एस्केप रूम कैसे छोड़ें

लेख आंशिक रूप से मान्यताओं की चेतावनी है, जिसके बिना डेवलपर को अपने सभी नुकसान महसूस हो सकते हैं, आंशिक रूप से यह समझाने का प्रयास कि ग्राहक आपसे क्या चाहते हैं, आंशिक रूप से गलतियों पर काम करें या "खुद को मूर्ख" की मान्यता दें। सावधानी: DotA शब्दजाल आगे, "मैं एक geek नहीं हूँ!", साथ ही मैट की मदद के बिना कुशल प्रस्तुति। पढ़ने के लिए जारी रखते हुए, आप यह राय बनाने का जोखिम उठाते हैं कि लेखक एक पूरी तरह से निरंकुश जानवर है जो दया, भय और दया को नहीं जानता है। बस यह मान लें कि सभी को अपूर्ण होने का अधिकार है, और हमारे साथ सब कुछ ठीक होगा। कृपया और धन्यवाद।

भागने के कमरे के स्वचालन पर काम किया गया था, जिसका विवरण, जैसा कि प्रथागत है, छोड़ दिया जाएगा। यह काम एक साल से अधिक समय तक चला, और शुरू में अनुभव की सामान्य कमी को देखते हुए वास्तव में मूर्त खामियां थीं, लेकिन फिर सब कुछ गैर-इष्टतम प्रबंधन में बदल गया। ग्राहक (उन्हें कहते हैं, गुडविन और उर्फ़िन) मुख्य रूप से परियोजना के कॉस्मेटिक घटक में लगे हुए थे, हमने तर्क और कार्यान्वयन पर ध्यान केंद्रित करने के बाद से काम किया, क्योंकि दरवाजे और वस्तुएं स्वयं तैयार थे, और हमें यह सुनिश्चित करना था कि वे चले गए। समय कुचलना शुरू हुआ, और किसी चरण में हम दिन में 5 घंटे सोते थे।

बेशक, गोपनीयता बनाए रखने के लिए विवरण को धुंधला करना आवश्यक है, लेकिन यह मेरे लिए याद रखने में बहुत ठोस है और सफल नहीं होगा, क्योंकि मैंने 5 महीने से अधिक समय पहले इस पर कोई काम रोक दिया था। हर दिन करने के लिए पर्याप्त काम था अपने आप को एक कुंद चाकू के साथ कुछ तश्तरी के साथ खोलने के लिए अनुमति देने के लिए, और चाय बैग इतने कॉम्पैक्ट थे कि कचरा बिन मुझे हर दो सप्ताह में एक बार देखने के लिए खुश था। मेरा कमरा वेंटिलेशन शाफ्ट में बदल गया, जिसमें फिल्म एलियंस से रेबेका रहती थी। या "एलियन 2", जैसा आप चाहें। अगर किसी को याद नहीं है, तो यहां एक कचरा का एक गुच्छा है:



वह घटना जो ट्रिगर के रूप में कार्य करती है; कुछ ऐसा है जिसने मुझे चैट और शॉवर में "gg" लिखा, क्योंकि यह नहीं था। मुझे सिर्फ एक स्पष्ट और स्पष्ट विचार द्वारा दौरा किया गया था: मुझे एक लंबे आराम की आवश्यकता है। मेरे सेल फोन पर ट्रांसमीटर 4 महीने के लिए हवाई जहाज मोड में चला गया। चेहरे, संपर्क, मंचों के लिए अनुरोधों के आँकड़ों में वही 4 महीने जिसमें मेरा कुकी डेटा किसी भी तरह से दिखाई दे सकता था, इस तरह के छेद द्वारा चिह्नित किया गया था। कोई भी, किसी भी चैनल के माध्यम से, मुझसे संपर्क नहीं कर सकता था। मैं बस एक कमरे में बैठा रहा, एक स्टू में खाना खाया और रोल किया। बेईमानी से कब्जे, मुझे पता है, लेकिन मेरे पास कम से कम कहीं पर पूर्णता प्राप्त करने का समय था।

पूरी परियोजना को संक्षेप में, मैं तुरंत इसकी मुख्य गलती का नाम दे सकता हूं - एक व्यवस्थित दृष्टिकोण की कमी। मुझे पता है कि स्पेस ओडिसी ने एक विशेष इंटरफ़ेस बोर्ड का उपयोग किया था जो टीसीपी / आईपी के साथ परिधीय बातचीत प्रदान करता है। मेरे पास इस तरह के बोर्ड नहीं थे, सिर्फ एक मुट्ठी भर अर्डुइनो, जो अंत में कुछ पूरी तरह से सरल चीजों के लिए आवश्यक थे। जैसा कि माइक्रोकंट्रोलर्स कहते हैं, हमने एक साधारण 0 या 1, नॉक-डाउन के प्रबंधन के लिए हर संभव को कम करने की कोशिश की। यह वेब पर कम से कम विलंब के साथ सूचना प्राप्त करने और जारी करने के लिए मेगा2560 पर इकट्ठे हुए केंद्रीय सर्वर पर लोड को कम करता है। खोज के तर्क को वायरिंग से जावास्क्रिप्ट में फिर से लिखा गया था, लेकिन इसके कारण ब्रेक लगा, क्योंकि जेएस को गैर-आरटीओएस सिस्टम पर चलाया जाता है, परिणामस्वरूप, तर्क को फिर से अपने स्वयं के प्रारूप (xml, जिसे जावा एप्लिकेशन को निर्देशित किया गया था) के लिए फिर से लिखा गया था, हालांकि यह आम तौर पर भोले का मानना ​​है कि। इसने कुछ दिया, क्योंकि यह अभी भी विंडोज वातावरण में चल रहा है। सामान्य तौर पर, पहले से ही प्रतीत होने वाली कुछ चीज़ों को अक्सर इस काम में बदल दिया गया था, जहां कुछ जाम अचानक सामने आए, और शुरू में इस बारे में लेख लिखा गया था; लेकिन अब यह इस तथ्य के बारे में है कि तर्क का कार्यान्वयन जावा में एप्लिकेशन द्वारा किया जाता है, अधिक सटीक रूप से - इसके कारणों और पूर्वापेक्षाओं के बारे में।

जावा और जेएस क्यों नहीं? मेरे पास कोई विचार नहीं है, यह किसी अन्य व्यक्ति द्वारा लिखा गया था, जाहिर है यह उपकरण उससे अधिक परिचित है। व्हाट्सएप समूह से विवरणों के स्पष्टीकरण के लिए मेरी विफलता के बारे में संदेश प्राप्त करने के बाद, इस व्यक्ति ने समूह को पिकार्ड की एक तस्वीर उसके हाथ में उसके सिर के साथ भेजी, लेकिन अगर वह जानता था कि उस समय मुझे बिल्कुल परवाह नहीं थी - मुझे लगता है कि वह समझ सकता है। और हम यह पता लगाने की कोशिश करेंगे कि यह कैसे हुआ। अब एक दूसरे पर संभव भौंकना अब कष्टप्रद नहीं है: "वे अपर्याप्त हैं, आवश्यकताओं का पालन नहीं करते हैं, ऑपरेटिंग मानकों और नियमों का पालन नहीं करते हैं, उपकरण को अस्वीकार्य मोड में डालते हैं, हर वाक्यांश के साथ मेरी योग्यता पर सवाल उठाते हैं", "वह अपर्याप्त है, अक्षम, परियोजना को पूरा करने के लिए नहीं है।" हो सकता है कि यह समय-सीमा, निरंतर परिवर्तन, किसी प्रकार की स्व-निर्मितता जैसे कि हर किसी के ", इत्यादि को तोड़ता है।

गुस्सा और काफी है। गुडविन और उर्फ़िन अभी भी ग़ुलाम हैं, लेकिन मेरे दिमाग को पार करने वाली आखिरी चीज़ जानबूझकर उनके व्यवसाय को बर्बाद करना है। मुझे कोई लाभ नहीं मिला, लेकिन नुकसान के बावजूद, जैसे कि - आम अच्छे के लिए नहीं। तो फिर दुनिया को बदतर क्यों बनाया जाए? मुझे लगता है कि उनकी प्राथमिकता मुझे मुग्ध करने और विज्ञापन विरोधी व्यवस्था करने के कार्य के लिए विशेष रूप से उच्च नहीं है, ताकि कोई भी मुझसे कभी संपर्क न करे। यह संभावना नहीं है कि ऐसा कार्य निर्धारित किया गया है। अनुभव एक कठोर शिक्षक है, और आपको आगे बढ़ने के लिए खुद में ताकत ढूंढनी होगी। और सबसे महत्वपूर्ण बात इस अनुभव का उपयोग करना है। इस अनुभव का एक हिस्सा, कम से कम जिसे मैं याद रख सकता हूं - मैं आशा करता हूं, मैं आपको बताऊंगा, प्रिय पाठक।

हमने एक-दूसरे को अस्पष्ट रूप से कवर किया, लेकिन फिर भी मूड ऐसा था। पागल न होने के लिए, मुझे उन सभी में से सबसे कठिन का उपयोग करना था जो आप काम में चला सकते हैं - वीजेलिंक गाइड और करीना चिल्लाती हैं। हां, हां, मैं आपको याद दिलाता हूं: मैं एक गीक नहीं हूं, मैं सिर्फ एक जानवर हूं। बेशक, मुझे पता है कि ये दोनों क्लिनिकल इम्बेकिल हैं: ऐसा मत सोचो कि उनमें से एक मेरे लिए एक आध्यात्मिक शिक्षक है; इटपेडिया इस भूमिका के लिए अधिक उपयुक्त है। लेकिन हम किसी भी तरह से खोज से विचलित हो गए, जिस रास्ते के साथ विचार उबलते थे "हाँ, इसे फिर से देखा, जितना संभव हो, जब यह समाप्त होता है।" सामान्य तौर पर, किसी भी परियोजना पर उत्साह की कमी सबसे खराब तरीके से परिलक्षित होती है। जब आपकी टीम 0-4 है तो स्लार्क को पसीना बहाने की जरूरत किसे है? तो यह यहाँ है: यदि हर कार्य, हर कार्यान्वित समाधान आपको एक गड़बड़ पर एक गड़बड़ के साथ मिलता है, तो सभी आशा पिघल जाती है। इसे कैसे रोका जाए, इस पर कुछ विचार साझा करूंगा। इसके अलावा, मैं टिप्पणियों में इनमें से अधिक ट्रिक्स देखना चाहूंगा। कोई भी अनुभव व्यक्तिपरक होता है, लेकिन यह पूर्व उदाहरणों की एक बड़ी मात्रा है जो उन्हें सामान्यीकरण और विश्लेषण करने की अनुमति देता है। अध्ययन करने के लिए। मैंने बहुत सारी गलतियाँ कीं, लेकिन फिर भी यह सब संभव नहीं है। शायद, पाठकों में से एक कुछ और के पार आया, लेकिन सामान्य तौर पर कुछ इसी तरह का। अपना अनुभव साझा करें, सभी आपके आभारी होंगे।

मेरे नियम

• सभी सेंसर में एक संकेत होना चाहिए।
• सभी तुलनाकर्ताओं को हिस्टैरिसीस होना चाहिए।
• सभी ट्विस्ट को टांका लगाना होगा।
• सभी बिजली के तारों को मोटा होना चाहिए।
• सभी सिग्नल तारों को परिरक्षित किया जाना चाहिए।
• 40 वी से अधिक वोल्टेज वाले सभी तारों में केवल कुंद जोड़ी की तुलना में बेहतर इन्सुलेशन होना चाहिए। 220 से अधिक मुड़ जोड़ी या नूडल्स - मूवटन।
• सभी आउटपुट में एक खुली कलेक्टर / खुली नाली होनी चाहिए।
• सभी इनपुट को वर्तमान लूप / ऑप्टोकॉपर्स के माध्यम से संकेत प्राप्त करना चाहिए।
• अतुल्यकालिक स्वागत और संचरण करने वाले सभी उपकरणों में एक रीसेट पल्स शेपर और एक वॉचडॉग टाइमर होना चाहिए जो किसी भी समय प्राप्त करने के लिए तैयार हो।
• सभी स्विचिंग उपकरणों में स्पार्क दमन सर्किट होना चाहिए। विशेष रूप से रिले, चिपचिपा संपर्क मजेदार नहीं हैं।
• एक किलोग्राम से अधिक किसी भी मैकेनिक को गियरबॉक्स से प्यार है। जो लोग बिना गियरबॉक्स के सीधे ईंट पर इंजन लगाते हैं, वे जानते हैं: शैतान का हाथ किसी से भी आगे निकल जाएगा। बस शापित हो: ३
• सभी आगमनात्मक भारों में स्व-प्रेरण EMF को दबाने के लिए एक समानांतर समानांतर डायोड होना चाहिए। यदि धारा दोनों दिशाओं में प्रवाहित हो सकती है (ऑटो-एक्ट्यूएटर, मोटर इत्यादि से ताले खोलना / बंद करना) - डायोड के बजाय, संधारित्र 0.1 μF है।
• रेसिस्टर्स, ट्रांजिस्टर और ऑप्टोकॉपर्स सुपरफ्लस नहीं हैं।
• इस तरह के प्रतिरोध बहुत कम नहीं हैं, खासकर जहां एक आईएसपी कनेक्टर है।
• आईएसपी कनेक्टर ऐसा होना चाहिए कि इसे उल्टा न डाला जा सके।
• बैटरियों को गहरा निर्वहन पसंद नहीं है। कोई फर्क नहीं पड़ता, कोई भी।
• प्रयुक्त बैटरी - विशेष रूप से।
• सर्गेई सिमोनोव की तरह क्वार्ट्ज स्थिरीकरण अच्छा और सकारात्मक है। 555 समय-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में हलचल करने के लिए बुराई और नकारात्मक है।
• एक केबल हमेशा रेडियो से बेहतर होती है।

मोशन सेंसर, रेंजफाइंडर, रीड स्विच और सेंसर उपस्थिति सेंसर नहीं हैं

यद्यपि यह उत्पाद विवरण HC-SR501 में लिखा गया है, लेकिन नहीं। यह उपस्थिति का पता नहीं लगाता है। यह हस्तक्षेप पैटर्न में गड़बड़ी को निर्धारित करता है, जिसे सेंसर फ्रेस्नेल लेंस के माध्यम से देखता है। एक निश्चित क्षेत्र में एक व्यक्ति की उपस्थिति अवरक्त बीम के व्यवधान से निर्धारित होती है, इसके अलावा, एक संकीर्ण फोकस के साथ, और फिर आरक्षण के साथ। यह मूल रूप से एक अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर का उपयोग करने का इरादा था। दुर्भाग्य से रेंज फाइंडर के लिए, कमरे की दीवारों को एक प्राइमर के साथ चित्रित पॉलीस्टायर्न से बनाया गया था। प्रतिबिंब राक्षसी थे, इसके अलावा, विपरीत छोर पर, कोने के चारों ओर एक दूसरी श्रेणी का खोजक था (हां, पाठक, हम ध्वज प्रणाली का उपयोग करने और दोनों सेंसर के एक साथ संचालन को प्रतिबंधित करने के साथ फंस गए थे, लेकिन अभी भी)। सामान्य तौर पर, इन सेंसर की रीडिंग केवल मौका, अच्छी तरह से, या "ग्रीनहाउस" स्थितियों के लिए धन्यवाद के द्वारा सच्चाई के करीब हो जाती है, जब उत्सर्जकों को कार्य-कक्ष में नहीं बल्कि कहीं ओर निर्देशित किया जाता था, जहां पृष्ठभूमि में एक लकड़ी की मेज थी, एक नरम चीर या कुछ गैर-चमकदार, प्रभावी रूप से अवशोषित।

दुर्भाग्य से, एक इन्फ्रारेड रेंजफाइंडर खरीदने के लिए या तो खरीदने के लिए या परीक्षण करने का समय नहीं था (हालांकि यह किससे कहा गया था, ऐसे समय में)। इसलिए, एक दीवार में आईआर रिसीवर और दूसरे में एल ई डी कमरे के किनारों के चारों ओर दीवार थे। उन्हें दिखाई देने के लिए कोई मज़ाक नहीं था, क्योंकि यह वायुमंडल को नष्ट कर देगा, और इसलिए बाधा सेंसर, इसलिए पीले, पीछे एक चर अवरोधक के साथ, उपयोग नहीं किया गया था - उन्होंने ठीक काम किया, लेकिन सामने एक ऐसी लाल बत्ती थी, एलईडी से जो IR जैसा है, लेकिन 808 एनएम से पूरी तरह छोटा नहीं है। शायद 780. सामान्य तौर पर, आप उन्हें कैमरों में बैकलाइट के रूप में देख सकते हैं। इसके अलावा, पर्याप्त सीमा नहीं थी, उन्होंने आम तौर पर केवल 45 सेमी के भीतर लोगों को निर्धारित किया। इसलिए, मुझे अपना रास्ता बनाना पड़ा।

इसमें वीएस 1838 द्वारा भाग लिया गया था (जिस तरह से एक सार्वभौमिक चीज, उन्हें अभी भी ज़रूरत थी) और टीएसएएल 6200, प्लास्टिक डॉवेल से बने ट्यूबों में डाला गया था। यह काम नहीं किया। रोबोक्राफ्ट में (क्षमा करें, इसे विज्ञापन के लिए नहीं मानें) दो आउटपुट वाले आईआर फोटोट्रांसिस्टर्स बेचे जाते हैं, वे एक पारदर्शी एलईडी की तरह दिखते हैं, उनकी कीमत 15 रूबल या तो है, 780-1000 एनएम के स्थिर अनमोल रोशनी से रोशन होने पर उनका प्रतिरोध तेजी से घटता है, और इसका उपयोग करना आवश्यक था उन्हें। लेकिन उन्हें एक साल से नहीं खरीदा गया है। लेकिन मेरे पास VS1838 का एक गुच्छा था, उपयोगिता वाले कमरे के लिए चीनी घरेलू जुड़नार से फाड़ा गया, जो नहीं जानते - यह टीएसओपी 1738 का इतना छोटा, कम संवेदनशील, सस्ता एनालॉग है। जैसा कि हम सभी जानते हैं, 1738 में एक डीमोडुलेटर, एक फिल्टर और एक एजीसी है। इसलिए, उन में असम्बद्ध प्रकाश के साथ चमकना असंभव है, सेंसर के लिए यह सिर्फ एक पृष्ठभूमि रोशनी होगी। सामान्य तौर पर, एल ई डी के लिए आवश्यक आवृत्ति के दालों के फटने को भेजना मुश्किल नहीं था, आपको बस पोर्ट के लिए प्रत्यक्ष आउटपुट का उपयोग करने की आवश्यकता है (क्योंकि ऐसी चीजों के लिए digitalWrite () बहुत धीमी है), और देरीमाइक्रोसेकंड (27)। 27 μs संवेदक द्वारा किए गए लगभग 38 kHz वाहक से कहीं अधिक है। हालांकि, कोई सिर्फ 38 kHz पर नहीं उठा सकता है और चमक सकता है, इस तरह के AGC सिग्नल को शोर माना जाता है, इसलिए, 38 kHz को दालों के फटने में विभाजित करना आवश्यक था ताकि सिग्नल कट न जाए। अजीब तरह से पर्याप्त है, पड़ोसी सेंसर की कोई परजीवी रोशनी नहीं थी (कुल मिलाकर छह थे, उनके बीच की दूरी लगभग 35 सेमी थी) नहीं देखी गई थी, चमक में कोई विशेष गिरावट नहीं थी, जिसके कारण कुछ व्यक्तिगत सेंसर की कम संवेदनशीलता के कारण भी, लेकिन फिर भी। मत करो। पा। बो। वह एक। लो।

हम इस विषय से भ्रमित हो सकते हैं, कार्यक्रम की गैर-इष्टतमता पर चर्चा कर सकते हैं (क्योंकि तब डायग्नोस्टिक प्रोग्राम जिसमें इंटरफेरिंग अलग सेंसर को पूरी तरह से और पूरी तरह से काम किया गया था?), लेकिन यह विषय के दायरे से परे है। मैं केवल यह कह सकता हूं कि मैं शायद ही कभी गलतियां करता हूं। यदि मैं छह सिग्नल तारों को एक बंडल में घुमाता हूं - मुझे पता है: उनका आउटपुट एक खुला कलेक्टर है, बंडल में वे एक-दूसरे को किसी भी तरह से प्रभावित नहीं करेंगे। मुझे पता है कि प्रत्येक संवेदक के पास बिजली आपूर्ति के साथ समानांतर में अपने 0.1 μF संधारित्र हैं, प्रत्येक एलईडी का अपना अलग प्रतिरोधक है, और यह कि कई एल ई डी एक प्रतिरोधक के समानांतर लटकाए जाते हैं, केवल समाप्त हो जाते हैं। इसलिए हम इस पर ध्यान केंद्रित नहीं करेंगे, यह आवश्यक था कि फोटोट्रांसिस्टर्स का उपयोग करें और एलईड के लिए प्रत्यक्ष वर्तमान लागू करें। वह सब है। इसके अलावा, प्रत्येक एक ट्यूब में चंचल भड़क से बचने के लिए। यह काम कर सकता है, बस एक निश्चित स्तर पर आवश्यक निर्णय नहीं किया गया था।

RFId शाश्वत नहीं है, विचार में अनंत नहीं है

RFId रिसीवर का अपना बहुत छोटा पढ़ने का क्षेत्र है। अच्छे रिसीवर्स के लिए, यह लगभग 7 सेमी है। जो खराब हैं, उनके लिए यह 4 सेमी है। कॉइल को फिर से आगे बढ़ाया जा सकता है (मुख्य बात यह है कि रेज़ोनेंट आवृत्ति 125 kHz से बहुत दूर नहीं जाती है), लेकिन फिर से - किसी भी आकार में नहीं। फिर भी, इसका व्यास 2-2.5 गुना बढ़ाना संभव है। इस कार्रवाई में तीन स्वायत्त वस्तुएं शामिल थीं जिन्हें कहीं भी पहचाना जा सकता था। इन वस्तुओं में से दो का आकार क्रमशः एटीएक्स बिजली आपूर्ति के आयामों के करीब था, कुंडल के व्यास की गणना दसियों सेंटीमीटर में की गई थी, इसलिए मुझे RFId के साथ विकल्प को मना करना पड़ा।

यहां फिर से, आईआर चैनल ने मदद की, न केवल इस तरह के शक्तिशाली एल ई डी के साथ, बल्कि कमजोर (इसके विपरीत, यह आवश्यक था कि सिग्नल केवल रिसीवर के तत्काल आसपास के क्षेत्र में प्राप्त किया गया था)। वस्तुओं में से एक में, 11 एल ई डी की दीवारें हैं, जो सभी प्रकार के कोणों पर चमकती हैं, क्योंकि ऑब्जेक्ट गोल है। दूसरे में एक लकड़ी का हैंडल है, इसलिए केवल तीन एलईडी हैं, क्योंकि हैंडल की दिशा में चमकने की कोई आवश्यकता नहीं है, यह अभी भी चिपक जाता है, जहां कोई रिसीवर नहीं है। तीसरा विषय काफी छोटा है, और हो सकता है कि उनके मामले में एक बार भी RFId पर ध्यान दिया जा सके, लेकिन आयाम अभी भी पढ़ने के क्षेत्र के साथ अतुलनीय थे।

सभी आइटम 2000 से 3400 एमएएच की क्षमता के साथ 18650 बैटरी द्वारा संचालित हैं। जहां 2000 का इस्तेमाल किया गया। IR वाला सिद्धांत सरल है - हम समय की एक लंबी अवधि (सेकंड) प्रतीक्षा करते हैं, एक वर्ग सिग्नल 38 kHz को एक मिलीसेकंड से थोड़ी देर बाहर देते हैं, ताकि रिसीवर काम करता है और आउटपुट पर एक स्पष्ट शून्य देता है। स्वाद के लिए दोहराएं। प्रारंभ में, यह दो 555x टाइमर द्वारा किया गया था, निश्चित रूप से समय के बीच में क्रॉल किया गया था, बेशक वे इसे बंद करना भूल गए, लेकिन टाइमर हमेशा खाना चाहता है, और उसे 20 एमए का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, स्वाभाविक रूप से, दो इस्तेमाल किए गए बैंक इसे पसंद नहीं करते हैं।

आइटम खोले जाने थे (हाँ, एक सीम के बिना एक लोहे के बने ज़ोंबी, एफ 1 ग्रेनेड के सिलिकॉन अंग, अपने लिए सोचें), हालांकि इसमें इतना समय नहीं लगा। खैर, एक सप्ताह के कुल परिवहन किया गया है। टाइमर को atmega8 से बदल दिया गया था, IRRemote कोड वहां फिट नहीं हुआ (हालांकि मजाकिया, थोड़ी देर बाद मैं भेजने के लिए एक स्केच को इकट्ठा करने में कामयाब रहा, और संकलक चयनित atmega8 के साथ कोई त्रुटि नहीं दिखा रहा था - शायद मेरे पास पहले से लाइब्रेरी का एक नया संस्करण था)। क्यों 8? खैर, सस्ता, प्लस 328 उपलब्ध नहीं था। कार्यक्रम ने बस वांछित ठहराव के साथ दालों के फटने को बाहर कर दिया, और 7000 सेकंड के बाद सो गया, सभी आउटपुट को उच्च प्रतिबाधा की स्थिति में डाल दिया और उन सभी चीजों को बंद कर दिया जो वर्तमान खपत को कम करने के लिए दसियों माइक्रोएम्प में संभव थे। यह काम करता है और समस्या हल हो जाती है।

प्राप्त होने पर, तीन सेंसर तीन शर्तों को ट्रिगर करते हैं। आवेग के आने पर, काउंटर शुरू हो जाता है और समय की मुहर (मिल) बच जाती है। यदि अगली नाड़ी एक ही सेंसर पर पहुंची और काउंटर n1 तक पहुंच गया - पहला आइटम, n2 - दूसरा और इसी तरह। यदि n काफी बड़ा है और सिग्नल अभी भी गायब है, तो जाहिर है कि सिग्नल यादृच्छिक था और काउंटर रीसेट हो जाएगा। मुझे नहीं लगता कि यह किसी प्रकार का मेगा सुपर एल्गोरिथ्म है, लेकिन यह कुछ समस्याओं को हल करता है:

1. IR नियंत्रक के लिए एक आईआर रिसीवर के बहुत (जो एक से अधिक) को संलग्न करना नोब्स के लिए एक कार्य नहीं है। हां, मेगा2560 पर भी। हां, IRRemote का मल्टी-सेंसर फोर्क है। एकल सेंसर और शर्तों की एक स्व-निर्मित प्रणाली - आसान।
2. Atmega8 में IRRemote कोड लिखने में कुछ समस्याएं थीं। हां, आप एक रॉ पैकेट लिख सकते हैं, उससे एक सरणी बना सकते हैं, और फिर निम्न-स्तरीय फ़ंक्शन और माइक्रोसेकंड देरी जारी कर सकते हैं, लेकिन कुछ बहुत आलसी भी था।
3. सेंसर में लंबे तार होते हैं, आप कभी नहीं जानते हैं। लंबा दो मीटर से अधिक है।

DC-05 कनेक्टर (Arduino पावर कनेक्टर) आपको उलटी गिनती के समय को रीसेट करने की अनुमति देता है - यदि आप इसमें एक कनेक्टर डालते हैं, तो तीन में से दो संपर्क खुलते हैं, बिजली काट देते हैं। तीसरे आइटम में कनेक्टर नहीं है (यह इसके लिए बहुत प्रामाणिक है), लेकिन वहां भी, रीसेट ने समस्याएं पैदा नहीं कीं - बैटरी TP4056 से चार्ज हो रही है, इसमें एक सीएच पिन है, एक शून्य जिस पर चार्जिंग प्रक्रिया को इंगित करता है - यह रीसेट से जुड़ा है। TP4056 एक तार के माध्यम से वायरलेस रूप से ऊर्जा प्राप्त करता है - हम इसे चार्जिंग क्रैडल पर डालते हैं - यह कनेक्टर को सम्मिलित करने के समान है, सब कुछ रीसेट है। हटाए गए - निर्वहन को जमीन पर नहीं खींचा जाता है, आवेगों पर विचार किया जा सकता है। गिना - गहरी नींद और लंबे समय तक सो जाओ; बैटरी को निष्क्रिय करने के लिए, आपको इस चीज़ को एक वर्ष के लिए चार्ज करना भूल जाना चाहिए। और फिर, यह बंधनेवाला है। ये आइटम सबसे सफल समाधान थे, जो लगभग तुरंत आए, कुछ नृत्यों के साथ।

ओह! अमान्य उपकरण हस्ताक्षर। डबल कनेक्शन की जाँच करें और फिर से प्रयास करें या -F का उपयोग करें ...

मेरी सारी प्रैक्टिस की सबसे वीभत्स गलती। आपको पता नहीं है कि मामला क्या है। यहाँ वे परिस्थितियाँ हैं जो मुझ में उत्पन्न हुईं:

1. तारों का क्रम MOSI (D11), MISO (D12), SCK (D13) मिश्रित है।
2. 22 पीएफ कैपेसिटर के बजाय, क्वार्ट्ज के पास कुछ और मिलाप किया जाता है। एक बार, उनमें से एक के बजाय, यह एक 1k रोकनेवाला निकला। सोल्डरेड शिलालेख नीचे।
3. सभी छह तारों को बरकरार होना चाहिए। हमेशा परीक्षक (इस तरह के एक कनेक्टर) को ले जाएं, हमेशा कनेक्टर से सीधे नियंत्रक के पैरों तक रिंग करें (कोई भी बोर्ड पर सड़क दोष को रद्द नहीं करता है)। या यहां तक ​​कि मास्टर नियंत्रक के पैरों से (प्रोग्रामर में) दास के पैरों तक।
4. मान लीजिए कि बोर्ड 7805 के माध्यम से 12 द्वारा संचालित है। प्रोग्रामर और 7805 के minuses जुड़ा होना चाहिए। हां, सभी 6 तार संपर्क में हैं, लेकिन फिर से जांच करें।
5. अमान्य नियंत्रक चुना गया।
6. सही नियंत्रक चुना गया है, लेकिन इसका हस्ताक्षर अभी भी अलग है। यहाँ मैंने मेगा328 के लिए हार्डवेयर \ टूल्स \ avr \ etc \ avrdude.conf में क्या लिखा है:
   
   

   # signature = 0x1e 0x95 0x0f; #tqfp32 # signature = 0x1e 0x95 0x14; #dip28 

   
   हम जो काम करते हैं, उसके बाद असहजता।
7. फ़्यूज़ बाहरी क्वार्ट्ज (8 मेगाहर्ट्ज से अधिक) पर लगाए गए हैं, जो वास्तव में गायब है। यहां हमेशा क्वार्ट्ज और दो कैपेसिटर और तीन तारों के साथ एक स्कार्फ होता है। इसके अलावा, हमेशा XTAL1 और XTAL2 पर जाने वाले बोर्ड पर पैड शामिल करें। यहां तक ​​कि अगर यह निश्चित रूप से बैटरी से 8 मेगाहर्ट्ज पर होगा। भले ही "बस एक बार फ्लैश हो, आप बस इसे भूल नहीं सकते।" जितना संभव हो।
8. शुद्ध फिंग जादू? एक और, बिल्कुल वही बोर्ड, फिर से इकट्ठे हुए, काम किया।

प्रकाश की विश्वसनीयता

लौ प्रभाव के लिए त्रि-रंग टेप का उपयोग न करें। लपटों में विभिन्न अनुपातों में पीले या लाल प्रकाश होते हैं। वह सब है। पीले रंग को प्राप्त करने के लिए संयोजन आर + जी का उपयोग करने की कोशिश करें - लौ हरी होगी। "सफेद" नीला जोड़कर चमक बढ़ाने की कोशिश करें - अगर लौ पर्याप्त है, तो लौ नीले, नीले या बैंगनी-आड़ू होगी। प्राथमिक रंगों के घटकों के रूप में ठंडे रंगों को लागू करना आवश्यक नहीं है, सामान्य रूप से, शारीरिक रूप से इस टेप में हरे और नीले एलईडी नहीं होना चाहिए। शब्द से बिल्कुल भी नहीं। यह निर्णय सबसे असफल है। सबसे अधिक संभावना है, जुड़नार गुडविन और उर्फ़िन में टेप अभी भी बदलने का फैसला करते हैं। वहाँ पर्याप्त चैनल हैं, यह भी atmega8 स्व-प्रोपेलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, वास्तव में प्रो मिनी बोर्ड, जिसमें एक ही समय में PWM- संगत आउटपुट के लिए तीन पावर ट्रांजिस्टर हैं। दो पीले रिबन और एक लाल सबसे अधिक होगा। तीनों यादृच्छिक हैं। यह अफ़सोस की बात है कि एक शोर डायोड पर एक सहिष्णु RNG सर्किट मेरी आंख को पकड़ नहीं पाया, हालांकि atmega8 छद्म यादृच्छिक विरोध सहिष्णु दिखते हैं। लेकिन टेप में हरे रंग के साथ नहीं।

स्ट्रोब लाइट

वायुमंडलीय दबाव बढ़ाने के लिए किसी भी मामले में बिजली एक महान घटना है, लेकिन यह उतनी मांग नहीं है जितना लगता है। टेप के साथ एक 1x1 मीटर वर्ग चिपके (80 मीटर, 12 वोल्ट पर 96 एम्पीयर, लगभग 1.2 किलोवाट) के साथ मिलाना आसान है, मिलियम के एक वर्तमान में पल्स के साथ एक एकल 10 केवी फ्लैश लैंप को लाइट करने की तुलना में। क्यों? क्योंकि हस्तक्षेप ब्रॉडबैंड है। फ्लैश के समय स्ट्रोब जहां भी संभव हो ग्रे चमकता है, पूरे स्पेक्ट्रम में एक स्पष्ट बैंड दिखाई देगा। फ्लैश। इसे कैसे हटाया जाए यह अस्पष्ट है। एक सर्ज रक्षक के माध्यम से जुड़ा एक स्ट्रोब W5100 और आर्डिनो दोनों को सुरक्षित रूप से लटका देता है। इस विषय पर एकमात्र सफल प्रयोग बैटरी के साथ किया गया था। मुख्य नेटवर्क से स्ट्रोब को एकजुट करने के दो तरीके हैं।

विधि एक:

1. हम काम करने वाले संधारित्र को चार्ज करने के लिए स्ट्रोब को चालू करते हैं। दो रिले, आउटलेट से दोनों बिजली के तारों को काटने के लिए आवश्यक होगा।
2. हम काट देते हैं।
3. हम वोल्टेज को इग्निशन कॉइल पर, रेडियो के माध्यम से या एक ऑप्टोकॉपलर के माध्यम से लागू करते हैं।

दूसरा तरीका:

1. हम स्ट्रोब की शक्ति को कम वोल्टेज के लिए फिर से तैयार करते हैं ताकि यह आउटलेट से बिल्कुल भी कनेक्ट न हो।
2. हम वोल्टेज को इग्निशन कॉइल पर, रेडियो के माध्यम से या एक ऑप्टोकॉपलर के माध्यम से लागू करते हैं।

स्टोरोबोस्कोप को सावधानीपूर्वक परिरक्षित किया जाना चाहिए। इग्निशन ट्रांसफार्मर के आसपास आम तौर पर पन्नी सामग्री के एक बॉक्स को मिलाप करने के लिए उपयोगी होता है, इसलिए, बस मामले में। और यह एक तथ्य नहीं है कि फिर से कुछ आप पर लटका नहीं होगा। इस बीच, शक्तिशाली फील्ड वर्कर्स 100 kHz तक की आवृत्तियों पर सामान्य रूप से काम करते हैं, 80 मीटर के टेप को 100 µ - - n n ... पर उँगलियाँ मोड़ते हैं, जैसे कि दो उंगलियाँ ... के बारे में, ठीक है, सामान्य तौर पर, मैं सही अभिव्यक्ति नहीं ले सकता, मुख्य बात यह है कि स्टॉक करना कैपेसिटर ताकि PSU कसम न खाए। और हस्तक्षेप कम-आवृत्ति होगा, और इसे फ़िल्टर करना बहुत आसान है। चोक, इलेक्ट्रोलाइट्स, ठीक है, सामान्य तौर पर आप समझते हैं। मैं समझता हूं कि यह फ्लैश लैंप की तुलना में अधिक महंगा उदाहरण नहीं है, लेकिन यह काम करना आसान है।

आयाम २२०

हो सकता है कि रचनाकारों ने इसका सामना नहीं किया हो, या हो सकता है कि उन्होंने केवल एक ही चैनल किया हो, और नेटवर्क पर किसी तरह यह उल्लेख करना भूल गए कि एक चरण के नियामक से वोल्टेज पास होने पर दूसरे में प्रवाहित हो सकता है। इसका इलाज नेटवर्क फिल्टर द्वारा किया जाता है। माइक्रोवेव में यह इतना लोहा होता है, कि इस मामले पर इसे EMI फ़िल्टर लिखा जाता है।

चार्ज एयर सेंसर

संवेदक सरल है, यह एक चल पर्दा है जो टिनड पन्नी फाइबरग्लास से बना है, जिसकी गति मछली पकड़ने के गम द्वारा सीमित है। पैसे के लिए रबर बैंड क्यों नहीं? - मछली पकड़ना अधिक टिकाऊ है। लगभग 2 सेमी के व्यास के साथ एक ट्यूब के माध्यम से हवा प्रवेश करती है। शायद, एक एनकोडर / मैग्नेट + हॉल सेंसर, एक प्रेशर सेंसर आदि के साथ एक प्ररित करनेवाला, यहां प्रवेश किया होगा, लेकिन यह उपलब्ध नहीं था (lol, एक वर्ष बीत चुका है, इसलिए मैं इसे जला रहा हूं) उपलब्धता के बारे में बहाने), ठीक है, मैं सेंसर को यथासंभव ओक बनाना चाहता था ताकि लंबे तार उस पर जा सकें। यह बहुत सुखद नहीं है, आप जानते हैं, "सबक में एसपीआई या i2c 7 मीटर को आर्डिंस से खींचने के लिए, 7 (सात) मीटर, कार्ल"।

मैं आमतौर पर सेंसर को सफल मानता हूं, लेकिन इसमें एक खामी है। यह नुकसान संकेत के विशेष टेम्पोरल (यानी टेम्पोरल) प्रोफाइल, एडीएसआर लिफाफे, में बोलने के लिए निहित है। कई विकल्प हैं, हवा सेंसर में कैसे प्रवेश करेगी, इसमें कैसे उड़ा जाए। आप लंबे समय तक उड़ा सकते हैं, आप संक्षेप में, अक्सर / शायद ही कभी और इतने पर कर सकते हैं। इसलिए, हमें एक सटीक समय सीमा की आवश्यकता होती है जो सेंसर के ट्रिगरिंग को उन तक सीमित करता है और केवल उन मामलों में जब शून्य से आता है, कुछ समय के लिए, और इस समय के बाद शून्य एक इकाई बन जाना चाहिए, फिर से कुछ समय से कम नहीं। यह कुछ शर्तों की तरह लगता है, लेकिन वास्तव में, इन फ्रेमों का चयन करना मुश्किल हो गया, और कुछ 100 एमएस के अंतर ने सेंसर प्रतिक्रिया तर्क को बदल दिया। बेशक, एक मॉडल विस्फोट के दौरान आवश्यक रीडिंग लेने के लिए कोई आस्टसीलस्कप नहीं था, और फिर उनके लिए शर्तों की प्रणाली को समायोजित करें। एक तरह से या किसी अन्य, सेटअप दो या तीन सप्ताह के काम के लिए नीचे आया और वहां कोई विशेष चाल नहीं थी। यहां तक ​​कि तारों को भी नहीं फाड़ा।

तारों की बात

यह, अधिकांश भाग के लिए, पन्नी वाली स्क्रीन के साथ एक कॉपर-प्लेटेड एल्यूमीनियम मुड़ जोड़ी एसटीपी है। पहले, एक तांबे यूटीपी जोड़ी थी, लेकिन लगभग सभी को एक ढाल द्वारा बदल दिया गया था। सबसे पहले, सेंसर पर किसी कारण से रिसाव बंद हो गया, जो पहले झूठे अलार्म का कारण बना, और दूसरा - यह इतना शांत है। सच बाईमेटल, लेकिन ओह ठीक है। मेरे सामने परियोजना के साथ काम करने वाले तकनीशियन द्वारा स्टूपिडिटी को कई बार अनुमति दी गई थी - उन्होंने अपनी यूटीपी जोड़ी के साथ सब कुछ खर्च किया। लैंप के तारों को शामिल करना, जो मूल रूप से 220 थे। फिर उन्होंने एक लंबे धागे के साथ लैंप डाल दिया, जिससे तुच्छ वर्तमान का सेवन किया, और यह, सिद्धांत रूप में, सामान्य तौर पर, यदि आप सुरक्षा के बारे में कोई शपथ नहीं देते हैं, तो यह स्वीकार्य था। लेकिन गुडविन के लैंप की रोशनी उर्फिन के साथ काम नहीं करती थी और हमने उन्हें टेप से बदल दिया, 220 की बजाय 12 की आपूर्ति की। चूंकि लैंप पहले से ही स्थापित थे, इसलिए एक E27 कारतूस था, और हमने मेगा 8 पर कुछ स्कार्फ बनाए, जिससे ऐसे सोते थे जो फट गए थे ऊर्जा बचत लैंप के साथ। सब कुछ वैसे ही लगता है, लेकिन कारतूस में एक दीवार में एक ध्रुवीयता थी, और दूसरी दीवार में - एक और ध्रुवता, और लैंप 7 को मिलाए जाने पर विफल 7805 को बदलने के लिए मजेदार था। तब से, उन पर शिलालेख एक टांका लगाने वाले लोहे के साथ जलाया गया था, जो एक से आया था। तब उर्फ़िन और गुडविन ने इन दीपकों को नियंत्रित करना चाहा, और यह आकर्षक और मनोरंजक था कि उन्हें यह समझाया जाए कि दो तारों पर, दो तारों में से कितने चैनलों पर उनके पास कैसे और क्या नियंत्रण विकल्प हैं। उन्होंने किसी तरह छींटाकशी की, लेकिन बहस नहीं की, यह कर्म में उनके लिए एक प्लस है। हम इस पहलू पर लौटेंगे, लेकिन अब हम तारों के बारे में जारी रखेंगे।

सामान्य तौर पर, कई दिलचस्प फैसले उनके साथ जुड़े होते हैं, क्योंकि सब कुछ एक ही समय में बनाया गया था और जुड़ा हुआ था, मैं समझता हूं कि सब कुछ घर के चित्रकार पेट्या की खातिर था, जो धूम्रपान और बेवकूफ नहीं होना चाहिए, राजमिस्त्री के इंतजार में, लेकिन थोड़ा और काल्पनिक रूप से थोड़ा और अधिक प्रश्न प्रदान कर सकता है। संदर्भ की शर्तें जैसे कि काम के दौरान पैदा हुई थीं, लेकिन हम इसे महानता और अनुभव की कमी के लिए विशेषता देंगे। इसके परिणाम इस प्रकार हैं: 8 मीटर टेप, यह एक मिनट है, लगभग 10 एम्पीयर, जो एक यूटीपी जोड़ी के एक कोर द्वारा संचालित होता है। इस कोर के क्रेडिट के लिए, यह इस तरह के वर्तमान (स्पॉइलर: सभी नहीं) का सामना कर सकता है और यहां तक ​​कि गर्म भी नहीं, लेकिन केवल मॉड्यूलेशन के लिए धन्यवाद, साथ ही साथ वास्तविक, अखंड तांबे, बिना किसी भी बायमेटल के। हालाँकि, यदि मॉड्यूलेशन बंद हो जाता है और फ़ील्ड शटर पर एक है, तो फ़ील्ड परवाह नहीं करता है। इस शासन के एक घंटे के बाद, इन्सुलेशन पिघल जाएगा, और आस्ट्रेलिया के मैजिक लैंड के लोग तार को बाहर निकालने में मज़ा करेंगे, क्योंकि यह फर्श में कंक्रीट है। खैर, उन्हें नहीं पता था कि भविष्य में वे वहाँ बहुत सारे टेप चिपकाने का फैसला करेंगे, ठीक है, जिनके साथ ऐसा नहीं होता है। बेशक, 70 सेंटीमीटर की ताकत से सब कुछ खींचना होगा, लेकिन फिर भी ...

बाद में कुछ तारें अनावश्यक निकलीं। तारों का हिस्सा कैमरों के लिए एक समाक्षीय टीवी केबल है (ज़ाहिर है, आईपी नहीं) और माइक्रोफोन। जब हमने डीवीआर को थोड़ा खींचने का फैसला किया, तो यह पता चला कि कैमरों और माइक्रोफोनों के केबलों को बढ़ाने की आवश्यकता है। फिर यह पता चला कि केबल जो उन्हें गलियारे में जबरदस्ती घुसाने की कोशिश करते हैं, आमतौर पर टांका लगाने की जगह पर टूट जाती हैं। कुछ जुड़वाँ जोड़ियों को मुझसे पहले तलाक दे दिया गया था, और फिर डॉ। एम्मेट ब्राउन ने फैसला किया कि एक केबल को नीले और हरे रंग में, एक केबल को भूरे और दूसरे में जोड़ा बनाना बहुत अच्छा होगा। मैं अनचाहे जोड़ियों का आदी था और सभी सफेद तारों को माइनस, और एक प्लस - सभी रंगीन तारों को बनाता था। ठीक है, आप देखते हैं, ध्रुवीयता का मिश्रण करना कठिन है। यह पता लगाने के लिए कि बाद में झूलने, काटने वाली केबलों की ध्रुवीयता - यह सिर्फ एक गीत था! खासकर जब ओम के एक जोड़े के प्रतिरोध के साथ एक मोटर दूसरे छोर पर जुड़ा हुआ है, और प्रतिरोध द्वारा एक गैर-शॉर्ट सर्किट से शॉर्ट सर्किट को भेद करना असंभव है ... सामान्य तौर पर, एक महीने बाद, सिस्टम में सभी केबलों के प्रतिरोधों द्वारा मौखिक परीक्षण करना संभव था, साथ ही साथ कौन से रंग के अंदर जुड़े हुए हैं। एक साथ। यह तालिकाओं में भी नहीं लिखा गया था, यह सबकोर्टेक्स में संचालित है, क्योंकि वे सैनिकों में ड्राइव करते हैं और फिर आधी रात को मशीन के सीरियल नंबर पूछते हैं।

ध्वनि उपतंत्र

WTV-020SD16P ने लॉग इन नहीं किया है। वह किसी भी टीएफ कार्ड को नहीं पढ़ता है, कोई भी स्पष्ट संकेत नहीं है कि यह बिल्कुल काम करता है, बुद्धिमानी के परिणाम नहीं देते हैं। एक विकल्प TMRpcm लाइब्रेरी के साथ atmega328 स्व-चालित बंदूक था। मुझे संकेत के आयाम पसंद नहीं थे, उन्होंने PWM आउटपुट पर रोकनेवाला को कम करने की कोशिश की, घटा-घटा, 328 और हाँ, एक छाल लें। परिवर्तित, ऐसे एम्पलीफायर से जुड़ा, ऐसे एम्पलीफायर के लिए, सामान्य रूप से - चुपचाप, वे कहते हैं। संतुष्ट नहीं हैं। यहां तक ​​कि इन chelniks में से एक ने श्रृंखला में एक एम्पलीफायर (एक चीनी स्पीकर) को जोड़ने के लिए एक मेगा उज्ज्वल विचार को आवाज़ दी, और इसके आउटपुट में, जहां स्पीकर के दो तार हैं, एक दूसरा एम्पलीफायर है, और यह एक टाइटैनिक कार्य था: अपने उज्ज्वल दिमाग को एक सरल संदेश लाने के लिए जो बताता है "यार, तुम सिर्फ प्रवेश द्वार जलाओ।" अंधेरी रातों में, बुरे सपने मुझे पीड़ा देते हैं और मैं ठंड में जागता हूं, केवल एक विचार के साथ चिपचिपा पसीना आता है: क्या होगा अगर वह मुझ पर विश्वास नहीं करता है? हास्य की एक बाल्टी, मुझे परवाह नहीं है।

कुल 6 ध्वनि स्रोत हैं, जिनमें से एक कमरे में एक वूफर और स्टीरियो साउंड है, इसलिए हम मनमाने ढंग से इस 4 जोन को कॉल कर सकते हैं, जहां से ध्वनि सुनाई देती है। पहले तीन केवल विभिन्न 5.1 चैनलों का प्रतिनिधित्व करते हैं और एक कंप्यूटर से आवाज दी जाती है, वूफर का आखिरी चैनल पर्याप्त नहीं था। एक कंप्यूटर, एक छोटा स्पीकर और एक बड़ा स्पीकर है, जो अलग-अलग 2.0 चैनलों (स्टीरियो) पर स्थित है।

जब कंप्यूटर शुरू होता है, तो फ़ायरफ़ॉक्स उस पर शुरू होता है, इसमें - पृष्ठ, पृष्ठ में - एक अंतहीन लूप जो उसी कंप्यूटर पर सर्वर द्वारा दी गई PHP स्क्रिप्ट के लिए AJAX अनुरोध के साथ है। बाहर से PHP करने के अनुरोध पर, वह पेज से AJAX के अनुरोध पर, फ़ाइल को एक नंबर लिखता है - वह नंबर कहता है, यदि संख्या पिछले एक से अलग है - AJAX, अधिक सटीक रूप से howler.js, एक ध्वनि बजाता है। जहां यह ध्वनि पर निर्भर करता है, दाएं चैनल में कुछ ध्वनियों में पूर्ण मौन होता है, वे एक वक्ता के लिए होते हैं, दूसरी ध्वनियों में बाईं ओर मौन होता है, वे दूसरे वक्ता के लिए होते हैं।

कंप्यूटर पुराना है और कुछ को भूल जाता है जिसने कुछ घंटों में उसे WOL पर जगाना संभव बना दिया है। यही है, अगर आप इसे बंद कर देते हैं, और यहां तक ​​कि फोन से भी, कम से कम किसी अन्य कंप्यूटर से, एक वीओएलटी पैकेट को समय के लिए भेज दें, तो कंप्यूटर शुरू हो जाएगा। एक दिन बीत जाता है और वह अब ऐसा नहीं करता है। इसलिए, दो तारों को अपने पावर बटन पर खींचना पड़ा।

बाकी ध्वनि मेरे लिए एक रहस्य बनी हुई है, पहले यह एचटीएमएल से भी खेला जाता था कि कैसे ह्वेलर का उपयोग किया जाता है, फिर एक नए व्यक्ति ने वीएलसी-प्लेयर लाइब्रेरी को अपने जावा एप्लिकेशन के लिए अनुकूलित किया, अब मुझे पता नहीं है। मैं "हिटलर के साथ एक सर्वर - एक बैसाखी समाधान, जहां एमपी 3 शील्ड है?" की भावना में टिप्पणियों को समझता हूं, मैं अभी समझाता हूं - उस समय तक मैं खरीदने के लिए विचार नहीं आया था, इसके अलावा "यहां हमारे पास डब्ल्यूटीवी020 में 5 खिलाड़ी हैं, यहां फ्लैश ड्राइव हैं"। यह एक काम करने वाला समाधान निकला, और मुझे नहीं लगता कि यह एमपी 3 शील्ड से भी बदतर है।

कमांड सबसिस्टम

अब यह दो केंद्रीय प्रोसेसर का प्रतिनिधित्व करता है जिससे सेंसर / कलाकार लंबे तारों के माध्यम से जुड़े होते हैं। लंबी - इसका मतलब दो मीटर से अधिक है। यदि ठेकेदार - IRFZ48N या एक रिले बोर्ड के माध्यम से, या एक अधिक शक्तिशाली रिले (60A) अगर triac + moc3021 / 3051 पर मोटर या चरण नियामक। यदि सेंसर एक ऑप्टोकॉप्टर के माध्यम से होता है, ताकि सेंसर का मैदान Arduino ग्राउंड से अनटाइड हो। तारों की लंबाई 20 मीटर तक है, वैसे भी यह शक्तिशाली भार के लिए वर्तमान छोरों या फंसे तारों है। क्यों नहीं उनके लिए अभी DMX / RS-485 भाग लें, मेरे लिए यह एक रहस्य है। लेकिन, वहाँ है कि यह क्या है। पहले, उन्हें nRF24L01 + ट्रांसीवर नेटवर्क द्वारा दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया गया था। ट्रांसीवर प्रोटोकॉल में एक डिवाइस कोड, एक ऑपरेशन कोड और यहां तक ​​कि एक गॉडमैन दादी भी शामिल था, और यहां तक ​​कि कोई टक्कर भी नहीं थी, लेकिन यह ईथरनेट लूप के साथ ऐसा काम करता था। अनुरोध अक्सर आते हैं, क्योंकि उरफिन और गुडविन ऑपरेटर के कंप्यूटर पर एक राज्य देखना चाहते हैं, अधिमानतः वास्तविक समय में, इसलिए पहले एक अंतहीन लूप एचटीएमएल इंटरफ़ेस में रखा गया था, और फिर जावा सेवा में, दोनों नियंत्रकों से राज्य को लगातार मतदान करते हुए। । स्वाभाविक रूप से, उन 150 मिलीसेकंड में जो नियंत्रक नेटवर्क में लगे हुए थे, उन्हें ट्रांसवर्स में कोई दिलचस्पी नहीं थी।

इस सबसिस्टम को बेहतर बनाने के दो तरीके हैं।
सबसे पहले, आप मतदान चक्र को रोक सकते हैं और केवल सेंसर रीडिंग को बदलकर राज्य भेज सकते हैं। ऐसा करने के लिए, आपको एक ट्रांसमीटर की आवश्यकता होती है जो कंप्यूटर को एक संकेत दे सकता है (उदाहरण के लिए, एक ESP8266 सीरियल वाईफाई जो PHP के लिए एक अनुरोध भेजता है)।
दूसरे, सिस्टम को अलग-अलग उपकरणों में विभाजित करना संभव है, जिनमें से प्रत्येक कंप्यूटर के साथ सीधे संवाद करने में सक्षम होगा, लेकिन इसके लिए सेंसर से लेकर इंजन तक सभी उपकरणों पर एक नेटवर्क इंटरफ़ेस की आवश्यकता होगी। भौगोलिक रूप से कुछ दरवाजे के पास केंद्रित कई उपकरणों के लिए मान लीजिए, और फिर भी, उन्हें 2 से अधिक की आवश्यकता होगी। सामान्य तौर पर, स्पेस ओडिसी के बारे में खोज से एक टीसीपी / आईपी परिधीय कार्ड बनाते हैं। इस तरह का बोर्ड सबसे अच्छा समाधान संभव है।

प्रक्रिया उन्मुख

यह सिद्धांत मेरा नहीं है, मैं किसी चीज पर जोर नहीं देता। और मेरे विचारों में गुडविन और उर्फ़िन के व्यावसायिक गुणों पर कोई सवाल नहीं है, लेकिन उन्होंने जितने भी निर्णय लिए हैं, उन्होंने विशेष रूप से जहाँ तक संभव हो परियोजना के वितरण में देरी करने के अपने इरादे का संकेत दिया है। यह मुख्य रूप से कार्यान्वयन की चिंता करता है। सबसे अधिक महाकाव्य, यह संभवतया एक सीधा संकेत है कि सभी संबंध अर्दीनो मेकेनिकल के लिए हैं, ये प्लास्टिक में 40x2.54 स्टील पिन हैं। ऐसा क्यों किया गया जब बोर्ड को टांका लगाना अधिक विश्वसनीय है, यह स्पष्ट नहीं है। मैं आपको याद दिलाता हूं, मुड़ जोड़ी को मिलाया गया था। जो वास्तव में कठिन है और कनेक्टर से बाहर कूद सकता है। जिसे आप एक स्वाब पर पिन के लिए मिलाप नहीं करते हैं, अन्यथा यह गिर जाएगा, सोल्डरिंग एसिड अनिवार्य है। जो तब टांका लगाने की जगह पर हीट सिकुड़न के साथ बंद होना चाहिए, आप कभी नहीं जानते कि क्या।

पहले, सब कुछ, अच्छी तरह से, या लगभग सभी डिवाइस क्रॉस-बोर्ड पर कनेक्टर्स और ऑप्टोकॉपर्स के साथ स्थित थे। यह मेरे द्वारा बनाया गया सबसे बड़ा बोर्ड था, इसका आकार 305x405 मिमी है। दुर्भाग्य से, पन्नी चीनी थी, और इसलिए पन्नी की परत केवल 18 माइक्रोन थी, और टिनिंग यह सिर्फ एक व्यवसाय का एक नरक था। विशाल आकार के कारण, किसी भी परिवर्तन के लिए इसे पूरी तरह से उठाने की आवश्यकता होती है, क्योंकि सभी में 40 से अधिक कनेक्टर थे, जिनमें से प्रत्येक में कम से कम तीन तार थे, और उन्हें हटाने के लिए सभी को डिस्कनेक्ट करना आपके सिर को तुरंत काटने से बेहतर था। कुछ भी मिलाप करना बेतहाशा असहज था, क्योंकि बोर्ड टांका लगाने वाले लोहे के ऊपर था। इसके अलावा, सभी सत्यापित तारों के बावजूद, कनेक्टर्स में अभी भी त्रुटियां थीं। एक महीने से भी कम, और इस क्रॉस-बोर्ड को अंततः छोड़ दिया गया था, हालांकि कलाकारों को सेंसर के साथ जोड़ने के लिए यह अधिक सुविधाजनक था। यह दूसरा सबसे असफल समाधान है, पहले थे और लौ की रोशनी का अनुकरण करते हुए टेप में हरे एल ई डी बने रहे।

अगर हम तुरंत जानते हैं कि सभी तर्क को राउटर / कंप्यूटर के आसपास के क्षेत्र में रखना अधिक तर्कसंगत था, और केवल तारों को अंतिम उपकरणों तक खींचें, जिन्हें स्थानीय नियंत्रकों के लिए प्रदान करने की परिकल्पना नहीं की जानी चाहिए थी - तो बहुत पहले काम खत्म करना संभव होगा। हालांकि, हमारे पास अनुभव नहीं था, और सबसे अधिक संभावना है कि इस प्रक्रिया पर ध्यान केंद्रित किया जाए - कुछ ऐसा जो तार्किक रूप से इस प्रकार है। मैं इस दृश्य को साझा नहीं करता हूं और मेरा मानना ​​है कि सभी परीक्षण किए गए और परीक्षण किए गए विकल्प एक या दूसरे थे, क्योंकि उन्होंने कई असफल समाधानों का खुलासा किया था। अगर मैं कमरे से भागने वाले कमरे में रहना जारी रखता हूं - तो हमारा अनुभव किसी और के लिए उपयोगी होगा जो इस लेख को पढ़ता है।

एक ओर, मुझे इस विषय पर बात करने का कोई अधिकार नहीं है: हमारे दुश्मन का सिंहासन मेरे बिना तोड़ा जा रहा है। लेकिन मैं उनके कुछ फैसलों से विशेष रूप से परेशान था, जो सामान्य ज्ञान के लिए काउंटर चलाते हैं और लागत को कम करते हैं। यदि आपने मुझे कुछ निर्णय लेने के लिए काम पर रखा है - बहस और संदेह न करें। यदि मैं कहता हूं कि एक एम्पलीफायर के स्पीकर से संकेत दूसरे के इनपुट को नहीं खिलाया जा सकता है, तो मेरे पास इसका कारण है। यदि मैं कहता हूं कि RFId रीडिंग क्षेत्र पर्याप्त नहीं है, तो मेरे पास जांच करने का समय था, मैं छत से कुछ भी नहीं कह रहा हूं।

जिस आदमी को मेरी नौकरी पर रखा गया था

आठवें महीने में, एक अन्य चरित्र हमारी परियोजना में शामिल हो गया, जिसे हम लंबरजैक कहेंगे। उनके पास कुछ औद्योगिक सेंसर थे, और कुछ उपकरणों के डिजाइन और तर्क दोनों में बदलाव हुए। उस समय तक, यह पहले से ही मुझे पूरी तरह से दिया जाने लगा था, और उसका हस्तक्षेप, सामान्य तौर पर, मेरे लिए आवश्यक था। कुछ स्पष्ट रूप से काम करने से काम नहीं चला, वही 6 इंफ्रारेड परिधि, एक उपस्थिति सेंसर का कार्य करता है। उर्फिन और गुडविन के विपरीत, कम से कम उनके साथ बातचीत की जा सकती थी, क्योंकि उन्होंने शटर को प्रतिरोध से अलग कर दिया था, वही दो कभी-कभी मुझे अपने सभी दांतों को एक के बाद एक, बिना संज्ञाहरण के बाहर निकालने का आग्रह करते थे।लंबरजैक ने तुरंत कई सुधारों का प्रस्ताव दिया जो विश्वसनीयता को प्रभावित कर सकते थे, लेकिन इनमें से कुछ ने परिणाम दिए। हालांकि, हाल ही में, यह वह था जिसने वस्तुओं में IRRemote कोड का उपयोग करने का सवाल उठाया था। यही है, यह बात पहले से ही पूरी तरह से बहस में थी, और फिर भी वहां उनके साथ कुछ हुआ। ओफोरिन उनमें से एक को अलग करने के लिए चढ़ गए और एक शॉर्ट सर्किट की व्यवस्था की; मुझे ट्रांजिस्टर बदलना पड़ा। हालांकि, यह सिर्फ एक पल है जिस पर आपको एक बार फिर से चढ़ना नहीं चाहिए।

लंबरजैक का अद्वितीय विकास एक कोण सेंसर है, इसके लिए पैडल के साथ एक स्टीयरिंग व्हील की आवश्यकता थी। यह निर्धारित करने के लिए कि यह कहां बदल गया था, नियंत्रक के साथ KY040 एनकोडर मूल रूप से वहां था, अल्फा संस्करण में श्मिट ट्रिगर्स भी था और पीजीएक्सएक्सएक्सएक्स सर्किट से एक काउंटर था, जो चटर को दबाता है और धर्मान्तरित करता है यह स्पष्ट नहीं है कि चरण / डीआईआर संकेतों में क्या स्थानांतरित हुआ है। लेकिन उससे जिम्मेदार काम मिलना संभव नहीं था, फिर उसने गलतियाँ करना शुरू कर दिया, फिर पूरी तरह से उखड़ गई, और इसलिए इसे एक छेद के साथ एक डिस्क के साथ बदलने का फैसला किया गया, और दो फोटो रुकावट, जिसमें एक तुलनित्र और सफेद एल ई डी के साथ प्राचीन सोवियत फोटोडायोड एफडी 65 शामिल था। जब डिस्क को घुमाया गया था, तो छेद एल ई डी के नीचे दिखाई दिया, शून्य को समकक्षों पर प्राप्त किया गया था, जिसमें दो तुलनाकर्ताओं से शून्य आया था, जिससे दिशा और लगभग स्थिति का अनुमान लगाना संभव हो गया था। न केवल एक एनकोडर, बल्कि इसमें रुकावटों की आवश्यकता नहीं होती है,जिसका अर्थ है कि इसे लंबे तारों के माध्यम से जोड़ा जा सकता है। लंबे का मतलब दो मीटर से अधिक है। चलो, ईमानदार हो - ऑप्टोकोप्लर्स, एक समानांतर समानांतर डायोड, 0.1 माइक्रोफ़ारड सिरेमिक आसानी से KY040 पर स्थापित होते हैं, और आपको एक सामान्य एनकोडर मिलता है जिसे कम से कम सौ मीटर तक जोड़ा जा सकता है। इसके अलावा, वे थोक में एक बैग में बिखरे हुए थे। लेकिन अवक्षेप बना रहा, मैं अब संवाद नहीं करना चाहता था, और कोड पहले से ही फिर से लिखा गया था और अधिक सटीक रूप से काम किया था।

बाद में जो ग्लिट्स पैदा हुए, वे संभवतः किसी तरह के भूतिया संकेतों के साथ लाइन में एक खराबी से जुड़े थे, जो प्रेरित थे, लेकिन अंत में यह काम कर गया। इसका एकमात्र दोष यह था कि यह धीरे-धीरे काम करता था, और उच्च गति पर कुछ याद कर सकता था (मुझे याद है कि केंद्रीय नियंत्रक में मतदान चक्र अभी भी था, जो उसी समय कंट्रोल पैनल से HTTP अनुरोधों पर भी काम करता था)। मतदान चक्र, कुछ अन्य सेंसरों के साथ, प्रो मिनी में स्थानांतरित कर दिया गया था, जो मुख्य नियंत्रक को Serial0 के माध्यम से जानकारी प्रेषित करता था। यह अनुमान लगाना कितना रोमांचक था कि यह धारावाहिक 1 पर काम क्यों नहीं किया गया! फिर भी, यह उस बारे में नहीं है। कोण सेंसर में कुछ यांत्रिक दोष थे, और लंबरजैक ने इसे कुछ के एक जटिल के साथ बदल दिया जो सामान्य रूप से आंदोलन को निर्धारित करता है (इंजन? एनकोडर? लेकिन इससे हमें क्या फर्क पड़ता है?), और दो हॉल सेंसर।पता लगाना कि आंदोलन कहाँ चल रहा है। तो क्रांतियों की संख्या निर्धारित करने वाले कोड का एक नया, पहले से ही तीसरा संस्करण पैदा हुआ था।

कुछ सेंसरों को फिर से काम करने के अलावा, वह परियोजना के शेष हार्डवेयर अनुकूलन से भी संबंधित है। मैं उसके लिए कोई विशेष गुण नहीं बताता हूं, लेकिन रेंगने वाला सोना उसी के पास जाएगा जिसका झटका आखिरी है। इस व्यक्ति द्वारा परियोजना को पूरा किया जाएगा, लेकिन मुझे कमीनों की प्रशंसा मिलेगी, जिन्होंने उन लोगों पर मोटा ढेर लगाया, जिन्हें मेरी मदद की ज़रूरत है। एक ओर, मेरा कार्य घृणित है, और मैं इसे स्वीकार करता हूं। दूसरी ओर, मुझे कुछ शर्तें प्रदान की गईं - जब ये स्थितियाँ मेरे अनुकूल नहीं रहीं, तो मेरा ईश्वरत्व इन स्थितियों में होना बंद हो गया। वह सब है।लेकिन घृणित, घृणित नहीं - मेरे लिए किसी तरह उदासीन। लुम्बरजैक के लिए, मैं अपना आभार व्यक्त करता हूं - उन्होंने वह काम किया जो अब करने की ताकत नहीं थी।

हैंडलिंग में त्रुटि

पारदर्शी और बग-मुक्त प्रबंधन की ओर पहला और मुख्य कदम स्पेस ओडिसी से बोर्ड है। यह बात आवश्यक है , यह आपको एक ही बार में समस्याओं का एक गुच्छा हल करने की अनुमति देता है:

1. यदि ठेकेदार के पास शक्तिशाली उपभोक्ता नहीं हैं, तो पूरे उपकरण (बोर्ड ही और, कहते हैं, बोर्ड से जुड़े कुछ मीटर के टेप) को PoE द्वारा संचालित किया जा सकता है।
2. आपके पास ट्रैफ़िक टकराव नहीं होंगे। आपके पास किसी भी व्यवस्थित रूप से दोहराया जाने वाला अनुरोध नहीं होगा, जिसका अर्थ है कि आप एक नेटवर्क को नीचे रखने, उत्तर याद करने, या कुछ और करने की संभावना से दस गुना कम हैं। सभी नियंत्रण पूरी तरह से अतुल्यकालिक बनाया जा सकता है - निष्पादक से कुछ की आवश्यकता थी - उन्होंने एक अनुरोध भेजा - यह पूरा हो गया। सभी, अनुरोध को दोहराना अब आवश्यक नहीं है।
3. आप कलाकार के बारे में सामान्य रूप से जानकारी प्राप्त कर सकेंगे। सेंसर? हां, एक दर्जन भी, हम मल्टीप्लेक्स / शिफ्ट रजिस्टर के माध्यम से हुक करते हैं और प्रत्येक को देखते हैं कि क्या और कितना। इंजन? आप इसे न केवल चालू कर सकते हैं, बल्कि यह भी सुनिश्चित कर सकते हैं कि यह वास्तव में चालू सेंसर के साथ चालू हो।

"कैसे नहीं" का एक विशिष्ट उदाहरण - हम आठवें मेगा पर एक लौ की नकल बनाते हैं, सस्ते में, प्राथमिक रूप से - प्रदान करने के लिए क्या है? यादृच्छिक () और केवल। कोई फर्क नहीं पड़ता कि कैसे।
मैं आपको आश्वस्त करता हूं, इस तरह से तर्क देते हुए, आप खुद को उसी स्थिति में पाएंगे। फिर आपको लौ का रंग बदलने की ज़रूरत है, फिर आसानी से बुझाने / प्रकाश, फिर सींग के साथ लाइन, और शब्द से कोई नियंत्रण तार नहीं हैं। और आप रेडियो लटका नहीं सकते क्योंकि SPI व्यस्त है। या कुछ और। और जो भी आप चाहते हैं - इतना शांत, लेकिन एक निर्णय को जन्म दें ।

इसलिए, सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि कलाकारों को कंप्यूटर तक सीधे पहुंच प्रदान करना और इसके विपरीत। शायद मोडबस के माध्यम से। शायद DMX। लेकिन इंटरफ़ेस जितना करीब होगा, भविष्य में कम बवासीर होगा। सबसे मूल टीसीपी / आईपी है। मैं आपको ईएसपी 8266 का दुरुपयोग न करने की सलाह देता हूं, भले ही आप वास्तव में चाहते हों। एक केबल बिछाने का एक अवसर है - एक केबल का उपयोग करें।

अगला, नियमों पर वापस। हम सेंसर से और से काम करते हैं, ताकि एक नज़र में वर्तमान स्थिति का मूल्यांकन किया जाए, ताकि सब कुछ स्पष्ट और स्पष्ट रूप से काम करे। यदि सेंसर असतत (शून्य या एक) है, तो बीच का स्तर उस पर प्रकट नहीं होना चाहिए। हम जुड़ावों को मिलाते हैं या बिलकुल नहीं, ढाल / बोर्डों पर सब कुछ वितरित करते हैं। हम तारों पर नहीं बचा। हम ध्रुवीयता को भ्रमित नहीं करते हैं। हम निश्चित रूप से जानते हैं: यदि आप कुछ भूल जाते हैं, तो इसे गलत तरीके से चालू करें, केवल एक मूर्ख इसे तोड़ सकता है - हां, यह सही है, ऐसा मूर्ख पाया जा सकता है। भूल जाओ, तोड़ो। इसलिए, संरक्षण, सुरक्षा और यहां तक ​​कि संरक्षण के टन भी।

यहां तक ​​कि खुद को मूर्ख समझना चाहिए। मैं सामान्य आर्दीनो आईएसपी कनेक्टर के साथ सहज हुआ करता था, लेकिन एक दिन ऐसा भी आया जब मेरे प्रोग्रामर में MOSI / D12 पोर्ट की मृत्यु हो गई। प्रोग्रामर, बेशक, मेरे पास एक अलग है, लेकिन कनेक्टर अलग है - एकल-पंक्ति। और इसमें सात तार हैं, छह नहीं। पहले, प्लस, फिर खाली, फिर माइनस और बाकी सभी। इसके विपरीत इसे छड़ी करना आम तौर पर असंभव था। आप कहते हैं - और इन तारों में से प्रत्येक के लिए प्रतिरोध 100-300 ओम कहां हैं? और यह मानक के साथ काम करेगा, और उल्टा कुछ भी नहीं जलाएगा। यह सही है, और अब मेरे पास प्रतिरोधक भी हैं। लेकिन मैं कभी भी सममित कनेक्टर नहीं करूंगा।

एक अन्य बिंदु वर्तमान सेंसर है। वे सस्ते हैं, यह एक शक्तिशाली कम-प्रतिरोध अवरोधक है, एक ट्रिमिंग प्रतिरोधी और आधा LM393 है। लेकिन यह देखा जाएगा कि दरवाजा पहले से ही खोला गया है, लेकिन इसे खींचने वाला इंजन अभी भी चालू है, और इसके घुमाव इसे पसंद नहीं करते हैं। मैं उन्हें हर उस चीज पर डालने की सलाह देता हूं जिसे दूर से चालू किया जा सके। यह एल ई डी / टेप के लिए आवश्यक नहीं है, लेकिन अगर वास्तव में कई एलईडी हैं, तो यह वांछनीय है। टेप का एक गुच्छा पावर स्रोत के साथ-साथ मोटर्स को भी लोड करता है।

यदि आपको वॉचडॉग से अतिरिक्त टाइमर बनाने की आवश्यकता नहीं है, तो हम इसका उपयोग अपने इच्छित उद्देश्य के लिए करते हैं। ताकि अधिकतम 4 सेकंड के बाद कोई भी झूलने वाला उपकरण अब झूलने न पाए। वैसे, कुछ भी नहीं , बिल्कुल नहींजानकारी जो खोज के संचालन के तरीके को निर्धारित करती है (दरवाजे खोलने की अक्षमता, बंद / खुले ताले, आदि, सेंसर की प्रतिरक्षा) को रैम में संग्रहीत नहीं किया जाना चाहिए । हमें इस धारणा से आगे बढ़ना चाहिए कि बिल्कुल सब कुछ किसी भी क्षण, बिल्कुल भी लटका रह सकता है। यह कार्यों और निर्णयों के तर्क को विकृत / उल्लंघन नहीं करना चाहिए, सिस्टम की स्थिति के लिए जिम्मेदारी सौंपना केवल एक डिवाइस पर संभव है - ऑपरेटर का कंप्यूटर, ताकि उसकी आंखों के सामने हमेशा राज्य की पूरी तस्वीर हो।

यदि आप स्व-चालित बंदूक का

निर्माण कर रहे हैं, तो यह मुख्य बात है: प्रत्येक मामले में 0.1 μF सिरेमिक संधारित्र होना चाहिए। प्रत्येक पारी रजिस्टर, प्रत्येक तुलनित्र। अधिकतर पुष्ट तर्क बुद्धिवालामाइक्रोकंट्रोलर पर। इसके अलावा, इस तरह के एक संधारित्र, प्लस एक यूएफ इलेक्ट्रोलाइट इसलिए 100 को nRF24L01 +, ESP8266, ENC28J60 में मिलाया जाना चाहिए। सीधे बोर्ड के पिंस पर, या बोर्ड के तत्काल आसपास के तारों पर। बोर्ड के मुक्त क्षेत्र पर भूमि अधिक नहीं है। टोनर सस्ता है, लेकिन यह तेज़ है। इसके अलावा, काल्पनिक रूप से, बोर्ड पर कुछ ढाल होता है। हर जगह क्वार्ट्ज की जरूरत है। क्वार्ट्ज के बिना, आप atmega8 पर आर्डिनो बना सकते हैं, बशर्ते कि यह सैकड़ों माइक्रोसेन्ड्स की तुलना में अधिक सटीक रूप से अंतराल की गणना नहीं करता है। Atmega8 Attiny85 / 2313 से सस्ता है।

यदि आपके पास LiIon और NiMH बैटरी के बीच कोई विकल्प है, तो लिथियम को चार्ज करना आसान है: TP4056 पर बोर्ड ले और लेपित किए जा सकते हैं, जैसा कि केले कहते थे, लेकिन अभी भी निकेल के लिए कोई विशेष नियंत्रक नहीं हैं।

यदि सिस्टम में ऐसे कलाकार हैं जो लंबे समय तक स्विचिंग (ताले, सोलनॉइड्स, हीटर, संभवतः कुछ शक्तिशाली इंजन, अंतिम कर्षण के साथ इंजन जो कुछ को गलती से तोड़ / तोड़ सकते हैं) को सहन नहीं कर सकते हैं, तो उन्हें दीर्घकालिक स्विचिंग के खिलाफ संरक्षित किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि आप लंबे समय तक कार लॉक के एक्ट्यूएटर को चालू करते हैं, तो मोटर वाइंडिंग से गर्मी पैदा होगी, इंजन गर्म हो जाएगा और गियरबॉक्स को पिघला देगा, क्योंकि यह प्लास्टिक है। हम सभी जानते हैं कि उसके खुलने / बंद होने के लिए एक सेकंड पर्याप्त है। हम सिर्फ एक दूसरी पल्स शेपर बनाते हैं, हमें केवल 555 और स्ट्रैपिंग का एक गुच्छा चाहिए। या CMOS ट्रिगर वाली आरसी चेन।

लोडर, एक सामान्य नियम, बुराई के रूप में है। आईएसपी के माध्यम से लिखें, या कम से कम ऑप्टिबूट को मानक बदलें।

Arduino अचानक MIDI डिवाइस होने में सक्षम है। यदि आपको कंप्यूटर पर ध्वनि की आवश्यकता है, तो इसके लिए वीएसटी प्लेयर या इंस्ट्रूमेंट में दिखाई देना बेहतर होगा, और जावास्क्रिप्ट के नीचे से ब्राउज़र में नहीं। ऐसा इसलिए है जब स्थानीय ध्वनि संभव नहीं है / आरामदायक नहीं है। वीएसटी जुताई और मेज़बान को अब नरक में शामिल करता है, जिसमें मुफ्त भी शामिल है।

मनोवैज्ञानिक पहलू

हमारी दुनिया में सबसे चतुर ठेकेदार हैं। आप उनसे एक उदाहरण और ले सकते हैं: वे स्पष्ट रूप से और स्पष्ट रूप से ग्राहक को बताते हैं कि वह क्या कर सकता है और वे किसी भी तरह से बचेंगे। मेरी गलती परियोजना में एक विशिष्ट स्थिति में भाग नहीं ले रही थी, लेकिन कई बार - इसने अनावश्यक जिम्मेदारी और समय के साथ अपनाने का नेतृत्व किया। उदाहरण के लिए, दो सप्ताह एक चीज के लिए समर्पित थे, जो संक्षेप में केवल एक बटन / स्विच / संपर्कों की जोड़ी थी। यद्यपि आप अपना मुंह खोल सकते थे और कह सकते थे: "जैसा आप चाहते हैं, यह करें, मुझे एक तार दूसरे से जुड़ा होना चाहिए जब यह बात उसके सामने आ जाए।" और मैं कार्यक्रम के लिए जिम्मेदार हूं और इनमें से कौन से तार जमीन के होंगे और कौन से डिजिटल इनपुट के।

चार सप्ताह टेप की चमक के रंग में सेटिंग्स के लिए समर्पित था, और फिर परिणाम आदर्श से बहुत दूर है। और इसे नियंत्रित करना असंभव है। आप बस एक रेडियो / तार बना सकते हैं, और कंप्यूटर को अच्छी तरह से या कम से कम कुछ कारकों में रंग को पूरी तरह से आउटपुट कर सकते हैं। या क्रूरता से, EEPROM में एक क्षेत्र प्रदान करने के लिए, जिसे एक स्क्रीन 1602 और एक बटन के साथ बाहरी आवारा द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, क्योंकि इस तरह के आवारा बनाना मुश्किल नहीं होगा।

तीन हफ़्ते में उन्होंने दरवाजों के मैकेनिकों में एक जांबाज़ को पकड़ लिया, हालाँकि यह मेरा धमाका था जो तड़क गया था, कुछ रोलर्स उनसे अलग हो गए। वैसे यह कुछ खास नहीं है। इस दावे को हम साधारण व्हिंगिंग कहते हैं।

और ते ते और पे। इन लोगों ने 40 वॉट के इंजन के साथ 100 पाउंड के लोड को बुझाने की कोशिश की। चालीस-वाट, कार्ल। इन लोगों ने मुझे व्यवस्थित रूप से एक सवाल पूछा कि ऐसा क्यों नहीं करना चाहिए, इस विकल्प की सूक्ष्मता में बिल्कुल नहीं। हां, उनके कुछ फैसले समझदार थे। लेकिन कुछ ने मुझे जमकर जलाया और आश्चर्य किया - एक कुत्ते को खरीदने के बाद खुद क्यों भौंकते हैं?

सामान्य तौर पर, इस पहलू में, केवल दो सिद्धांतों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:

1. अपनी जिद को जानें और उस पर जोर दें। क्या आपको लगता है कि हवा को कंप्रेसर द्वारा पंप किया जा सकता है? उन्हें अपने मछलीघर पंप के साथ नहीं चढ़ने दें।
2. नियमों को लेबल करें। केवल एक लोचदार बैंड के साथ, केवल एक क्लासिक मुद्रा में, आप जानते हैं, मुझे उम्मीद है। अशिष्टता के लिए खेद है, लेकिन लेने के लिए कोई अन्य रूपक नहीं हैं।

इस पर, मुझे लगता है, मैंने पर्याप्त जानकारी प्रदान की है। सोचें, याद रखें, अनुभव साझा करें। मेरा सबसे अच्छा नहीं था, लेकिन यह मूल्यवान है, और बाकी आसान हो जाएगा, जितना अधिक अनुभव हम टिप्पणियों में पास करेंगे। तो आगे बढ़ो।

FYI करें: लेख दृष्टांतों से रहित है, क्योंकि मैं दो ISP कनेक्टरों को खींचने के बिंदु को नहीं देखता, एक मानक है, दूसरा मेरा है, और सही / गलत तरीके से हस्ताक्षर करना है। ऊपर वर्णित सभी समाधान आसानी से Google हैं, हालांकि, यदि आवश्यक हो, तो टिप्पणियों में लिखें। संपादन विकल्प उपलब्ध हैं, और ब्याज के सभी चित्र जोड़े जा सकते हैं।