कार्रवाई में औद्योगिक रोबोट: ITER, DiCom और Lenmontazh के लिए कावासाकी मामले

वेल्डिंग एक समय लेने वाली और खतरनाक प्रक्रिया है, इसलिए बड़ी कंपनियां अपने संयंत्रों में रोबोट सिस्टम शुरू करना शुरू कर देती हैं, मैनुअल श्रम को मना कर देती हैं। उदाहरण के लिए, डायकोम और लेनमोंटाज़ ने कावासाकी रोबोट के साथ मानव वेल्डर की जगह, अभिनय किया।

कावासाकी रोबोटिक्स एक रोबोट रोबोट कंपनी है जो औद्योगिक रोबोटों का निर्माण और आपूर्ति करती है। यूरोप, एशिया, अमेरिका, अफ्रीका, रूस और मध्य पूर्व में विभिन्न उत्पादन परिसरों में 100 हजार से अधिक रोबोट स्थापित हैं।

कावासाकी रोबोटिक्स यूरोप में विपणन और बिक्री के महाप्रबंधक कार्स्टेन स्टम्पफ के अनुसार, रोबोट को सरल कार्य सौंपना बेहतर है , और व्यक्ति को रचनात्मक होना चाहिए।

“हम मानते हैं कि रोबोट को मनुष्यों के साथ मिलकर काम करना चाहिए। रोबोटिक्स में सबसे आशाजनक क्षेत्र, मेरे लिए, आसान सीखने के साथ रोबोट का निर्माण है, ”करस्टन ने कहा।

स्प्रे रोबोट और ITER अंतर्राष्ट्रीय परियोजना

उद्देश्य: अंतरराष्ट्रीय परियोजना ITER (इंटरनेशनल थर्मोन्यूक्लियर एक्सपेरिमेंटल ट्रेक्टर) के लिए एल्यूमीनियम टायरों के फ्लैट संपर्क सतहों पर तांबे की कोटिंग का छिड़काव करना।

कांट्रैक्टर: नवीन कंपनी "एक्टन" को रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रोफिजिकल इक्विपमेंट द्वारा नाम दिया गया डीवी Efremova।

यह कैसे किया जाता है: एक्टन ने एक रोबोट कॉम्प्लेक्स बनाया जिसमें एक मेष नियंत्रक, एक छिड़काव कक्ष, एक कावासाकी RS006L रोबोट और एक कावासाकी E01 नियंत्रक शामिल थे।



रोबोट स्वयं एक यांत्रिक "आर्म" है, जिसके अंत में एक गैस-डायनेमिक स्प्रेयर स्थापित होता है। इसमें स्वतंत्रता की 6 डिग्री है, लंबाई में 1.6 मीटर तक फैली हुई है, इसकी भार क्षमता 6 किलो है, और डिवाइस का वजन स्वयं 150 किलोग्राम है।

कावासाकी ई 01 एक नया सार्वभौमिक नियंत्रक है जिसके साथ रोबोट को नियंत्रित और प्रोग्राम किया जाता है।

परियोजना का विवरण

“वेल्डिंग उपकरण या छिड़काव उपकरण की तुलना में मशीन बहुत अधिक ऊर्जा का उपभोग नहीं करती है। आरएस ००६ एल का शिखर खपत स्टार्ट-अप के समय ५.६ केवीए है: रोबोट चालू होते हैं और नियंत्रक में कैपेसिटर चार्ज करना शुरू करते हैं। भविष्य में, वह ऊर्जा की खपत के संदर्भ में अधिक "शांत" मोड में काम करता है, रूस में कावासाकी रोबोटिक्स के आधिकारिक वितरक, रोबोविद के प्रतिनिधि रोमन टिमोफीव ने समझाया।

ITER एक प्रायोगिक थर्मोन्यूक्लियर रिएक्टर बनाने की एक अंतरराष्ट्रीय परियोजना है, जिसे फ्रांस में लागू किया जा रहा है। यूरोपीय संघ, चीन, कोरिया, अमेरिका, जापान और रूस के वैज्ञानिक इसमें भाग लेते हैं।

DiCom के लिए फर्नीचर निर्माण

उद्देश्य: उपकरण की मॉडल लाइन का विस्तार करना और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करना।

ठेकेदार: FAM रोबोटिक्स, DiCom के आदेश से, धातु फर्नीचर और ठंडे बस्ते में डालने का निर्माता है।



यह कैसे किया जाता है: इस कार्य के दौरान, स्पॉट संपर्क और चाप वेल्डिंग का उपयोग किया गया था। कावासाकी BX200L ने इस घटना को अंजाम दिया, और RA006L ने आर्क को अंजाम दिया। इसके लिए, एक बहु-ज़ोन रोबोटिक सेल बनाया गया था: पहले ज़ोन में, स्ट्रीफ़ेन को दीवारों पर वेल्डेड किया गया था, दूसरे में, उन्हें परस्पर जोड़ा गया था।

BX200L में स्वतंत्रता की 6 डिग्री है, लेकिन पहुंच अधिक है - 2.5 मीटर। रोबोट 200 किलो तक वजन उठाने में सक्षम है, और मैनिपुलेटर का वजन 930 किलोग्राम है।

RA006L की तकनीकी विशेषताएं RS006L के समान हैं, एकमात्र अंतर चाप वेल्डिंग प्रक्रिया को नियंत्रित करने के लिए विशेष उपकरणों की उपलब्धता है।

इस तथ्य के बावजूद कि स्ट्रेनर, सिद्धांत रूप में, एक ही प्रतिरोध वेल्डिंग का उपयोग करने में शामिल हो सकते हैं, आकृति को जटिल करने और भागों की कीमत बढ़ाने से बचने के लिए एक चाप का उपयोग करने का निर्णय लिया गया था।



वेल्डर के विपरीत, जिनके पास अक्सर उच्च योग्यता आवश्यकताएं होती हैं, ऑपरेटरों को केवल आरटीके के साथ काम करने में निर्देश प्राप्त होता है। इसके अलावा, एक रोबोट कॉम्प्लेक्स के साथ काम करना मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में आसान और सुरक्षित है।

DiCom के प्रतिनिधियों के अनुसार, रोबोट कॉम्प्लेक्स की शुरुआत के बाद, उत्पादकता लगभग 10 गुना बढ़ गई। परियोजना का विवरण

स्टेडियम के निर्माण के लिए रोबोट "सेंट पीटर्सबर्ग"

कार्य: बड़े व्यास के पाइपों पर जटिल स्थानिक 3 डी-कटौती करने के लिए।

ठेकेदार: लेनमोंटाज़ निर्माण कंपनी के आदेश से रोबोवल्ड कंपनी।

यह कैसे किया जाता है: इस मामले में, सेंट पीटर्सबर्ग स्टेडियम के लिए धातु संरचनाओं के उत्पादन में रोबोटों की आवश्यकता थी।

लेनमोंटेज ने माना कि मैन्युअल रूप से एक ऑर्डर को पूरा करना लगभग असंभव था - प्रत्येक उत्पाद को अद्वितीय होना था, जिसमें बहुत अधिक समय और मानव संसाधन लगेगा। इसलिए, उन्होंने आरटीके के उत्पादन में प्लाज्मा कटिंग शुरू करने का फैसला किया।

“हाथ से प्लाज्मा काटना अलग-अलग रोबोटों का उपयोग करने से अलग होता है जिसमें रोबोट इसे और अधिक सटीक रूप से कर सकता है, उसका हाथ कांप नहीं पाएगा। और सबसे महत्वपूर्ण बात: रोबोट काटने के बाद, यदि पूरी तकनीक को सही ढंग से व्यवस्थित किया जाता है, तो आगे की प्रक्रिया की आवश्यकता नहीं हो सकती है। और मैनुअल सफाई के बाद, अतिरिक्त पीसना आवश्यक है, “आर। टिमोफीव बताते हैं।

काम को अंजाम देने के लिए, रोबोल्ड ने कावासाकी RA006L रोबोट से युक्त एक स्वचालित कॉम्प्लेक्स विकसित किया, जो रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए एक रैखिक मॉड्यूल, एक चक, lunettes, और वास्तविक प्लाज्मा काटने के उपकरण के साथ एक पोजिशनर है।

रोबोट को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सॉफ़्टवेयर ने पाइप के मौजूदा आभासी 3 डी ड्राइंग के आधार पर नियंत्रण कार्यक्रम बनाना संभव बना दिया। कॉम्प्लेक्स के साथ काम करने के लिए, प्रति शिफ्ट में केवल एक ऑपरेटर की आवश्यकता होती थी, और सॉफ्टवेयर इंजीनियर, जिसे सॉफ्टवेयर में महारत हासिल करने में आसानी के कारण, आरटीके प्रति शिफ्ट के लिए एक कार्य करना था, दिन के लिए अपने साप्ताहिक कर्तव्यों का प्रबंधन करता था। परिणामस्वरूप: अद्वितीय पाइपों के डिजाइन, उत्पादन और कार्यान्वयन में 2 महीने से भी कम समय लगा।



कावासाकी औद्योगिक रोबोट के उपयोग पर अधिक मामले के अध्ययन पर रोबोटिक्स एक्सपो में एक सम्मेलन में चर्चा की जाएगी। रूस में कावासाकी रोबोटिक्स के आधिकारिक वितरक, रोबोविज़ोर से रोमन टिमोफीव उनके बारे में बात करेंगे।