рд╣рдо Arduino рдХреЛ рдЯреЗрд▓реАрдЧреНрд░рд╛рдо рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рдирд╛ рд╕рд┐рдЦрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ


Arduino рдкрд░ рдПрдХ рдЫреЛрдЯреА рд╕реА рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЗ рдлреЛрди рдкрд░ рдЖрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд╕реВрдЪрдирд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рддреА рд╣реИ: рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рддреНрд╡рд░рд┐рдд рд╕рдВрджреЗрд╢рд╡рд╛рд╣рдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдВрджреЗрд╢, рдЯреНрд╡рд┐рдЯрд░ рд╕реЗ рд╕рдорд╛рдЪрд╛рд░ рдФрд░ рдмрд╛рдХреА рд╕рдм рдХреБрдЫред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ "рдЯреЗрд▓реАрдЧреНрд░рд╛рдл рддрдВрддреНрд░" рдХреА рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдЧрдВрднреАрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдЦрд┐рд▓реМрдиреЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХреА рдЧрдИ рдереА, рд▓реЗрдХрд┐рди, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдирд┐рдХрд▓рд╛, рдкреЗрдкрд░ рдЯреЗрд▓реАрдЧреНрд░рд╛рдо рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕рдВрджреЗрд╢ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдмреЗрд╣рдж рд╕реБрдЦрдж рд╣реИред рдХрдЯреМрддреА рдХреЗ рддрд╣рдд - рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдФрд░ рдПрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдЯреНрдпреВрдЯреЛрд░рд┐рдпрд▓ред

рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ рдпрд╣ рдХреИрд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ


рддрдереНрдп рдХреА рдмрд╛рдд рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдкреВрд░реА рдореБрджреНрд░рдг рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рддреАрди рд╕рд░рд▓ рдСрдкрд░реЗрд╢рдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреАрдЪреЗ рдЖрддреА рд╣реИ: рдПрдХреНрд╕ рдЕрдХреНрд╖ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдВрджреЛрд▓рди (рд░рд┐рдмрди рдХреЛ рдЦреАрдВрдЪрдирд╛), рд╡рд╛рдИ рдЕрдХреНрд╖ (рдХрд▓рдо рдЖрдВрджреЛрд▓рди) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдВрджреЛрд▓рди, рдФрд░ рдХрд╛рдЧрдЬ рдкрд░ рдПрдХ рдирд┐рд╢рд╛рди рдЫреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ред

рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рджреЗрдЦреЗрдВ


Y рдЕрдХреНрд╖ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдВрджреЛрд▓рди P. L. Chebyshev рдХреЗ рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рддрдВрддреНрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдШреВрд░реНрдгреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рд▓рдЧрднрдЧ рдорд▓рд╛рд╢рдп рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рд╣реЗрдбрдлрд╝реЛрди рд╕реЗ рдПрдХ рд╕рд┐рд▓рд┐рдХреЙрди рдЗрдпрд░рдлрд╝реЛрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЯреЗрдк рдХреЛ рдЦреАрдВрдЪ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдШреБрдорд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЖрджрд░реНрд╢ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдЯреЗрдк рдХреЛ рдПрдХ рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдл рджрдмрд╛рдП рдЧрдП рджреЛ рд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЦреАрдВрдЪрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕реЗ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреЛ рдХрд╛рдлреА рдЬрдЯрд┐рд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдХрд╛рдо рдХреЗ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдЧрд┐рд░ рдЧрдпрд╛ред

рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рдХреА рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛рдУрдВ (рдШрд░-рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдкреНрд▓реЙрдЯрд░, рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░, рдЖрджрд┐ ...) рдореЗрдВ, рдбреНрд░рд╛рдЗрдВрдЧ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЛ рдкреЗрди рдХреЗ рдКрдкрд░ рдФрд░ рдиреАрдЪреЗ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рд▓реЗрд╢рдирд▓ (рдпрд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рд▓реЗрд╢рдирд▓ рдХреЗ рдХрд░реАрдм) рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рддрдВрддреНрд░ рдкрд░ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдРрд╕реА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдмрд╣реБрдд рдмреЛрдЭрд┐рд▓ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдЕрд▓рдЧ рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдЪрд▓рд╛ рдЧрдпрд╛ред рдЖрд╡рд╛рд╕ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕реЛрд▓реЗрдиреЛрдЗрдб рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рдордВрдЪ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ, рдХрд╛рдЧрдЬ рдЯреЗрдк рдЙрдард╛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рдРрд╕рд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЕрдиреНрдп рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рдХрдо рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдпрд╣рд╛рдБ рдлрд┐рдЯ рдмреИрдарддрд╛ рд╣реИред рд╕рднреА рддрддреНрд╡ 64 ├Ч 64 рдорд┐рдореА рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИрдВред

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдЦреБрдж рдХреЛ рд╢рд╛рдмреНрджрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдкреЛрд░реНрдЯ рдкрд░ рдЖрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд╣рд░ рдЪреАрдЬ рдХреЛ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред 128-рд╡рд░реНрдг рдХрд╛ рдлрд╝реЙрдиреНрдЯ рд╕реНрдХреЗрдЪ рдореЗрдВ рд╕рд┐рд▓ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:


рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЬрд╛рд╡рд╛ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдЬреЛ рдЪрд┐рддреНрд░ рдХреЛ C рдореЗрдВ рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рдХреА рдПрдХ рд╕рд░рдгреА рдХреЗ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣реЗрдВ, рддреЛ рдлреЙрдиреНрдЯ рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд▓рд┐рдП рдмрджрд▓ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╕рд╛ рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рднреА рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдХрд╛рдо рдлреЛрди рдкрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рд╕рднреА рдкреБрд╢ рдиреЛрдЯрд┐рдлрд┐рдХреЗрд╢рди рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝рдирд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЖрд░реНрджреБрдиреЛ рдореЗрдВ рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдореЗрдВ рднреЗрдЬрдирд╛ рд╣реИред

рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд╕реНрдХреНрд░реАрди


рд╣рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП?


  • рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ рдорд┐рдиреАред рдпрд╣ Arduino Uno рдХрд╛ рдПрдХ рд▓рдШреБ рдЖрдХрд╛рд░ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рд╣реА рдХреЙрдореНрдкреИрдХреНрдЯ рдЖрдХрд╛рд░ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рдзрдХреНрдХрд╛ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдХреЛрдИ рдЕрдиреНрдп рдмреЛрд░реНрдб, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ рдпреВрдиреЛ рдпрд╛ рд▓рд┐рдпреЛрдирд╛рд░реНрдбреЛ, рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рдЖрдк рдЗрд╕реНрдХреНрд░рд╛ рдорд┐рдиреА рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рднреА рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ - рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ рдорд┐рдиреА рдХрд╛ рдПрдХ рдкреВрд░реНрдг рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧред
  • рд╕рд░реНрд╡реЛ рдПрд╕рдЬреА -90ред рдореМрдЬреВрджрд╛ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЫреЛрдЯрд╛ рдФрд░ рд╕рд╕реНрддрд╛ рд╕рд░реНрд╡реЛрд╕ред
  • рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ 28BYJ-48ред рдЙрдЪреНрдЪ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рд╕рд╕реНрддрд╛ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ - рдкреНрд░рддрд┐ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐ 4096 рдХрджрдоред рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ ULN2003 рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдмреЗрдЪрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
  • рд╕реЛрд▓реЗрдиреЙрдЗрдб 5 рд╡реАред рдЗрди рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдШрд░ рдХреЗ рдЙрддреНрдкрд╛рджреЛрдВ рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рд░реНрд╡реЛред рдЙрдирдХрд╛ рд╕рд╛рд░ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ: рдпреЗ рдЫреЛрдЯреЗ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯреНрд╕ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдЬрдм рдЙрди рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рдд рд╕реНрдЯреЙрдХ рдХреЛ рдзрдХреНрдХрд╛ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред рд╡реЗ рдмрд╣реБрдд рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдкрд╛рд░рднрд╛рд╕реА рдЖрдВрджреЛрд▓рдиреЛрдВ рдХреЛ рдЕрдВрдЬрд╛рдо рджреЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
  • рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ HC-06 рдмрд╛рд╣рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рд╕рдВрд╡рд╛рдж рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЬрд░реВрд░рдд рд╣реИред рддреБрдо рднреА рдПрдХ рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп esp8266 рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╡рд╛рдИрдлрд╛рдИ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ
  • рд╣реЗрдбрдлреЛрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░рдмрд░ рдХрд╛рди рдкреИрдб (рдЖрд╡реЗрд╖рдг)ред рдпрд╣ рдПрдХ рддрдВрддреНрд░ рдЦреАрдВрдЪ рдХрд╛рдЧрдЬ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдХрд╛рди рдХрд╛ рдХреБрд╢рди рдЬрд┐рддрдирд╛ рдмрдбрд╝рд╛ рд╣реЛрдЧрд╛, рдЙрддрдирд╛ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред
  • рдПрдХреНрд╕рд┐рд╕ 3 рдорд┐рдореАред рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреА рдкрд╕рдВрдж рдЪреМрдбрд╝реА рд╣реИ: рдЖрдк рд▓рдХрдбрд╝реА рдХреЗ рдХрдЯрд╛рд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ 3 рдорд┐рдореА рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдпрд╛ рд╢рд┐рдХрдВрдЬрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрд░реА рд╕реЗ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
  • рдХреНрд▓реЗред рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 3 рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЧреЛрдВрдж рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ: рд╢реЗрд╖ рддрддреНрд╡реЛрдВ рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рдХрдбрд╝реА рдХреЗ рднрд╛рдЧреЛрдВ, рдерд░реНрдорд▓ рдЧреЛрдВрдж рдФрд░ рд╕реБрдкрд░-рдЧреЛрдВрдж рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреАрд╡реАрдПред
  • Sandpaperред рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╣реБрдд рд╕рдЯреАрдХ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рднреА, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрди рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдкреАрд╕рдиреЗ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛, рд╡реЗ рдХрд╣реАрдВ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдПрдВрдЧреЗред
  • рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб 4 рдорд┐рдореАред рдЖрдк рдЗрд╕реЗ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдпрд╛ рд╣реЙрдмреА рд╕реНрдЯреЛрд░ рдкрд░ рдкрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд╢рд╛рдпрдж рдЕрдиреНрдп рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реИрдВ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, plexiglassред
  • рдЪрд┐рддреНрд░ред рдЖрдк рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдпрд╣рд╛рдВ рд▓реЗ рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
    рдФрд░ рдбреАрдПрдХреНрд╕рдПрдл рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рдореЗрдВ - рдпрд╣рд╛рдВ
  • рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реА рдЫреЛрдЯреА рдЪреАрдЬреЗрдВ ...
    • рдХреЗрд╢рд┐рдХрд╛ рдХрд▓рдо рдпрд╛ рд▓рдЧрд╛-рдЯрд┐рдк рдкреЗрдиред рдмреЙрд▓рдкреЙрдЗрдВрдЯ рдФрд░ рдЬреЗрд▓ рдкреЗрди, рд╕рд╛рде рд╣реА рдкреЗрдВрд╕рд┐рд▓, рдмрд╣реБрдд рдмрджрддрд░ рд╣реИрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЯреНрд░реЗрд╕ рд╡реЗ рдХрд╛рдЧрдЬ рдкрд░ рдЫреЛрдбрд╝ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдмрд╣реБрдд рдХрдо рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред
    • рдЫреЛрдЯреЗ рдкреЗрдВрдЪред 2 рдорд┐рдореА рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рдХреЗ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рдеред рдЕрдХреНрд╕рд░ рдЗрдирдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╕рднреА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЪреАрдиреА рдЦрд┐рд▓реМрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
    • рдирд▓рд┐рдХрд╛ рдХреЛ рд╕рд┐рдХреЛрдбрд╝рдирд╛ред рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреЗ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рд▓рдВрдмрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣реАрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╡реНрдпрд╛рд╕ 6 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рд╣реИред
    • рд╕реНрд╡рд┐рдЪред рдХреЛрдИ рднреА рдЖрдкрдХреЛ рдкрд╕рдВрдж рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдЖрдк рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЫреЛрдЯреЗ рдмрдЯрди рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
    • рдкрд╛рд╡рд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ 2.1 рдорд┐рдореА рдмреИрд░рд▓ рдЬреИрдХред
    • рдбрд╛рдпреЛрдбред рд╡рд┐рдореБрджреНрд░реАрдХрд░рдг рдФрд░ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреА рдмрдбрд╝реА рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧреА, рдЖрдк рдХреБрдЫ рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
    • рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдпрд╛ рд░рд┐рд▓реЗ ред рдЙрдирдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдФрд░ рдиреАрдЪреЗ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред


рднрд╛рдЧреЛрдВ рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг


рдпрд╣ рдЪрд░рдг рдЖрдкрдХреА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рдкрд░ рдФрд░ рдЖрдкрдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЖрдк рдЗрд╕реЗ рдорд╢реАрди рдкрд░ рдХрд╛рдЯ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдпрд╛ рд╕рднреА рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХреЛ рдореИрдиреНрдпреБрдЕрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд╛рдЯ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд╡реИрд╕реЗ, рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рджреЛрд╣рд░рд╛рдирд╛ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рдзрдХреЗрд▓рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗред рдпрд╛, рдХрд╛рдо рдХреЗ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХреЛ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, "рдШреБрдЯрдиреЗ рдкрд░" рдРрд╕рд╛ рд╣реА рдХреБрдЫ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдФрд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╡реИрд╕реЗ рднреА рдХрд╛рдо рдХрд░реЗрдЧрд╛ред



рдЙрди рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬреЛ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдореИрдиреНрдпреБрдЕрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВ
рд╕рднреА рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреА: рдПрдХ рдЖрд░рд╛ (рдЖрд░рд╛ рдорд╢реАрди), рдПрдХ рдбреНрд░рд┐рд▓ (рдбреНрд░рд┐рд▓рд┐рдВрдЧ рдорд╢реАрди), рдПрдХ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░, рд╕реИрдВрдбрдкреЗрдкрд░ рдФрд░, рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ, рддреЛ рдлрд╛рдЗрд▓реЗрдВред

рдпрд╣рд╛рдБ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдпрд╣ рд╣реИред рдЪрд┐рддреНрд░ рдореБрджреНрд░рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рдкрд░ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдПрдВред рдлрд┐рд░ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдЖрдХреГрддрд┐ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЫреЗрдж рдбреНрд░рд┐рд▓ рдХрд░реЗрдВред рдЦрд╛рдВрдЪреЗ рдХреА рдЖрдХреГрддрд┐ рдХреЛ рдмрд╛рд╣рд░ рдХреА рдУрд░ рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдереЛрдбрд╝реА рд╕реА рдЬрдЧрд╣ (~ 0.2-0.5 рдорд┐рдореА) рдЕрдВрджрд░ рдХреА рдУрд░ рдореБрдбрд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдХрд┐ рддрдм рд╕реНрдкрд╛рдЗрдХреНрд╕ (рдереЛрдбрд╝реА рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рд╣реИрдВрдбрд▓рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдмрд╛рдж) рдкреБрд▓-рдЕрдкреНрд╕ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдордиреЗ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдЖрдХреГрддрд┐ рдХреЛ рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рдХрд╛рдЧрдЬ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдП рдЧрдП рдереЗ, рдЙрд╕реЗ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ / рдФрд░ рдЙрд╕реЗ рдкреАрд╕ рджрд┐рдпрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рднреА рдЬрдЯрд┐рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдореБрдЦреНрдп рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рдиреА рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЬрд▓реНрджреА рди рдХрд░реЗрдВред

рдХреЗрд╕ рдХреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рде рд░рдЦрд╛


рдЬрдмрдХрд┐ рдХреБрдЫ рднреА рдЬрдЯрд┐рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ: рдмрд╕ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХреЛ рд▓реЗрдВ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЧреЛрдВрдж рдХрд░реЗрдВред рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдкрд░ рдХреЛрдИ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдЧреЛрдВрдж рдирд╣реАрдВ рдмрдЪрд╛ рд╣реИред



рдХреБрдВрдбрд▓ рдзрд╛рд░рдХ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ


рдЗрд╕ рддрддреНрд╡ рдХреЛ gluing рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдореИрдВ рд╕рдВрд░реЗрдЦрдг рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдбреНрд░рд┐рд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рд╕рд▓рд╛рд╣ рджреЗрддрд╛ рд╣реВрдВред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╕рд╛рдЗрдб рдХреА рджреАрд╡рд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рд╢рд░реАрд░ рд╕реЗ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЙрди рдкрд░ рдПрдХ рдХрд╡рд░ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд▓рдВрдмрд╡рддрддрд╛ рдкрд░ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ - рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рддрдВрддреНрд░ рдЗрд╕ рдзрд╛рд░рдХ рдХреЗ рдХрд╡рд░ рдкрд░ рдЫреЗрдж рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред



рд▓рдВрдмреЛрджрд░ рддрдВрддреНрд░ рд▓рдЧрд╛рдирд╛



рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдо рдкрд╣рд▓реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдЪрд░рдг рдореЗрдВ рдкрд╣реБрдВрдЪреЗ - рд▓реИрдореНрдмрдбрд╛ рддрдВрддреНрд░ рдХреА рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ред рдкрд╣рд▓реЗ рдЖрдкрдХреЛ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдХрдВрдзреЗ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХрдИ рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХреЗ рдЭреВрд▓реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдФрд░ рдлрд╕рд▓-рдкреАрд╕ рд▓реЗрдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЗрд╕реЗ рдХрдВрдзреЗ рдХреЗ рдЦрд╛рд▓реА рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдореЗрдВ рдШрд┐рд╕реЗрдВред



рдЕрдЧрд▓рд╛, рд╣рдо рдПрдХ "рдкреЗрди рдзрд╛рд░рдХ" рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдХрдВрдзреЗ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рд▓реЗрдЦрди рд╕рд╛рдзрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЫреЗрдж рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕рддреНрдпрд╛рдкрд┐рдд рд╣реИред рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ 8-9 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдКрдкрд░ рдФрд░ рдиреАрдЪреЗ рджреЛ рдЫрд▓реНрд▓реЗ рдЧреЛрдВрдж рдХрд░реЗрдВред рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдмрд╛рд╣рд░ рдЬрд╛рдиреЗ рд╕реЗ рд░реЛрдХрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рдЫреЗрдж рдореЗрдВ рдПрдХ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдХреА рдПрдХ рдХрд▓рдо рдпрд╛ рдбреНрд░рд┐рд▓ рд╕рдореНрдорд┐рд▓рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЧреЛрдВрдж рд╕реВрдЦрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдо рд░рд┐рдВрдЧ рдХреА рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдФрд░ рдмрд╛рд╣рд░реА рд╕рддрд╣реЛрдВ рдХреЛ рддрдм рддрдХ рдкреАрд╕рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрдм рддрдХ рдХрд┐ рдЗрд╕рдХреА рд╕рддрд╣ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдмрди рдЬрд╛рддреАред рдкрдХреНрд╖ рдкрд░ рд╣рдо рдХреНрд▓реИрдВрдкрд┐рдВрдЧ рд╕реНрдХреНрд░реВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЫреЗрдж рдбреНрд░рд┐рд▓ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред


рдЕрдм рдЖрдк рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рддрдВрддреНрд░ рдХреА рдЕрд╕реЗрдВрдмрд▓реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЖрдкрдХреЛ рдЧрд░реНрдо-рдкрд┐рдШрд▓ рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкрд░ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХреЛ рдЧреЛрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдХреБрдВрдбрд▓ рдзрд╛рд░рдХ рдкрд░ рдЙрд╕рдХреЗ рдЕрдХреНрд╖ рд╕реЗ рдЫреЗрдж рддрдХ рдХреА рджреВрд░реА рдареАрдХ 20 рдорд┐рдореА рд╣реЛред рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЗрдорджрд╛рджреА рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХреЛ рддрдм рддрдХ рдШреБрдорд╛рдПрдБ рдЬрдм рддрдХ рдпрд╣ рд░реБрдХ рди рдЬрд╛рдП, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╣рдо рдлреЛрдЯреЛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдкреВрд░реЗ рдврд╛рдВрдЪреЗ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:



рдпрджрд┐ рдЖрдк рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХреЛ Arduino рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдирдореВрдиреЛрдВ рд╕реЗ рд╕реНрдХреЗрдЪ рд▓реЛрдб рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдЖрдк рдЗрд╕ рддрдВрддреНрд░ рдХреА рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ: рд╕рд░реНрд╡реЛ тЖТ рд╕реНрд╡реАрдк (рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╕рд░реНрд╡реЛ 9 рдкрд┐рди рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реИ)ред рдмрд╕ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдиреАрдЪреЗ рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХреЛрдб рджреЗрддрд╛ рд╣реВрдВред

рд╕рд░реНрд╡реЛ рд╕реНрд╡реАрдк
#include <Servo.h> #define MIN_ANGLE 150 #define MAX_ANGLE 180 Servo servo; void setup() { servo.attach(9); } void loop() { for(int i=MIN_ANGLE; i<=MAX_ANGLE; ++i) { servo.write(i); delay(15); } for(int i=MAX_ANGLE; i>=MIN_ANGLE; --i) { servo.write(i); delay(15); } } 


рдЗрд╕ рд╕реНрддрд░ рдкрд░, рдЖрдк MIN_ANGLE рдФрд░ MAX_ANGLE рдорд╛рди рд╕реЗрдЯ рдХрд░рдХреЗ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╢реАрд▓ рд╢реНрд░реЗрдгреА рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ (рдпрд╣ рд╢реНрд░реЗрдгреА рд▓рдЧрднрдЧ 150 ┬░ ... 180 ┬░) рд╣реИ, рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдЗрд╕рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреАред рдпрджрд┐ рддрдВрддреНрд░ рд╕реБрдЪрд╛рд░реВ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╢рд┐рдХрдВрдЬрд╛ рдвреАрд▓рд╛ рдпрд╛ рд╡рд╛рд╢рд░ рдмрд┐рдЫрд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВред

рд╣рдо рдкреЗрдкрд░ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдб рд╕реЗрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ


рдЕрдм рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд▓рдЧрднрдЧ рдЧрд╣рдиреЗ рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ: рдПрдХ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдб рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреЗрдкрд░ рдЯреЗрдк рдЪрд▓реЗрдЧрд╛, рд╕рд╛рде рд╣реА рдПрдХ рдкреНрд▓реЗрдЯрдлрд╝реЙрд░реНрдо рдЬрд┐рд╕реЗ рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдкрд░ рд░рдЦрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рд▓рдВрдмреА рд░реЗрд▓ рдХреЛ рдЖрдзрд╛рд░ рд╕реЗ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рдЙрдирдХреЗ рдЫреЛрд░ рдХреЙрдЗрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░реИрдХ рдХреЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдл рд╕рдорд╛рдкреНрдд рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдВ, рдФрд░ рдЙрдирдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА 13 рдорд┐рдореА рд╣реЛрдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред



рдЕрдЧрд▓рд╛, рдПрдХ рдКрдкрд░реА рдЫреЛрдЯреА рдЫрдбрд╝реА рдЗрди рд╕реНрд▓реИрдЯреНрд╕ рд╕реЗ рдЪрд┐рдкрдХреА рд╣реБрдИ рд╣реИред рдЗрд╕ рдЗрдХрд╛рдИ рдХреА рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рд╕реБрдкрд░-рдЧреЛрдВрдж рдкрд░ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдЧреЛрдВрдж рдЫреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рди рдХрд░реЗрдВ, рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рдЬреНрдпрд╛рджрд╛ рдкреЗрдкрд░ рд╕реНрдЯреНрд░реЗрдЪрд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рд╣рд╕реНрддрдХреНрд╖реЗрдк рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рдВрднрд╡ рдореЛрдЯрд╛рдИ (mm1.5 рдорд┐рдореА) рддрдХ рд░реЗрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдФрд░ рдПрдХ рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рдХреЛ рдкрдЪреНрдЪрд░ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рдХрд╛рдЧрдЬ рдЙрд╕ рдкрд░ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реЛред рдЖрдк рдЗрд╕ рд╕рд╛рдЗрдЯ рдХреЛ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рдкрддрд▓реЗ рд▓рдХрдбрд╝реА рдХреЗ рд╢рд╛рд╕рдХ рдпрд╛ рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХрд╛рд░реНрдб рд╕реЗ рддреБрд░рдВрдд рд▓реЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдПрдХ рдЧреЛрд▓ рд╕реНрдЯреИрдВрдб рдХреЛ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдореЗрдВ рд░рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдЕрдЧрд▓рд╛, рдПрдХ рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдЖрд╡рд╛рд╕ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рд╕рд░реЗрд╕ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдЗрд╕рдХрд╛ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдЫреЗрдж рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реЛред рдЙрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╕реБрдкрд░-рдЧреЛрдВрдж рдкрд░ рдзреАрд░реЗ рд╕реЗ рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рд░реЙрдб рдХреЛ рдкреИрдб рдХреЛ рдЧреЛрдВрдж рдХрд░реЗрдВред рдпрд╣ рдХреБрдЫ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП:




рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХреА рд╢реБрд░реБрдЖрдд рдореЗрдВ, рд╕реЛрд▓реЗрдиреЙрдЗрдб рдореЗрдВ рд╕рд┐рд░реНрдл 5V рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рд╕рд╛рдЗрдЯ рдмрдврд╝ рдЧрдИ рд╣реИ - рддреЛ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдареАрдХ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдзреНрд░реБрд╡реАрдпрддрд╛ рдХреЛ рдЙрд▓рдЯрдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рдпрд╣ рдорджрдж рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рд╕реЗ рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рд░реЙрдб рдХреЛ рдкреНрд░рд╣рд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рд╡рд╣ рдмрдбрд╝реЗ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рд╕реЗ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ рдпрд╛ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдЧреЛрдВрдж рд╡рд╣рд╛рдВ рдорд┐рд▓ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред

рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдмреЛрд░реНрдб рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдирд╛ рд╕реАрдзреЗ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ : рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рд░рд┐рд▓реЗ рдпрд╛ рдПрдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдЖрдк рддреИрдпрд╛рд░ рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдУрд░ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╣рд╛рдВ ред рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдХреЛ рдкрдврд╝рдирд╛ рднреА рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рд╣реЛрдЧрд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рд╕реЛрд╡рд┐рдпрдд рд░рд┐рд▓реЗ RES49 рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ред рдиреАрдЪреЗ TIP120 рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдЖрд░реЗрдЦ рд╣реИред


рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рдПрдХ рдбрд╛рдпреЛрдб рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдЕрдирд┐рд╡рд╛рд░реНрдп рд╣реИред рдпрд╣ рдпрд╣рд╛рдВ рдПрдХ рд▓реЙрдХрд┐рдВрдЧ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛, Arduino рдмреЛрд░реНрдб рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рд░рд┐рдмреВрдЯ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдбрд╛рдпреЛрдб рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ рдПрдХ рдмрдбрд╝реА рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдирд╣реАрдВ рдирд┐рднрд╛рддреА рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рдмреЛрд░реНрдб рд╕реЗ рдкрд╛рдпрд╛ рдФрд░ рд╣рдЯрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдЦреАрдВрдЪрдиреЗ рдХрд╛ рддрдВрддреНрд░


рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджрд▓рд╛рд▓реА рддрдВрддреНрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрд╡рд╛рд╕ рдХреА рд╕рддрд╣ рдкрд░ рдкреЗрдкрд░ рдЯреЗрдк рдХрд╛ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдШрд░реНрд╖рдг рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдЖрдк рдШрд░реНрд╖рдг рдХреЛ рдХрдо рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЯреНрд░реИрдХ рдХреЛ рдкреНрд░рдЪреБрд░ рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдореЗрдВ рдкреИрд░рд╛рдлрд┐рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рд░рдЧрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ рдпрд╛, рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо, рдЗрд╕ рдкрд░ рдкрд╛рд░рджрд░реНрд╢реА рдЯреЗрдк рдХреА рдПрдХ рдкрдЯреНрдЯреА рдЪрд┐рдкрдХрд╛ рджреЗрдВред


рд╣рдо рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдордиреЗ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд▓рдВрдмрд╛рдИ (28 рдорд┐рдореА) рдХреЗ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╣рдо рдЙрд╕ рдЬрдЧрд╣ рдХреЛ рд░реЗрдЦрд╛рдВрдХрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╣реЗрдбрдлрд╝реЛрди рд╕реЗ рдХрд╛рди рдХрд╛ рдХреБрд╢рди рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реЛрдЧрд╛, рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдкрд░ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреЗ рдЯреЗрдк рдХреЗ рдХрдИ рдореЛрдбрд╝ рд▓рдкреЗрдЯреЗрдВ - рддрд╛рдХрд┐ рд╣рдорд╛рд░рд╛ "рд░реЛрд▓рд░" рдЙрд╕ рдкрд░ рдХрд╕рдХрд░ рдлрд┐рдЯ рд╣реЛред

рдЕрдЧрд▓рд╛, рдереНрд░реЗрдб рдкрд░ рдмрдврд╝рддреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рд╕реЗ "рдХрд╛рди" рдХрд╛рдЯрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдо рдЗрд╕реЗ рдПрдХ рдЖрд▓рд╛ рдореЗрдВ рдбрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВред рдлрд┐рд░, рдПрдХ рдЧрд░реНрдореА-рд╣рдЯрдирд╛ рдЯреНрдпреВрдм рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ, рд╣рдо рдЕрдХреНрд╖ рдХреЛ рдореЛрдЯрд░ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдкрд░ рдареАрдХ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╣рдо рдЧрд░реНрдо рдкрд┐рдШрд▓ рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рд╕реАрдзрд╛ рдФрд░ рдХреНрд╖реИрддрд┐рдЬ рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЗ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВред рдХрд╛рди рдХреЗ рдХреБрд╢рди рдФрд░ рдореЛрдЯрд░ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рд╕реБрдкрд░-рдЧреНрд▓реВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдзреБрд░реА рд╕реЗ рддреБрд░рдВрдд рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред



рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдмреЛрд░реНрдб рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХреЛ рдирдореВрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рд▓реЛрдб рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: Stepper тЖТ stepper_oneStepAtATimeред рдмрд╕ 200 рд╕реЗ 4096 рддрдХ рдЪрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЪрд░ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рдмрджрд▓рдиреЗ рдФрд░ рджреЗрд░реА (500) рдХреЛ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред

рдмрд╕ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдиреАрдЪреЗ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреЛрдб рджреЗрддрд╛ рд╣реВрдВред

stepper_oneStepAtATime
 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 4096; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() { } void loop() { myStepper.step(1); delay(5); } 


рд╕реНрдХреЗрдЪ рд▓реЛрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рдЪрд┐рдХрдиреА рдФрд░ рдзреАрдореА рдЧрддрд┐ рд╕реЗ рд░реЛрдЯреЗрд╢рди рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЖрдк рд░реЛрд▓рд░ рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдкреЗрдкрд░ рдЯреЗрдк рдХреЗ рдПрдХ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдХреЛ рдлрд┐рд╕рд▓рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрд╕реЗ рдПрдХ рдЪрд┐рдХрдиреА рдФрд░ рдзреАрдореА рдЧрддрд┐ рднреА рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдпрджрд┐ рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рддрд╣ рдЦреБрд░рджрд░рд╛рдкрди рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдареАрдХ рдЕрдирд╛рдЬ рд╕реИрдВрдбрдкреЗрдкрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдареАрдХ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдХреБрдВрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзреБрд░реА


рдпрд╣ рд╢рд╛рдпрдж рджреВрд╕рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди рдЪрд░рдг рд╣реИред рд╣рдо рдПрдХ рдЕрдХреНрд╖ ~ 25 рдорд┐рдореА рд▓рдВрдмрд╛, рдПрдХ рд╢реЗрд╖ рдЕрдкреНрд░рдпреБрдХреНрдд рднрд╛рдЧ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рде рдЧреЛрдВрдж рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЖрдкрдХреЛ рд░реАрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░реИрдХ рдФрд░ рдЙрд╕ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдПрдХ рд╡реЙрд╢рд░ рд░рдЦрдирд╛ рдкрдбрд╝ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореИрдВ рдПрдХ рдирд╛рдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдирд╣реАрдВ рдЖрдпрд╛ рдерд╛ред



рдЕрдм рдкреЗрдкрд░ рдЯреЗрдк рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╢рдмреНрджред рдЗрд╕рдХреА рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ 11 рдорд┐рдореА рд╣реИред рдЖрдк рдЗрд╕рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдИ рддрдХрдиреАрдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЪреЗрдХ рдЯреЗрдк (рд░реЛрд▓ рдЯреНрд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдкреЗрдкрд░, рдЧреНрд░рд╛рдл рдкреЗрдкрд░, рдЖрджрд┐ ...) рдХрд╛ рд░реЛрд▓ рд▓реЗрдВ рдФрд░ рдмрд╕ рдЗрд╕реЗ рдХрд╛рдЯ рд▓реЗрдВред рдореБрдЭреЗ рдП 4 рд╢реАрдЯ рдХреЛ рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдореЗрдВ рдХрд╛рдЯрдиреЗ рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдкрд╕рдВрдж рдЖрдпрд╛, рдЬреЛ рддрдм рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреЗ рдЯреЗрдк рдореЗрдВ рдмрдбрд╝реЗ рдХрд░реАрдиреЗ рд╕реЗ рдЪрд┐рдкрдХреЗ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред

рдпрд╣ рд╕рдм рдПрдХ рд╕рд╛рде рд░рдЦрдирд╛


рдпрджрд┐ рд╕рднреА рддрдВрддреНрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЕрдм рд╕рдмрд╕реЗ рдХрдард┐рди рдЪрд░рдг рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдордп рд╣реИ - рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдкрд╣рд▓реЗ рдЖрдкрдХреЛ рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ / рдорд┐рд▓рд╛рдк рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред


рдореИрдВрдиреЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд░рдЦрд╛ (рдХрд┐рд╕реА рджрд┐рди рдореИрдВ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕реЛрд▓реНрдбрд░ рдХрд░рдирд╛ рд╕реАрдЦреВрдВрдЧрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рдмрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ):


рд╣рдо рдПрдХ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдФрд░ рдПрдХ рдкрд╛рд╡рд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рднреА рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдореИрдВрдиреЗ рд╕реЛрд╡рд┐рдпрдд рдПрдордЯреА -1 рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ред рдореИрдВ рдХреБрдЫ рдЫреЛрдЯрд╛ рд▓реЗрдиреЗ рдХреА рд╕рд▓рд╛рд╣ рджреЗрддрд╛ рд╣реВрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЗрддрдиреЗ рдЫреЛрдЯреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЗрддрдиреЗ рдмрдбрд╝реЗ рдЯреЙрдЧрд▓ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдПрдХ рджреБрд░реНрдЧрдо рд▓рдХреНрдЬрд░реА рд╣реИ, рдЗрд╕ рдЬрдЧрд╣ рдХреЛ рдХреБрдЫ рдФрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рд▓реЗрдирд╛ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИред

рддреИрдпрд╛рд░ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреА рдХреБрдЫ рддрд╕реНрд╡реАрд░реЗрдВ



рд╣рдо рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдбрд┐рдмрдЧрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рддреЗ рд╣реИрдВред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХреЛ рдпрд╣рд╛рдВ рд▓реЗ рдЬрд╛рдПрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдмреЛрд░реНрдб рдореЗрдВ рд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВ ред

рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рдкрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореБрдЭреЗ рдЙрдореНрдореАрдж рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдпрдерд╛рд╕рдВрднрд╡ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЬрдм рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд╢реБрд░реВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ "HELLO" рд╢рдмреНрдж рдХреЛ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдкрд░ рдЖрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд╣рд░ рдЪреАрдЬ рдХреЛ рд╕рдЪрдореБрдЪ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдбрд┐рдмрдЧрд┐рдВрдЧ рдЪрд░рдг рдореЗрдВ рдЖрдкрдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп рдорд╛рдиреЛрдВ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ DOT_UP_DELAY, DOT_DOWN_DELAY, SERVO_MAX, SERVO_STEPS, SERVO_DELAY рдФрд░ LINE_TAB рд╕реНрдХреЗрдЪ рдореЗрдВ рддрд╛рдХрд┐ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рд╢реБрд░реВ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп "HELLO" рд╢рд┐рд▓рд╛рд▓реЗрдЦ рдЬрд┐рддрдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛ рдЙрддрдирд╛ рд╕реБрдВрджрд░ рд╣реЛред

рдПрдХ рдмрд╛рд░ рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЖрдк рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХреБрдЫ рд╕рдВрджреЗрд╢ рднреЗрдЬрдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдк рдЕрдкрдиреЗ рдлреЛрди рдкрд░ рдХреЛрдИ рднреА рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдирд╛рдо рдореЗрдВ "рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдЯрд░реНрдорд┐рдирд▓" рд╡рд╛рдХреНрдпрд╛рдВрд╢ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░реЗрдВ (рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рдПрдЪрд╕реА -06 рдирд╛рдо рдХреЗ рддрд╣рдд рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛) рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рд╕рдВрджреЗрд╢ рднреЗрдЬрдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВред рдзреНрдпрд╛рди рд░рдЦреЗрдВ рдХрд┐ Arduino рдкрд░ рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдкреЛрд░реНрдЯ рдмрдлрд░ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ 64 рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрджрд┐ рдЖрдк рдПрдХ рд╕рдВрджреЗрд╢ рднреЗрдЬрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдмрд╣реБрдд рд▓рдВрдмрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рдареАрдХ рд╡реИрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рдЫрдкреЗрдЧрд╛ рдЬреИрд╕рд╛ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред

рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рднреА рд▓рд┐рдЦрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЗ рдлреЛрди рдкрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдкреБрд╢ рд╕реВрдЪрдирд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреЗрдЬрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдЯрд░реНрдорд┐рдирд▓ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рднреА рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред 4.3.0 рд╕реЗ Android рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рд╣реИрдВред рдЖрдкрдХреЛ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдиреЛрдЯрд┐рдлрд┐рдХреЗрд╢рди рдХреЛ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдПрдХреНрд╕реЗрд╕ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрдирд╛ рдпрд╛рдж рд░рдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рдХреБрдЫ рднреА рдХрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред

рд╕реВрдЪрдирд╛рдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдПрдХреНрд╕реЗрд╕ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдХреИрд╕реЗ рджреЗрдВ


рдпрд╣ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХрд╛ рдПрдХ рдмреАрдЯрд╛ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рд╣реИ, рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рддреЛ рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ рдФрд░ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред

рд╕рдЬрд╛рд╡рдЯреА рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛


рдпрд╣ рдЪрд░рдг рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рднреА рдЕрдирд┐рд╡рд╛рд░реНрдп рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рдХреБрдЫ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рдЗрд╕рдХреЗ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИред рдпрд╣рд╛рдВ рдЖрдкрдХреЗ рд╕реНрд╡рд╛рдж рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╣реИред рдореЗрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рд╕рднреА рд▓рдХрдбрд╝реА рдХреЗ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ рдкреЗрдЯрд┐рдирд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡реГрджреНрдз рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рд╡рд╛рд░реНрдирд┐рд╢ рдХреА рдПрдХ рдкрддрд▓реА рдкрд░рдд рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╡рд░ рдХрд┐рдпрд╛, рдФрд░ рдЫреЛрдЯреЗ рд╕рдВрдХреЗрдд "рдорд┐рдиреА рдЯреЗрд▓реАрдЧреНрд░рд╛рдл", "рдУрдПрди / рдСрдл" рдФрд░ рдПрдХ рд╣рд╕реНрддрд╛рдХреНрд╖рд░ рдкреНрд▓реЗрдЯ рднреА рдмрдирд╛рдпрд╛ред

рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ рджреЗрдирд╛


рд╡рд╣ рд╕рдм рд╣реИред рдореБрдЭреЗ рдЙрдореНрдореАрдж рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдкрдХреЛ рдпрд╣ рдЫреЛрдЯрд╛ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдкрд╕рдВрдж рдЖрдпрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рд╢рд╛рдпрдж рдХреБрдЫ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдпрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЖрдкрдХреЛ рд░реЛрдЪрдХ рд▓рдЧреЗред рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдХреА рдПрдХ рдЙрдЪреНрдЪ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореИрдВ рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рдХрд░реВрдВрдЧрд╛
рдЗрд╕ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ред рдореБрдЭреЗ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкреНрд░рд╢реНрди, рд╕рд▓рд╛рд╣ рдФрд░ рд╕реБрдЭрд╛рд╡ рдкрд░ рдЦреБрд╢реА рд╣реЛрдЧреАред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдХреБрдЫ рдРрд╕рд╛ рд╣реА рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдореЗрд░реЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕реЗ рджреЗрдЦрдирд╛ рдмрд╣реБрдд рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╣реЛрдЧрд╛, рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдХреЛрдИ рдкреНрд░рд╢реНрди рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЖрдк рдпрд╣рд╛рдБ рд▓рд┐рдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ ред

рдЙрди рд▓реЗрдЦреЛрдВ рдХреА рд╕реВрдЪреА рдЬреЛ рдХрд╛рдо рдЖ рд╕рдХрддреА рд╣реИрдВред


рд╕реВрдЪреА
рдЖрдк рдЬреЛ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ рдЙрд╕рдХреА рдЧрд╣рд░реА рд╕рдордЭ рдХрдИ рдЕрдкреНрд░рд┐рдп рдЧрд▓рддрд┐рдпреЛрдВ рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдЧреАред
(рдХреБрдЫ рд▓реЗрдЦ рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬреА рдореЗрдВ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕реБрдВрджрд░ рд░рдВрдЧ рдЪрд┐рддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде)

Source: https://habr.com/ru/post/hi407057/


All Articles