टोयोटा ने नया ह्यूमनॉइड रोबोट T-HR3 पेश किया

संभवतः ऑटोनॉमस वॉकिंग रोबोट के निर्माण में रोबोटिक्स में सबसे उल्लेखनीय सफलताएं बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा बनाई गई हैं। लेकिन न केवल वह, बल्कि उसके "सहकर्मी" इस दिशा में काम कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, टोयोटा, जिसने हाल ही में नया ह्यूमनॉइड रोबोट टी-एचआर 3 पेश किया। उसकी ऊंचाई डेढ़ मीटर है, वजन - 75 किलोग्राम है। उसके पास स्वतंत्रता की 32 डिग्री और 10 उंगलियां हैं। साथ ही, यह प्रणाली सभी ऑपरेटर आंदोलनों को दोहराने में सक्षम है। यह सब संभव बनाया गया था कि डेवलपर्स को "मास्टर पैंतरेबाज़ी प्रणाली" कहा जाता था।

इस रोबोट की घोषणा तक, लगभग कुछ भी नहीं सुना गया था। घोषणा के दौरान जनता को सभी जानकारी प्रदान की गई थी। उसी समय, रोबोट की बुनियादी क्षमताओं को दिखाया गया था।


कंपनी का कहना है कि T-HR3 अपनी तीसरी पीढ़ी के स्वचालित सिस्टम से संबंधित है। इसे पार्टनर रोबोट डिवीजन की प्रयोगशालाओं में बनाया गया था। एक रोबोट बहुत कुछ कर सकता है, लेकिन इसका मुख्य उद्देश्य लोगों को रोबोट सिस्टम के साथ बातचीत करने के लिए सीखने में सक्षम करना है, साथ ही साथ यह भी है कि रोबोट पर्यावरण और विभिन्न बाहरी कारकों का जवाब कैसे देता है।

कंपनी के प्रतिनिधियों के अनुसार, टी-एचआर 3 पहले पेश की गई नई पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करता है, जिसमें रोबोट संगीतकार और सहायक शामिल हैं। इनमें से एक रोबोट, जो वायलिन बजा सकता है, कई साल पहले दिखाया गया था।


तब से, टोयोटा की रोबोटिक क्षमताओं में काफी सुधार हुआ है। जापानी कंपनी के रोबोट के लगभग सभी पिछले संस्करण 10 साल पहले या उससे भी पहले पेश किए गए थे। तब से, उसने एचएसआर की दिशा में काम करने का फैसला किया, यानी ऐसे रोबोट बनाए जो इंसानों के काम आए। उदाहरण के लिए, कुछ सरल गृहकार्य करना या चीजों को लाना। पहले ह्यूमनॉइड रोबोट की घोषणा के कुछ समय बाद, कंपनी ने अपने प्रोजेक्ट्स को फ्रीज कर दिया, लेकिन फिर उन पर काम शुरू किया।

टी-एचआर 3, कंपनी के अनुसार, एक व्यक्ति को घर और दोनों में मदद करने में सक्षम है, उदाहरण के लिए, अस्पताल, कार्यालय, निर्माण स्थल में। वह मनुष्यों के लिए खतरनाक स्थानों में कई ऑपरेशन (सबसे कठिन नहीं) भी कर सकता है। शायद एक निश्चित संशोधन के बाद इसका उपयोग अंतरिक्ष में किया जाएगा। लेकिन टी-एचआर 3 अभी भी एक "होम" रोबोट के रूप में तैनात है, जो डॉक्टरों, रोगियों, बुजुर्गों और कुछ शारीरिक या मानसिक विकलांग लोगों की मदद करने में सक्षम है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट की आसपास के क्षेत्र में सामान्य रूप से नेविगेट करने की क्षमता है, टोयोटा ने बाहरी कारकों के मूल्यांकन में बहुत प्रयास किया है। हम सेंसर, सेंसर और सर्वो के बारे में बात कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, कंपनी ने तमागावा सेकी और निडेक कोपल इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ एक ही टॉर्क सर्वो सर्वो को विकसित किया। विकसित प्रणालियों ने रोबोट को लागू प्रयासों की सही गणना करने में मदद की, और नई प्रौद्योगिकियों के लिए धन्यवाद, यह दीवार या अन्य बाधा के साथ टकराव में भी संतुलन बनाए रखता है।


नए एक्ट्यूएटर्स में एक इलेक्ट्रिक मोटर, जोड़ों, सेंसर शामिल हैं। यह सब बहुत कॉम्पैक्ट है, डिजाइन की जटिलता के बावजूद।

लेकिन कंपनी ह्यूमनॉइड रोबोट पर काम क्यों कर रही है, और यह कहना नहीं है कि रोबोट एक अलग रूप है? आखिरकार, अब काफी मोबाइल सिस्टम हैं। ऐसे ही रोबोट्स पर बोस्टन डायनेमिक्स काम कर रहा है। सामान्य तौर पर, टोयोटा इंजीनियर यह कहकर समझाते हैं कि ह्यूमनॉइड रोबोट किसी भी स्थान के लिए आदर्श रूप से अनुकूल हैं जो मनुष्यों के लिए है। एक रोबोट आसानी से एक आइटम ले सकता है जो किसी व्यक्ति के लिए बनाया गया है, फर्नीचर का स्थान बदल सकता है, एक संकीर्ण गलियारे के साथ चल सकता है। इसके अलावा, टी-एचआर 3 को एक व्यक्ति द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसका अर्थ है कि ऑपरेटर के लिए रोबोट के आंदोलनों को अनुकूलित करना आसान है।

टोयोटा प्रणाली के दो हाथ, दो पैर, एक सिर और एक धड़ है। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, रोबोट को मास्टर पैंतरेबाज़ी प्रणाली का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। ऑपरेटर उस पर डालता है और कुछ आंदोलनों को करता है, जिसे रोबोट व्यक्ति के बाद दोहराता है। व्यक्ति के सिर पर एक वीडियो हेलमेट लगाया जाता है, जो वह सब कुछ दिखाता है जो रोबोट देखता है। इस प्रकार, एक व्यक्ति पूरी तरह से एक आभासी अंतरिक्ष में डूब जाता है जो रोबोट के लिए वास्तविक है। रोबोट के जोड़ मानव जोड़ों के समान झुकते हैं। जैसे ही ऑपरेटर अपने हाथ या पैर के साथ एक आंदोलन करता है, रोबोट एक समान आंदोलन करता है।

बेशक, खुद रोबोट और सिस्टम बहुत महंगे हैं। फिर भी, अब तक ये केवल प्रयोगात्मक विकास हैं, जो, शायद, अधिक व्यावहारिक और सस्ती समाधानों में बदल जाएंगे। एक और समस्या जिसे किसी व्यक्ति को हल करना है वह रोबोट की स्वायत्तता है। हां, वह ऑपरेटर के लिए आंदोलनों को दोहराता है, लेकिन वह निर्णय लेने में सक्षम नहीं है। एक प्लस पर विचार किया जा सकता है कि ऑपरेटर को बहुत अधिक प्रशिक्षण की आवश्यकता नहीं है। एक सामान्य व्यक्ति एक लघु प्रशिक्षण के बाद एक ऑपरेटर के कर्तव्यों के साथ काफी अच्छी तरह से मुकाबला करता है।


सबसे अधिक संभावना है, जापानी निगम केवल रोबोटिक्स की क्षमताओं को प्रदर्शित करने की योजना बना रहा है, यह महसूस करते हुए कि वर्तमान विकास किसी विशेष व्यावहारिक लाभ को सहन नहीं करता है। लेकिन जैसे ही टी-एचआर 3 जैसे रोबोट स्वायत्त मोड में काम करना सीखते हैं, ऐसे सिस्टम तुरंत उपयोगी हो जाते हैं, इनका उपयोग उपरोक्त सभी क्षेत्रों और क्षेत्रों में किया जा सकता है।

स्वायत्त रोबोट के भविष्य के मॉडल को सबसे अधिक संभावना मानव दिशा के तहत काम करने के अवसर के साथ छोड़ दिया जाएगा। उदाहरण के लिए, यदि AI कार्य के साथ सामना नहीं करता है, और रोबोट वह नहीं करता है जो आवश्यक है, तो एक व्यक्ति सिस्टम से जुड़ सकता है और वह सब कुछ कर सकता है जो आवश्यक है (उदाहरण के लिए, यह रोबोट को एक जटिल कॉन्फ़िगरेशन से बचाव करेगा जिसमें यह फंस गया है)। इस प्रकार के मानव-रोबोट इंटरैक्शन के परिदृश्यों पर काफी विचार किया जा सकता है। इस मामले में, रोबोट की स्वायत्तता को 100% नहीं होना चाहिए। 90-95% प्रणाली के सामान्य संचालन के लिए पर्याप्त है।



अब, जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, टोयोटा रोबोट बोस्टन डायनेमिक्स के निर्माण के रूप में प्रभावशाली नहीं है (विशेष रूप से वह जो कूद सकता है और सोमरसेट्स कर सकता है)। लेकिन टोयोटा बीडी को विकसित करने के लिए खुद को ऐसा काम करने के लिए तैयार नहीं करती है। सच है, इस कंपनी के सिस्टम बहुत स्वायत्त नहीं हैं। वे बाधाओं से बच सकते हैं या गिरने के बाद अपने पैरों पर बैठ सकते हैं। लेकिन फिर भी उन्हें रिमोट कंट्रोल या कुछ इसी तरह की मदद से एक व्यक्ति द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

वैसे, एटलस, बोस्टन डायनेमिक्स पैंतरेबाज़ी रोबोट की विशेषताएं टोयोटा के करीब हैं। "विकास" - डेढ़ मीटर, वजन - वही 75 किलोग्राम। यह 11 किलो का भार ले जाने में सक्षम है। ऊर्जा स्रोत एक बैटरी है। एटलस में एक हाइड्रोलिक ड्राइव है, और यह LiDAR और स्टीरियो कैमरों का उपयोग करके अंतरिक्ष में उन्मुख है। रोबोट में 28 जोड़ों हैं, इसलिए इसमें आंदोलन में बड़ी संख्या में स्वतंत्रता भी है।

एटलस वर्तमान में बीडी रोबोट की नवीनतम पीढ़ी है। वह हथियारों, धड़ और पैरों के आंदोलनों को एक साथ समन्वय करने में सक्षम है। दिलचस्प है, रोबोट बनाते समय, डेवलपर्स 3 डी प्रिंटिंग का उपयोग करते हैं। बेशक, आपने प्रिंटर पर कैमरे और सर्वो प्रिंट नहीं किए हैं, लेकिन सिस्टम डिज़ाइन में बड़ी संख्या में 3 डी प्रिंटर का उपयोग करके मुद्रित किया गया है। रोबोट न केवल झटके (पिछले मॉडल की तरह) के बाद संतुलन बनाए रखने में सक्षम है, बल्कि गिरावट के बाद भी उगता है।


टोयोटा, बदले में, टी-एचआर 3 के साथ भविष्य में क्या करने की योजना है, इसके बारे में बहुत व्यापक नहीं है। टोयोटा पार्टनर रोबोट डिवीजन के प्रवक्ता, अकिफुमी तमाओकी ने कहा, "पार्टनर रोबोट टीम टी-एचआर 3 में इस्तेमाल की जाने वाली तकनीकों का उपयोग सहायक रोबोट विकसित करने में करेगी, ताकि लोगों को अपने दैनिक कार्यों में मदद मिल सके।" "हम आगे देखने की कोशिश कर रहे हैं, और इस प्लेटफॉर्म के लिए विकसित की जाने वाली प्रमुख प्रौद्योगिकियां भविष्य में अधिक उन्नत रोबोट विकसित करने में मदद करेंगी।"

और बोस्टन डायनेमिक्स में एक नया "जानवर" है - स्पॉटमिनी। फिलहाल, यह सबसे शांत, लेकिन बहुत ही व्यावहारिक रोबोट है, जो अब पांच डिग्री की स्वतंत्रता और दबाव सेंसर के साथ जोड़तोड़ का उपयोग करके वस्तुओं को लेने और ले जाने में सक्षम है।

अंतर्राष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनी 2017 में टी-एचआर 3 को अन्य रोबोटों के साथ दिखाया जाएगा। यह शो 29 नवंबर से 2 दिसंबर तक टोक्यो बिग साइट में आयोजित किया जाएगा। रोबोटिक्स अब काफी तेज गति से आगे बढ़ रहा है। एआई के आगमन के साथ, इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों को एक निश्चित डिग्री स्वायत्तता प्रदान करना संभव हो गया, इसलिए आशा है कि जल्द ही हम यह देख पाएंगे कि यह या अन्य रोबोट स्वतंत्र रूप से कैसे आगे बढ़ सकते हैं।