा से संबंधित कार्यक्रम के केवल टुकड़ों पर पुन: पेश करता हूं और टिप्पणी करता हूं, नीचे अन्य सेंसर के बारे में कुछ शब्द।

433 मेगाहर्ट्ज चैनल पर एक संदेश प्राप्त करने के लिए, कई स्रोतों में वर्णित मानक विधि लागू है। हम लाइब्रेरी कनेक्ट करते हैं और चर घोषित करते हैं:

 #include <VirtualWire.h> . . . . . int volt; //      float batt; //  —   byte wDir; //    uint16_t t_time = 0; //   char str[5]; //   uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; //    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // max    . . . . . 

एक ख़ासियत buflen बफर के आकार से संबंधित है: कार्यक्रम की शुरुआत में एक बार इसके मूल्य (VW_MAX_MESSAGE_LEN) की घोषणा करना पर्याप्त नहीं है। चूंकि यह चर प्राप्त फ़ंक्शन (संदर्भ में नीचे देखें) के संदर्भ में प्रकट होता है, इसलिए डिफ़ॉल्ट संदेश आकार को हर चक्र को अपडेट करना होगा। अन्यथा, दूषित संदेशों के स्वागत के कारण, बफ़न मान को हर बार छोटा किया जाएगा जब तक कि आपको डेटा के बजाय सभी प्रकार की बकवास मिलना शुरू न हो जाए। उदाहरणों में, इन दोनों चर को आमतौर पर लूप () चक्र में स्थानीय रूप से घोषित किया जाता है, क्योंकि बफर आकार स्वचालित रूप से अपडेट किया जाता है, और यहां हम प्रत्येक चक्र की शुरुआत में वांछित मूल्य के असाइनमेंट को दोहराएंगे।

सेटअप प्रक्रिया में, निम्नलिखित सेटिंग करें:

 void setup() { delay (500); //    pinMode(16,INPUT_PULLUP); //   vw_setup(1200); //   VirtualWire vw_set_rx_pin(17); //A3   VirtualWire . . . . . 

कुछ भी लेने से पहले, अंतिम रिसेप्शन से समय अंतराल t_time की जाँच की जाती है। यदि यह उचित सीमाओं को पार कर गया है (उदाहरण के लिए, 48 सेकंड - बाहरी इकाई से संदेशों के पुनर्प्रयास समय का तीन गुना), तो यह सेंसर के नुकसान के रूप में माना जाता है और किसी भी तरह डिस्प्ले पर प्रदर्शित होता है:

 void loop() { vw_rx_start(); //   buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; //     if ((int(millis()) - t_time) > 48000) // t_time    48  { <   > }//end    if (vw_have_message()) { //  if (vw_get_message(buf, &buflen)) //    { vw_rx_stop(); //    t_time = millis(); // t_time for (byte i=0;i<3;i++) //     str[i]= buf[i]; str[3]='\0'; if((str[0]=='D')&&(str[1]=='A')&&(str[2]=='T')) { //  // : for (byte i=3;i<7;i++) //     str[i-11]= buf[i]; //     volt=atoi(str); //    volt=(volt/10)-100; //   4-  batt=float(volt)/55.5; //       //      for (byte i=7;i<11;i++) //     str[i-15]= buf[i]; //     int w_Dir=atoi(str); //    w_Dir=(w_Dir-1000)/10; //    wDir=lowByte(w_Dir); //  -   <      case> . . . . . 

गुणांक 55.5 - एडीसी कोड के मूल्य को एक वास्तविक वोल्टेज में बदलना, इसका मूल्य संदर्भ वोल्टेज और विभक्त के प्रतिरोधों के मूल्यों पर निर्भर करता है।

वैसे, ग्रे कोड में एक विशेषता है: बिट्स का क्रम इसमें महत्वपूर्ण नहीं है, कोड को इसके सभी गुणों को सहेजा जाता है जब वे पुनर्व्यवस्थित होते हैं। और जब से डिक्रिप्टिंग होती है, तब भी हम प्रत्येक मामले पर अलग से विचार करते हैं, बिट्स को किसी भी क्रम में देखा जा सकता है और कनेक्ट होने पर भी भ्रमित किया जा सकता है। यह एक और मामला है अगर आप इस मामले को किसी तरह सुलझाना चाहते हैं - उदाहरण के लिए, दिशा निर्देशों ("s", "ssz", "sz", "ssz", "z", आदि) और व्यक्तिगत विचार के बजाय एक सरणी बनाएं। इस सरणी में संख्या द्वारा पदनाम निकालने का प्रत्येक विकल्प। फिर ग्रे कोड को एक ऑर्डर किए गए बाइनरी में बदलना आवश्यक होगा, और बिट्स का क्रम एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा।

और अंत में, हम गति मान निकालते हैं और सभी ऑपरेटरों को बंद करते हैं:

 . . . . . for (byte i=19;i<23;i++) //     str[i-19]= buf[i]; //     int wFrq=atoi(str); //    wFrq = (wFrq-1000)/10; //   4-  wFrq=10+0.5*wFrq;//      <    > }//end if str=DAT }//end vw_get_message } //end vw_have_message(); . . . . . 

यहाँ 10 + 0.5 * wFrq गेज समीकरण है। 10 डीएम / एस (यानी, 1.0 मीटर प्रति सेकंड) शुरू करने के लिए दहलीज है, और 0.5 आवृत्ति को गति में बदलने के लिए गुणांक है (डीएम / एस में)। इनपुट आवृत्ति के शून्य मान के साथ, यह समीकरण 10 dm / s देता है, इसलिए अलग से देखभाल की जानी चाहिए ताकि यह 1 m / s न हो, लेकिन एक शून्य मान। आप किसी भी सबसे सस्ते हाथ से पकड़े हुए एनीमोमीटर और डेस्कटॉप प्रशंसकों का उपयोग करके स्पीड सेंसर को कैलिब्रेट कर सकते हैं। प्रायोगिक रूप से प्रारंभिक सीमा निर्धारित करने का प्रयास न करें - यह अधिक सटीक होगा यदि वेग बनाम बनाम आवृत्ति F के अंशांकन प्रत्यक्ष मान के दो या तीन बिंदुओं पर ध्यान दिया जाए: V = V + K × F विभिन्न प्रवाह दरों पर, तो प्रारंभ Vold का मूल्य स्वचालित रूप से निर्धारित किया जाता है (बिंदु समन्वित) गति के अक्ष के साथ इस रेखा का प्रतिच्छेदन)।

मुख्य लूप बंद करने से पहले, आपको एक और काम करने की आवश्यकता है। हमारे पास बैटरी वोल्टेज है, लेकिन आपको इसे हर समय प्रदर्शित करने की आवश्यकता नहीं है - बस जगह लें। ऐसा करने के लिए, हमें Kn1 बटन की आवश्यकता है - इस पर क्लिक करके, हम अस्थायी रूप से (अगले डेटा अपडेट तक) बाहरी तापमान-आर्द्रता लाइन को वोल्टेज मान से प्रतिस्थापित करते हैं:

 . . . . . if (digitalRead(16)==LOW){ //  <   ,   -> }//  delay(500); }// loop 

मेरे पास एक बटन था, जैसा कि सर्किट से देखा जा सकता है, एक चेंजओवर संपर्क के साथ, लेकिन कुछ भी सामान्य नहीं होता है एक समापन संपर्क के साथ इसे स्थापित करने से रोकता है, इसे एक रोकनेवाला के माध्यम से बिजली की आपूर्ति से जोड़ता है। आप डिस्प्ले पर इस ब्लिंकिंग प्रतीकों को भी जोड़ सकते हैं यदि बैटरी वोल्टेज नीचे गिरता है, उदाहरण के लिए, 10 वोल्ट, एक संकेत के रूप में कि यह इसे बदलने का समय है।

मौसम सेंसर के बारे में निष्कर्ष में। बाहरी सेंसर के रूप में , SHT-75 का उपयोग किया गया था - एकमात्र शौकिया सेंसर जो मैंने पाया कि अंशांकन की आवश्यकता नहीं है और सीधे "बॉक्स से बाहर" (इसलिए इसकी उच्च कीमत) दोनों तापमान और आर्द्रता के वास्तविक मूल्यों को दर्शाता है।

इसे जोड़ने के लिए एक पुस्तकालय यहाँ पाया जा सकता है ।

SHT-75 को मूर्खतापूर्ण तरीके से डिज़ाइन किया गया है: बोर्ड का धातु सब्सट्रेट गर्मी को बहुत अच्छी तरह से संचालित करता है, इसलिए इसे पूरी तरह से मामले से बाहर निकाल देना चाहिए। अन्यथा, एक बंद मामले में एक पावर रेगुलेटर के साथ ATmega328 प्रकार के केवल एक कंट्रोलर की उपस्थिति सेंसर को कुछ डिग्री तक सब्सट्रेट के माध्यम से गर्म करने के लिए पर्याप्त है, भले ही उसका सिर बाहर लाया गया हो। हवा सेंसर के साथ मेरी योजना, 20-130 एमए (भले ही वे तुच्छ मिलिसेकंड, करंट) की धाराओं के साथ एसएचटी -75 डिग्री को पांच से गर्म कर दिया, इसलिए इसे शरीर से अलग प्लास्टिक प्लेट पर बग़ल में स्थापित किया गया था।

SHT-75 का डेटा उसी कंट्रोलर द्वारा लिया जाता है, जो विंड सेंसरों के डेटा से होता है और रिमोट मॉड्यूल से एक सिंगल पैकेट में 433 मेगाहर्ट्ज वायरलेस चैनल के माध्यम से भेजा जाता है। संचरण के लिए, उन्हें पूर्व-निर्धारित 4-बाइट स्ट्रिंग प्रारूप में भी परिवर्तित किया जाता है।

कमरे के अंदर के तापमान और आर्द्रता को मापने के लिए, केल DHT-22 को चुना गया था - चूंकि सीमा सड़क की तुलना में छोटी है, इसलिए इसका कोई फर्क नहीं पड़ता है कि किस सेंसर का उपयोग करना है (सिवाय, DHT-11 के, जो किसी भी परिस्थिति में उपयोग नहीं किया जाना चाहिए) यह केवल कार्यात्मक नहीं है)। DHT-22 का तापमान एक पारा थर्मामीटर के साथ माप द्वारा सही किया गया था (वे पूरी तरह से SHT-75 के साथ मेल खाते थे!), और SHT-75 की तुलना में आर्द्रता थोड़ा चपटा था। प्रदर्शन से पहले सुधार दर्ज किए जाते हैं।

वैसे, DHT-22 को भी प्रदर्शित होने के मामले से दूर रखना होगा - अन्यथा यह अनिवार्य रूप से गर्मी और झूठ होगा। मैं इसे मामले के तल पर एक प्लास्टिक माउंट पर तय करता हूं, उससे दस मिलीमीटर की दूरी पर। यह परिस्थिति, जैसा कि मुझे संदेह है, एक कारण (व्यक्तिगत अंशांकन की कमी को छोड़कर) है कि सभी ब्रांडेड घरेलू मौसम स्टेशन आरएसटी और ओरेगन ईश्वर की गवाही में झूठ बोल रहे हैं, यहां तक ​​कि खुद का प्रसार (बाहरी एक के साथ एक आंतरिक सेंसर) दो से तीन डिग्री है। और दस प्रतिशत तक नमी।

बैरोमीटरयह समस्याएं पेश नहीं करता है, क्योंकि लगभग सभी व्यावसायिक रूप से उपलब्ध उत्पाद एक ही आधार पर बनाए जाते हैं - बीएमपी 180 माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक (एमईएमएस) चिप या इसके संशोधन। LPS331AP पर आधारित दुर्लभ संस्करण का उपयोग करने की कोशिश करने का मेरा व्यक्तिगत अनुभव नकारात्मक था: इसके लिए एक पुस्तकालय खोजना अधिक कठिन था, और इसे बंद करने के लिए, I2C बस पर अन्य उपकरणों के साथ एक संघर्ष पाया गया था। बैरोमीटर के रीडिंग को स्थापना स्थल पर समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है - समुद्र तल से प्रत्येक 10-12 मीटर पर दबाव 1 मिमी प्रति किलोग्राम तक कम हो जाता है। कला। इसलिए, एक निश्चित मान को रीडिंग से घटाया (या जोड़ा जाएगा) ताकि दबाव क्षेत्र के आधिकारिक मौसम स्टेशन की रीडिंग से मेल खाता हो।

मैं सभी मौसम स्टेशन कार्यक्रमों को पूरी तरह से नहीं लाता - वे बल्कि भारी हैं, और आप अभी भी एक-एक के निर्माण को दोहराने में सक्षम नहीं होंगे। कुछ भी हो, पीएम पर दस्तक दें।

UPD 06/30/17 से। सौर पैनल से स्थापित बिजली। यहां से किट:
सोलर पैनल
कंट्रोलर
बैटरी
सभी एक साथ + मास्को में 2.5 tyr में वितरण। यह निर्दोष रूप से काम करता है।
सौर बैटरी और बैटरी की शक्ति की गणना के लिए एक दिलचस्प तकनीक, जो इस साइट से सलाहकारों द्वारा पेश की जाती है। 3 W बिजली की खपत की गणना का एक उदाहरण (मेरे पास बहुत कम है), मैं उद्धृत करता हूं:
"3W को 24h से गुणा किया जाता है और 6 = 12A से विभाजित किया जाता है, यह न्यूनतम बैटरी क्षमता
3W से 24h गुणा और 3h / 24W से विभाजित होती है यह सौर बैटरी की न्यूनतम शक्ति है"
कोई टिप्पणी नहीं।
मेरे मामले में, सौर ऊर्जा संयंत्र की परिणामस्वरूप बिजली खराब मौसम की स्थिति के तहत आवश्यक से दस गुना अधिक है। इसलिए, सेंसर नियंत्रक में, आप विशेष रूप से ऊर्जा की बचत के बारे में चिंता नहीं कर सकते हैं, और रीडिंग और औसत मूल्यों को लेने के लिए किसी भी आवश्यक आवृत्तियों को लागू कर सकते हैं।

09/13/18 से UPD। ऑपरेशन के लगभग दो सत्रों के लिए, स्टेशन की ताकत और कमजोरियों का पता चला था। कमजोर - सबसे पहले, 16 सेकंड (माप की चार श्रृंखलाओं) से रीडिंग का अपडेट चक्र, जैसा कि शुरू में था, बहुत लंबा है। एक बफर बैटरी के साथ सौर बैटरी स्थापित करने से हमें ऊर्जा बचत के बारे में सोचने और चक्र समय के साथ खेलने की अनुमति नहीं मिली। नतीजतन, चक्र 8 सेकंड (दो सेकंड में चार माप) पर सेट किया गया था।
यांत्रिक सुधारों से, गति संवेदक की नोक के तहत एक ठोस जोर असर पेश किया गया था (हाँ, मुझे इसकी आवश्यकता के बारे में तब चेतावनी दी गई थी, लेकिन मुझे यह पता नहीं था कि इसे कैसे बनाया जाए)। कुछ समय बाद, सेंसर की धुरी फ्लोरोप्लास्टिक समर्थन के माध्यम से पूरी तरह से कट जाती है और शुरुआती सीमा तेजी से बढ़ जाती है (वैसे, इससे मौसम की संवेदनशीलता पर कोई असर नहीं पड़ा)। इसलिए, समर्थन को एक स्टेनलेस स्टील थ्रस्ट बेयरिंग द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था, जिसमें पतली ड्रिल के साथ एक छोटी सी अवकाश बनाया गया था। मुझे उम्मीद है कि तब मुझे एक बिंदु के साथ कुछ और करना होगा, जो कि पूरी धुरी की तरह, ड्यूरालमिन से बना है। लेकिन मैंने इसे उस क्षण तक के लिए स्थगित कर दिया जब सेंसर को अभी भी फिर से तैयार करना है: लेजर डिस्क, जिसे डिजाइन के आधार के रूप में लिया गया था, दो मौसमों के लिए सूरज से बादल बन गया और दरार करना शुरू कर दिया।

UPD 06/05/19 से।
सेंसर के परिवर्तन के बारे में (वही मौसम फलक छोड़ दिया)। वियर-आउट अक्ष के कारण और अनुपयोगी लेजर डिस्क के कारण गति सेंसर को फिर से बनाना पड़ा। डिजाइन का आधार वही बचा है, लेकिन नए लेजर डिस्क को गोल्डन स्प्रे पेंट से चित्रित किया गया है। अक्ष टिप के लिए समाधान निम्नलिखित रूप में पाया गया था। एक पुनरावर्तन को ठीक से केंद्र में घने अक्ष में ड्रिल किया गया था, और 3 मिमी से चीनी नल के शीर्ष के एक ट्रिम को वहां दूसरे गोंद पर डाला गया था। नल पर टिप लगभग 70-80 डिग्री के कोण के साथ एक अच्छी तरह से केंद्रित शंकु है। इसके अलावा एक अशक्त त्वचा और फिर GOI पेस्ट के साथ पॉलिश किया गया था। आधार के रूप में, मैंने एक आरी-बंद स्लॉट के साथ एक स्टेनलेस एम 3 स्क्रू के सिर का उपयोग किया, जिसमें एक छोटे केंद्र अवकाश को पारंपरिक ड्रिल डी = 2 मिमी के साथ चिह्नित किया गया है। इस पेंच को सीधे फ्लोरोप्लास्टिक में रिसने में खराब कर दिया गया था,संरेखण प्रदान किया गया था की तुलना में पहले एक अक्ष के साथ देखा।
अक्ष की नोक को जंग से बचाने के लिए ग्रेफाइट ग्रीस के साथ चिकनाई की गई थी (क्योंकि नल के स्टेनलेस गुण मेरे लिए अज्ञात हैं)। कुछ पीसने के बाद, शुरुआती सीमा इतनी कम हो गई कि ब्रांडेड एनीमोमीटर से मापना असंभव हो गया, जिसमें दहलीज 0.3-0.5 सेंटीमीटर है। अप्रत्यक्ष डेटा के अनुसार (दो बिंदुओं पर एक सीधी रेखा का निर्माण करके), 0.3 m / s की सीमा को स्वैच्छिक रूप से अपनाया गया था, हालांकि यह थोड़ा कम होने की संभावना है।

गणना एल्गोरिदम में मुख्य परिवर्तन भी हवा सेंसर को चिंतित करता है, और मैंने इसे एक अलग लेख में रखना उपयोगी पाया ।