सैन्य रोबोट और उनके डेवलपर्स। भाग २

हम सैन्य रोबोटों की समीक्षा करना जारी रखते हैं। पहले भाग में, हमने QinetiQ कंपनियों (ग्रेट ब्रिटेन), बोस्टन डायनेमिक्स (यूएसए) और इजेव्स्क रेडियो प्लांट ओजेएससी (रूस) के नमूनों की जांच की। इस बार पानी पर और पानी के भीतर काम करने में सक्षम रोबोटों को जमीन पर जोड़ा गया।

iRobot, USA

1990 में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में तीन वैज्ञानिकों द्वारा कंपनी की स्थापना की गई थी। उत्पादित सैन्य रोबोट DARPA द्वारा वित्त पोषित। यह घरेलू रोबोटों के उत्पादन के लिए भी जाना जाता है: रोम्बा रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर , ब्रावा रोबोट एमओपी और मीरा पूल सफाई रोबोट । 2016 में, iRobot ने रोबोटिक्स के शांतिपूर्ण उपयोग पर ध्यान केंद्रित करने का निर्णय लिया और अपने सैन्य उत्पाद विकास व्यवसाय को आर्लिंगटन कैपिटल पार्टनर्स को बेच दिया। लेकिन इससे पहले, iRobot सैन्य उद्देश्यों के लिए कई रोबोट का उत्पादन करने में कामयाब रहा।


पैकबोट कंपनी का पहला सैन्य रोबोट है जिसे DARPA (1998 में सम्मानित किया गया अनुबंध) द्वारा वित्त पोषित किया गया है। वास्तव में, यह एक रोबोटिक प्लेटफॉर्म है जिस पर आप कार्य के आधार पर विभिन्न उपकरण स्थापित कर सकते हैं। PackBot स्काउट के मूल संस्करण में पांच डिवाइस बे थे। पैकबोट एक्सप्लोरर कैमरों (इंफ्रारेड सहित), एक लेजर पॉइंटर और ऑडियो सेंसर से लैस है। PackBot 510 का विन्यास सबसे आम हो गया - यह रोबोट विस्फोटक उपकरणों को साफ करने के लिए उपकरणों से लैस हो सकता है, स्निपर्स का पता लगाने के लिए REDOWL सिस्टम और यहां तक ​​कि विकिरण संदूषण का पता लगाने के लिए किट भी हो सकता है। मैनिप्युलेटर के साथ पैकबोट 510 का आधुनिक संस्करण 10.89 किग्रा वजन का है, जिसकी गति 9.3 किमी / घंटा तक है और यह उपयोग की तीव्रता के आधार पर 4 से 8 घंटे तक स्वायत्तता से काम कर सकता है। PackBot रोबोट का उपयोग इराक और अफगानिस्तान में अमेरिकी सेना द्वारा व्यापक रूप से किया गया है। कई पैकबोट भी संयुक्त राज्य अमेरिका में 11 सितंबर, 2001 के आतंकवादी हमले के बाद खोज और बचाव कार्यों में शामिल थे।



110 फर्स्टलुक 2011 में विकसित एक बहुउद्देश्यीय कॉम्पैक्ट ट्रैक रोबोट है। मुख्य उद्देश्य एक सैन्य अभियान के प्रदर्शन के दौरान संभावित खतरे का पता लगाने में मदद करना है। यह आईआर रोशनी और संचार के साधन के साथ चार कैमरों से लैस है। यह एक कठिन सतह पर 4.5 मीटर की ऊंचाई से सुरक्षित रूप से गिर सकता है। इसके अलावा, अगर यह लुढ़कता है, तो यह रोटरी फ्लिपर्स की बदौलत अपनी मूल स्थिति में लौट सकता है। उपयोग उदाहरण: इसे मैन्युअल रूप से विंडो में फेंक दिया जाता है और छवि को नियंत्रण कक्ष में स्थानांतरित करता है। रोबोट का वजन 2.4 किलोग्राम है, इसकी लंबाई 25.4 सेमी है, इसकी अधिकतम गति 5.5 किमी / घंटा है, यह ऑपरेटर से 200 मीटर तक की दूरी पर 6 घंटे तक काम करता है। कार्य के आधार पर, यह अतिरिक्त रूप से विस्फोटक उपकरणों, एक थर्मल इमेजर, साथ ही बैक्टीरियोलॉजिकल, रासायनिक और विकिरण टोही के साधन के निपटान के लिए एक जोड़तोड़ से लैस हो सकता है। ऑपरेटिंग तापमान - -20 डिग्री सेल्सियस से +55 डिग्री सेल्सियस तक। 2012 में, ज्वाइंट इंप्रूव्ड-थ्रेट हार ऑर्गनाइजेशन (JIDO) ने इनमें से सौ रोबोटों का अधिग्रहण किया और बाद में पेंटागन ने अफगानिस्तान में 500 और काम करने का आदेश दिया।


वॉरियर एक रोबोटिक मंच है जिसे मुख्य रूप से संभावित खतरनाक वस्तुओं (उदाहरण के लिए, अस्पष्टीकृत आयुध) को स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यदि आवश्यक हो, तो इसका उपयोग मार्ग को साफ करने, आग या टोही को बुझाने के लिए किया जा सकता है। रोबोट बांह के लिए धन्यवाद, यह युद्ध के मैदान से घायल सैनिकों को भी ले जा सकता है, उन्हें कपड़े से पकड़ सकता है। यह वीडियो कैमरों और कई सेंसरों से सुसज्जित है। मैनिपुलेटर के बिना मंच का वजन 165.6 किलोग्राम है, जिसमें मैनिप्युलेटर - 226.8 किलोग्राम है। मैनिपुलेटर को 192.2 सेमी की दूरी तक बढ़ाया जा सकता है, पूरी तरह से विस्तारित स्थिति में 31.6 किलोग्राम तक के लोड के साथ संचालित होता है, एक बंद स्थिति में - 136.1 किलोग्राम तक के भार के साथ। रोबोट 47 सेमी तक की बाधाओं को पार करता है और ढलान को 45 up तक ले जा सकता है। यह 4 से 10 घंटे तक काम करता है और ऑपरेटर से 800 मीटर तक की दूरी पर नियंत्रित होता है।


सीगलर एक स्वायत्त निर्जन पानी के नीचे का वाहन है, जो वास्तव में वाशिंगटन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित किया गया था, लेकिन 2008 में iRobot के बाद लोकप्रियता हासिल कर वाहन बनाने का अधिकार हासिल कर लिया। वह पानी के भौतिक, जैविक और रासायनिक गुणों का अध्ययन करता है और एक ट्रांसमीटर और एक पूंछ एंटीना का उपयोग करके डेटा संचारित कर सकता है। ऐसा करने के लिए, डिवाइस पॉप अप करता है ताकि पूंछ पानी की सतह से ऊपर हो। रोबोट की उपस्थिति एक रॉकेट जैसी दिखती है। बैटरी जीवन (मिशन पर निर्भर करता है) - 4600 किमी की शक्ति आरक्षित के साथ 10 महीने तक। 52 किलोग्राम वजन के साथ, रोबोट 1000 मीटर की गहराई तक डूब जाता है और 0.5 समुद्री मील की गति से चलता है। मई 2010 में, सीगलर ने दीपवाटर होरिजन ऑयल प्लेटफॉर्म के विस्फोट के बाद मैक्सिको की खाड़ी की खोज में भाग लिया।


रेंजर एक मानव रहित पानी का वाहन है, जिसे आईब्रोट द्वारा नहीं, बल्कि नेकटन रिसर्च नामक कंपनी द्वारा विकसित किया गया है। बाद में iRobot ने अधिग्रहण कर लिया और मूल विकास टीम नई कंपनी में शामिल हो गई। रोबोट अभियान मिशन, मिसाइल डिटेक्शन मिशन, टोही और गश्ती मिशन में भाग लेता है। सीगलर के विपरीत, रेंजर एक प्रोपेलर से सुसज्जित है और छोटे कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 0.86 मीटर की कुल लंबाई के साथ, इसका वजन 20 किलोग्राम से थोड़ा कम है और लगभग 15 समुद्री मील (27.78 किमी / घंटा) की गति से चलता है।


ट्रांसफिबियन एक स्वायत्त निर्जन पानी के नीचे का वाहन है जो मेरा पता लगाने , टोही संचालन और जल निगरानी के लिए बनाया गया है। यह एक हाइब्रिड नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करता है, जिसके कारण यह उथले पानी और गहराई दोनों में कार्य कर सकता है। चार पंखों से लैस। आंदोलन में, यह एक छोटे कछुए की तरह दिखता है जो तैरना नहीं जानता है।


केमबोट DARPA द्वारा प्रायोजित एक लचीली लघु रोबोट परियोजना है - उन्हें एक रोबोट की आवश्यकता थी जो लगभग 30 मिमी व्यास के छेद में निचोड़ सकता था। जैसा कि योजना बनाई गई है, ठोस सामग्री को डिजाइन में अनुपस्थित होना चाहिए, और रोबोट की "त्वचा" में एक लोचदार बहुलक शामिल होना चाहिए जो विस्तार और अनुबंध करने में सक्षम है। अपने "शरीर" के विभिन्न भागों में बदलते वायु दबाव के कारण रोबोट गति में आ गया। रोबोट के अलग-अलग प्रोटोटाइप बनाए गए थे, लेकिन रचनाकारों ने यह पता नहीं लगाया कि इसे स्वायत्त कैसे बनाया जाए और दबाव के लिए जिम्मेदार तारों के एक गुच्छा से छुटकारा पाएं।


LANdroid एक लघु रोबोट राउटर है। IRobot ने 2008 में अपने विकास के लिए DARPA से एक प्रतियोगिता जीती। एक साल बाद, लैनड्रॉइड एम्बर जारी किया गया, जिसे सैन्य पतलून पर कार्गो जेब में रखा गया था। रोबोट का उद्देश्य युद्ध के मैदानों में सूचना प्राप्त करने और भेजने के लिए एक वायरलेस नेटवर्क का निर्माण करना है। रोबोट कैमरों और एंटेना से लैस था। डिजाइन में रोटरी फ्लिपर्स भी शामिल हैं।

सैमसंग Techwin (अब Hanwha Techwin), दक्षिण कोरिया

सैमसंग की सहायक कंपनी के रूप में कंपनी की स्थापना 1977 में सैमसंग टेकविन नाम से हुई थी। 1979 में, उसने वीडियो कैमरों का निर्माण शुरू किया। एक साल बाद, उसने दक्षिण कोरियाई वायु सेना (सामान्य इलेक्ट्रिक के साथ संयुक्त रूप से निर्मित) के लिए जेट इंजन पर स्विच किया। तब से, कंपनी हेलीकॉप्टर, वीडियो रिकॉर्डर, वीडियो निगरानी प्रणाली और लेंस के उत्पादन में शामिल रही है। अन्य कंपनियों के साथ, उसने अर्धचालक, ऑप्टिकल संचार प्रणाली विकसित की, एयरोस्पेस उद्योग में अनुसंधान गतिविधियों में लगी रही और नैनो टेक्नोलॉजी के साथ काम किया। दिसंबर 2014 में, सैमसंग ने दक्षिण कोरिया के समूह हनवा ग्रुप को टेकविन की बिक्री की घोषणा की। जून 2015 में, अधिग्रहण पूरा हो गया और कंपनी का नाम बदलकर हनवा टेकविन कर दिया गया।



सैमसंग SGR-A1 एक रोबोट बुर्ज है जिसे कोरियाई डिमिलिटरीकृत ज़ोन में दक्षिण कोरियाई सेना का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 2003 में विकास शुरू हुआ और 2006 में पहला प्रोटोटाइप सामने आया। यह एक लेजर रेंज फाइंडर, एक इन्फ्रारेड थर्मोग्राफिक कैमरा, एक इन्फ्रारेड इल्युमिनेटर, एक 5.56 मिमी देवू के 3 मशीन गन और एक 40 मिमी 40 मिमी दूधिया एम 32 सेमी-स्वचालित ग्रेनेड लांचर से सुसज्जित है। यह दिन में (4 किमी तक) और रात में (सीमा 2 किमी) दोनों स्थानों पर लक्ष्य को ट्रैक और ट्रैक कर सकता है। लेकिन घातक हथियारों के उपयोग के लिए एक ऑपरेटर की आवश्यकता होती है। निर्माण वजन - 117 किलो, ऊंचाई - 120 सेमी, सीमा - 3.2 किमी तक।

OJSC "766 उत्पादन और तकनीकी उपकरण प्रबंधन", रूस

"766 UPTK" 2001 में स्थापित किया गया था और सैन्य रोबोटिक्स के विकास और उत्पादन में माहिर है। इसका अपना इंजीनियरिंग और डिज़ाइन केंद्र है। अन्य गतिविधियों में, अनुसंधान, डिजाइन, प्रयोगात्मक और परीक्षण कार्य, साथ ही साथ कुछ प्रकार की निर्माण सामग्री और संरचनाओं के विकास और उत्पादन का संकेत दिया जाता है।



"यूरेनस -6" खतरनाक क्षेत्रों को साफ करने के लिए एक रोबोट कैटरपिलर परिसर है। यह शहरीकृत, पहाड़ी और उथले क्षेत्रों में काम कर सकता है। वास्तव में, यह रिमोट से नियंत्रित माइन ट्रेल से ज्यादा कुछ नहीं है। चार कैमरे चौतरफा दृश्यता प्रदान करते हैं। विभिन्न प्रकार की मिट्टी के साथ बातचीत के लिए पांच विनिमेय उपकरण प्रदान किए जाते हैं। रोबोट 20 over तक की ढलान वाली सतह पर काम करता है और 1 मीटर तक की बाधाओं को पार करता है। यह 1 t तक वजन उठा सकता है। रोबोट का वजन 6 t है, यह ईंधन भरने के बिना 5 घंटे तक काम कर सकता है (यह डीजल ईंधन का उपयोग करता है)। परिसर का प्रबंधन 800 मीटर तक की दूरी पर किया जाता है। "यूरेनस -6" ने पल्मायरा की निकासी में भाग लिया।


"यूरेनस -9" एक बहुक्रियाशील मुकाबला रोबोट कॉम्प्लेक्स है। मुख्य मिशन फायर सपोर्ट और टोही है। मॉड्यूलर प्रणाली के लिए धन्यवाद, यह विभिन्न प्रकार के हथियारों से सुसज्जित हो सकता है। मानक सेट: 7.62 मिमी कैलिबर की आधुनिक कलशनिकोव मशीन गन (PKTM), 30 मिमी कैलिबर की 2A72 स्वचालित बंदूक, अताका निर्देशित हथियार प्रणाली और चार RPM PDM-A शिमला-एम पैदल सेना फ्लेथेथ्रोवर। लेज़र वार्निंग सिस्टम और स्मोक स्क्रीन सिस्टम से लैस है। यह तापमान सेंसर, एक लेजर रेंज फाइंडर, दिन और रात के कैमरों से भी सुसज्जित है। रनिंग ऑर्डर में, इसका वजन 12 टन है और यह 35 किमी / घंटा तक की गति से यात्रा कर सकता है। एक गैस स्टेशन पर, डीजल इंजन लगातार 6 घंटे तक चल सकता है। परिसर का प्रबंधन 4 किमी तक की दूरी पर किया जाता है। यह दिन के दौरान 5 किमी की दूरी पर और रात में 3.5 किमी तक की दूरी पर निशाना बनाता है।



"यूरेनस -14" एक रोबोट अग्निशमन परिसर है। लोगों के लिए खतरनाक या दुर्गम स्थानों में आग बुझाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, उदाहरण के लिए, गोला बारूद के साथ जलते हुए गोदाम में। इसका उपयोग छिपे हुए लोगों सहित आग की टोही के लिए किया जा सकता है - वीडियो निगरानी के थर्मल इमेजिंग सिस्टम के लिए धन्यवाद। यह 30 It तक की ढलान वाली सतहों पर काम करता है। कर्ब का वजन 14 टन है, अधिकतम गति 10 किमी / घंटा है, पानी की धारा की सीमा 50 मीटर है। इसे 1 किमी तक की दूरी पर दूर से नियंत्रित किया जाता है।

NITI प्रगति OJSC, रूस

यह शोध और विकास संस्थान जून 1959 में आर -17 तरल एकल-चरण बैलिस्टिक मिसाइल के विकास और उत्पादन में तेजी लाने के लिए बनाया गया था। नई रॉकेट प्रौद्योगिकी के निर्माण में उनके योगदान के लिए, एनआईटीआई प्रगति को 1982 में ऑर्डर ऑफ द रेड बैनर ऑफ लेबर से सम्मानित किया गया था। रक्षा उद्योग के आदेशों के अलावा, संस्थान सोने के अयस्कों के प्रसंस्करण, पैसा छापने, सुरक्षात्मक कोटिंग्स को घुमावदार बनाने, टायर बनाने, हीटिंग नेटवर्क, वुडवर्किंग और गतिविधि के अन्य क्षेत्रों में उपकरण विकसित कर रहा है।



प्लेटफ़ॉर्म-एम एक बहुक्रियाशील रोबोट ट्रैक्ड सिस्टम है। लड़ाई और टोही मिशनों में मुख्य रूप से अग्नि सहायता इकाइयों के लिए डिज़ाइन किया गया। आप रोबोट पर एक खदान की परत या एक जाल को "लटका" सकते हैं - फिर यह खनन या अवनत कार्य करने में सक्षम होगा। रोबोट कलशनिकोव मशीन गन के साथ 7.62 मिमी कैलिबर के आधुनिक टैंक (पीकेटीएम) के साथ 400 राउंड गोला बारूद, 30 मिमी कैलिबर की चार एजीएस -30 मशीनगन और कोर्न टैंक विरोधी टैंक मिसाइल प्रणाली से लैस है। 25 surfaces तक ढलान के साथ सतहों पर काम करता है। 800 किलोग्राम के अपने वजन के साथ, रोबोट 12 किमी / घंटा तक की गति से चलता है और 300 किलोग्राम तक भार उठा सकता है। 10 घंटे की निरंतर आवाजाही के लिए खुद के बिजली स्रोत पर्याप्त हैं। रोबोट डिजाइन में वीडियो कैमरा, एक रेंज फाइंडर, एक थर्मल इमेजर और फ़ारा रडार स्टेशन शामिल हैं।



सीपीपी एक कॉम्पैक्ट रोबोट है जिसके बारे में बहुत कम लोग जानते हैं। यह दो वीडियो कैमरों से लैस है और अपने छोटे आकार के कारण यह टोही अभियानों को अंजाम दे सकता है। उदाहरण के लिए, इसे मैन्युअल रूप से एक बिल्डिंग विंडो में फेंक दिया जा सकता है और ऑपरेटर को बता सकता है कि अंदर क्या है। कैटरपिलर पटरियों पर काम करता है।

प्रतिपादक, यूएसए

कंपनी को अप्रैल 1967 में विफलता विश्लेषण एसोसिएट्स के रूप में स्थापित किया गया था। वह आपदाओं और अन्य घटनाओं की जांच में भाग लेता है: आग और विमान दुर्घटना से लेकर तेल रिसाव और बमबारी तक। वह नुकसान के प्रभावों का भी अध्ययन कर रहा है। 1986 में नासा के निर्देश पर, कंपनी चैलेंजर शटल के दुर्घटनाग्रस्त होने के अध्ययन में लगी हुई थी। 20 से अधिक वैज्ञानिक क्षेत्रों में अनुसंधान और विकास के लिए जाना जाता है। 1998 में नामांकित घातांक।



मार्कोबोट एक चक्रित रोबोट प्लेटफ़ॉर्म है जिसे विस्फोटक उपकरणों का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 2004 में बनाया गया था और इसे इराक में उपयोग के लिए रोबोट के एक सस्ते संस्करण के रूप में विकसित किया गया था। यह विस्फोटक उपकरणों के लिए विभिन्न वस्तुओं (उदाहरण के लिए, कारों) की जांच करने के लिए एक वापस लेने योग्य बार पर एक वीडियो कैमरा से सुसज्जित है। यह इराक में सबसे छोटे और सबसे अधिक इस्तेमाल किए जाने वाले रोबोटों में से एक है। राजनीतिक वैज्ञानिक के निबंध के अनुसार पी.वी. गायक "रोबोट ऑन वॉर: द न्यू बैटलफील्ड", इराक में अमेरिकी सेना के कुछ सैनिकों ने एक विरोधी कर्मियों के विखंडन की खदान M18A1 क्लेमोर को एक घात पर संदेह होने पर रोबोट को आगे भेजने के लिए मार्ककोब से जोड़ा। संरचना का वजन 15 किलो, लंबाई - 61 सेमी, ऊंचाई - 34 सेमी है। यह एकल बैटरी चार्ज पर 6 घंटे तक काम करता है। इसे ऑपरेटर से 300 मीटर की दूरी पर नियंत्रित किया जाता है।

SKTB ने रोबोटिक्स MSTU लागू किया। NE बॉमन, रूस

1972 के तत्कालीन एमवीटीयू के रेक्टर के आदेश से एक विशेष डिजाइन और प्रौद्योगिकी ब्यूरो की तारीख 1972 तक है। NE बोमन ने मैकेनिकल इंजीनियरिंग संकाय में परिवहन प्रणालियों की एक छात्र प्रयोगशाला बनाई। इसके आधार पर, चंद्र रोवर और रोवर पर स्थापना के लिए ग्रह रोवर्स और एंट्रोमेटर्स के मॉडल विकसित किए गए थे। 1986 में, यह विशेष रोबोटिक्स MVTU im के डिजाइन ब्यूरो के रूप में जाना गया। NE बॉमन, 1999 में - SKTB ने रोबोटिक्स MSTU लागू किया। NE बाऊमन। अब यह लागू रोबोटिक्स के SKTB LLC में बदल गया है। मोबाइल रोबोट सिस्टम और अतिरिक्त उपकरणों के विकास में 30 से अधिक वर्षों की विशेषज्ञता है। यह चिकित्सा जोड़तोड़ भी विकसित करता है।



MRK-27 1994 में विकसित एक मोबाइल रोबोट कॉम्प्लेक्स है। कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला करने के लिए उपयोग किया जाता है। प्रत्येक के लिए एक अलग संशोधन बनाया गया है। MRK-27-VT और MRK-27-VU जोड़तोड़ से लैस हैं और विस्फोटक कार्य और विस्फोटक उपकरणों की आवाजाही के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। एमआरके-27-एमए - बढ़ी हुई विकिरण की स्थितियों में काम के लिए । एमआरके -27-एक्स - रासायनिक संक्रमण की स्थितियों में काम के लिए; वह हवा का विश्लेषण कर सकता है और एक विशेष कंटेनर में रासायनिक रूप से खतरनाक वस्तुओं को रख सकता है। MRK-27-GP - एक गैस विश्लेषक का उपयोग करके इलाके की जाँच के लिए। MRK-27-BT ("मुकाबला बिंदु") का एक प्रकार फायर सपोर्ट यूनिट के लिए है। यह 7.62 मिमी कैलिबर, दो RShG-2 रॉकेट हमले वाले ग्रेनेड, दो RPM-A "Bumblebee" रॉकेट-चालित फ्लैमेथ्रो, और छह KRA मोर्टार क्लस्टर ग्रेनेड लांचर के साथ एक Pecheneg मशीन गन से सुसज्जित है। इसके अलावा, प्रत्येक रोबोट संशोधन दृश्य टोही का संचालन कर सकता है। बेस प्लेटफॉर्म वैरिएबल कैटरपिलर ज्योमेट्री के साथ सिंगल-सेक्शन चेसिस पर चलता है। जोड़तोड़ में स्वतंत्रता की पांच डिग्री है। यह एक हाइड्रोलिक ब्रेकर, एक रोलिंग डिवाइस, बिजली उपकरण और एक सुरक्षात्मक बख़्तरबंद किट से सुसज्जित हो सकता है। एमपीके -27 प्लेटफॉर्म का द्रव्यमान 210 किलोग्राम से अधिक नहीं है, लंबाई - 112 सेमी, ऊंचाई - 65 सेमी। यह सतहों पर 20º तक ढलान के साथ काम करता है। यह बैटरी से सुसज्जित है, जो 4 घंटे के निरंतर संचालन के लिए रहता है। -30 ° C से +40 ° C तक के तापमान पर कार्य करता है।


MRK-25 "ग्रासहॉपर" - एक कैटरपिलर चेसिस पर एक मोबाइल रोबोट प्रणाली। यह टेलीविजन कैमरों, एक प्रकाश व्यवस्था और एक मैनिपुलेटर से सुसज्जित है। विस्फोटक उपकरणों की पहचान और मान्यता के लिए इरादा। 186 किलो वजन के साथ, रोबोट 40º तक ढलान के साथ सतहों पर काम कर सकता है। एक ग्रासहॉपर एक उल्लेखनीय कहानी के साथ जुड़ा हुआ है। जून 1997 में, एक गलती के कारण अरज़मास -16 रूसी संघीय परमाणु केंद्र में एक अनियंत्रित परमाणु प्रतिक्रिया शुरू हुई। लोगों को सुविधा से बाहर निकाला गया। दूसरे चेरनोबिल को रोकने के लिए, उन्होंने एक जर्मन रोबोट MF-4 को तेलबरोब से भेजा - उसे प्लूटोनियम -239 के साथ एक कंटेनर बाहर निकालना पड़ा। लेकिन वह विकिरण को बर्दाश्त नहीं कर सका और विफल रहा। एक MRK-25 कुज़नेचिक ने तुरंत मॉस्को से उसे बदलने के लिए उड़ान भरी, जिसने न केवल प्लूटोनियम के साथ एक कंटेनर निकाला, बल्कि एक निष्क्रिय जर्मन रोबोट भी।



MOBOT H-HV - एक मोबाइल रोबोट जिसे चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुर्घटनाओं को खत्म करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। "मोबोट" का अर्थ है "मोबाइल रोबोट", "एच" का अर्थ है "चेरनोबिल", और "XV" का अर्थ है "रासायनिक सैनिकों"। यह अगस्त 1986 में यूएसएसआर रक्षा मंत्रालय के रासायनिक बलों के प्रमुख के निर्देशों पर था कि यह रोबोट विकसित किया गया था। उन्होंने डॉसिमेट्रिक टोही प्रदर्शन किया, रेडियोधर्मी मलबे को हटा दिया, पाइपों को विघटित कर दिया, ज़ोन "एम" की छत के फॉर्मवर्क को खड़ा किया, बीकन रखा और अन्य काम किए। यह पॉलीयूरेथेन पटरियों, एक केबल परत, एक मैनिपुलेटर, एक फ्रंट-एंड लोडर और दो टेलीविजन कैमरों के साथ एक कैटरपिलर चेसिस से सुसज्जित था। बाद में इसे अंतिम रूप दिया गया और एक जैकहैमर, एक डॉकिंग डिवाइस, एक नया डबल-फिंगर ग्रिप आर्म और एक ध्वनिक संचार प्रणाली से लैस किया गया। रोबोट का कुल वजन 430 किलोग्राम तक पहुंच गया।

रोबोमेट, इज़राइल

कंपनी की स्थापना 2009 में हुई थी, यह तेल अवीव में स्थित है, और इसका मुख्यालय गीतेन्सबर्ग (संयुक्त राज्य अमेरिका में एक शहर) में है।सैन्य, कानून प्रवर्तन एजेंसियों, विशेष बलों और शांति अभियानों के लिए बहुउद्देश्यीय रोबोट प्लेटफार्मों को डिजाइन और निर्माण करता है।



MTGR- एक छोटे आकार का रोबोट जो खान विस्फोटक विस्फोटक, टोही, रासायनिक, जीवाणुविज्ञानी या विकिरण संदूषण का पता लगाने के लिए बनाया गया है। यह 8 कैमरों से सुसज्जित है, 360 डिग्री दृश्य प्रदान करता है, जिसमें दो कैमरे सीधे मैनिपुलेटर पर स्थित हैं। यह ढलान पर 45 ° तक जा सकता है। अधिकतम गति - 3.5 किमी / घंटा, बैटरी जीवन - 3 घंटे, मृत वजन - 9.4 किलो। भार 10 किलो तक होता है। मैनिपुलेटर पूरी तरह से सीधे अवस्था में 5 किलोग्राम तक भार उठाने में सक्षम है (इस मामले में, इसकी लंबाई 49 सेमी होगी)। यह -20 डिग्री सेल्सियस से +60 डिग्री सेल्सियस तक तापमान पर संचालित होता है। 500 मीटर की दूरी तक पर ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित।



आईआरआईएस- हल्के रोबोट "कास्ट" एक पहिएदार प्लेटफॉर्म पर टाइप करते हैं। यह रेत, मिट्टी, पानी और पत्थरों पर काम कर सकता है (डेवलपर बर्फ के बारे में चुप है)। यह दो पीटीजेड कैमरों से लैस है और टोही मिशन के लिए बनाया गया है। रोबोट का वजन 1.85 किलोग्राम है और यह 1 किलोग्राम कार्गो ले जा सकता है। इसकी लंबाई 23 सेमी है और इसकी ऊंचाई 11 सेमी है। इसकी गति 5 किमी / घंटा है और एक बैटरी चार्ज पर 2 घंटे तक काम करता है। इसे दूर से नियंत्रित किया जाता है - ऑपरेटर से 200 मीटर की दूरी पर। यह -20 डिग्री सेल्सियस से +60 डिग्री सेल्सियस तक तापमान रेंज में संचालित होता है।



Probot- माल के परिवहन के लिए डिज़ाइन किया गया रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म। यह खोज और बचाव कार्यों में भाग ले सकता है या युद्ध के मैदान से घायलों को निकाल सकता है। रोबोट पर कैमरे (नाइट विज़न सहित) स्थापित किए गए हैं, जो 360-डिग्री दृश्य प्रदान करते हैं। कुछ मामलों में, बैक्टीरियोलॉजिकल, रासायनिक और विकिरण टोही के लिए सेंसर से लैस हैं। प्लेटफॉर्म का वजन 410 किलोग्राम है, लेकिन यह 700 किलोग्राम तक का पेलोड ले जा सकता है। यह 9.6 किमी / घंटा तक गति देता है और एक पंक्ति में 8 घंटे तक स्वायत्तता से आगे बढ़ सकता है। इसके आयाम प्रभावशाली हैं: 150h120h60 देखते हैं।



TIGR- सैपर वर्क के लिए डिजाइन किया गया एक ऑल वेदर रोबोट। यह पांच डिग्री की स्वतंत्रता के साथ एक जोड़तोड़ से सुसज्जित है, जो कि मुड़ा हुआ होने पर 19 किलोग्राम और विस्तारित राज्य में 7 किलोग्राम उठाने में सक्षम है। यह दिन और रात की दृष्टि (पांच रंगीन कैमरे और एक थर्मल) के लिए मॉड्यूल से लैस है, जो आपको स्काउट के रूप में उपयोग करने की अनुमति देता है। निर्माता का दावा है कि रोबोट -32 डिग्री सेल्सियस से +49 डिग्री सेल्सियस के तापमान पर संचालित होता है। मंच का वजन 74 किलोग्राम, लंबाई - 91.2 सेमी, ऊंचाई - 35.3 सेमी है। यह एक मानव मान्यता प्रणाली से लैस है जो दिन में त्रुटियों के बिना 600 मीटर की दूरी पर और रात में - 300 मीटर तक की दूरी पर काम करता है।

जनरल रोबोटिक्स, इज़राइल

निजी कंपनी की स्थापना 2009 में हुई। वह विभिन्न देशों के रक्षा बाजारों के लिए रोबोट प्लेटफार्मों के अनुसंधान, विकास और उत्पादन में लगे हुए हैं।



DOGO एक लघु टोही रोबोट है जो घातक हथियारों से लैस है। इसका उपयोग न केवल टोही में किया जाता है, बल्कि हमले के संचालन में भी किया जाता है, जब खतरे को पहचानने और खत्म करने के लिए आवश्यक होता है। इस उद्देश्य के लिए, यह एक सेल्फ-लोडिंग पिस्तौल Glock26 9 मिमी कैलिबर और एक लेजर पॉइंटर से लैस है। रोबोट का वजन 10 किलो है। अवरक्त रोशनी के साथ 8 कैमरे समीक्षा के लिए जिम्मेदार हैं। 13 नवंबर को, कंपनी ने DOGO के लिए "कम घातक" मॉड्यूल पेश किया। इसमें, पिस्तौल के बजाय लक्ष्य को बेअसर करने के लिए काली मिर्च गैस की कैन लगाई जाती है।



गधा- जमीन पर त्वरित तैनाती के लिए तह बहुक्रियाशील रोबोट। टोही, मार्ग योजना, माल परिवहन के लिए बनाया गया है। मॉड्यूलर संरचना के लिए धन्यवाद, यह एक जोड़तोड़ से लैस किया जा सकता है, जो इसे सैपर काम के लिए उपयुक्त बनाता है। इसका वजन 40 किलो है, 70 किलो तक का भार ले जा सकता है। इसमें चार इलेक्ट्रिक मोटर्स के लिए एक मूक स्ट्रोक है - प्रत्येक पहिया के लिए। अधिकतम गति - 16 किमी / घंटा, क्रूज़िंग रेंज - 40 किमी। यह 30º तक ढलान के साथ सतहों पर काम कर सकता है।

गार्डबोट, यूएसए

यह एक अमेरिकी इंजीनियरिंग कंपनी है जो न्यूयॉर्क के पास स्टैमफोर्ड में स्थित है। उभयचर गोलाकार रोबोट प्रणालियों के विकास में विशेषज्ञता। हालांकि, अब तक उसने केवल एक उत्पाद बनाया है - यह कंपनी का नाम दोहराता है। रचनाकारों के अनुसार, गार्डबोट परियोजना को मूल रूप से मंगल पर एक मिशन के लिए कल्पना की गई थी ।

https://youtu.be/v6IZTY4__Sc
गार्डबोट- एक रोबोट गोलाकार प्रणाली जिसका मुख्य लक्ष्य विस्फोटक उपकरणों की खोज करना और क्षेत्र या जल क्षेत्र की निगरानी करना है। प्रस्तावक के दिल में एक पेंडुलम के साथ एक पेटेंट तंत्र है। गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को बदलकर रोबोट चलता है। इसके अलावा, वह भूमि, रेत, पानी और बर्फ पर काम करने में सक्षम है। भूमि पर गति की गति - 20 किमी / घंटा तक, पानी पर - 6.5 किमी / घंटा। किट में दिन और रात के कैमरे, एक WMD डिटेक्शन सेंसर, एक लेजर स्कैनर शामिल हैं। संरचना का वजन 26 किलोग्राम है, पतले हिस्से में व्यास 60 सेमी है, विस्तृत भाग में यह 91.5 सेमी है। यह दो इलेक्ट्रिक मोटर्स से सुसज्जित है और 25 घंटे तक स्वायत्त रूप से काम कर सकता है। गोलाकार निर्माण के बावजूद, यह 30 sp तक ढलान पर काबू पा लेता है। यह -30 ° C से +40 ° C तक के तापमान पर काम करता है।

आगे तीसरा भाग है।