रोबोट "विंड"। रोबोटिक्स में ओपन सोर्स

हर कोई रास्पबेरी पाई प्रणाली से परिचित है, जिसने न केवल पेशेवर बिरादरी से, बल्कि स्व-निर्मित एकल से भी मान्यता प्राप्त की है। अब हम रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक और दिलचस्प परियोजना के बारे में बात करेंगे।

वेटरोबोट एक छोटा ऑल-टेरेन रोबोट है जिसकी विशेष विशेषता विनिर्माण प्रौद्योगिकी और सॉफ्टवेयर का खुलापन है।



एक छोटा, साफ-सुथरा रोबोट सचमुच सेंसर से भरा होता है और इसमें काफी शक्तिशाली प्रोसेसर इकाई होती है। उत्तरार्द्ध का मूल बीगलबोर्ड-एक्सएम ऑन-बोर्ड कंप्यूटर है। यह टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स एआरएम प्रोसेसर के साथ एक खुली प्रणाली है। इसकी शक्ति बाह्य उपकरणों को नियंत्रित करने, जटिल एल्गोरिदम को निष्पादित करने और यहां तक ​​कि वास्तविक समय में एच -264 प्रारूप में वीडियो को संपीड़ित करने (डीएसपी का उपयोग करके) के लिए पर्याप्त है। इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए उत्तरार्द्ध बहुत आवश्यक है कि डिवाइस पर दो वीडियो कैमरे हैं जो आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं।

सामान्य तौर पर, रोबोट के शुरू में पहले से ही चार अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर, एक डिजिटल कम्पास, जीपीएस और वीडियो कैमरा होते हैं। WLAN या 3G (टेस्ट मोड में) के माध्यम से प्रबंधन किया जा सकता है, और इंटरनेट के माध्यम से रोबोट को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने की क्षमता भी है (इसके लिए आपको बस ऑन-बोर्ड कैमरों की आवश्यकता है)।

डिवाइस के सभी घटक सभी कॉमर्स के लिए खुले और सुलभ हैं। इसलिए, इस रोबोट की क्षमताएं केवल उपयोगकर्ता की कल्पना द्वारा सीमित हैं।

रोबोट के सॉफ्टवेयर भरने में एंग्स्ट्रॉम लिनक्स, एक्सनोमई, जीरो सीस आइस और अन्य घटकों का मिश्रण होता है। इसमें शामिल एक विशेष कार्यक्रम भी है जो आपको डिवाइस को नियंत्रित करने और सेंसर की रीडिंग को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। इसकी वर्किंग विंडो नीचे स्क्रीनशॉट में है।



वेटरोबोट के मामले को बनाने के लिए तीन-आयामी मुद्रण तकनीक का उपयोग किया जाता है, और मॉडल स्वयं ब्लेंडर कार्यक्रम में निष्पादित किए गए थे। एक अपवाद तैयार डाग रोवर 5 चेसिस है, जो कोण सेंसर के साथ दो मोटर्स से सुसज्जित है। लेकिन यह संभावना है कि अन्य घटक डिवाइस से जुड़े हो सकते हैं। कम से कम रोबोट की 3 डी प्रस्तुति में चेसिस को बदलने की संभावना है, हालांकि मैं साइट पर इस का उल्लेख नहीं मिला। अनुप्रयोग स्वयं भी नि: शुल्क 3 डी इंजन Blend4Web (वेब ​​ब्राउज़र में प्रस्तुति खुलता है और WebGL का उपयोग करता है) का उपयोग करके बनाया गया था, और स्रोत परियोजना के सामान्य पूल में हैं।



नतीजतन, हमें एक दिलचस्प उपकरण मिला जो शोधकर्ताओं या रोबोटिक्स के शौकीनों को पसंद आ सकता है। यद्यपि डिवाइस की लागत काफी अधिक है, इसके घटक, योजनाएं, 3 डी मॉडल आदि, गिट-हब रिपॉजिटरी में डाउनलोड के लिए उपलब्ध हैं, और साइट में स्वयं-विधानसभा के लिए निर्देश हैं।

PS लेख के लेखक का डिवाइस के डेवलपर्स से कोई लेना-देना नहीं है।