सैन्य रोबोट और उनके डेवलपर्स। भाग 1

द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान सैन्य रोबोटिक्स के पहले नमूनों का उपयोग किया गया था। तब से, इन मशीनों ने लोगों को सबसे आगे और खुफिया में बदलना शुरू कर दिया। सेना के लिए रोबोट कौन बनाता है? लक्ष्य को नष्ट करने के अलावा ये रोबोट क्या कर सकते हैं?

हम समझने लगते हैं।

QinetiQ, यूके

कंपनी का गठन 2001 में किया गया था जब ब्रिटेन के रक्षा विभाग ने रक्षा मूल्यांकन और अनुसंधान एजेंसी (DERA) को दो विभागों में विभाजित किया था। पहले को डीएसटीएल (रक्षा विज्ञान और प्रौद्योगिकी प्रयोगशाला) कहा जाता था। और DERA का दूसरा भाग, जो कि अधिकांश गैर-परमाणु अनुसंधान के लिए जिम्मेदार है, का नाम बदलकर QinetiQ रखा गया और निजीकरण के लिए तैयार किया गया। अब यह एक सार्वजनिक संयुक्त स्टॉक कंपनी (PLC) है, जिसका मुख्यालय हैम्पशायर के उत्तर-पूर्व में फर्नबोरो शहर में स्थित है। वह ब्रिटेन की सबसे बड़ी रक्षा कंपनियों में से एक बन गई।

2003 में, QinetiQ ने ब्रिटेन के रक्षा विभाग के साथ एक दीर्घकालिक समझौते (25 वर्षों के लिए) पर हस्ताक्षर किए। और अब कंपनी रोबोटों सहित नवीन हथियारों के साथ ब्रिटिश (और न केवल) सेना की आपूर्ति करती है।



टैलोन एक रोबोट प्लेटफॉर्म का नाम है जो विभिन्न उद्देश्यों के लिए रोबोट बनाने का आधार है। उन्हें टैलोन परिवार के रोबोट कहा जाता है। वास्तव में, प्लेटफ़ॉर्म के लेखक फोस्टर-मिलर हैं, जिन्हें क्यूनेटिक ने अधिग्रहण किया था। निर्माता का दावा है कि यह उत्पादन में सबसे तेज प्लेटफार्मों में से एक है। यह मोटे इलाके, पानी, बर्फ, रेत, प्राकृतिक बाधाओं पर काबू पा सकता है। इसका वजन कार्य के आधार पर भिन्न हो सकता है: मुकाबला मिशन के लिए 45 किलोग्राम से टोही मिशन के लिए 27 किलोग्राम तक। मॉड्यूलर डिजाइन टैलन को सेंसर, मैनिपुलेटर, उपकरण और हथियारों के विभिन्न सेटों से लैस करने की अनुमति देता है। अब कंपनी टैलन प्लेटफॉर्म पर रोबोट की पांचवीं पीढ़ी का उत्पादन करती है।


SWORDS (स्पेशल वेपन्स ऑब्ज़र्वेशन रिकॉनिस्नेशन डिटेक्शन सिस्टम) घातक हथियार प्राप्त करने वाला पहला टैलोन रोबोट है। यह M16 राइफल से लैस हो सकता है, या तो 5.56 मिमी कैलिबर M249 SAW मशीन गन, 7.62 मिमी कैलिबर M240 मीडियम मशीन गन, या 12.799 मिमी बड़े कैलिबर कारतूस के साथ बैरेट M82 सेमी-ऑटोमैटिक राइफल, 40 मिमी छह-बार ग्रेनेड लॉन्चर, या एक लाइट फोर-बार M202A1 FLASH 66 मिमी कैलिबर। 2007 में, मशीन गन M249 के साथ तीन प्रतियां इराक चली गईं, लेकिन कभी इस्तेमाल नहीं की गईं। उसके बाद, अमेरिकी सेना ने रोबोट को वित्तपोषण बंद कर दिया और फोस्टर-मिलर ने एक और, अधिक सफल कॉन्फ़िगरेशन - MAARS बनाया।



MAARS (मॉड्यूलर एडवांस्ड आर्म्ड रोबोटिक सिस्टम) - घातक हथियारों से लैस एक रोबोट, जिसे "टोही, निगरानी और लक्ष्य पर कब्जा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।" पहला MAARS जून 2008 में अमेरिकी सेना को भेजा गया था। अमेरिकी रक्षा विभाग ने तुरंत सूचना दी कि घातक हथियारों के उपयोग पर कोई भी निर्णय रोबोट को नियंत्रित करने वाले व्यक्ति से आना चाहिए। पूर्ण संस्करण में, रोबोट कई कैमरों और सेंसरों से सुसज्जित था, 450 से 7.62 मिमी के राउंड के साथ एक M240B मशीन गन और चार M203 ग्रेनेड लांचर (धूम्रपान ग्रेनेड सहित विभिन्न हथगोले के साथ चार्ज किया जा सकता है)। डिजाइन का वजन लगभग 167 किलोग्राम था। कुछ मामलों में, रोबोट लाउडस्पीकर, एक जलपरी, एक अंधा लेजर हथियार और एक शूटिंग डिटेक्शन सिस्टम से लैस हो सकता है। एमएएआरएस बैटरी 3-12 घंटों तक चली (उपयोग की तीव्रता के आधार पर)।

बोस्टन डायनेमिक्स, यूएसए

कंपनी को 1992 में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में इंजीनियरों के एक समूह द्वारा स्थापित किया गया था और इंजीनियरिंग और रोबोटिक्स में माहिर था। परियोजनाओं के विकास के लिए धन मुख्य रूप से सैन्य स्रोतों से प्राप्त होता है। दिसंबर 2013 में, Google ने कंपनी को खरीदा, लेकिन मार्च 2016 में राय के मतभेदों के कारण इसे बेचने का फैसला किया। अब बोस्टन डायनेमिक्स का मालिक जापानी निगम सॉफ्टबैंक ग्रुप है।


बिगडॉग वह रोबोट है जिसने बोस्टन डायनेमिक्स पर सबसे अधिक ध्यान आकर्षित किया। इस रोबोट के विकास के लिए पैसा अमेरिकी रक्षा विभाग (DARPA) के उन्नत अनुसंधान परियोजनाओं के विभाग द्वारा दिया गया था। विचार के अनुसार, यह एक चार-पैर वाला रोबोट होना चाहिए था जो अमेरिकी सेना को एक ऐसे क्षेत्र में भारी भार उठाने में मदद करता है, जहां ट्रैक किए गए प्लेटफॉर्म अप्रभावी होंगे। यही कारण है कि रोबोट निकला - वह 150 किलोग्राम तक वजन ले जाने में सक्षम था, 35 डिग्री के ढलान के साथ एक पहाड़ी पर चढ़ गया और 6.4 किमी / घंटा की गति से सभी के साथ चला गया। डिवाइस का वजन ही 110 किलो था। यह गायरोस्कोप, दबाव और तापमान सेंसर, लिडार और वीडियो कैमरों से लैस था। लेकिन उन्होंने एक आंतरिक दहन इंजन से काम किया, जिसने बहुत जोर से शोर किया। बाद में रोबोट को संशोधित किया गया - इसे अल्फाडॉग के रूप में जाना गया और 32 किमी की यात्रा करते हुए, 181 किलोग्राम तक भार ले जाने में सक्षम हो गया। लेकिन आंतरिक दहन इंजन के शोर ने अपना काम किया - इसका कारण यह था कि अमेरिकी सेना ने बिगडॉग को सेवा में नहीं लिया।



स्पॉट अनिवार्य रूप से एक बिगडॉग संशोधन है जो बैटरी के साथ अपने हल्के डिजाइन और इलेक्ट्रिक मोटर में अपने पूर्ववर्ती से अलग है। शोर का स्तर काफी कम हो गया था, लेकिन इसके साथ रोबोट की स्वायत्तता और वहन क्षमता कम हो गई। इसका वजन 75 किलोग्राम है और यह 45 किलोग्राम तक भार ले जा सकता है। एक और भी अधिक "स्ट्रिप डाउन" संस्करण है - स्पॉट मिनी, जिसका वजन केवल 25 किलो है, भार 14 किलो तक है और रिचार्जिंग के बिना लगभग आधे घंटे तक काम कर सकता है। इसमें 3 डी विजन सिस्टम है और इसे ऑब्जेक्ट्स के साथ इंटरैक्ट करने के लिए मैनिपुलेटर आर्म से लैस किया जा सकता है। बोस्टन डायनेमिक्स की लाइन में यह सबसे मूक रोबोट है ।



सैंडफेल एक लघु रोबोट है जिसका नाम "रेत पिस्सू" के रूप में अनुवादित किया जा सकता है। विकास को DARPA और JIDO (ज्वाइंट इंप्रूव्ड-थ्रेट हार संगठन) द्वारा वित्त पोषित किया गया था। रोबोट का वजन 5 किलो है और 9.1 मीटर की ऊंचाई तक कूदने में सक्षम है। उड़ान की अवधि के लिए क्षैतिज स्थिति में रहने और सही ढंग से लैंड करने के लिए एक गाइरो स्टेबलाइज़र का उपयोग करता है। कैमरों से लैस है, जो इसे खुफिया कार्यों के लिए उपयुक्त बनाता है।



एटलस मैनिपुलेटर्स से लैस दो पैरों वाला ह्यूमनॉइड रोबोट है । यह एक ऐसे वातावरण में कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला (खोज और बचाव सहित) करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक है: बढ़े हुए विकिरण, रासायनिक संक्रमण, बहुत अधिक या कम तापमान की स्थितियों में। एटलस पर्यावरण के साथ बातचीत करते हुए कई बाधाओं के साथ कठिन इलाके में भी कार्य कर सकते हैं। रोबोट के शुरुआती संस्करण लम्बे थे - 183 सेमी, लेकिन आधुनिक "छोटा" 150 सेमी। संरचना का वजन 75 किलो था। यह एक लिडार (प्रकाश का उपयोग करके पर्यावरणीय जानकारी प्राप्त करने के लिए एक प्रणाली) और एक स्टीरियोस्कोपिक दृष्टि प्रणाली से सुसज्जित है।


RiSE एक चढ़ने वाला रोबोट है। 25 सेंटीमीटर की लंबाई और 2 किलो वजन वाला यह छोटा सा छरहरा रोबोट ऊर्ध्वाधर सतहों पर चढ़ने में सक्षम है। वह चिकनी दीवारों पर नहीं चढ़ सकता - उसे पकड़ने के लिए एक कठोर बनावट वाली सतह की आवश्यकता होती है। छोटे धातु के हुक सतह से चिपके रहने के लिए प्रत्येक छह पैरों पर स्थित होते हैं। रोबोट की एक विशेषता यह है कि यह कड़ाई से लंबवत नहीं चलता है और दिशा बदलता है। बैलेंस बनाए रखने के लिए रीएसई टेल का इस्तेमाल करती है अंगों को इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा संचालित किया जाता है और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। उनके पास अंतर्निर्मित संपर्क और स्थिति सेंसर हैं। हिप संयुक्त का अंतर एक बेल्ट ड्राइव तंत्र का उपयोग करता है, जो गियर अनुपात में परिवर्तन को सरल करता है। रोबोट का विकास DARPA बायोडायनामिक्स प्रोग्राम द्वारा प्रायोजित है।



RHex बोस्टन डायनेमिक्स का एक और छह-पैर वाला रोबोट है, लेकिन इस बार जमीन की बाधाओं को दूर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 14 सेमी की ऊंचाई और 12 किलो वजन के साथ, इसका उपयोग खोज और बचाव कार्यों में किया जा सकता है। कैमरों से लैस (आईआर सहित) और बैकलाइट। यह मिट्टी, रेत, घास, आर्द्रभूमि में काम करता है और पत्थरों, गिरे हुए पेड़ों, तारों और सीढ़ियों पर काबू पाता है। सममित डिजाइन आपको रोबोट का उपयोग करने की अनुमति देता है, भले ही यह रोल ओवर हो। इसे दूर से 700 मीटर की दूरी पर नियंत्रित किया जाता है। DARPA और अमेरिकी सेना रैपिड लैस फोर्स द्वारा आवंटित विकास निधि।



वाइल्डकैट ग्रह पर सबसे तेज़ गति से चलने वाला चार पैरों वाला रोबोट है। यह 32 किमी / घंटा (1989 का पिछला रिकॉर्ड 21 किमी / घंटा) था। यह एक इंजन से लैस है जो मेथनॉल पर चलता है और काफी शोर करता है। रनिंग करते समय स्थिति के स्थिरीकरण को नियंत्रित करने के लिए एक IMU सेंसर, कॉन्टैक्ट सेंसर, प्रोप्रियोसेप्शन और विज़ुअल ओडोमेट्री भी है। ऊंचाई निर्धारित करने के लिए लेजर खोजक का उपयोग करता है। रोबोट का वजन 154 किलो है। यह परियोजना DARPA अधिकतम गतिशीलता और हेरफेर कार्यक्रम द्वारा प्रायोजित है।

इज़ेव्स्क रेडियो प्लांट OJSC, रूस

इज़ेव्स्क में रेडियो प्लांट 1958 में बनाया गया था और पहले उत्पादों में रेडियो रिसीवर का उत्पादन किया गया था। अब यह एक उच्च तकनीक वाला उद्यम है जो उपग्रह निगरानी प्रणाली, वीडियो निगरानी और स्वचालन प्रणाली, रेडियो नेविगेशन और दूरसंचार उपकरण, उपग्रह संचार उपकरण और बहुत कुछ विकसित और निर्माण करता है।



मोबाइल रोबोट कॉम्प्लेक्स (MRK) - एक रोबोटिक प्लेटफॉर्म जिसे टोही, लक्ष्य का पता लगाने और अग्नि सहायता के लिए बनाया गया है। पहली बार MRK को 2013 में रूस आर्मस्टपो प्रदर्शनी में प्रस्तुत किया गया था। वास्तव में, यह QinetiQ से टैलन के समान है, लेकिन रूसी संस्करण स्पष्ट रूप से बड़ा है। रोबोटिक कॉम्प्लेक्स का कर्ब वेट 1100 किलोग्राम है। यह स्वायत्त रूप से 10 घंटे तक काम कर सकता है और एक ही समय में 250 किमी की यात्रा कर सकता है। इज़ेव्स्क एमआरके मशीन गन 12.7 मिमी कैलिबर से लैस है। इसके अलावा मंच पर 7.62 मिमी कैलिबर या 30-मिमी कैलिबर एजी -17 ए और एजीएस -30 मशीन-गन के एक कलाश्निकोव टैंक मशीन गन (पीकेटी) स्थापित किया जा सकता है। इसके अलावा, यह किसी भी मौसम की स्थिति में दिन के किसी भी समय फायरिंग के लिए एक लेजर रेंजफाइंडर, हथियार मंच gyrostabilizers, एक थर्मल इमेजर और एक बैलिस्टिक कंप्यूटर से लैस है। वीडियो कैमरों (आईआर सहित) से लैस टर्नटेबल एक ही समय में दस लक्ष्यों पर कब्जा और प्रबंधन प्रदान करता है। परिसर -40 ° C से + 40 ° C तक के तापमान पर ऑपरेटर से 5 किमी तक की दूरी पर कार्य कर सकता है। इसे OAO NPK UralVagonZavod के साथ मिलकर विकसित किया गया था।

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