असेंबलर में STM32 में चमकती एलईडी

कुछ समय पहले मैं कोडांतरक सीखना चाहता था, और प्रासंगिक साहित्य पढ़ने के बाद, यह अभ्यास का समय था। दरअसल, इस पर आगे चर्चा की जाएगी। पहले मैंने Arduino Uno (Atmega328p) पर अभ्यास किया, अब मैंने आगे बढ़ने का फैसला किया और STM32 को लिया। STM32F103C8 वास्तव में इस पर मेरे हाथों में गिर गया और आगे के प्रयोगों का आयोजन किया जाएगा।

उपकरण

मैंने निम्नलिखित टूल का उपयोग किया:

• नोटपैड ++ - कोड लिखने के लिए
• GNU असेंबलर कंपाइलर
• STM32 ST-LINK उपयोगिता + ST-LINK V2 - माइक्रोकंट्रोलर और डीबगिंग पर कोड को चमकाने के लिए

शुरुआत

मेरे लिए विधानसभा भाषा का मुख्य उद्देश्य सीख रहा है। चूंकि आपको कभी नहीं पता है कि एक और दिलचस्प समस्या कहाँ से आती है, इसलिए खरोंच से सब कुछ लिखने का फैसला किया गया था। प्राथमिक कार्य यह समझना था कि कैसे बाधित वेक्टर काम करता है। एसटीएम 32 में एटमेगा के विपरीत, बाधा वेक्टर में कूद निर्देश शामिल नहीं हैं:

jmp main 

इसमें विशिष्ट पते लिखे गए हैं, और रुकावट के दौरान, प्रोसेसर स्वयं पीसी रजिस्टर में वेक्टर में निर्दिष्ट पते को प्रतिस्थापित करता है। यहाँ मेरा रुकावट वेक्टर का एक उदाहरण है:

 .org 0x00000000 SP: .word STACKINIT RESET: .word main NMI_HANDLER: .word nmi_fault HARD_FAULT: .word hard_fault MEMORY_FAULT: .word memory_fault BUS_FAULT: .word bus_fault USAGE_FAULT: .word usage_fault .org 0x000000B0 TIMER2_INTERRUPT: .word timer2_interupt + 1 

मैं इस तथ्य पर पाठक का ध्यान आकर्षित करना चाहता हूं कि पहली पंक्ति रीसेट वेक्टर नहीं है, लेकिन उन मूल्यों से जिनके द्वारा स्टैक को आरंभीकृत किया जाएगा। इसके तुरंत बाद, एक रीसेट वेक्टर है जिसके बाद 5 अनिवार्य बाधित वैक्टर (NMI_HANDLER - USAGE_FAULT) हैं।

डिज़ाइन

पहली चीज जो मैंने अटकी हुई थी, वह एआरएम असेंबलर सिंटैक्स थी। यहां तक ​​कि रुकावट वेक्टर के अध्ययन के दौरान, मैं इस तथ्य के संदर्भ में आया था कि एआरएम के पास 2 प्रकार के निर्देश हैं अंगूठे और अंगूठे नहीं। और वह Cortex-M3 (STM32F103C8 अर्थात Cortex-M3) केवल अंगूठे के निर्देशों का एक सेट का समर्थन करता है। मैंने दस्तावेज़ीकरण के अनुसार कड़ाई से निर्देश लिखे, लेकिन किसी कारण से कोडांतरक ने उन्हें शाप दिया।

अनशिक्षित रजिस्टर आवश्यक है

यह पता चला कि कार्यक्रम की शुरुआत में

.Syntax एकीकृत

यह कोडांतरक को बताता है कि आप एक ही समय में थम्ब और नॉन-थम्ब निर्देश का उपयोग कर सकते हैं।

अगली बात जो मुझे पता चली वह थी डिफॉल्ट डिफॉल्ट GPOI पोर्ट। उन्हें काम करने के लिए, अन्य बातों के अलावा, आपको आरसीसी (रीसेट और घड़ी नियंत्रण) रजिस्टरों में उचित मान सेट करने की आवश्यकता है। मैंने PORT C का उपयोग किया, इसे RCC_APB2ENR में बिट 4 (बिट्स की संख्या स्क्रैच से चला जाता है) सेट करके चालू किया जा सकता है (परिधीय घड़ी सक्षम 2 रजिस्टर)।

आगे चमकती एलईडी। सबसे पहले, Arduino में, आपको रिकॉर्डिंग के लिए एक पिन सेट करने की आवश्यकता है। यह GPIOx_CRL (नियंत्रण रजिस्टर कम) या GPIOx_CRH (नियंत्रण रजिस्टर उच्च) के माध्यम से किया जाता है। यहां यह रद्द करना आवश्यक है कि प्रत्येक पिन के लिए 4 बिट्स इन रजिस्टरों (32 बिट रजिस्टरों) में से एक में जिम्मेदार हैं। 2 बिट्स (MODEy) अधिकतम डेटा दर और 2 बिट्स (CNF) पिन कॉन्फ़िगरेशन निर्धारित करते हैं। मैंने PORT C पिन 14 का उपयोग किया, इसके लिए मैंने बिट्स [25:24] = 10 और बिट्स [27:26] = 00 को GPIOx_CRH रजिस्टर में सेट किया।

डायोड को जलाने के लिए, आपको GPIOx_ODR (आउटपुट डेटा रजिस्टर) में संबंधित बिट सेट करने की आवश्यकता है। मेरे मामले में, बिट 14. यह एक देरी फ़ंक्शन बनाकर और सभी को लूप में डालकर इस सरल उदाहरण को समाप्त कर सकता है, लेकिन मैं ऐसा नहीं कर सका। मैंने टाइमर इंटरप्ट को सेट करने का निर्णय लिया ... जैसा कि यह निकला कि यह व्यर्थ था, मुख्य रूप से क्योंकि टाइमर इस तरह के कार्य के लिए बहुत तेज़ हैं।

मैं टाइमर सेटिंग्स के बारे में विस्तार से वर्णन नहीं करूंगा, जो गितुब पर कोड में रुचि रखते हैं। यह विचार सरल था, एक चक्र में प्रोसेसर को आइडल पर भेजें, आइडल से बाहर निकलने के लिए टाइमर को एलईडी / ऑफ को चालू करें और फिर से आइडल को भेजें। लेकिन टाइमर ने बहुत तेजी से काम किया, क्योंकि मैं उपरोक्त सभी को करने में कामयाब रहा, जिसकी वजह से मुझे एक अतिरिक्त काउंटर में प्रवेश करना पड़ा।

काउंटर एक 32 बिट चर है जो SRAM में होना चाहिए था। और फिर एक और रेक मेरा इंतजार कर रही थी। जब मैंने एसआरएएम में एक चर रखने के लिए एटमेगा में प्रोग्राम किया, तो .org के माध्यम से मैंने मेमोरी की शुरुआत का पता सेट किया जहां डेटा ब्लॉक वास्तव में रखा गया था। अब, स्मृति आरंभीकरण के बारे में थोड़ा पढ़ा है, मुझे यकीन नहीं है कि यह सही था, लेकिन यह काम किया। और मैंने एसटीएम 32 के साथ उसी चीज को क्रैंक करने का फैसला किया। STM32F103C8 में मेमोरी स्टार्ट एड्रेस 0x20000000 है। और जब मैंने इस पते पर .org किया, तो मुझे 512mb बाइनरी मिला। इसने मुझे कुछ रातों को मैनुअल धूम्रपान करने के लिए भेजा। मुझे अभी भी 100% समझ में नहीं आया कि यह कैसे काम करता है, लेकिन जहाँ तक मैं समझता हूँ .data अनुभाग उन मानों को रखता है जिनके द्वारा चर को एक निष्पादन योग्य फ़ाइल में आरंभीकृत किया जाना चाहिए, लेकिन चलाने के समय प्रोग्रामर को चर मानों को स्मृति में आरंभीकृत करना होगा। अगर मैं गलत हूं तो कृपया मुझे सुधारें। मैंने इस तरह एक चर बनाने की समाप्ति की:

 .section .bss .offset 0x20000000 flash_counter: .word 

मुख्य समारोह की शुरुआत में इसकी शुरुआत की और एलईडी को ब्लिंक किया। मुझे उम्मीद है कि यह लेख किसी की मदद करता है। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो मुझे उनका उत्तर देने में खुशी होगी।