💞 🙌 👩🏼‍🤝‍👩🏻 पानी के नीचे के ड्रोन: थर्मोन्यूक्लियर बमों की खोज से लेकर छात्र प्रतियोगिताओं तक 📢 🚼 🦎

50 साल पहले, पहली पनडुब्बी ड्रोन केवल सेना के लिए सस्ती थी और किसी भी कीमत पर अंतरराष्ट्रीय घोटाले को सही करने के लिए पहली बार "जलाया" गया था।

तब प्रौद्योगिकी ने महासागर उत्पादक प्लेटफार्मों के निर्माण और रखरखाव के लिए तेल और गैस टायकून की सेवा को स्थानांतरित कर दिया।

अगला मील का पत्थर टाइटैनिक की खोज है (लेकिन वास्तव में यह एक प्रच्छन्न पानी के नीचे टोही था)। लेकिन फिर भी, इन अभियानों ने नागरिक और वैज्ञानिक उद्देश्यों के लिए काफी लाभ लाए।

युवाओं को उद्योग के लिए आकर्षित करने के लिए, 1998 में, अमेरिकियों ने एक अंतरराष्ट्रीय छात्र प्रतियोगिता आयोजित करना शुरू किया, और 2013 में सिंगापुर में एशियाई ओपन चैम्पियनशिप शुरू हुई।

उद्योग में प्रवेश की कीमत धीरे-धीरे कम हो रही थी: पहले तो केवल सैन्य बजट थे, फिर तेल निगम आए, इसके बाद विश्वविद्यालयों, और अंत में "गैराज स्टार्टअप्स" के लिए $ 500 से अधिक के ओपन सोर्स प्रोजेक्ट दृश्य में दिखाई दिए। और अब छात्रों के लिए पानी के नीचे ड्रोन का एक DIY-डिजाइनर भी है।

सामग्री
1. जैसा कि स्पेनिश समुद्र के तल पर एक थर्मोन्यूक्लियर बम की खोज की गई थी
2. महासागरीय तेल प्लेटफार्म
3. "टाइटैनिक" और गुप्त पानी के नीचे की खुफिया जानकारी
4. अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताएं: यूएसए और सिंगापुर
5. छात्रों के लिए ओपन सोर्स प्रोजेक्ट, क्राउडसोर्सिंग और डिज़ाइनर
6. रूसी छात्र टीमों की उपलब्धियां

थर्मोन्यूक्लियर बम की खोज करें

B28RI थर्मोन्यूक्लियर बम, 869 मीटर की गहराई से उठाया गया।

पालमोरेस पर विमान दुर्घटना ।
टाइम पत्रिका ने इस घटना को सबसे गंभीर परमाणु आपदा की सूची में शामिल किया।

17 जनवरी, 1966 को, एक अमेरिकी रणनीतिक बमवर्षक बी -52 G जिस पर थर्मोन्यूक्लियर हथियार थे, केसी-135 टैंकर विमान से टकराते हुए हवा में पलट गया। आपदा के परिणामस्वरूप, 7 लोग मारे गए और चार थर्मोन्यूक्लियर बम खो गए। उनमें से तीन भूमि पर उतरे और तुरंत पाए गए, चौथा, जो समुद्र में गिर गया - केवल दो महीने की खोज के बाद।

खोज दल में डाइविंग विशेषज्ञ कैप्टन विलार्ड सेरेल और एक गणितज्ञ, डॉ। जॉन क्रेवेन शामिल थे, जिन्होंने खोई हुई वस्तुओं को प्रभावी ढंग से खोजने के बायेसियन सिद्धांत का उपयोग करते हुए एक खोज योजना बनाई।

पालोमारेस से दो B28 थर्मोन्यूक्लियर बम के गोले।

तलाशी अभियान चलाने के लिए, तीन हजार नाविकों और नागरिक ठेकेदारों को ले जाने वाले 34 जहाजों से एक अमेरिकी नौसेना दल का गठन किया गया था। 24 मीटर तक के उथले गहराई पर तल का अध्ययन करने के लिए, स्कूबा गोताखोरों का उपयोग किया गया था; हार्ड सूट में गोताखोरों ने 120 मीटर तक की गहराई पर काम किया। एल्विन और एलुमिनाट मानवयुक्त पानी के नीचे वाहनों द्वारा बड़ी गहराई पर खोज की गई।

एल्विन - सबसे प्रसिद्ध ऑपरेटिंग मानवयुक्त पानी के नीचे वाहनों (पीएपी) में से एक। बाथिसकैप तीन लोगों (दो वैज्ञानिकों और एक पायलट) के लिए डिज़ाइन किया गया है और आपको 10 घंटे में 4500 मीटर की गहराई तक गोता लगाने की अनुमति देता है।

दुनिया की पहली एल्युमिनियम पनडुब्बी एल्युमिनाट , 1964। वैसे, जैक्स Cousteau ने फिर इसे निकाल दिया।

इस बम की खोज एल्विन ने लगभग 800 मीटर की गहराई पर की थी। बम फाल्ट के 70 डिग्री ढलान पर था, जिसकी गहराई 1300 मीटर तक पहुंच गई थी। इसे उठाने का पहला प्रयास, 26 मार्च को, केबल को पैराशूट स्लिंग से बांधकर, असफल कर दिया गया था। बम गिर गया और फिर से खो गया। इसे 2 अप्रैल को खोजा गया था। 5 अप्रैल को, एक गंभीर आपातकालीन स्थिति थी, जब एल्विन एक पैराशूट में उलझ गया, डिवाइस के पायलटों ने दृष्टि खो दी और 15 मिनट तक जारी नहीं किया जा सका।

रिमोट-नियंत्रित डिवाइस ओके-नियंत्रित अंडरसीआ रिकवरी वाहन (CURV)।

इस घटना के बाद, CURV रिमोट-नियंत्रित निर्जन तंत्र का उपयोग आगे के काम के लिए किया गया। 7 अप्रैल को, डिवाइस की मदद से, पैराशूट के लिए दो केबल संलग्न करना संभव था, लेकिन जब तीसरी केबल शुरू करने की कोशिश की गई, तो CURV भी भ्रमित हो गया और नियंत्रण खो दिया। उसे मुक्त करने के प्रयास विफलता में समाप्त हो गए, और दो केबलों पर उपकरण के साथ बम को बढ़ाने का निर्णय लिया गया। प्रयास सफल रहा और दुर्घटना के 81 दिन बाद बम को पेट्रेल बचाव जहाज के डेक पर उतार दिया गया।

न्यूयॉर्क टाइम्स के अनुसार, यह एक परमाणु हथियार का पहला सार्वजनिक प्रदर्शन था।

रिमोट-नियंत्रित और स्वायत्त उपकरणों के क्षेत्र में सेना का विकास जारी रहा। इस बीच, तेल उद्योग ने प्रौद्योगिकी पर नजरें गड़ा दी हैं।

तेल और गैस उद्योग और उत्पादन प्लेटफार्मों की सेवा करना

"रिमोट-नियंत्रित निर्जन पानी के नीचे वाहनों" (TNPA, ROV) ने 1980 के दशक में लोकप्रियता हासिल करना शुरू किया, जब अधिकांश नए अपतटीय तेल और गैस विकास गोताखोरों की क्षमताओं से अधिक हो गए। लेकिन 80 के दशक के मध्य में, समुद्री TNLA उद्योग तकनीकी विकास में गंभीर ठहराव का सामना करना पड़ा, विशेष रूप से तेल की कीमतों में गिरावट और वैश्विक आर्थिक मंदी के कारण।

उप-तेल और गैस क्षेत्र में कार्रवाई में आरओवी। TNPA एक पानी के नीचे की संरचना पर पागल हो जाता है।

इस तरह के TNLAs का व्यापक रूप से अपतटीय उत्पादन में उपयोग किया जाता है। नई तकनीकें रोबोट को और भी अधिक गहराई तक गोता लगाने देती हैं।

यहाँ, एक पानी के नीचे केबल काटने वाले शार्क का पौराणिक वीडियो है:

विशाल

15 अप्रैल, 1912 को टाइटैनिक डूब गया। उसे खोजने के प्रयास 1953 में, 1966 में, 1970 में और 1980 में किए गए थे। ( यहां और पढ़ें।)

चालानों के अनुसार, टाइटैनिक पर लगभग 300 मिलियन डॉलर के गहनों का संग्रह किया गया था। इसके अलावा, बोर्ड पर उमर खय्याम के रूबी के मूल थे, साथ ही साथ प्राचीन मिस्र की राजकुमारी की ममी भी थी।

रॉबर्ट बैलार्ड ने 1985 में टाइटैनिक की खोज की। हालांकि यह "अभियान" सिर्फ एक आवरण था। इस अभियान को अमेरिकी नौसेना द्वारा दो यूएसएस स्कॉर्पियन और यूएसएस थ्रेशर परमाणु पनडुब्बियों की गुप्त खुफिया जानकारी के लिए वित्त पोषित किया गया था जो 1960 के दशक में टाइटैनिक के बजाय डूब गए थे। पनडुब्बियां क्रमशः 1963 और 1968 में डूब गईं, और नौसेना बलों ने यह पता लगाना चाहा कि क्या विकिरण रिसाव हुआ था।

ANGUS वीडियो कैमरों और कैमरों का एक समूह है जो एक केबल पर एक जहाज के पानी के नीचे की ओर जाता है:

ANGUS (ध्वनिक रूप से नवीकृत भूगर्भीय जल सर्वेक्षण)। इस उपकरण के नुकसान थे: यह पर्याप्त कुशल नहीं था। उपकरण को सतह पर उठाए जाने के बाद ही फुटेज विकसित और अध्ययन किया जा सकता था।

इस तंत्र के निर्माता अभी भी मजाकिया थे। इंजीनियरों ने स्नेहपूर्वक डिवाइस को "रस्सी पर एक मूर्ख" कहा, नियंत्रण के लिए सबसे सरल तरीके की कमी के कारण। ANGUS टीम का नारा वाक्यांश था "हालांकि यह लीक हो रहा है, यह टिक करना जारी रखता है।"

आर्गो की तरह एर्गो एक धातु संरचना थी, जो पांच वीडियो कैमरों और दो सोनार प्रणालियों से सुसज्जित थी।

1 सितंबर 1985 को, Argo वीडियो कैमरे से जुड़े एक मॉनिटर ने गैर-प्राकृतिक उत्पत्ति की वस्तुओं को दिखाया। अगले दिन, टाइटैनिक पतवार की खोज की गई, और फोटोग्राफी के लिए ANGUS को नीचे भेजा गया।

अगले चार दिनों में, Argo और ANGUS ने हजारों तस्वीरें लीं। टाइटैनिक का मलबा करीब 3800 मीटर की गहराई पर 1600 मीटर के दायरे में बिखरा हुआ था।

12 जुलाई, 1986 को, बालार्ड टाइटैनिक का दूसरा अभियान बनाते हैं। अब वह अपने निपटान में एक तीन-व्यक्ति स्नानागार "एल्विन" और एक रिमोट-नियंत्रित रोबोट जेसन जूनियर के पास है।

"एल्विन" - सबसे प्रसिद्ध ऑपरेटिंग मानवयुक्त पानी के नीचे के वाहनों (पीएपी) में से एक। बाथिसकैप तीन लोगों (दो वैज्ञानिकों और एक पायलट) के लिए डिज़ाइन किया गया है और आपको 10 घंटे में 4500 मीटर की गहराई तक गोता लगाने की अनुमति देता है।

उपकरण "जेसन जूनियर" (जेसन जूनियर)

जेसन जूनियर तंत्र का उपयोग करके टाइटैनिक का अध्ययन।

1987 में, नेशनल जियोग्राफिक चैनल ने टाइटैनिक की तलाश में एक वृत्तचित्र बनाया, जेम्स कैमरन ने इसे देखा और अपनी उत्कृष्ट कृति बनाने के लिए प्रेरित हुआ।

सितंबर 1995 में, कैमरून ने व्यक्तिगत रूप से मीर -1 और टाइटन पर 12 गोताखोरों को रूसी अनुसंधान पोत अकाडमिक मास्टिस्लाव क्लेडीश पर सवार किया, जो बाद में फिल्म में शामिल हुआ।

टाइटैनिक फिल्म जहाज से ज्यादा कीमत की थी। जहाज के निर्माण में 4,000,000 पाउंड का खर्च आया, जो आधुनिक धन में 100,000,000 पाउंड है, और जेम्स कैमरून फिल्म की लागत 125,000,000 पाउंड है।

अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं

प्रतियोगिताएं एक उत्कृष्ट गेम मैकेनिक्स हैं जो युवाओं को आकर्षित करती हैं और आपको ब्याज के क्षेत्र में कई विशेषज्ञों को "कैरियर-उन्मुख" करने की अनुमति देती हैं। अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं का उद्भव पानी के नीचे के ड्रोन के विकास और उद्योग और बाजार के गठन में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है।

RoboSub
अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताएं 1998 से आयोजित की गई हैं और यूएस स्पेस और नेवल सिस्टम्स सेंटर में आयोजित की जाती हैं।

वेबसाइट - www.robonation.org/competition/robosub
2017 नियम (पीडीएफ)।

ऑटोनोमस अंडरवाटर वाहन (AUV) रोबोस्ब प्रतियोगिता में भाग लेते हैं और पानी के नीचे के वातावरण की मांग करने में यथार्थवादी मिशन पूरा करते हैं।

मानव रहित मशीन डेवलपर्स के इंटरनेशनल एसोसिएशन द्वारा स्थापित, AUVSI फाउंडेशन एक गैर-लाभकारी संगठन है जो छात्रों को विज्ञान, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग और गणित (STEM) में उनकी रुचि को प्रोत्साहित करने और बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किए गए व्यावहारिक रोबोटिक्स गतिविधियों में भाग लेने का अवसर प्रदान करता है।

प्रत्येक वर्ष, AUVSI फ़ाउंडेशन कई शैक्षिक कार्यक्रमों के साथ-साथ रोबोट प्रतियोगिताओं की पेशकश करता है, जो छात्रों को कक्षा के बाहर अपनी तकनीकी शिक्षा लागू करने की अनुमति देता है। इस तरह के आयोजन पेशेवर गतिविधियों के लिए एक आदर्श तैयारी है, इसलिए, इसमें भाग लेने वाले छात्रों को अक्सर स्नातक होने से पहले प्रतिष्ठित इंटर्नशिप और रोजगार की पेशकश की जाती है।

सिंगापुर AUV चुनौती (SAUVC)
सिंगापुर AUV चैलेंज (SAUVC) ओपन एशियन अंडरवाटर रोबोटिक्स चैम्पियनशिप, सिंगापुर में 2013 से प्रतियोगिताओं का आयोजन किया गया है।

वेबसाइट - www.sauvc.org
फेसबुक पेज
नियम २०१8

यहाँ बताया गया है कि 2013 में प्रतियोगी अपने शब्दों में इस कार्य का वर्णन करता है:

"कार्य लगभग इस प्रकार वर्णित किया जा सकता है: आपको पूल के नीचे काली पट्टी पर जाने की जरूरत है और कुछ बिंदु पर उभरने चाहिए। यानी इस तरह का लाइन-फॉलो करने वाला रोबोट। हालाँकि, नियम कुछ अस्पष्ट हैं, पूरी बात का वर्णन करते हैं। कुछ द्वार हैं जिनके माध्यम से आपको पास होना चाहिए। लेकिन अगर पट्टी पर जाना अच्छा है, तो उनके माध्यम से आप स्वचालित रूप से गुजरेंगे। एक स्टैंड भी है जिस पर गेंद खड़ी है, और इसे किक करना होगा। फिर, यदि आप पट्टी के ऊपर और सही ऊंचाई पर अच्छी तरह से चलते हैं, तो अगली बार जब आप गेंद को घुमाएंगे तो आप स्वचालित रूप से किक करेंगे। और आपको सही जगह पर उभरने की आवश्यकता है - जब काली पट्टी समाप्त हो जाती है। सामान्य तौर पर, पूरी प्रतियोगिता नीचे की ओर एक काली पट्टी के चारों ओर घूमती है। "

पानी के नीचे रोबोटिक्स में 2013 के बारे में एक विस्तृत कहानी यहां है ।

OpenROV

गैराज स्टार्टअप हेवलेट-पैकर्ड और ऐप्पल की कहानी के साथ-साथ कई अन्य सिलिकॉन वैली परियोजनाओं की शुरुआत थी। जब प्रौद्योगिकी "हैकर्स" के लिए उपलब्ध हो जाती है, तो वे अपने दम पर प्रयोग करना शुरू करते हैं और अद्भुत समाधान पाते हैं।

2012 में, OpenROV परियोजना, लगभग 2.5 किलोग्राम वजन के एक दूरस्थ रूप से नियंत्रित मिनी-पानी के नीचे रोबोट, किकस्टार्टर पर लॉन्च की गई थी। इसे लैपटॉप से नियंत्रित किया जाता है, जो बैकलाइट के साथ वीडियो कैमरा से लैस है। विसर्जन की गहराई: अधिकतम 100 मीटर, बैटरी जीवन: ~ 1.5 घंटे। यह तीन ब्रशलेस मोटर्स (800KV ब्रशलेस मोटर) द्वारा संचालित होता है: दो क्षैतिज और एक ऊर्ध्वाधर विमान में। एक दृश्य चित्र प्राप्त करने के लिए, एक पारंपरिक वेब-कैमरा (Microsoft LifeCam HD-5000) का उपयोग किया जाता है, जो USB के माध्यम से बीगलबोन से जुड़ा होता है।

किट स्पेयर पार्ट्स के रूप में आता है जिसे इकट्ठा करने की आवश्यकता होती है। परियोजना के डेवलपर्स ने ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर और ओपन सोर्स हार्डवेयर के सिद्धांतों के आधार पर, पानी के नीचे के अनुसंधान को सस्ता और सभी के लिए सुलभ बनाने का लक्ष्य निर्धारित किया। GitHub पर चित्र उपलब्ध हैं।

TED में प्रदर्शन:

बीगल बोर्ड का उपयोग ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के रूप में किया जाता है।

ट्राइडेंट 2016 (OpenROV का अगला संस्करण)

StartROV OpenROV, USA, ट्रिडेंट अंडरवाटर टेलीकंट्रोल व्हीकल (ROV) बनाने के लिए धन जुटाता है। कंपनी ने $ 50 हजार जुटाने की योजना बनाई, लेकिन पहले से ही $ 560 हजार से अधिक आकर्षित किया है।

OpenROV 2.8 और ट्राइडेंट ड्रोन

नियंत्रण सीमा 100 मीटर तक है। वजन - 2.9 किलो। अधिकतम गति 2 मीटर / सेकंड है। बैटरी जीवन - 3 घंटे। स्वचालित होवरिंग और आंदोलन की दिशा बनाए रखने के लिए समर्थन। इसे प्रथम-व्यक्ति नियंत्रण के लिए आभासी वास्तविकता के चश्मे से जोड़ा जा सकता है।

ग्लैडियस 2017
2017 में, इंडिगो साइट पर एक अंडरवाटर रोबोट का एक और क्राउडफंडिंग प्रोजेक्ट दिखाई दिया।

4k वीडियो कैमरा, 100 मीटर गहराई, 500 त्रिज्या कार्रवाई, कीमत 600-1700 डॉलर।

स्कूली बच्चों के लिए डिजाइनर
MUR - जूनियरस्किल्स प्रतियोगिता पैक।

12 नवंबर को खाबरोवस्क में रोबोमेच -2015 प्रदर्शनी में व्लादिवोस्तोक से सर्गेई मून द्वारा विकास प्रस्तुत किया गया था।

परियोजना स्थल - murproject.com

इस रचनाकार के आधार पर, एनटीआई ओलंपियाड हाई स्कूल के छात्रों के लिए "वाटर रॉबिन सिस्टम्स" प्रोफाइल पर पूरे रूस में आयोजित किया जाता है।

क्वालिफाइंग चरणों में, भौतिकी और कंप्यूटर विज्ञान में समस्याओं को हल करना आवश्यक है, साथ ही 3 डी सिम्युलेटर पर पानी के नीचे रोबोट के नियंत्रण में महारत हासिल करना है।

अंतिम चरण में, कार्य अधिक दिलचस्प हैं:

डिजाइनर से दो पानी के नीचे रोबोटों की विधानसभा (एमयूआर डिजाइनर प्रस्तावित है);
दोनों रोबोट को पानी के नीचे की वस्तुओं द्वारा निर्देशित दूरी पर जाना चाहिए। लेकिन केवल एक रोबोट कैमरों से लैस है, दूसरे को पहले रोबोट से संकेत प्राप्त करना चाहिए;
रोबोट के बीच अपने स्वयं के संचार उपकरण का विकास, प्रस्तावित घटकों का उपयोग करना और डिजाइनर के प्रोटोकॉल और विद्युत सर्किट तक पहुंच होना;
रोबोट के बीच संचार का संगठन।

2017 में, ओलंपियाड "वाटर इंटेलिजेंट रोबोटिक सिस्टम" को इनोपोलिस में आयोजित किया गया था। (नियम यहां हैं)

रूस, व्लादिवोस्तोक

मुझे यह जानकर बहुत खुशी हुई कि मेरे शहर और मेरे ऊनी (सुदूर पूर्वी संघीय विश्वविद्यालय - FEFU) से पानी के नीचे के ड्रोन की विकास टीम बहुत अच्छी है।

2012 के बाद से, सुदूर पूर्वी संघीय विश्वविद्यालय और रूसी विज्ञान अकादमी की सुदूर पूर्वी शाखा के रोबोटिक्स की संयुक्त टीम हर साल रोबोस्ब विश्व टूर्नामेंट और सिंगापुर एयूवी चैलेंज एशियन चैंपियनशिप में स्वायत्त रोबोट की कक्षा में विजेता बनती है।

और यहां जूनियर है, रोबोट जिसके साथ व्लादिवोस्तोक टीम ~~पूल की गहराई को पकड़ती है और~~ पुरस्कार जीतती है।

RoboSub
2012 - 5 वाँ स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)
2013 - 3 स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)
2014 - 4 वाँ स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)
2015 - 3 और 6 वां स्थान (नेविस्की और एफईएफयू, व्लादिवोस्तोक के नाम पर मैरीटाइम यूनिवर्सिटी)
2016 - 4 वां स्थान (नेविस्की, व्लादिवोस्तोक के नाम पर समुद्री विश्वविद्यालय)
2017 - दूसरा स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)

सिंगापुर एयूवी चुनौती
2013 - पहली जगह (FEFU, व्लादिवोस्तोक)
2015 - दूसरा स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)
2016 - दूसरा स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)
2017 - 1 स्थान (FEFU, व्लादिवोस्तोक)

मैं व्लादिवोस्तोक टीम (डेवलपर्स के साथ साक्षात्कार, रोबोट की प्रदर्शन विशेषताओं आदि) और अगले अंक में अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिताओं के नियमों के बारे में लिखूंगा।

पानी के नीचे के ड्रोन: थर्मोन्यूक्लियर बमों की खोज से लेकर छात्र प्रतियोगिताओं तक