ट्रकों पर जासूसी

कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह कितना सही लग सकता है, इक्कीसवीं सदी में, ट्रक केवल बिंदु ए से बिंदु बी तक माल परिवहन नहीं करते हैं, बल्कि एक नेटवर्क द्वारा जुड़े घटकों की जटिल प्रणाली हैं। इन घटकों से सूचनाओं का संग्रह, आधुनिक मोबाइल उपकरणों की क्षमताओं के पूरक हैं जो जीपीएस प्रणाली के माध्यम से अपना स्थान निर्धारित कर सकते हैं, और मोबाइल संचार होते हैं, परिवहन, बेड़े प्रबंधन और, किसी तरह से, यहां तक ​​कि ड्राइवरों के व्यवहार को अनुकूलित करने के लिए महान अवसर प्रकट करते हैं। यह सब परिवहन टेलीमैटिक्स कहा जाता है, जिसे यह लेख समर्पित है।

मुझे आपको चेतावनी देनी है कि मैंने पिछले 25 वर्षों से रूसी भाषा का उपयोग अक्सर नहीं किया है, इसलिए कृपया आश्चर्यचकित न हों यदि वाक्य संरचना या प्रयुक्त शब्द अजीब लगते हैं।

मैं पहले से ही परिवहन टेलीमैटिक्स के क्षेत्र में 13 साल के लिए काम कर चुका हूं, 5 साल कचरा उठाने वालों की निगरानी करने में मदद करता हूं, ईंधन ट्रकों के लिए 8 साल। इन दो विकल्पों में बहुत कुछ सामान्य था, लेकिन बहुत सारी अलग-अलग चीजें भी थीं।

सबसे पहले, सामान्य के बारे में थोड़ा

पहला और मुख्य कार्य जीपीएस ट्रैकिंग है। आप देख सकते हैं कि ट्रक कहाँ से गुजर रहा था, आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि यह कहाँ खो गया और यह कहाँ खो गया, लगभग वास्तविक समय में।

यदि सर्वर से कोई संबंध नहीं है, तो ट्रैक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर की मेमोरी में रिकॉर्ड किया जाता है। जीपीएस रिसेप्शन की अनुपस्थिति में, जीएसएम टावरों की स्थिति के माध्यम से अप्रत्यक्ष निगरानी संभव है। एक समय में, हमारे पास OpenCellId के साथ एक साझेदारी थी - जीएसएम बेस स्टेशनों के स्थान का एक खुला डेटा बैंक (इसके बारे में अधिक यहां लिखा गया था), जहां मैंने हर हफ्ते लगभग एक लाख निर्देशांक अपलोड किए, लेकिन दुर्भाग्य से जब एक भारतीय कंपनी ने इस सेवा को चालू किया तो OpenCellDd को बेच दिया गया। सहायकों के लिए भी भुगतान किया गया है - और फिर भी हमारी एक प्रणाली ने उन्हें प्राप्त सभी निर्देशांक के बारे में एक चौथाई दिया।

ऑफ़लाइन होने पर, डेटा खो नहीं जाता है, इसे बस कम बार लिखा जाता है ताकि आंतरिक मेमोरी बहुत अधिक न भर जाए। ट्रैक डेटा की मात्रा इस बात पर भी निर्भर करती है कि ट्रक कितनी तेजी से यात्रा करता है। आमतौर पर, डेटा संग्रह की आवृत्ति गति के अनुपात में बढ़ जाती है, ताकि नक्शे पर ट्रैक चिकना दिखे, लेकिन कुछ ग्राहकों को डेटा में दिलचस्पी नहीं है जहां कार तेज गति से यात्रा कर रही है - ऐसे मामलों में, कार आमतौर पर राजमार्ग पर स्थित होती है, जहां दिलचस्प वैसे भी होता है ।

दूसरा मुख्य कार्य, जिसे अक्सर पहले से अलग से लागू किया जाता है - इतना है कि इसके लिए अतिरिक्त लोहे का उपयोग किया जाता है - सीधे चालक के साथ काम करना है। टेबलेट की स्क्रीन ग्राहकों के पते के साथ ड्राइवर के कार्यों की एक सूची प्रदर्शित करती है, जिस पर उसे जाना चाहिए। आमतौर पर, ड्राइवर को इस कार्य से "कार्य" शुरू करने के लिए सूची में से एक कार्य का चयन करने के लिए बाध्य किया जाता है, और "खत्म" कार्य करते समय, अतिरिक्त डेटा दर्ज करना संभव है।
इस प्रकार, कार्यालय में वास्तविक समय में यह देखा जा सकता है कि जब वह काम करना शुरू करता है, तो ड्राइवर विशेष रूप से व्यस्त होता है। इस अवसर के लिए धन्यवाद, कार्यालय में यह गणना करना संभव होगा कि चालक ने वास्तव में कितना काम किया और इस विशेष यात्रा ने कंपनी को कितना खर्च किया। उसी समय, सभी आवश्यक जानकारी, जो इससे पहले केवल कागज पर थी, तुरंत और स्वचालित रूप से कंप्यूटर सिस्टम पर जाती है। इस अतिरिक्त काम के लिए, ड्राइवर को कई सुविधाएं दी जाती हैं, जैसे: स्वचालित रूप से लक्ष्य को नेविगेशन चालू करना या फॉर्म भरने के बजाय तुरंत सभी आवश्यक कागजात को प्रिंट करने की क्षमता।

इसके बाद एफएमएस और विभिन्न सेंसर की निगरानी आती है। आधुनिक ट्रकों में एक बल्कि परिष्कृत डिजिटल मोटर नियंत्रण प्रणाली है, और इस तरह के ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों के लिए जानकारी के संग्रह की सुविधा के लिए, सात यूरोपीय ट्रक निर्माताओं ने मिलकर FMS (फ्लीट मैनेजमेंट सिस्टम) प्रारूप बनाया, जो मोटर नियंत्रण प्रणाली से कनेक्ट करने के लिए एक मानकीकृत इंटरफ़ेस (केवल पढ़ने के लिए) है। कैन-बस के माध्यम से, जिसमें वास्तविक समय में मुख्य ट्रक पैरामीटर मौजूद हैं, जैसे कि एक निश्चित मानक प्रारूप में गति, लाभ, ईंधन की खपत।

मूल रूप से, यह जानकारी ड्राइवरों के काम की गुणवत्ता को सत्यापित करने के लिए कार्य करती है - वे आर्थिक रूप से कैसे ड्राइव करते हैं, लेकिन यह चोरों को पकड़ने के लिए काफी संभव है। उदाहरण के लिए, यदि टैंक में ईंधन का स्तर सामान्य से अधिक तेजी से गिरता है, खासकर अगर ट्रक इस समय खड़ा है, तो स्थिति असहनीय है।

इसके अलावा, कुछ जानकारी एक डिजिटल टैकोग्राफ से आती है, जो यूरोपीय संघ में एक अनिवार्य उपकरण है जो ड्राइवरों की कार्य अवधि और वाहन की गति को रिकॉर्ड करता है। इस प्रकार, टैकोोग्राफ से जुड़े बिना, आप सीधे पता लगा सकते हैं कि किसी विशेष चालक को पहिया के पीछे मिला या काम खत्म हो गया। विभिन्न सेंसर आमतौर पर डिजिटल इनपुट होते हैं, इसलिए आप जांच कर सकते हैं कि यह कहाँ शामिल है (हेडलाइट्स, सीट बेल्ट, आदि)। इस तरह के सेंसर के लिए एक प्राथमिक उदाहरण ऑन-बोर्ड कंप्यूटर है जो हैंडब्रेक की निगरानी करता है, और केवल अगर ब्रेक चालू है, तो यह फोन को रोकना बंद कर देता है - कई कंपनियां जो ड्राइविंग के दौरान फोन पर बात करने के लिए खतरनाक सामानों को मना करती हैं।

चूंकि टेलीमैटिक्स उपकरणों में जीएसएम-मोडेम का उपयोग किया जाता है, इसका मतलब है कि सिद्धांत रूप में उनका उपयोग मोबाइल फोन के रूप में किया जा सकता है, फिर चालक को संचार के साधन देने की आवश्यकता नहीं होगी। उसी समय, आप नियंत्रित कर सकते हैं कि इस संचार उपकरण का उपयोग कैसे किया जाएगा - हैंड ब्रेक के साथ बहुत ही फोन लॉक, जो मैंने ऊपर लिखा था, होम नेटवर्क के बाहर फोन लॉक, केवल कुछ निश्चित संख्याओं पर कॉल करने की अनुमति।

एसएमएस रिसेप्शन और भेजना भी है, जिसके कारण कभी-कभी आपको उन ड्राइवरों की शिकायतें सुननी पड़ती हैं जो अक्सर सीमा के पास होते थे - लगातार टैरिफ संदेश प्राप्त करते थे, जिससे दुविधा हुई - अतिरिक्त ब्लैकलिस्ट के बिना, आप केवल एसएमएस रिसेप्शन को पूरी तरह से बंद कर सकते हैं (बस एसएमएस टेबल को हटाने से डेटा बैंक), लेकिन तब संदेश बिल्कुल प्राप्त नहीं होंगे।

जीएसएम मॉडम के उपयोग से जुड़ी एक और उपयोगी विशेषता है - जब एक घटना डेटा रिकॉर्डर (EDR) से एक संकेत प्राप्त होता है, तो ऑन-बोर्ड कंप्यूटर स्वचालित रूप से एक विशिष्ट फोन नंबर डायल कर सकता है।

अब मतभेदों के बारे में थोड़ा

कचरा ट्रकों के लिए, मुख्य बात यह है कि कहां जाना है और कितना उठाना है। तदनुसार, एक महत्वपूर्ण कार्य तराजू को जोड़ने के लिए था जो कचरा कंटेनरों के लिफ्ट में बनाया गया है और उठाने पर स्वचालित रूप से उनका वजन होता है। इस वजन के लिए, व्यावसायिक ग्राहकों को काम के लिए बिल दिया जाता है।

ड्राइवरों, बदले में, तेजी से काम के लिए एक बोनस दिया जा सकता है, इसलिए आपको यह जानने की जरूरत है कि कंटेनर को हिलाने में कितना समय लगा, और कचरा ट्रक अपने गंतव्य पर पहुंचने के बाद कंटेनर को कितनी जल्दी उठा लिया गया।

ऐसा करने के लिए, एलेवेटर कंट्रोल जॉयस्टिक को डिजिटल इनपुट से जोड़ना आवश्यक था, जो हमेशा उतना आसान नहीं था जितना कि प्लानिंग स्टेज में लगता है। एक बार एक तकनीशियन ने इतनी देर तक एक ट्रक के इलेक्ट्रिक्स में विलम्ब किया कि ड्राइवर इंतजार करते-करते थक गया और वह घर चला गया, और तकनीशियन और मैं रुक गए। सब कुछ जुड़ा हुआ है, यह काम करने लगता है, और संकेत जाता है, लेकिन एक ड्राइवर के बिना हम एक पूर्ण स्कैन नहीं कर सकते थे।

अगली सुबह हम ग्राहक से एक अलग अलगाव की प्रतीक्षा कर रहे थे - तकनीशियन ने कुछ गलत किया, और लिफ्ट ने कंटेनर को केवल आधा आवश्यक ऊंचाई तक उठा लिया। एक और समय में ट्रक के इलेक्ट्रिक्स के साथ एक समस्या थी, जिसमें से एक फ़्यूज़ को बाहर निकालना पड़ा। उसके बाद, ट्रक ने इग्निशन कुंजी को पूरी तरह से अनदेखा कर दिया और बिल्कुल भी बंद नहीं हुआ, और बेकार काम किया जब तक टैंक में डीजल बाहर नहीं चला।

चूंकि कचरा ट्रकों के लिए ऐड-ऑन के बहुत सारे निर्माता हैं, लिफ्ट में निर्मित तराजू के लिए अलग-अलग प्रोटोकॉल की एक बड़ी संख्या है, और उनमें से प्रत्येक के लिए हमें अलग-अलग फ़ंक्शन लिखना था। कुछ पैमानों में टेलीमैटिक्स के लिए कोई इंटरफेस नहीं था, केवल सूचना आउटपुट RS232 के माध्यम से उनके विशेष प्रिंटर के लिए था। यहां हमें पहले से ही Y- केबल को मिलाप करना था और प्रिंटर के लिए डेटा स्ट्रीम से आवश्यक जानकारी बाहर निकालना था।


वेटिंग चेक करना

नए ड्राइवरों को प्रशिक्षित करने का काम भी था जो अभी तक मार्ग नहीं जानते हैं। यह निम्नानुसार किया गया था: एक अनुभवी चालक सबसे इष्टतम मार्ग के साथ यात्रा करता है, उसका जीपीएस ट्रैक रिकॉर्ड किया जाता है, मैन्युअल रूप से अंकों की संख्या के लिए अनुकूलित होता है, और फिर शुरुआती नेविगेशन सिस्टम पर भेजा जाता है।

उस समय, नाविकों के पास रिकॉर्ड किए गए ट्रैक डाउनलोड करने का अवसर नहीं था, इसलिए हमें प्रत्येक बिंदु को "मैन्युअल रूप से" सेट करना था, नेविगेशन सिस्टम की निगरानी करना था, और जब केवल कुछ मीटर बचे थे, तो इसे अगले एक के साथ बदल दें ताकि नाविक के पास खुशी से लक्ष्य की उपलब्धि की घोषणा करने का समय न हो। लेकिन नाविक पर जानकारी के साथ एक खिड़की को लटका देना संभव था, इसका उपयोग टिप्पणियों के लिए किया गया था जिसमें चालक लक्ष्य की विशेषताओं को देख सकता था - कॉल करने के लिए सबसे सुविधाजनक तरीका क्या है, जो कागजात मांगना है, आदि।

ईंधन ट्रकों के लिए अन्य आवश्यकताएं हैं, इस तथ्य पर जोर अधिक है कि ड्राइवरों में ईंधन चोरी करने की प्रवृत्ति है। और अगर पश्चिमी यूरोप में यह कुंवारे लोगों का मामला है, तो पूर्व गैसोलीन चोरी में पूरे गिरोह द्वारा किया जाता है जो अपने ड्राइवरों को परिवहन कंपनियों को भेजते हैं।

इस व्यवसाय को पार करना असंभव है, इसलिए अधिकांश चोरी-विरोधी कार्यों को अपराध स्थल पर चोरों को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके लिए मुख्य उपकरण भू-आकृति है। एक सरल तरीके से - उन स्थानों के आसपास के नक्शे पर मंडलियां बनाएं जहां कुछ कार्यों की अनुमति है। यदि ये क्रियाएं निर्दिष्ट स्थान के बाहर होती हैं, तो एक सूचना व्यवस्थापक को भेजी जाती है।

इसके बाद उन बहुत कार्यों की निगरानी आती है, जो बहुत कुछ हो सकते हैं। टैंक ड्रेन सिस्टम के फ्लैप, टैंक से तरल के निकास, एक खुली सीट बेल्ट, और यहां तक ​​कि 5 मिनट से अधिक के लिए एक स्टॉप का खुलासा किया जाता है। नाली प्रणाली की निगरानी करना अक्सर उन ड्राइवरों को भी पकड़ता है जो किसी और के खर्च पर लाभ प्राप्त करना चाहते हैं: कई दिनों के लिए सूचनाएं सामने आती हैं कि ईंधन भू-गर्भीय से बाहर निकल रहा है। ट्रैक से पता चलता है कि जिस जगह पर उसने प्लम बिताया था उस जगह का ड्राइवर बिल्कुल भी नहीं होना चाहिए था। अगले दिन पुलिस वहां उसका इंतजार कर रही थी।

एक अन्य विकल्प एक गैस टैंक है, जो बंद होने पर एक निरंतर संकेत देता है। यदि सिग्नल गायब हो जाता है - गैस टैंक खुला है, या सिग्नल केबल काट दिया गया है - इसका मतलब है कि कोई व्यक्ति धीरे-धीरे ईंधन की निकासी करना चाहता है जबकि चालक सो रहा है। सिस्टम एक बीप चलाता है, ड्राइवर उठता है और ऐसी और मां की मदद से चोरों को चलाता है।

उपयोग की जाने वाली तकनीक के बारे में

अप्लीकॉम एफ-सीरीज़

जब मैंने 2003 में परिवहन टेलीमैटिक्स के साथ अपना काम शुरू किया, तो बाजार पर व्यावहारिक रूप से कोई उपयुक्त, अपेक्षाकृत सार्वभौमिक उपकरण नहीं थे, जिसके लिए मैं अपने कार्यक्रम लिख सकता था। उस समय, पसंद से और बड़े, को Aplicom C सीरीज़ / F सीरीज़ और Owasys Owa2x तक सीमित कर दिया गया था।

पहला डिवाइस नोकिया के मूल निवासियों द्वारा बनाया गया था, अपने स्वयं के ऑपरेटिंग सिस्टम (OS95A) पर काम किया, जो पुराने नोकिया फोन के लिए ओएस संस्करण था, यहां तक ​​कि उन लोगों के पास भी जो पाठ स्क्रीन की दो लाइनें थीं। कोडवर्यर एआरएम कंपाइलर द्वारा C99 पर विकास किया गया था, और पुराने कंपाइलर और बल्कि आदिम ऑपरेटिंग सिस्टम के कारण असुविधाजनक था, जो वास्तव में उस प्रोग्राम के साथ संकलित किया गया था जो मैंने डिवाइस के लिए लिखा था।

दूसरी डिवाइस को एरिक्सन की स्पेनिश शाखा के प्रवासियों द्वारा बनाया गया था, इसमें थोड़ा तेज प्रोसेसर था, लेकिन एक RS232 पोर्ट कम और सुंदर प्राचीन लिनक्स के तहत काम करता था। विकास को उसी प्राचीन जीसीसी (2.95.3) द्वारा सभी आगामी परिणामों (बग, निष्क्रिय भाषा के कार्य, सी + + और खराब कोड अनुकूलन के लिए खुलकर बकवास समर्थन) के साथ किया गया था।

Aplicom ने बाद में लिनक्स को अपनी मशीनों में पोर्ट किया, लेकिन तब तक पहले ही बहुत देर हो चुकी थी। Aplicom उपकरणों की सबसे बड़ी कमी एक फ़ाइल सिस्टम की कमी थी, फ्लैश-मेमोरी को कोशिकाओं में अधिक या कम सीधे लिखना आवश्यक था, और वास्तव में, निर्माता अक्सर इस मेमोरी को लिखने की सलाह बिल्कुल नहीं देते थे।

दूसरी ओर, Owa2x का एक बड़ा फायदा था - लिनक्स - और कमियों की एक बड़ी संख्या - केवल दो RS232 पोर्ट, जिसने कंसोल के माध्यम से डिबग करना और भी मुश्किल कर दिया, छोटी गाड़ी CAN- बस कंट्रोलर, जो नियमित रूप से लटका रहता था, जीपीएस के लिए एक आंतरिक RS232 पोर्ट का उपयोग कर रहा था और एक मल्टीप्लेक्स का उपयोग करने वाले जीएसएम के लिए, जिसके कारण जीपीएस शुरू होने या बंद होने पर जीपीएस फ्रीज हो जाता है, एक फाइल सिस्टम जो प्रत्येक शुरुआत में एक रैम डिस्क में अनपैक्ड था, जिससे किसी भी सिस्टम फ़ाइल को स्थायी रूप से बदलना असंभव हो गया, और मिठाई, गोदी entatsiya जिसका उपयोग टॉयलेट पेपर की तुलना में कम थी।

जब मैंने निर्माता के कार्यालय का दौरा किया और उन्हें इन सभी समस्याओं को दिखाया (जो उन्होंने बाद में हल नहीं किया, तो बस यह कहते हुए कि वे अब एक नया हार्डवेयर बना रहे हैं - ओवा 3 एक्स, जिसमें सब कुछ बेहतर होगा), मैंने उदाहरण लेने के लिए उन्हें एप्लीकॉम प्रलेखन छोड़ दिया (उदाहरण लगभग 6 साल बाद लेना शुरू किया, जब वे पहले से ही अगली पीढ़ी - ओवा 4 एक्स) बना रहे थे।


चमकती ओवै 2 एक्स

जब ओवा 3 एक्स बाहर आया, तो सबसे पहले मैं बहुत खुश था। एक नया संकलक (GCC 4.3) था, एक तेज प्रोसेसर, तीन RS232 बंदरगाह, और अंत में, एक माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट। अब कार्यक्रम को एक कार्ड पर रखना संभव था, ताकि बाद में, अगर कुछ भी हो, तो इसे बस बदला जा सकता है। हालाँकि, मैं जल्दी खुश हो गया।

आर्किटेक्चर त्रुटियां, जैसे कि अनपैक्ड फाइल सिस्टम और जीपीएस और जीएसएम के लिए एक ही मल्टीप्लेक्सर, और पहली त्रुटि अधिक गंभीर हो गई - फर्मवेयर बहुत बड़ा हो गया, और मॉडेम केवल जीपीआरएस का समर्थन करना जारी रखा, UMTS समर्थन वाला संस्करण बहुत अधिक महंगा था, और यह 2011 वर्ष।

लोगों ने लोहे का उपयोग किया जैसा कि वे करते थे। फिर यह पता चला कि यदि आप नियमित रूप से उन पर लिखते हैं तो माइक्रोएसडी कार्ड स्ट्रीमिंग कर रहे हैं। वे लगभग एक साल तक जीवित रहते हैं, जिसके बाद वे मर जाते हैं, और कार्यक्रम शुरू हो जाता है। सबसे पहले उन्होंने कार्ड पर कई खंड बनाने की कोशिश की, और एक - जहां कार्यक्रम केवल-पढ़ने के लिए है। यह मदद नहीं करता था, और यह उल्टा था - कार्ड नियंत्रक ऐसे विकृति के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था।

अब कार्यक्रम डिवाइस की आंतरिक मेमोरी में है, और कार्ड पर केवल डेटा है, इसलिए यदि कार्ड काम करना बंद कर देता है, तो इसे बस बदल दिया जाता है। मैंने पहले ऐसा नहीं किया था, क्योंकि अक्सर आंतरिक मेमोरी की फ़ाइल प्रणाली के साथ समस्याएं थीं, फाइलें नियमित रूप से टूट जाती थीं, जो निर्माता अंततः फर्मवेयर के साथ ठीक करने में सक्षम था।


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दो साल पहले, मैंने कार्यक्रम का एक गंभीर रीफैक्टरिंग और फिर से लिखना करने का फैसला किया, क्योंकि इससे पहले यह केवल सभी प्रकार के कार्यों को अनजाने में हासिल कर लेता था। उसी समय, मैंने बढ़ावा पर निर्भरता से छुटकारा पाने का फैसला किया, जिसने स्रोत और बाइनरी दोनों को फुलाया, और समस्याओं को हल करने के लिए दृष्टिकोण को मानकीकृत किया, या हमने समान प्रभाव प्राप्त करने के लिए अक्सर बूस्ट फ़ंक्शन, सी ++ फ़ंक्शन, या सी से क्लासिक का उपयोग किया।

C ++ 11 के लिए एक कार्यक्रम को फिर से लिखना द्वारा बढ़ावा से छुटकारा पाना सबसे आसान था, जो एक ही समय में कई अन्य चीजों को सरल करेगा - जो कि किलोमीटर पुनरावृत्तियों के बजाय सिर्फ सीमा पर आधारित है।

जैसा कि यह निकला, जीसीसी 4.3 के तहत सी ++ 11 के लिए समर्थन बिल्कुल कुटिल है, यहां तक ​​कि एसटीएल का उपयोग करने वाले न्यूनतम कार्यक्रम भी संकलित नहीं किए गए हैं। निर्माता से एक आधिकारिक जवाब था कि इस हार्डवेयर पर एक अन्य संकलक समर्थित नहीं है, लेकिन यदि आप संबंधित लिबस्टीडी ++ को लोड करते हैं तो 4.7.3 अनौपचारिक रूप से काम करता है, जो अधिक या कम काम करता है, लेकिन अवास्तविक था।

तब मुझे इसे पहले ही हेजहोग के साथ पार करना पड़ा - मैंने जीसीसी 4.8.3 लिया (4.9 काम नहीं किया होगा, उन्होंने एबीआई में कुछ बदल दिया), मेरे जीसीसी 4.3 से libstdc ++ डाला और सिस्टम को कॉपी किया जिसमें फाइलें शामिल थीं, जिसमें त्रुटियां थीं , वहाँ से, जब तक यह संकलन शुरू नहीं हुआ। ताज्जुब है, इस पूरे डिजाइन ने काम किया, और बुरा नहीं।

कुछ समय के लिए, पुस्तकालयों के परिणामी मिश्रण और शामिल किया जा सकता है, यहां तक ​​कि क्लैंग में भी इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन बायनेरिज़ इष्टतम नहीं थे और अधिक त्रुटियां थीं - क्लैंग कभी-कभी कुछ कार्यों के लिए कॉल संकलित करते हैं जो पुराने पुस्तकालय में बस नहीं थे, लेकिन कम से कम इस तरह से शैलीगत गलतियाँ थीं जिन्हें जीसीसी ने माफ़ कर दिया।

कैम्प फायर की दास्तां

• जब मैंने इस क्षेत्र में काम करना शुरू किया, तो मैं बिल्कुल हरा-भरा छात्र था। जिस कंपनी में मुझे नौकरी मिली थी, बस उसी के द्वारा बेची गई थी, बड़ी और एक पावरपॉइंट प्रस्तुति, और मुझे तुरंत इस व्यवसाय में भेज दिया गया।
  
  जाहिर है, मेरे नए नियोक्ता ने इस सब को गंभीरता से नहीं लिया, इस तथ्य के बावजूद कि ग्राहक को तीन महीने में कार्यक्रम लेना होगा, और प्रशिक्षु जिसने मुझे छोड़ने से पहले इसे लिखना शुरू कर दिया।
  
  मुझे तब सी में प्रोग्राम करने का तरीका नहीं पता था, इससे पहले मैंने केवल टर्बो पास्कल के लिए डॉस प्रोग्राम लिखे थे, मुख्यतः फीड लाइब्रेरी के लिए। सी भाषा ने मुझे बहुत मारा - खुद को पैर में गोली मारने के कितने अवसर!
  
  कुछ समय बाद, चीजें शुरू हुईं, और कार्यक्रम, हालांकि यह बहुत कुटिल रूप से लिखा गया था, काम किया, लेकिन मुझे बेशर्मी से देर हो गई। उस क्षण मैं भाग्यशाली था कि उस समय बस एक नई जर्मन सड़क भुगतान प्रणाली शुरू की गई थी, जिसके द्वारा और बड़े वाहनों की निगरानी भी एक समान थी, और इसके डेवलपर टोलकोल्ट को भी बहुत देर हो गई, पूरे देश का हंसी का पात्र बन गया। इस पृष्ठभूमि के खिलाफ, ग्राहकों ने समझ के साथ कई महीनों तक हमारी देरी की।
  
• कल्पना कीजिए कि मोबाइल के माध्यम से डाउनलोड किए गए प्रोग्राम को अपडेट करते समय ऑन-बोर्ड कंप्यूटर की मृत्यु हो गई। कुछ भी काम नहीं किया, कंप्यूटर ने लोड करना बंद कर दिया। करने के लिए कुछ भी नहीं है, आपको ट्रक पर जाना होगा, सीरियल पोर्ट के माध्यम से मैन्युअल रूप से उस पर अपडेट इंस्टॉल करना होगा।
  एक ग्राहक प्रतिनिधि मुझे उस बेस पर ले गया जहाँ ट्रक खड़ा था, जहाँ से उसके पास चाबी थी। , , , , . , . , , .
  
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निष्कर्ष

परिवहन टेलीमैटिक्स के लिए ऐसे विशेष ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों का युग धीरे-धीरे समाप्त हो रहा है - वे बहुत विशिष्ट हैं, छोटे बैचों में निर्मित होते हैं और इस वजह से वे तकनीकी रूप से आधुनिक मोबाइल उपकरणों - फोन और टैबलेट्स से बहुत पीछे हैं, जिसमें न केवल प्रोसेसर तेज और अधिक मेमोरी है, बल्कि पहले से ही लागत भी है बड़ी संख्या में प्रोग्राम ब्लॉक, जो अन्यथा आपको खुद लिखना होगा - यहां तक ​​कि मोबाइल इंटरनेट के लिए एक सरल कनेक्शन के रूप में ऐसी बुनियादी चीजें।

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