हार्वर्ड ने एंडोस्कोपिक सर्जरी के लिए एक नरम रोबोट बांह का निर्माण किया

लचीले एंडोस्कोप मानव शरीर के सबसे दुर्गम स्थानों में चढ़ने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जिज्ञासा के लिए नहीं - बल्कि रोगी के लाभ के लिए। लेकिन कोई फर्क नहीं पड़ता कि सर्जन एंडोस्कोप का उपयोग करके देखता है, वह उसे निकाल नहीं सकता है या उसी एंडोस्कोप के साथ काट नहीं सकता है। इसलिए, आपको उसके शरीर पर कटौती के माध्यम से मानव शरीर में चढ़ते हुए, शाब्दिक और आलंकारिक अर्थ दोनों में जाना होगा।

हार्वर्ड के वैज्ञानिकों के एक समूह ने "जगह में" सीधे संचालन करने में सक्षम होने के लिए एंडोस्कोप को एक रोबोट बांह के साथ संयोजित करने का फैसला किया, इसलिए बोलने के लिए। मैनिप्युलेटर में स्वतंत्रता के कई तरीके हैं, साथ ही कुछ वस्तुओं या ऊतकों को हटाने की क्षमता भी है। मैनिप्युलेटर एंडोस्कोप में छिपा हुआ है जबकि वह लक्ष्य की ओर चल रहा है। और जैसे ही सही जगह पहुंचता है, रोबरुक की भूमिका आती है।


मैनिपुलेटर की अवधारणा के वर्णन के लिए चित्रण और स्वयं रोबोट हाथ की एक तस्वीर। दाईं ओर, जोड़तोड़ सीधे जठरांत्र संबंधी मार्ग में एक ऑपरेशन करता है। ये सिर्फ "फील्ड ट्रायल" हैं, लेकिन फिर भी ये प्रभावशाली दिखते हैं।

सामान्यतया, सॉफ्ट रोबोट विज्ञान, प्रौद्योगिकी और चिकित्सा की कई शाखाओं में अपना आवेदन पाते हैं। उनके डिजाइन की विशेषताएं ऐसी हैं कि एक चिकित्सक (आखिरकार, हम डॉक्टरों के बारे में बात कर रहे हैं) उन्हें मानव शरीर के अंदर उच्च स्तर की दक्षता के साथ उपयोग कर सकते हैं। सच है, रोबोट की क्षमताएं सीमित हैं।

“मिलीमीटर स्तर पर, नरम डिवाइस वास्तव में नरम हो जाते हैं, ताकि वे किसी भी ऊतक को नुकसान न पहुंचा सकें, लेकिन वे इस कपड़े के साथ संचालन नहीं कर सकते। यह चिकित्सा कार्य के लिए नरम माइक्रोसिस्टम्स के अनुप्रयोग को सीमित करता है। सवाल यह है कि क्या हम सॉफ्ट रोबोट बना सकते हैं जो सुरक्षा को खतरे में डाले बिना पर्याप्त प्रयास विकसित कर सकते हैं, ”परियोजना के डेवलपर्स में से एक, टमाज़ो रेंटानी ने टिप्पणी की।

टीम नरम सामग्रियों से घिरे पर्याप्त रूप से मजबूत और लोचदार "कंकाल" का उपयोग करके मैनिपुलेटर का एक कामकाजी मॉडल बनाने में कामयाब रही। वैज्ञानिकों का कहना है कि जब उनकी रॉबोरॉकी का निर्माण किया गया था, तो वे ओरिगेमी - पेपर के आंकड़े बनाने के सिद्धांतों द्वारा निर्देशित थे। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, मैनिप्युलेटर लक्ष्य को प्राप्त कर सकता है, वास्तव में एक अलग आकार ले सकता है, धक्का दे सकता है, वास्तव में, मैनिपुलेटर। उसके बाद, सर्जन उसके लिए आवश्यक ऑपरेशन कर सकता है।

पूरी प्रणाली को गति में लाने के लिए, वैज्ञानिकों ने पानी पर काम करने वाले एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करने का निर्णय लिया। वे रासायनिक बंधों का उपयोग करके कंकाल के मजबूत घटकों से जुड़ते हैं, ताकि अतिरिक्त चिपकने वाला फास्टनरों (या अन्य प्रकार के फास्टनरों) की आवश्यकता न हो। उपकरणों की सूची में एक मैनिपुलेटर और एक सक्शन कप है, जो कि सेफलोफॉर्स के चूसने वालों के समान सिद्धांत पर काम करता है। वैज्ञानिकों ने सुअर के ऊतक का उपयोग करके एक कृत्रिम घेघा में एक परीक्षण ऑपरेशन किया। प्रयोग सफल था, नाजुक ऊतक को नुकसान पहुंचाए बिना मैनिपुलेटर, ऑपरेशन किया, सब कुछ सर्वोत्तम संभव तरीके से किया गया था।

जोड़तोड़ का नवीनतम संस्करण लघु वस्तुओं के साथ संचालन करने में सक्षम था, जिसका आकार कई मिलीमीटर से अधिक नहीं है। अन्य तत्वों के बीच, रबोरुक एक फीडबैक सेंसर से लैस है, ताकि सर्जन, रोगी का ऑपरेशन या परीक्षण कर, किसी भी प्रक्रिया को करने के लिए आवश्यक प्रयास का अंदाजा लगा सके। और यह एक सफल ऑपरेशन के लिए शर्तों में से एक हो सकता है।

भविष्य में, विशेषज्ञ वास्तविक परिस्थितियों में पहले से ही ऑपरेशन करने की योजना बनाते हैं, लेकिन सबसे अधिक संभावना एक व्यक्ति पर नहीं, बल्कि एक जानवर पर होती है। "हमारी तकनीक हमें छोटे आकार के नरम रोबोट विकसित करने की अनुमति देती है जो चिकित्सा में आवश्यक हैं।"


शीतल रोबोटों को न केवल चिकित्सा में, बल्कि उत्पादन में भी आवश्यकता होती है। हाल ही में, चीन के वैज्ञानिक और तकनीकी विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों ने एक नरम वायवीय मैनिपुलेटर दिखाया जो कैटरपिलर जैसा दिखता है। वैसे, इस प्रणाली को हार्वर्ड के वैज्ञानिकों के सहयोग से भी विकसित किया गया था।

इस प्रकार के रोबोट विभिन्न वस्तुओं को पकड़ सकते हैं और ले जा सकते हैं, यहां तक ​​कि भारी भी, पॉइंटर का पालन करते हैं और अन्य कार्य करते हैं। भविष्य में, चीनी ने अपने रोबोट को न केवल पकड़ने के लिए प्रशिक्षित करने की योजना बनाई, बल्कि उपकरणों का उपयोग करने के लिए, उन्हें एक निश्चित दूरी पर स्थानांतरित किया।