मंगल के अध्ययन में अदृश्य "अवसर"

10 जून और 8 जुलाई, 2003 को दो समान डेल्टा -2 रॉकेटों के शीर्ष पर, मंगल ग्रह को पूरा करने के लिए स्थापित दो समान वाहन, जिनमें से भाग्य पूरी तरह से अलग निकला: उनमें से एक के साथ संचार 22 मार्च, 2010 को खो गया था, जिनमें से अन्य काम करना जारी रखते हैं और इस दिन, मंगल की सतह पर 5000 पृथ्वी दिवस और 4900 मार्टियन दिन ( सोलोस ) बिताए, कई धूल भरी आंधी और परियोजना को बंद करने के प्रयासों के बावजूद। 28 सितंबर, 2004 को इन उपकरणों के लाल ग्रह की खोज करने के गुण के सम्मान में , क्रमशः 39382 और 37452 नंबर वाले क्षुद्रग्रहों को उनके नाम पर रखा गया था (जो पहली बार लैंडिंग मिशनों के बीच किया गया था)।

उन लोगों के लिए, जिन्होंने अनुमान नहीं लगाया कि वे आज किसके बारे में बात कर रहे हैं, यह अवसरवादी दीर्घावधि रोवर है जो पहले ही 45 किमी की यात्रा कर चुका है और अपनी शोध योजना को 53 बार पार कर चुका है। और उनके कम भाग्यशाली साथी "आत्मा" (उन्होंने केवल 25 बार योजना को पार किया)।

उपकरण डिजाइन

दोनों उपकरणों में 1.5 मीटर की ऊँचाई, 2.3 मीटर की चौड़ाई और 1.6 मीटर की लंबाई के साथ 185 किलोग्राम का एक द्रव्यमान है। यह अपने 6 पहियों वाले प्लेटफार्मों में से प्रत्येक पर दो घुमाव वाले हथियारों के साथ स्थित मोटर्स द्वारा संचालित है (जैसे कि अमेरिकी की सभी 3 पीढ़ियों पर इस्तेमाल किया गया था। मार्स रोवर्स)। यह उसे 30 ° तक की ढलान पर गति प्रदान करता है और 180 m / h तक की गति की गति प्रदान करता है (लेकिन अधिकांश समय वह धीमी गति से चलता है)।

रोवर के पूरे ऊपरी हिस्से को तीन-परत गैलियम आर्सेनाइड से बने सौर पैनलों से ढंका गया है (पहली बार डीप स्पेस 1 पर इस्तेमाल किया गया है और पहली बार मंगल ग्रह पर उतरा है)। उनके अलावा, रोवर में सौर पैनलों के दो और पंख होते हैं, जो उड़ान के दौरान मुख्य बैटरियों के ऊपर दोगुने और ढेर हो जाते हैं (एक पिरामिड के आकार में परिवहन कंटेनर में फिट होने के लिए)। "स्पिरिट" और "अपॉर्चुनिटी" यात्रा की शुरुआत में, सोलर बैटरी नमक के लिए 900 Wh / h तक उत्पादित होती है, लेकिन मार्टियन सर्दियों के दौरान यह मान नमक के लिए 300 Wh / h से थोड़ा नीचे चला जाता है (जो उपकरणों के लिए घातक नहीं है, लेकिन उनकी क्षमता को बहुत कम कर देता है) यात्रा और अनुसंधान)।



मंगल पर रोशनी में तीन गुना अंतर इसकी अधिक लम्बी कक्षा के साथ जुड़ा हुआ है, जो मंगल पर मौसमी जलवायु परिवर्तन को पृथ्वी की तुलना में अधिक स्पष्ट करता है (और दक्षिणी गोलार्ध में यह उत्तरी की तुलना में काफ़ी ठंडा है)। इन परिवर्तनों पर प्रसिद्ध धूल के तूफान भी सुपरइम्पोज किए जाते हैं, जिनकी मदद से एक ध्रुवीय कैप से कार्बन डाइऑक्साइड भटकते हुए दूसरे (गर्मियों की तरफ ठंड और सर्दियों में ठंड) हो जाता है।

रात में रोवर को बिजली देने के लिए, 8 एम्पीयर घंटे की क्षमता वाले लिथियम-आयन बैटरी का उपयोग किया जाता है , जो इलेक्ट्रॉनिक्स हीटरों को खिलाते हैं, जो एक आइसोटोपिक गर्मी स्रोत के साथ, अपने ऑपरेटिंग तापमान को (40 ° (मंगल की सतह पर तापमान -127 डिग्री सेल्सियस तक पहुंच सकता है) की सीमा में बनाए रखते हैं। , और उसकी घड़ी को खिलाओ (ताकि वह अपने नुकीले एंटीना के लिए पृथ्वी से दिशा न खोए)।

उपकरण में 9 वैज्ञानिक उपकरण हैं, जिनमें से पहले तीन रोवर के ऊपर एक पट्टी पर स्थित हैं: 1) इसकी सतह की बनावट, रंग, खनिज और संरचना की रिकॉर्डिंग के लिए दो पैनोरमिक कैमरे ( पंचम ); 2) एक बड़े देखने के कोण लेकिन कम रिज़ॉल्यूशन वाले नेविगेशन मोनोक्रोम कैमरे (Navcam); 3) एक लघु थर्मल उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर ( मिनी-टीईएस ) जो अवरक्त प्रकाश के अपने प्रतिबिंब गुणांक द्वारा दूरी पर सामग्री की संरचना की जांच कर सकता है; 4) डिवाइस पर भी काले और सफेद कैमरों के दो जोड़े हैं (हज़्रम्स) डिवाइस के आगे और पीछे 120 ° के दृश्य के साथ (नेविगेशन प्रयोजनों के लिए भी)।

तंत्र के यांत्रिक हाथ पर रखा जाता है: 5) लोहे के असर वाली चट्टानों और मिट्टी का अध्ययन करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला मोसबॉयर स्पेक्ट्रोमीटर (MIMOS II या MB ); 6) एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर ( एपीएक्सएस ) जो मिट्टी में रासायनिक तत्वों की सामग्री को निर्धारित करता है; 7) चुंबकित धूल कणों को इकट्ठा करने के लिए एक चुंबक ; 8) पत्थरों और मिट्टी की बारीकी से जांच के लिए एक माइक्रोस्कोप कैमरा ( MI ); 9) नमूनों की सतह से धूल हटाने के लिए एक अपघर्षक उपकरण ( RAT ) और कई मिमी गहरे छोटे recesses का उत्पादन। आरएटी का सुरक्षात्मक आवरण जुड़वां टावरों के अवशेषों से प्राप्त एल्यूमीनियम से बना है।



इसके अलावा, स्पिरिट लैंडिंग प्लेटफॉर्म को कोलंबिया मेमोरियल स्टेशन घोषित किया गया, और अवसर मंच को चैलेंजर मेमोरियल स्टेशन घोषित किया गया। दोनों प्लेटफार्मों पर प्लैनेटरी सोसाइटी से प्रत्येक में 4 मिलियन नाम वाले दो क्वार्ट्ज डीवीडी रखे गए थे (चित्र तीन फिल्टर का उपयोग करके मंगल पर इसके 2 सोल प्रवास के लिए अवसर द्वारा लिया गया था):



आत्मा और अवसर से छवियों को संग्रहीत और स्थानांतरित करने के लिए, एक विशेष आईसीईआर संपीड़न संपीड़न एल्गोरिदम विकसित किया गया था, जो बिना नुकसान के छवियों को संपीड़ित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जो केवल पूर्णांक अंकगणित का उपयोग करता है (क्योंकि विकिरण-प्रतिरोधी प्रोसेसर में आमतौर पर गणितीय कोप्रोसेसर नहीं होते हैं जो संचालन में तेजी लाते हैं चल बिन्दु)।

मंगल ग्रह का रास्ता और "पहला कदम"

10 जून और 8 जुलाई, 2003 को शुरू होकर, वे 4 और 25 जनवरी, 2004 को मंगल पर उतरे। मंगल पर उपकरणों को पहुंचाने के लिए, उनके लिए एक विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए उड़ान मॉड्यूल का उपयोग किया गया था , जिसमें शामिल थे: 50 किलो ईंधन के साथ 193 किलो वजन का एक उड़ान चरण, 78 किलो वजन का एक ढाल, 209 किलोग्राम के लिए पैराशूट सिस्टम और 348 किलोग्राम का लैंडिंग प्लेटफॉर्म। इस प्रकार, 183-पाउंड रोवर 1063 किलो के प्रारंभिक मंच का केवल एक छोटा सा हिस्सा था।



एब्लेशन शील्ड के साथ ब्रेक लगाने के बाद, एक पैराशूट खोला गया था और फिर, एक वेक्ट्रेन से तीन गैस जनरेटर, एयर बैग (जो केवलर के रूप में लगभग दो बार मजबूत है) का उपयोग करके फुलाया गया था । मंगल की सतह के संपर्क में आने से तुरंत पहले, तीन रॉकेटों को निकाल दिया गया था, जो कि वंश गति को बुझा देते हैं, जिसके बाद प्लेटफॉर्म को पैराशूट से अलग किया गया और धीरे से inflatable बैग (5.5 मीटर व्यास में खुलने पर) पर उतारा गया। मंच को रोल करने और खोलने के बाद रोवर ने अपने सौर पैनलों को सीधा किया, कैमरों के साथ बारबेल को उठाया और पहली तस्वीरें (यह सुनिश्चित करने के लिए कि सब कुछ क्रम में था) ले लिया, और फिर आदेशों की प्राप्ति के लिए इंतजार करने के लिए आगे बढ़ा।


आत्मा को गुसेव क्रेटर के लिए निर्देशित किया गया था, जहां मंगल के शुरुआती समय में माना जाता था कि पानी था, और अवसर मेरिडियन पठार पर बैठ गया, जहां पानी पहले भी होना चाहिए था। दोनों रोवर्स ने पैराशूट लगाए, जो 12x80 किमी के लैंडिंग क्षेत्र की सटीकता को सीमित करता है। और यद्यपि यह सोजोर्नर के 100x200 किमी की तुलना में कई गुना बेहतर था, फिर भी इस तरह के विचलन के साथ मुख्य मिशन के 90 सोलोस में विशिष्ट लक्ष्य तक पहुंचने के लिए पर्याप्त नहीं था। इसलिए, टीम की खुशी कोई सीमा नहीं थी जब यह पता चला कि अवसर 22-मीटर गड्ढा (जिसे बाद में "ईगल" कहा जाता है) में सही बैठ गया। इसका मतलब था कि क्रेटर के किनारों ने इसे सीधे सूर्य के प्रकाश से बचाया था और इसे लंबे समय तक अपने तल पर पानी बनाए रखने की अनुमति दी थी (और इसलिए मंगल की सतह पर तरल पानी के निशान खोजने की संभावना बढ़ गई), और अवसर वास्तव में लगभग तुरंत "ब्लूबेरी" नामक अजीब गेंदों को मिला। एक सावधानीपूर्वक अध्ययन में हेमटिट निकला:



पहले से पहुंची आत्मा इतनी सफल नहीं हुई: उसने स्लीपी हॉलो क्रेटर को भी लगभग 9 मीटर 12 मीटर की दूरी पर पाया, लेकिन एक सॉफ्टवेयर त्रुटि के कारण जो उसकी फ्लैश मेमोरी की फाइल सिस्टम को ओवरफ्लो करने का कारण बना, उसने 17 से 33 साल तक (3 फरवरी तक) बिताया। ) अपने प्रदर्शन को बहाल करने की प्रक्रिया में। सौभाग्य से, पहले से ही 32 तल पर, वह अपने अपघर्षक उपकरण को कार्रवाई में लगाने और 2.65 मिमी गहरा (इसे उम्मीद से भी बेहतर बनाने के लिए) बनाने में सक्षम था और एक माइक्रोस्कोप और दो स्पेक्ट्रोमीटर के साथ अपने पदार्थ का विश्लेषण करता था। 5 मार्च को, एक प्रेस कॉन्फ्रेंस के दौरान, नासा ने घोषणा की कि इस उपकरण में ज्वालामुखी चट्टान के समान एक पत्थर पाया गया था जिसके माध्यम से पानी की छोटी धाराएँ बहती थीं। और उस समय मार्स रोवर बोनेविले क्रेटिन की अपनी 370 मीटर की यात्रा पर था, जो कि वह 65 सोल (11 मार्च) को पहुंच गया था।



अवसर ने सबसे पहले एल कैपिटन रॉक आउटक्रॉप का अध्ययन करने के लिए अपने 30 नमक अपघर्षक उपकरण का शुभारंभ किया। अपघर्षक उपकरण द्वारा उजागर चट्टानों पर क्षरण के निशान पाए गए, और मोसेस्बॉयर स्पेक्ट्रोमीटर ने चट्टानों की संरचना में जारोसाइट की उपस्थिति का संकेत दिया, और लघु थर्मो-उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर ने सल्फेट्स की उपस्थिति का संकेत दिया। इसके अलावा, मंगल की नरम मिट्टी में 50 सेंटीमीटर लंबी और 10 सेमी गहरी खाई प्राप्त करने के लिए शेष चक्र के साथ फिसलने के लिए मंगल रोवर के 5 पहियों को ठीक करने का निर्णय लिया गया। खाई के किनारों पर कंकड़ और बारीक दाने वाली मिट्टी पाई गई थी, जिनमें से कणों को तंत्र के सूक्ष्मदर्शी द्वारा भी तय नहीं किया गया था। इस प्रकार, मंगल की सतह पर अतीत में तरल पानी की मौजूदगी के प्रमाण बढ़ रहे थे और बढ़ रहे थे, और इसके अलावा, कोई कम सुखद समाचार दिखाई नहीं दिया - यह पता चला कि सौर पैनलों द्वारा आपूर्ति की गई बिजली अपेक्षा से बहुत धीरे-धीरे अपमानित हो रही थी, इसलिए उपकरणों के मिशन को अनिश्चित काल के लिए बढ़ा दिया गया था।

उस समय आत्मा अशुभ थी: बोनेविले क्रेटर तक पहुँचने पर, यह पाया गया कि इसके किनारे काफी उभरे हुए थे, और इसके अंदर कुछ भी दिलचस्प नहीं था, जिसके लिए यह रोवर को वहाँ हमेशा के लिए छोड़ देने के लायक होगा, इसलिए वह मिज़ुल क्रेटर पर गया, जो 105 सोल तक पहुँच गया (पहले से ही मुख्य मिशन के बाहर)। यह गड्ढा, हालांकि, अनुसंधान के लिए दिलचस्प सामग्री भी प्रदान नहीं करता था, और आत्मा, रेत के टीलों के चारों ओर घूमते हुए, "कोलंबिया की पहाड़ियों" के लिए आगे बढ़े, जो उन अंतरिक्ष यात्रियों के नाम पर रखे गए थे जो उसी नाम के शटल के दुर्घटनाग्रस्त होने के दौरान मारे गए थे:



एंड्योरेंस क्रेटर के अवसर के दृष्टिकोण पर भी, नासा ने 4 जून को घोषणा की कि रोवर गड्ढा में प्रवेश करेगा, भले ही यह पता हो कि यह इससे बाहर नहीं निकल पाएगा:

"यह मंगल रोवर के विस्तारित मिशन के लिए एक महत्वपूर्ण और संतुलित निर्णय है," नासा के विज्ञान के उप निदेशक एडवर्ड वीलर ने कहा।

कॉर्नेल यूनिवर्सिटी मिशन के प्रमुख शोधकर्ता स्टीव स्क्वायर्स ने कहा, "इस क्षेत्र में चट्टानों के वाष्पीकरण से पहले क्या हुआ, इसका जवाब सबसे महत्वपूर्ण वैज्ञानिक कार्य है, जिसे हम इस समय अवसर प्रदान कर सकते हैं।"

सौभाग्य से, क्रेटर के किनारे रोवर के ढलान की सीमा के भीतर थे और किसी भी बहाने की जरूरत नहीं थी, क्योंकि अवसर आसानी से क्रेटर से अपने 315 वें सोल (14 दिसंबर) तक बाहर निकलने में सक्षम था। पृथ्वी के वर्ष के इस आधे भाग के दौरान, रोवर 120 मीटर के गड्ढे की ढलान पर पाया जाता है, जो पृथ्वी पर तलछटी चट्टान के समान परतदार संरचना है, साथ ही इसके गठन के पहले और बाद में गड्ढा के तल पर स्थित पत्थरों पर पानी के प्रभाव के निशान हैं।


धीरज गड्ढा (मूल 28 एमबी) का पैनोरमा।

159 सोलू तक, आत्मा कोलंबिया की पहाड़ियों तक पहुंच गई और 23 सोल ने अपने पश्चिमी ढलान का अध्ययन किया, जहां यह अंततः भाग्यशाली था और "पॉट ऑफ गोल्ड" नामक एक पत्थर की खोज की, जिसके अध्ययन के दौरान हेमाटाइट को पहली बार मोसबॉयर स्पेक्ट्रोमीटर प्लेयर "स्पिरिट" द्वारा पता चला था।



इसके अलावा, रोवर ने उत्तर की ओर बढ़ना शुरू कर दिया, हस्बैंड पहाड़ी की ढलान के साथ-साथ अपने आंदोलन की दिशा में कई पत्थरों का अध्ययन किया। 239 से 262 तक, स्पिरिट स्पिरिट को स्लीप मोड में डाल दिया गया था, क्योंकि कनेक्शन (स्थिति जब सूर्य पृथ्वी और मंगल के बीच की रेखा पर दिखाई देता है) ने पृथ्वी के संचार को इसके साथ और मंगल ग्रह की कक्षा में उपग्रहों के साथ अवरुद्ध कर दिया था। उसके बाद, उन्होंने पहाड़ी पर चढ़ना जारी रखा और 344 सोल पर, यूरोपीय उपग्रह मार्स एक्सप्रेस के साथ एक परीक्षण संबंध भी बनाया। तो वाहनों के लिए वर्ष 2004 (पृथ्वी) समाप्त हो गया।

इस समय अवसर अपने पृथक ढाल की ओर गया, जो मंगल की सतह पर वंश के दौरान गिरा दिया गया था। इसके पास, वह एक लोहे-निकेल उल्कापिंड पर टकराया जो दूसरे ग्रह पर खोजा गया पहला उल्कापिंड बन गया (और तीसरा पृथ्वी के बाहर खोजा गया जिसके बाद दो उल्कापिंड अपोलो -12 और -15 चंद्रमा पर पाए गए)। वे उसके लिए कुछ भी नहीं ले आए, और उन्होंने इसे "हीट शील्ड का पत्थर" कहा :



उसके बाद, रोवर क्रेटर अर्गो (365 सोल) तक पहुंच गया और उसके अगले दिन उसने मिट्टी के नीचे मिट्टी का अध्ययन करने के लिए अपने पहिया के साथ एक खाई बनाई। क्रेटर्स की एक जोड़ी के एक संक्षिप्त अध्ययन के बाद, वह 392 तल पर रुककर तीन टोलों के लिए "नॉर्मंडी" नामक पत्थर का अध्ययन करने के लिए रुका, और कोई दिलचस्प लक्ष्य नहीं था, त्वरित: 20 मार्च, 2005 को उसने दोनों रोवर्स के लिए गति में एक रिकॉर्ड बनाया, एक दिन में 220 मीटर तोड़ दिया। ४१५ से ४२१ तक, अवसर सोल ने रेत की लहरों के पुनर्पाठों और लकीरों के गुणों के अंतर का अध्ययन किया जो उन्होंने खोजा था।

446 सोल में, अवसर ने अपनी ताकत को कम कर दिया और 30 सेंटीमीटर रेत के टीले के ढलान पर अपने कोने के सभी 4 पहियों के साथ आधे से ज्यादा खोद दिया। कुछ भी करने की कोशिश करने से पहले, इस स्थिति को पृथ्वी पर शेष रोवर की एक प्रति पर अंकित करने का निर्णय लिया गया था (इस घटना के बाद, एक सॉफ्टवेयर अपडेट भी रोवर्स पर स्थापित किया गया था जो एक पर्ची का पता चलने पर आंदोलन को अवरुद्ध करता है)। 461 सोल में उन्होंने पहला टेस्ट मूवमेंट किया, लेकिन केवल 483 साल में ही वह आखिरकार बाहर हो पाए। 498 से 510 सॉल तक, उन्होंने दूर से इस टिब्बा ("पर्गेटरी" कहा जाता है) का अध्ययन किया, जिसके बाद वह एरेबस क्रेटर में चले गए। 350 मीटर के इस गड्ढे के अध्ययन ने अवसर को 550 से 750 सोल (अक्टूबर 2005 से मार्च 2006 तक) तक ले लिया।

अवसर दो बार (631 और 658 साल में) धूल के तूफानों में गिर गया, जिससे उस पर जमा धूल से उसकी बैटरी साफ हो गई, और उनके बीच यह पता चला कि जिस मोटर के साथ रोवर मैनिप्युलेटर को रखा गया था, वह कबाड़ होने लगा। दो सप्ताह की खोज के बाद, निष्क्रिय स्थिति में मैनिपुलेटर के संभावित जाम को रोकने के लिए मैनिपुलेटर की निर्धारित स्थिति के उपयोग को पूरी तरह से छोड़ने का निर्णय लिया गया था। ऑपर्च्युनिटी मैनिपुलेटर्स के साथ समस्याएं मंगल पर दूसरे सोल से लगभग शुरू हुईं, जब यह पता चला कि रोवर के सबसे करीब काज का हीटर ऑन पोजिशन में बंद था। मंगल पर पहली सर्दियों तक, मैनिपुलेटर को एक ताप संरक्षण प्रणाली द्वारा बचाया गया था जो हीटर को स्वचालित रूप से बंद कर देता था, लेकिन पहली सर्दियों के दौरान (जब बैटरी ऊर्जा की एक छोटी आपूर्ति को बचाने के लिए अधिकांश उपकरण जबरन बंद कर दिए गए थे) - तापमान परिवर्तन के कारण मैनिप्युलेटर की इलेक्ट्रिक मोटर अभी भी क्षतिग्रस्त थी, इसलिए यह सामान्य से अधिक वर्तमान की आपूर्ति करने के लिए आवश्यक हो गया, लेकिन एक ही समय में यह कभी-कभी जब्त करना शुरू कर दिया।

उस समय आत्मा अपने वायुमंडलीय सहायकों ( रेत शैतान ) को पकड़ने में सक्षम थी, जो समय-समय पर दोनों रोवर्स से धूल साफ करते थे। एक बार में इस अप्रत्याशित बैठक ने सौर कोशिकाओं की उत्पादकता 1.5 गुना (मूल शक्ति का 93% तक) बढ़ा दी।



लगभग 30 सेकंड के अंतराल के साथ "आत्मा" द्वारा ली गई तस्वीरें, जिन्होंने लगभग 17 किमी / घंटा की गति से चलती हुई "धूल शैतान" पर कब्जा कर लिया। 618 सोल (29 सितंबर, 2005) को, "आत्मा" हस्बैंड पहाड़ी की चोटी पर पहुंची और उससे एक और पैनोरमा बनाया:



778 वें सोल (13 मार्च, 2006) को, आत्मा के दाहिने सामने वाले पहिये ने मना कर दिया, जिसके कारण उसे अपने अगले लक्ष्य (मक्कुल हिल) तक ढलान पर पीछे की ओर चढ़ना पड़ा। नतीजतन, लो रिज रिजेन के पक्ष में इस पहाड़ी पर चढ़ाई को छोड़ने का फैसला किया गया, जहां 9 अप्रैल 2006 को उन्हें 9 महीने तक लगातार खर्च करना पड़ा, क्योंकि मार्टियन सर्दियों का मतलब सौर पैनलों का अत्यधिक निम्न स्तर था, जो मुश्किल से गर्मी और पर्याप्त था घड़ी पोषण, साथ ही पृथ्वी के साथ आवधिक संचार।

766 सोल (22 मार्च, 2006) को, अवसर ने सूर्य के सामने फोबोस के मार्ग का अवलोकन किया, और फिर विक्टोरिया क्रेटर की यात्रा पर गए, जो कि 951 सोल (26 सितंबर तक) तक पहुंच गया।


विदाई से पहले विक्टोरिया क्रेटर को देखें।

4 जनवरी, 2007 को, दोनों रोवर्स पर पत्थरों के अध्ययन के लिए महत्वपूर्ण छवियों का एक स्वत: प्रसारण और एक मैनिपुलेटर का संचलन स्थापित किया गया था। एक ही समय में, दोनों मंगल रोवर्स के पास मंगल के वातावरण में आर्गन सामग्री को निर्धारित करने का अवसर है, जिसके कारण मंगल रोवर्स मंगल के विपरीत पक्षों पर एक साथ इसकी एकाग्रता का अध्ययन करने में सक्षम थे। जनवरी में, अवसर ने सांता कैटरिना नामक एक दूसरे उल्कापिंड की खोज की, जिसके बाद वह आखिरकार विक्टोरिया क्रेटर तक पहुंच गया, लेकिन इसमें प्रवेश के लिए चुनी गई जगह में ढलान रोवर के लिए बहुत खड़ी थी और उसे वंश के लिए एक बेहतर जगह की तलाश में वापस जाना पड़ा। । इस बीच, आत्मा ने, अप्रत्याशित रूप से सभी के लिए एक खोज की (मार्च 2007 में), अपने घायल पहिये को खींचते समय, यह एक सिलिकेट-समृद्ध मिट्टी (जिसे माइक्रोबियल जीवन रूपों के लिए आदर्श माना जाता था) को मार्टियन धूल की एक पतली परत के ठीक नीचे उजागर किया।



अंत में, 18 जुलाई तक, अवसर वंश के लिए एक उपयुक्त स्थान खोजने में सक्षम था, लेकिन मंगल पर वैश्विक धूल का तूफान उस पल में शुरू हुआ जिसने सभी योजनाओं को रद्द करने और मिशन की निरंतरता के बारे में चिंता करने के लिए मजबूर किया: वातावरण में धूल निलंबन कुछ हफ्तों में इस स्तर तक बढ़ गया, जो सूरज की रोशनी के 99% को सतह तक पहुंचाना शुरू कर देता है और दोनों रोवर्स धीरे-धीरे अपनी बैटरी शक्ति खोने लगते हैं।



नासा ने प्रेस को एक बयान जारी किया कि "हम चिंतित हैं कि हमारे रोवर तूफान से बच जाएंगे, लेकिन वे ऐसी कठोर परिस्थितियों के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं।" अवसर बहुत बेहतर स्थिति में था, क्योंकि इस तूफान (1163 सोल में) से कुछ समय पहले कई वायुमंडलीय गड़बड़ी ने अपने सौर पैनलों के प्रदर्शन को एक स्तर पर लाया था जो 16 सोल के बाद से नहीं था। लेकिन "आत्मा" को सबसे बड़ी संभावित ढलान (धूल को कम करने और सौर पैनलों के प्रदर्शन को बढ़ाने) के साथ एक दरार पर खड़ा किया गया था।लेकिन सौर पैनलों को पर्याप्त रूप से साफ करना संभव नहीं था, और मंगल रोवर के लिए संघर्ष पूरे 2008 में जारी रहा (ताकि पूरे वर्ष के लिए आत्मा केवल एक पैनोरमा बनाने में कामयाब रहे )। परीक्षणों के दौरान, यह पाया गया कि थर्मिओनिक स्पेक्ट्रोमीटर को ठंडा होने और बाद में गर्म होने से बचना चाहिए, जिसके परिणामस्वरूप इसका हीटर बंद हो गया, जिससे रोवर 29 डब्ल्यू * एच प्रति नमक बच गया।

अवसर 1255 सोल (7 अगस्त, 2007) को काम पर लौटे, छवियों के हस्तांतरण के साथ शुरू हुआ। जैसा कि यह निकला, रोवर के लिए तूफान व्यर्थ नहीं था - इसकी लघु थर्मो-उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर धूल से भरा हुआ था और अब काम नहीं कर सकता था। 1269 सोल तक, उन्होंने चलना शुरू कर दिया और 1290 सोल (11 सितंबर) को उन्होंने विक्टोरिया क्रेटर में एक सावधान वंश शुरू किया। इसके बजाय बड़े (750 मीटर व्यास वाले) गड्ढे के अध्ययन में, मंगल रोवर ने एक संपूर्ण मार्टियन वर्ष बिताया - जब तक कि मंगल और अगस्त 2008 के पृथ्वी पर इसका 1634 सोल नहीं था। विक्टोरिया क्रेटर पैनोरमा (मूल 9 एमबी)




1502 सोल (15 अप्रैल, 2008) को, रोवर मैनिपुलेटर फिर से जाम हो गया, और इसे जीवन में लाने के प्रयास में 27 दिन बीत गए। अंत में, रोवर के ऑपरेटर उस समय को खोजने में कामयाब रहे जब मैनिपुलेटर का तापमान सभी से ऊपर उठ गया (सुबह 8.30 स्थानीय मार्टियन समय पर) और इसके हीटर को अधिकतम बिजली की आपूर्ति करने के बाद, वे इसे काम करने में सक्षम थे। उसके बाद, अवसर के लिए, एक राइडिंग तकनीक विकसित की गई जिसके साथ एक विनियामक काम करने की स्थिति में सामने आया, और रोवर स्वयं, तत्काल दृश्यता में लक्ष्य की कमी के कारण, एंडेवर को क्रेटर में भेजने का निर्णय लिया गया।12 किमी की दूरी पर स्थित है, इसलिए अवसर ने मेरिडियन पठार के साथ आंदोलन के पीछे दो साल बिताए। 1947 सोल (18 जुलाई, 2009) के लिए, अवसर ने एक काले पत्थर पर ध्यान दिया जिसे उन्होंने जांचने के लिए दिया - यह अपने पथ में तीसरा उल्कापिंड निकला, जिसे उन्होंने 2004 सोल (12 सितंबर) तक खोजा। उन्होंने उल्कापिंड को "ब्लॉकिंग आइलैंड" कहा । लेकिन 2022 तक, "शेल्टर द्वीप" नामक एक और 0.5-मीटर उल्कापिंड की खोज की गई थी । इस बार, अध्ययन के लिए 12 दिन पर्याप्त थे, और रोवर फिर से अपनी यात्रा पर लौट आया।

१ At ९ began सोल (२२ जनवरी २०० ९) को, आत्मा ने फिर से बढ़ना शुरू कर दिया, १ *६४ सोल (३१ मार्च) को सौर पैनलों का प्रदर्शन ३ 18२ Wh * तक बढ़ने लगा और ऐसा लगा कि सब कुछ सुधरने लगा था। लेकिन पहले से ही 1 मई को, डिवाइस नरम जारोसिट (घर्षण के कम गुणांक वाले) में फंस गया था जो एक प्रतीत होता है कि निष्क्रिय सतह के नीचे छिपा हुआ था। उसी समय, फ्रंट राइट व्हील फिर से कार्यात्मक रूप से थोड़ी देर के लिए चालू हो गया, लेकिन लगभग तुरंत ही यह फिर से विफल हो गया, और 2097 सोल (28 नवंबर) तक, रियर राइट व्हील भी विफल हो गया। रोवर को मुक्त करने के कई प्रयासों के दौरान, 2155 साल (26 जनवरी, 2010) तक का समय बीत गया, जब सभी आशा खो बैठे, नासा ने रोवर को बाहर निकालने के लिए असफल प्रयासों को रोकने का फैसला किया और मोबाइल रोबोट के मिशन को एक स्थिर अनुसंधान मंच पर फिर से नाम दिया।


आत्मा के अंतिम पड़ाव के पैनोरमा।

हालांकि, यह एन्ट्रापी से सहमत होने में मदद नहीं कर सकता था, इसलिए आत्मा का आगे भाग्य एक निष्कर्ष था - सौर पैनलों को स्थानांतरित करने की क्षमता के बिना, रोवर को पर्याप्त रूप से साफ नहीं किया जा सकता था, जिससे कि वे उत्पन्न ऊर्जा सर्दियों को जीवित करने के लिए पर्याप्त नहीं थी । 22 मार्च 2010 को प्राप्त अंतिम रोवर रिपोर्ट (2210 सोल पर) में नमक के लिए 134 डब्ल्यू * एच पर सौर बैटरी के प्रदर्शन और इलेक्ट्रॉनिक्स यूनिट के तापमान -41.5 डिग्री सेल्सियस पर डेटा शामिल था। आत्मा के साथ संपर्क को नवीनीकृत करने के प्रयासों के दौरान, 1300 टीमों को 24 मई 2011 तक स्थानांतरित कर दिया गया, लेकिन उन्हें सफलता नहीं मिली। कुल में, रोवर ने 7730.5 मी।

इस प्रकार, मंगल पर उतरने से पहले अवसर, 6 अगस्त 2012 को क्यूरियोसिटी, मार्क वाटनी की भूमिका में दिखाई दिया - अकेले पूरे ग्रह पर। लेकिन रोवर हार मानने वाला नहीं था: 2138 सोल (28 जनवरी, 2010) को, उसने 10 मीटर के छोटे गड्ढे कोनसेपियन की खोज की और 2231 सोल पर मार्ग के खतरनाक खंड को गोल करते हुए, सांता मारिया क्रेटर के पास अपने मुख्य लक्ष्य के लिए गया। अपने 2246 सोल (19 मई, 2010) तक, उन्होंने वाइकिंग 1 रिकॉर्ड को तोड़ दिया, जो मंगल की सतह पर सबसे लंबे समय तक चलने वाला मिशन बन गया। 2449 सोल (15 दिसंबर, 2010) को, वह सांता मारिया के 90 मीटर के गड्ढे में पहुंच गयालेकिन इसके किनारे से केवल कुछ शॉट लेने के बाद, वह पार्किंग स्थल पर रुक गया (जनवरी 2011 से मंगल और सूर्य का अगला संयोग होने वाला था, जिसका मतलब था कई हफ्तों तक संचार का नुकसान होना)। संचार के फिर से शुरू होने के बाद, रोवर ने फिर से अपनी यात्रा जारी रखी और एंडेवर क्रेटर पर अपने पहले लक्ष्य तक पहुंच गया , जिसे "स्पिरिट पॉइंट" (रोवर के खामोश भाई के सम्मान में) कहा जाता है, 2709 सोल (9 अगस्त, 2011 ) पर, विक्टोरिया क्रेटर के प्रस्थान के बाद 21 किमी कवर किया गया: 2692 साल की शुरुआत में, क्रेटर के दृष्टिकोण पर, एक नई नस्ल की खोज की गई थी जो पहले से ही रोवर्स द्वारा पंजीकृत नहीं थी। स्टीव स्क्वायर्स ने इस खोज का वर्णन किया:

यह संरचना कुछ ज्वालामुखीय पत्थरों के समान है, लेकिन इसमें ब्रोमीन और जस्ता शामिल हैं, जो विशिष्ट चट्टानों में पाया जाता है। हमें पुष्टि मिली है कि एंडेवर क्रेटर की उपलब्धि ने वास्तव में हमें अवसर की दूसरी लैंडिंग के बराबर दिया।

यद्यपि रोवर के दो उपकरण पहले ही विफल हो चुके हैं - एक लघु थर्मायोनिक उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर और एक मोसेबाउर स्पेक्ट्रोमीटर (मार्टियन धूल को दबाना और एक रेडियोधर्मी स्रोत के घटने से) - लेकिन माइक्रोस्कोप, एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर और रोवर के पैनोरमिक कैमरों ने जज का पता लगाने के लिए यह संभव बनाया कि वह जिप्सम का पता लगाने में सक्षम था। जिप्सम और खनिज जो पानी की उपस्थिति के बिना नहीं बन सकते थे। 2783 सोल (11 नवंबर) को, रोवर ने पांचवीं मार्टीनिक सर्दियों की तैयारी में सौर पैनलों के प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए 15 ° तक चला दिया।

२ ९ ४ At साल (, मई २०१२) को, अवसर के सौर पैनलों की बिजली उत्पादन में पर्याप्त वृद्धि हुई ताकि यह फिर से चलना शुरू कर सके। 6 अगस्त 2012 को, मार्स रोवर ने पृथ्वी पर एक डेसीमीटर वेव सिग्नल भेजा, ताकि कैनबरा लॉन्ग-रेंज स्पेस कम्युनिकेशंस कॉम्प्लेक्स मंगल क्यूरियोसिटी (क्यूरियोसिटी) में आने के लिए उपकरण की तत्परता की जांच कर सके, और 19 अगस्त को, मार्स एक्सप्रेस ने दोनों रोवर्स को एक बार में चेक किया, जाँच की संचार चैनल। उसके बाद, अवसर चला गया और बेरियो और सैन राफेल के क्रेटर्स का दौरा किया, इस अध्ययन के लिए मैटिविच पहाड़ी पर चले गए, जहां उन्होंने अक्टूबर 2012 से मई 2013 तक का समय बिताया।


प्राकृतिक रंगों (करीब 5.8 एमबी)

अवसर इस समय "नई जामुन" का अध्ययन करने में बिताया (पुराने जामुन के विपरीत ऐसा कहा जाता है - अजीब गेंदें जो उन्होंने 2004 की शुरुआत में अपने रोपण के स्थल पर पाया था), पत्थर और क्षेत्र का भूवैज्ञानिक नक्शा। 16 मई 2013 को, नासा ने घोषणा की कि अवसर ने अपने वाहनों से सबसे लंबी दूरी की यात्रा की (तब तक 35.7 किमी की यात्रा की थी। 17 मई को अध्ययन किया गया रॉक गठन ग्रैफॉस ने दिखाया कि मंगल की सतह पर पानी अतीत में एक तटस्थ पीएच हो सकता था। 21 जून से पहले ही शुरू हो गया था। मंगल पर अवसर का छठा वर्ष, और रोवर सोलर नामक पहाड़ी की ओर चला गया, जो 10 से 10 मीटर प्रति नमक से अधिक की गति से था। सितंबर 2013 में, वह अपने पैर पर पहुंचा और अपने पैर का अध्ययन करना शुरू किया, और फिर इत्मीनान से आगे बढ़ा। करने के लिए चढ़ाई यह 40 मीटर की पहाड़ी है।

8 जनवरी 2014 को, एक 4-सेंटीमीटर पिनाकल द्वीप का पत्थर खोजा गया था जो रोवर की पिछली छवियों में नहीं था। परीक्षण के दौरान, यह स्थापित किया गया था कि उन्हें जनवरी की शुरुआत में एक पर्ची के दौरान मिट्टी से अवसर द्वारा खोदा गया था। पत्थर में खुद मैग्नीशियम, मैंगनीज और सल्फर होते थे, और चूंकि ये सामग्रियां पानी में घुलनशील थीं, इसलिए नासा ने सुझाव दिया कि उन्हें पानी के प्रभाव में एक जगह पर केंद्रित किया जा सकता है। 28 जुलाई को, रोवर ने कुल दूरी की यात्रा में लूनोखोद -2 को पार किया, वह उपकरण बन गया जिसने पृथ्वी के बाहर सबसे अधिक यात्रा की। फ्लैश मेमोरी के साथ समस्याओं के बावजूद (जो 7 फ्लैश मेमोरी कोशिकाओं में से एक में स्थानीयकृत थे और बाद में अक्षम हो गए), अवसर ने अगस्त के अंत / सितंबर की शुरुआत में मैराथन की दूरी को पार कर लिया, यूलिसिस क्रेटर के लिए शीर्षक:



दो पहाड़ियों के बीच की जगह जिसे वह "मैराथन वैली" कह रहे थे, और रोवर को खुद अगली कठिनाइयों को दूर करना था: एंडेवर क्रेटर की ढलान बहुत खड़ी थी और ऑपर्च्युनिटी को 32 वीं ढलान पर चढ़ना था, जिसे जानने के लिए वैज्ञानिकों को अध्ययन करना था, लेकिन बाद में अध्ययन करना चाहते थे। रोवर के तीन प्रयासों को अभी भी पीछे हटना पड़ा।


क्रेटर एंडेवर के ढलान के साथ घूमने वाला रोवर 2015 के मध्य में अपनी ढलानों के बीच घाटी की ओर बढ़ गया, जो कि अपरदन के दौरान माना जाता था।

2017 में, अवसर ने अगले मार्टियन सर्दियों को बचा लिया और घाटी को उपलब्ध सभी उपकरणों के साथ अध्ययन करना जारी रखा, और मंगल के वातावरण में आर्गन सामग्री को भी मापता है (पहले से ही एक ही है)। अगस्त के अंत में, उसने मंगल पर उसके द्वारा कवर की गई 45 किमी पहले ही बार को पार कर लिया और वहाँ रुकने वाला नहीं था।


पिछले तीन मार्टियन वर्षों में सौर प्रदर्शन। जैसा कि आप ग्राफ पर देख सकते हैं, मार्टियन सीज़न के दौरान नमक के प्रदर्शन में परिवर्तन होता है, लेकिन बैटरी की दक्षता व्यावहारिक रूप से कम नहीं होती है और अवसर के अस्तित्व को खतरा नहीं है। क्यूरियोसिटी के लिए RTG चुनने का मुख्य कारण इसका बड़ा द्रव्यमान है और इसलिए, बड़ी आवश्यक शक्ति, जिसमें कई वर्ग मीटर से अधिक सौर पैनलों की आवश्यकता होगी, जो इसकी गतिशीलता को काफी सीमित कर देगा।

आपकी 13 वीं वर्षगांठ पर बधाई के अवसर:

जिज्ञासा समाचार

ठीक है, अब मंगल के दूसरे छोर से ( गेल क्रेटर से ) खबर : मंगल पर पहुंचने वाले बड़े सौर भड़कने ( कक्षा X8.2) के दौरान MAVEN उपग्रह और क्यूरियोसिटी रोवर से प्राप्त डेटा ने खुराक का अनुमान लगाना संभव बना दिया है - सतह पर अंतरिक्ष यात्री प्राप्त कर सकते हैं और मंगल का वातावरण इस तरह के प्रभाव से कितनी अच्छी तरह बचाता है। निचली ऊर्जा के कण (ग्रीन लाइन) - पूरी तरह से सतह पर दर्ज नहीं किए जाते हैं, बिना किसी सुरक्षा के सतह पर एक अंतरिक्ष यात्री को 11 और 12 सितंबर के लिए क्रमशः 0.43 और 0.34 ग्रे विकिरण प्राप्त होगा, (विकिरण बीमारी के संकेतों के प्रकट होने के लिए न्यूनतम खुराक 1 ग्रे है) घातक खुराक 6-10 ग्रे की सीमा में है)।



इस प्रकार, यह प्रकोप एक सुरक्षित सीमा (सुरक्षा के बिना एक आधार के लिए) की सीमा पर है। लेकिन सबसे पहले - हालांकि टिप्पणियों के इतिहास में प्रकोप थे और अधिक शक्तिशाली थे, लेकिन फिर भी यह पिछले 11 वर्षों (सूर्य का पूर्ण चक्र) में तीसरा सबसे शक्तिशाली प्रकोप था, और दूसरी बात - यह समस्या मार्टियन बेस (लगभग के बारे में थोक सुरक्षा की उपस्थिति से हल होती है) जो नासा पहले से ही सोचता है ) और सौर आश्रय के साथ एक जहाज में उड़ान (जिसमें आप व्यस्त अंतरिक्ष मौसम के इन दो दिनों तक इंतजार कर सकते हैं)।

संदर्भ:

→ अवसर साप्ताहिक स्थिति रिपोर्ट
→ ऑपर्च्युनिटी मार्टियन मैराथन की वीडियो रिकॉर्डिंग
→ उनके आंदोलन के मानचित्र
→ नासा और JPL पर मंगल के पारस्परिक मानचित्र
→ अच्छा, मुझे लगता है कि आत्मा के बारे में ये दो चित्र यहाँ होने चाहिए: 1 , 2 ।