एक quadrocopter पर FPV और टेलीमेट्री स्थापित करना

यह लेख "मल्टीविली एसई v2.5 पर क्वाड्रोकॉप्टर - अवधारणा से पहली उड़ान तक" लेख की एक निरंतरता है, इसमें मैं आपके साथ पहली-व्यक्ति उड़ान के लिए क्वाड्रोकॉप्टर पर FPV उपकरण स्थापित करने और कॉन्फ़िगर करने के अपने अनुभव को साझा करूंगा। रुचि, मैं बिल्ली के लिए पूछना।





प्रयुक्त घटक:

1. Boscam 5.8Ghz 200mW 8 चैनल FPV ऑडियो वीडियो ट्रांसमीटर और रिसीवर TS351 + RC805 2Km रिसीवर / ट्रांसमीटर
2. टेलीमेट्री CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS NAV मॉड्यूल v1.1
4. FPV मॉनिटर (एक पुराने टीवी का इस्तेमाल किया)
5. FPV कैमरा (आउटडोर सीसीटीवी कैमरा इस्तेमाल किया जाता है)

TS351 ट्रांसमीटर, MAVLink-OSD टेलीमेट्री और कैमरा नीचे दिए गए आरेख के अनुसार MultiWii SE v2.5 से जुड़े हैं:




हम NE कनेक्टर-6 GPS मॉड्यूल को GPS कनेक्टर में I2C-GPS मॉड्यूल से, और I2C-GPS मॉड्यूल को FC कनेक्टर के माध्यम से I2C कनेक्टर में कनेक्ट करते हैं।









ऑपरेशन के लिए GPS NEO-6 जीपीएस मॉड्यूल की जाँच करना: हम मॉड्यूल को PC से FTDI प्रोग्रामर (GND से GND, RX से TX, TX से RX, + 5V से VCC) तक कनेक्ट करते हैं; पीसी पर स्थापित कार्यक्रम "यू-सेंटर" चलाएं (लेख के अंत में कार्यक्रम के लिए लिंक); स्वचालित डेटा अंतरण दर का चयन करें -> "ऑटोबुडिंग" (संख्या "1") पर क्लिक करें; COM पोर्ट का चयन करें जिसमें GPS NEO-6 मॉड्यूल जुड़ा हुआ है (संख्या "2"); हम इंतजार कर रहे हैं ... अगर सब कुछ सही ढंग से किया गया था, थोड़ी देर बाद जीपीएस एनओओ -6 मॉड्यूल (आंकड़ा "3") से डेटा आएगा, मेरे पास 3-4 मिनट में है। डेटा भेजें।



MAVLink-OSD टेलीमेट्री फर्मवेयर: मॉड्यूल को FTDI प्रोग्रामर (GND से GND, RX से TX, TX से RX, + 5V से VCC) पीसी तक कनेक्ट करें; PC पर Arduino IDE प्रोग्राम चलाएं; फर्मवेयर खोलें "KV_Team_OSD_2.3" (लेख के अंत में फर्मवेयर के लिए लिंक) - आपको फ़ाइल को चलाने की आवश्यकता है KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino; चमकती ... अगला, आपको फोंट फ्लैश करने की आवश्यकता है; KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI चलाएं; COM पोर्ट का चयन करें जिससे MAVLink-OSD मॉड्यूल जुड़ा हुआ है; "फॉंट टूल्स" ब्लॉक में, "BROWSE" दबाएं, फ़ॉन्ट "KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm" चुनें, "अपलोड करें" पर क्लिक करें और फोंट लोड होने का इंतजार करें, "पोर्ट स्टेटस" ब्लॉक प्रक्रिया में फ्लैश होगा; अब "OSD कंट्रोल" ब्लॉक में, "READ" (बोर्ड से डेटा पढ़ें) पर क्लिक करें, मॉनिटर पर आपके लिए आवश्यक जानकारी प्रदर्शित करने के लिए आवश्यक सेटिंग्स करें, "राइट" (बोर्ड पर लिखें) पर क्लिक करें। पुनश्च - एक छोटी सी विषयांतरता, मैंने MAVLink-OSD के लिए एक दर्जन से अधिक फर्मवेयर की कोशिश की, लेकिन सभी फोंट फ्लैश नहीं करना चाहते थे, या तो यह इस बोर्ड की एक विशेषता है, या इससे मदद मिली कि जब फर्मवेयर "KV_Team_OSD_2.3" से फोंट चमकता है, तो मैंने पावर लागू किया बैटरी (12V) से बोर्ड के "एनालॉग भाग" तक, और बोर्ड के "डिजिटल भाग" को क्रमशः 5V द्वारा संचालित किया जाता है!





हम RC805 रिसीवर को मॉनिटर से कनेक्ट करते हैं और, यदि वांछित है, तो हम इसे सभी ऐप में संलग्न करते हैं। याद रखें कि सही वीडियो सिग्नल के लिए, रिसीवर / ट्रांसमीटर पर चैनल समान होना चाहिए!





डाउनलोड लिंक:

U- केंद्र कार्यक्रम
फर्मवेयर KV_Team_OSD_2.3

पुनश्च - लेख 2 साल से अधिक समय पहले तैयार किया गया था और सुरक्षित रूप से मसौदे में भूल गया था, यह अब प्रासंगिक नहीं हो सकता है, लेकिन फिर भी इसे प्रकाशित करने का फैसला किया, कड़ाई से न्याय न करें ...