एक्सपोज़र के साथ पानी के माध्यम से ध्वनि के वीडियो प्रसारण का सत्र

"भगवान सर्वशक्तिमान! ऐसा लगता है कि मैंने अभी-अभी मि। मई को मार डाला है! ... लेकिन यह है कि जैसा भी हो, हम जारी रखें ”(सी) जे। क्लार्कसन

इस लेख में, मैं आपको बताऊंगा कि कैसे एक साधारण लैपटॉप, तार का एक टुकड़ा, दो 3.5 मिमी जैक और दो ट्वीटर पीज़ो का उपयोग करके पानी के माध्यम से ध्वनि का उपयोग करके वीडियो (अच्छी तरह से, लगभग वीडियो) स्थानांतरित किया जाए। मैं यह भी बताता हूं कि यह क्यों और कैसे काम करता है, इस बारे में एक मजेदार कहानी बताएं कि हम इसके साथ कैसे आए। और केक पर एक चेरी के रूप में, स्रोत कोड के साथ सी # पर एक लेख लेख से जुड़ा हुआ है ताकि हर कोई जो दिलचस्पी रखता है वह खुद इसे आज़मा सके, क्योंकि वैज्ञानिक ज्ञान सत्य है, सही?

अगर अचानक पाठक जलविद्युत विषयों में थोड़ी गहराई में उतरना चाहता है, तो मेरा सुझाव है कि आप अपने पिछले प्रकाशनों से खुद को परिचित करें, जहाँ हम अपनी परियोजनाओं के बारे में एक तरह से पानी के माध्यम से सूचना प्रसारित करने की कठिनाइयों का खुलासा करते हैं:

प्रति वर्ष खरोंच से अंडरवाटर जीपीएस
पानी के भीतर जीपीएस: जारी रखा
पानी के नीचे नेविगेशन: दिशा खोज - दिशा खोज नहीं, आप सफलता के लिए बर्बाद हैं
राष्ट्रपति के भाषण कार्यों पर सायनोबैक्टीरिया के प्रभाव पर

सामान्य तौर पर, एक सरल सत्य को सीखना चाहिए: किसी भी महत्वपूर्ण दूरी पर पानी के माध्यम से वीडियो (अच्छी तरह से, कम से कम सैकड़ों मीटर) को ध्वनिकी का उपयोग करके प्रेषित नहीं किया जा सकता है। बिंदु अत्यंत संकीर्ण उपलब्ध आवृत्ति बैंड और दूरी के साथ विभिन्न आवृत्तियों के क्षीणन की मजबूत असमानता है। प्लसस शोर, बहुपथ प्रसार, पुनर्वितरण, घनत्व में माध्यम में ध्वनि की गति में परिवर्तन (यानी, दबाव, तापमान और लवणता), डॉपलर प्रभाव है, जो संयोग से रेडियो संचार में काफी काम नहीं करता है।

सबसे उन्नत सोनार मोडेम के लिए गति सीमाएं वीडियो प्रसारित करने में सक्षम होने से बहुत दूर हैं। जहाँ तक मुझे पता है, रिकॉर्ड EvoLogics से संबंधित है और 300 मीटर की अधिकतम दूरी के साथ 62.5 kbps है। इसके अलावा, पानी (उचित दूरी पर) के माध्यम से वीडियो साउंड को प्रसारित करने की असंभवता के बारे में शब्द एवोगोगिक्स के संस्थापक और निदेशक कोन्स्टेंटिन जॉरिविच के हैं।

जब मैं हाइड्रोज़ीवेज़ रिसर्च इंस्टीट्यूट में एक शोधकर्ता था, तब पूरी तरह से बेहोश था, मैं उत्तर और दक्षिण में महान उपलब्धियां, जीत चाहता था , मिट्टी के महान शिथिलीकरण (नहीं, मैं अभी भी उन्हें चाहता हूं, लेकिन तब मैं अनुभव और ज्ञान से बोझिल नहीं था। सब कुछ लगभग जादुई और शानदार लग रहा था)। उस समय की हमारी टीम में (जिसका हिस्सा मेरा असली है) हम अक्सर कुछ अवास्तविक सोनार परियोजनाओं के बारे में कल्पना करते हैं, एक लैंडफिल में रम गए और एक महान प्राचीन सभ्यता से सभी प्रकार की कलाकृतियों को एक पंक्ति में उपयोग करने की कोशिश की, जिनमें से यह शोध संस्थान सोनार संचार के ताओ को समझने की कोशिश कर रहा है। ।

उन यादों में डूबना मुझमें परस्पर विरोधी भावनाओं को उद्घाटित करता है। तब कुछ भी नहीं लग रहा था और कोई भी हमें नहीं रोक सकता था: हमने उत्पादों के प्रोटोटाइप के लिए निदेशक से एक चीनी मिलिंग मशीन खटखटाया, डच पानी के पाइप वान डी लांडे से नॉर्माडोबरिक निकायों को इकट्ठा किया, जिसके निर्माता ने इस विषय पर एक पत्र भी लिखा था: "क्या आपने गलती से जाँच की है जो क्या आपके पाइप बाहरी दबाव का सामना कर रहे हैं? " उन्होंने नाश्ते के कंटेनरों में अपने स्वयं के पैसे के लिए ब्रेडबोर्ड मॉडल एकत्र किए और चुपके से उन्हें परीक्षण करने के लिए बाहर चले गए, सहयोगियों और रिश्तेदारों के लिए बर्फ के ड्रिल और स्लाइस एकत्र किए, और यहां तक ​​कि औचन में एक चीनी पीवीसी नाव भी खरीदी। पीछे मुड़कर देखता हूं, तो मुझे लगता है कि मेरा दिल किस तरह डरावनी, उदासीन और तड़प से भरा है।

निष्पक्षता में, यह ध्यान देने योग्य है कि इस बार हमें अपने कुछ नेताओं से समर्थन मिला - शब्द और विलेख में, और परिणामस्वरूप हमारे सभी शिल्प ओसीडी में वैध हो गए (मतलब प्रायोगिक डिजाइन कार्य और न कि जुनूनी बाध्यकारी विकार), जो यहां तक ​​कि 2013 में अंतरराष्ट्रीय नौसेना सैलून में प्रस्तुत किया गया। हाँ, हाँ, हमने अपने पानी के पाइप को सैलून में भेज दिया, उज्ज्वल नारंगी में अपने हाथों में स्टैडमिट्रव चित्रित किया! यहाँ वे सूटकेस में हैं:



एक दिन, स्पेक्ट्रा और स्पेक्ट्रोग्राम के बारे में बातचीत के बीच में, मेरे मित्र और सहयोगी स्टैडमिटेरव ने निम्नलिखित वाक्य को कहा:

"लेकिन, इस तरह की प्रणाली बनाने में मज़ा आएगा: पनडुब्बी पनडुब्बी में बैठती है और मॉनिटर को देखती है, जिस पर स्पेक्ट्रोग्राम सुचारू रूप से चलता है, जिस पर अक्षरों और संख्याओं को एक अन्य पनडुब्बी की धूमिल खिड़की पर एक अन्य पनडुब्बी की उंगली की तरह लिखा जाता है।"

सभी ने हंसते हुए, इस विषय को विकसित किया, ऐसा लगता है कि उसी दिन भी उन्होंने स्पेक्ट्रोग्राम पर एक स्माइली डाली और सुना कि यह कैसा लगता है। मैं वास्तव में इसे व्यावहारिक रूप में लाना चाहता था।

अब इसे याद रखना मुश्किल है (यह 2012 में वापस आ गया था)। मेरे पास एक वेब कैमरा, विभिन्न कलाकृतियाँ-एंटेना और एक विशेष "बाल्टी सोनार बूस्टिंग" (VG-1-P) पानी के साथ एक काम करने वाला कंप्यूटर था। उन्होंने इस तथ्य के कारण उन्हें एक कदम-कदम कहा कि मैंने अपने सभी मालिकों को इसमें विभिन्न उपकरण मॉडल का काम दिखाया, जिसके कारण मेरे एक वरिष्ठ शोधकर्ता को पदोन्नति मिली।

मैं किसी भी बाध्यता से विवश नहीं हूं, यह विधि स्वयं सार्वजनिक डोमेन में लंबे समय से प्रकाशित हुई है, और परिणाम बार-बार सम्मेलनों में सूचित किए गए हैं।

इसलिए, मैं आपको बता रहा हूं कि आत्मा में - पानी के माध्यम से वीडियो कैसे प्रसारित करें:

सिग्नल कैसे उत्पन्न करें?

हमें याद है कि यह विचार "एक स्पेक्ट्रोग्राम पर ड्राइंग" पर आधारित है, अर्थात् प्रेषित चित्र सिग्नल का स्पेक्ट्रोग्राम है। टाइम डोमेन से फ़्रीक्वेंसी डोमेन में सिग्नल बदलने के लिए और इसके विपरीत, फूरियर ट्रांसफ़ॉर्म (या उदाहरण के लिए) का उपयोग करना सुविधाजनक है, तेजी से फ़ूरियर ट्रांसफ़ॉर्म, संक्षिप्तता के लिए, एफएफटी कहा जाता है या अधिक सामान्यतः, एफएफटी (फास्ट फूरियर ट्रांसफॉर्म)।

चूंकि हमें एक तस्वीर (वीडियो फ्रेम) को एक ऑडियो सिग्नल में बदलने की आवश्यकता है, जिसे किसी भी कंप्यूटर के साउंड कार्ड द्वारा उत्सर्जित किया जा सकता है, हम इसे बनाने के लिए स्पष्ट रूप से उलटा परिवर्तन, IFFT का उपयोग करेंगे। हम स्तंभों में एक तस्वीर का उत्सर्जन करेंगे, और निम्नलिखित स्तंभ के रूप में एक स्तंभ के लिए एक संकेत का गठन किया जाएगा:


=
मान लीजिए कि एफएफटी विंडो का आकार एन है और हमारे पास आकार एन की एक सरणी है। यदि हम इसे सिग्नल के स्पेक्ट्रम के रूप में मानते हैं, तो इसका शून्य तत्व शून्य आवृत्ति (निरंतर) से मेल खाता है, और एन -1 सूचकांक के साथ गणना नमूना दर नमूना आवृत्ति से मेल खाती है। ऐसी छवि फ्रेम आकार और एफएफटी खिड़की के आकार को चुनना आवश्यक है ताकि एक तरफ यह सभी किसी भी तरह से वीडियो जैसा हो (एक फ्रेम को स्थानांतरित करने में उचित समय लगेगा), और दूसरी तरफ, प्रयुक्त आवृत्ति बैंड सिद्धांत रूप में पर्याप्त था और उपलब्ध उपकरणों के लिए पर्याप्त था। । अब, अगर हम कुछ पसंदीदा गणना (चित्र में नीचे से ऊपर तक) के चित्र (फ़्रेम कोलॉम्न) के स्तंभ के चमक मूल्यों में प्रवेश करते हैं, और फिर उलटा एफएफटी प्रदर्शन करते हैं, तो आउटपुट छवि के एक कॉलम को सिग्नल एन्कोडिंग प्राप्त करेगा। अब यह हमारे लिए छवि के शेष स्तंभों के लिए उसी तरह से सिग्नल बनाने के लिए बना हुआ है और वैकल्पिक रूप से एक साउंड कार्ड का उपयोग करके उन्हें उत्सर्जित करता है।

यह ध्यान देने योग्य है कि आउटपुट पर एफएफटी जटिल मूल्यों की एक सरणी देता है, इसलिए हमारा संकेत वास्तविक हिस्सा है। बेशक, कॉलम में परिणामी संकेत 16-बिट हस्ताक्षरित पूर्णांक तक कम हो जाता है (इस रूप में, एक डिजिटल ऑडियो सिग्नल आमतौर पर संग्रहीत होता है) और सामान्यीकृत होता है।

वास्तव में, तस्वीर की शुरुआत में मैं अधिकतम चमक के कुछ कॉलम भी दर्ज करता हूं, बाद में रिसीवर की तरफ से यह ट्रांसीवर पथ (और ट्रांसमिशन चैनल) की आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्धारण करेगा, जो उलटा और थोड़ा चिकना होने पर हमें प्राप्त फ्रेम को बेहतर बनाने में मदद करेगा।

मेरी राय में, ट्रांसमीटर के उपकरण को प्रदर्शित करने का सबसे आसान तरीका कोड का एक टुकड़ा है, यहां यह है (एनकोडर वर्ग की एनकोड विधि):

public double[] Encode(Bitmap source) { Bitmap frame; if (source.PixelFormat != System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed) frame = Grayscale.CommonAlgorithms.RMY.Apply(source); else frame = source; if (!frame.Size.Equals(frameSize)) frame = resizer.Apply(frame); double[] samples = new double[fftSize * frameSize.Width]; alglib.complex[] slice = new alglib.complex[fftSize]; double maxSlice; int sampleIndex = 0; int colsCount = frameSize.Width; int startRow = startLine; int endRow = startRow + frameSize.Height; for (int x = 0; x < colsCount; x++) { for (int y = startRow; y < endRow; y++) slice[y].x = (frame.GetPixel(x, frameSize.Height - (y - startRow) - 1).R / 255.0) * short.MaxValue; for (int y = 0; y < fftSize; y++) slice[y].x *= randomizerMask[y]; alglib.fftc1dinv(ref slice); maxSlice = double.MinValue; for (int y = 0; y < slice.Length; y++) if (Math.Abs(slice[y].x) > maxSlice) maxSlice = Math.Abs(slice[y].x); for (int i = 0; i < slice.Length; i++) { samples[sampleIndex] = (short)Math.Round(slice[i].x * short.MaxValue / maxSlice); sampleIndex++; } } return samples; } 

कोड, स्वाभाविक रूप से, किसी भी चीज़ का दिखावा नहीं करता है और प्रदर्शन के लिए विशुद्ध रूप से जल्दी में लिखा गया था।

तो संचरण की गति के बारे में क्या?

और इसका मूल्यांकन कैसे करें? हम लगभग दो महीनों के लिए साज़िश को बनाए रखने के लिए ( बुराई से बुराई से नहीं) कामयाब रहे, और हमारे कुछ वरिष्ठ साथी और नेता अपने खाली समय में कागज का एक गुच्छा लिखने में कामयाब रहे, सोच रहे थे कि ऐसी पागल संचरण गति कैसे निकल सकती है।

उदाहरण के लिए, यदि नमूने की आवृत्ति 96 kHz है, और हम FFT विंडो का आकार 512 तक लेते हैं, हम ट्रांसमीटर इनपुट के लिए 120 x 120 पिक्सल (8 बिट प्रति पिक्सेल) भेजेंगे, तो एक छवि फ़्रेम संचारित करने में लगने वाला समय है:

120 * 512/96000 = 0.64 सेकंड

बिट दर होना चाहिए:

120x120 * 8 / 0.64 = 180,000 बिट प्रति सेकंड!

उस समय निर्देशक का बेटा बहुत खुश था - हाँ, आप पहले से ही इंटरनेट प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकते हैं! यह एक सफलता है!

जैसा कि मैं नीचे दिखाऊंगा, इस तरह की गलत धारणा में पड़ना बहुत आसान है। यहाँ क्या गलत है? आखिरकार, सब कुछ इतना सरल और सुरुचिपूर्ण है!

वास्तव में, गति की ऐसी गणना इस पद्धति पर लागू नहीं होती है, जैसे कि, उदाहरण के लिए, यह एनालॉग टेलीविजन सिग्नल पर लागू नहीं होती है, प्रति पिक्सेल कितने बिट्स होते हैं? =) और सबसे सरल डिटेक्टर रिसीवर के बारे में क्या? =))

वर्णित ट्रांसमिशन विधि अनिवार्य रूप से ANALOGUE है और "बिट" और "पिक्सेल" की अवधारणाएं इसके लिए लागू नहीं होती हैं - एक ही तस्वीर में, सैद्धांतिक रूप से, आप प्रति पिक्सेल चमक 8 बिट नहीं ले सकते हैं, लेकिन 16 और "गति" स्वचालित रूप से दोगुनी हो जाएगी।

यह हमारी "सफलता" के बहुत पहले परिणाम दिखाने का समय है:



ऊपर की तस्वीर हमारे द्वारा 2012 की सर्दियों में पिचूगा नदी पर ली गई थी। ट्रांसमिशन दूरी 700 मीटर थी। हाँ, अफसोस, मेरे प्रिय पाठक, यह बिल्कुल नहीं है HD और सबसे शर्मनाक कैमरिप पर भी आकर्षित नहीं करता है। मुझे याद नहीं है कि पहले से ही कौन है, लेकिन किसी ने बहुत ही सटीक रूप से देखा कि हमारे सभी "वीडियो" मरने वाले ग्रह से मदद के लिए संकेत भेजने के समान हैं।

क्या उल्लेखनीय है, एक खिंचाव के साथ इसे एक प्रकार की OFDM के रूप में वर्णित किया जा सकता है - डेटा को ऑर्थोगोनल सबएरियर्स पर प्रेषित किया जाता है, जिसका अर्थ है कि तानवाला और अन्य संकीर्णता हस्तक्षेप के लिए अच्छा प्रतिरोध - इस मामले में, तस्वीर की व्यक्तिगत "लाइनें" विकृत होती हैं। आवेग शोर, इसके विपरीत, एक या स्तंभों के एक समूह को विकृत करता है। तस्वीरों की विशेषता "बैंडिंग" तथाकथित के कारण होती है बहुविध प्रचार के कारण आवृत्ति चयनात्मक लुप्त होती है, लेकिन मैं इस बारे में कुछ और समय के बारे में बात करूंगा।

रिसीवर कैसे व्यवस्थित किया जाता है?

मैं तुरंत एक आरक्षण कर दूंगा कि इस विधि को एक बाल्टी में या यहां तक ​​कि एक छोटे से पूल में आज़माने के लिए, दो घंटे तक चलने वाले टुकड़े (ऐसे गोल वाले) जिनके साथ सॉल्डर कार्ड के लिए उन्हें पर्याप्त होगा। ट्रांसमीटर के लिए, आप काफी लंबी (2-3-4-5 मीटर) और बिना तार वाली केबल ले सकते हैं, पीजोइलेक्ट्रिक तत्व को जैपोन-वार्निश या सीलेंट की एक छोटी परत से सील कर सकते हैं - यह निश्चित रूप से कई बार के लिए पर्याप्त है। परिणामस्वरूप सोनार एंटीना (नहीं, ठीक है, क्या?) हेडफोन जैक में डाला जाता है।

नीचे दी गई तस्वीर विभिन्न टुकड़ों को दिखाती है जो लेखन के समय हाथ में थे। दिखाए गए सभी पीज़ोइलेक्ट्रिक तत्व "कोशिश" के लिए काफी उपयुक्त हैं और आमतौर पर किसी भी कचरे के ढेर में एक रेडियो स्टोर होता है। Pyatak में पीजोइलेक्ट्रिक प्रभाव नहीं होता है और यह स्केल के लिए चित्र में मौजूद होता है।



रिसीवर के लिए, एक ही कनेक्टर के साथ एक परिरक्षित माइक्रोफोन केबल लेना बेहतर होता है और अंत में सीलेंट या वार्निश के साथ पीज़ो स्मियर किया जाता है। हम इस एंटीना को माइक्रोफोन जैक में डालते हैं।

एक तालाब पर प्रयोगों के लिए, एक ट्रांसमीटर के रूप में कुछ प्रकार की पीजो रिंग लेना बेहतर होता है और इसे एक प्रवर्धित (TDA2030 पर एक एम्पलीफायर को सही ढंग से घाव ट्रांसफार्मर के साथ एक अच्छे तालाब में कई सौ मीटर तक चलेगा और अन्य 5 मोड़ घाव हो सकते हैं )। रिसीवर के लिए, इस मामले में, एक preamplifier और अधिमानतः एक बैंडपास फ़िल्टर भी आवश्यक है। अगर पाठकों को इसके बारे में विस्तार से जानने में दिलचस्पी होगी, तो हमें टिप्पणियों में बताएं और हम सोनार संचार के लिए पावर एम्पलीफायरों, प्रस्तावना और एंटेना के निर्माण पर एक लेख बनाने की कोशिश करेंगे।

तो, रिसीवर पर वापस, इसके सॉफ्टवेयर भाग के लिए और अधिक सटीक

संचार में सबसे महत्वपूर्ण बात एक उपयोगी संकेत की उपस्थिति का सिंक्रनाइज़ेशन और निर्धारण है। हमारे उदाहरण में, बैंड में ऊर्जा द्वारा पता लगाया जाता है: वे स्थान जहां यह तेजी से बढ़ता है (फ्रेम की शुरुआत) और जहां यह तेजी से गिरता है (फ्रेम का अंत) निर्धारित किया जाता है, इस शर्त के साथ कि सामने से गिरने तक फ्रेम की अवधि कम से कम होनी चाहिए।

अपनी सभी सादगी के लिए, यह आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से काम करता है।

ध्वनि कार्ड से डेटा FFTSize नमूनों द्वारा एकत्र किया जाता है, FFT उन पर तुरंत किया जाता है और उन्हें अलग-अलग "स्लाइस" के रूप में संग्रहीत किया जाता है, उस क्षण की प्रतीक्षा की जाती है जब उन्हें खोज प्रक्रिया द्वारा संसाधित किया जाएगा, यहां इसका कोड है (प्राप्तकर्ता वर्ग में खोज विधि):

 private void Search() { int sliceIndex = 0; int frameWidth = encoder.FrameSize.Width; int minSlicesToSearch = Convert.ToInt32((frameWidth + 5) * 2); int sliceSize = encoder.FFTSize; double weight; int lastRisePosition = 0; int prevRisePosition = 0; while ((slices.Count > minSlicesToSearch) && (sliceIndex < slices.Count)) { weight = 0.0; for (int i = 0; i < sliceSize; i++) weight += Math.Abs(slices[sliceIndex][i]); double ratio = weight / previousWeight; if ((ratio >= risePeekRatio) && (sliceIndex - prevRisePosition > frameWidth)) { prevRisePosition = lastRisePosition; lastRisePosition = sliceIndex; if (lastRisePosition + (frameWidth + 5) < slices.Count) { double[][] samples = new double[frameWidth + 5][]; for (int i = 0; i < frameWidth + 5; i++) { samples[i] = new double[sliceSize]; Array.Copy(slices[lastRisePosition + i], samples[i], sliceSize); } slices.RemoveRange(0, sliceIndex); lastRisePosition = 0; if (FrameReceived != null) FrameReceived(this, new FrameReceivedEventArgs(encoder.DecodeEx(samples, 5))); lastRisePosition = sliceIndex; } } sliceIndex++; previousWeight = weight; } Interlocked.Decrement(ref isSearching); } 

और यहाँ कोड का एक टुकड़ा है जो चित्र को डिकोड करने के लिए ज़िम्मेदार है (एनकोडर.डबलएक्सएक्स):

 public Bitmap Decode(double[] samples, int measureCols) { int colCount = samples.Length / fftSize; if (colCount == frameSize.Width + measureCols) { int rowCount = frameSize.Height; Bitmap temp = new Bitmap(colCount, rowCount); double[] slice = new double[fftSize]; alglib.complex[] sliceC = new alglib.complex[fftSize]; int samplesCount = 0; byte component; int decodeStart = startLine; int decodeEnd = startLine + rowCount; double maxSlice; for (int x = 0; x < colCount; x++) { for (int y = 0; y < fftSize; y++) { slice[y] = samples[samplesCount]; samplesCount++; } alglib.fftr1d(slice, out sliceC); maxSlice = double.MinValue; for (int y = decodeStart; y < decodeEnd; y++) if (alglib.math.abscomplex(sliceC[y].x) > maxSlice) maxSlice = alglib.math.abscomplex(sliceC[y].x); int offset = temp.Height + decodeStart - 1; for (int y = decodeStart; y < decodeEnd; y++) { component = (byte)(255.0 * alglib.math.abscomplex(sliceC[y].x) / maxSlice); temp.SetPixel(x, offset - y, Color.FromArgb(component, component, component)); } } return temp; } else { throw new ApplicationException("Specified array length error"); } } 

और अब मैं "वीडियो" के प्रसारण पर प्रयोगों के परिणामों को देखने का प्रस्ताव करता हूं, अलग-अलग जलाशयों में अलग-अलग समय पर आयोजित किया जाता है।

दोनों तस्वीरें (नीचे) सेंट पीटर्सबर्ग में अंतर्राष्ट्रीय नौसेना सैलून में 2013 में हमारे (तब) स्टैंड में दो लैपटॉप और एक मछलीघर के माध्यम से दर्ज की गई थीं।

बैज पर जो लिखा गया है उसे बनाना संभव नहीं है





और यहां दो "वीडियो" हमारे द्वारा दर्ज किए गए हैं, जो करेलिया में लाडोगा झील की एक किरण में हैं, वे इस पद्धति के लिए एक प्रकार का रिकॉर्ड हैं (हमने अभी इसे कभी भी आज़माया नहीं है और होने की संभावना नहीं है) - उनमें से पहला 500 की दूरी पर प्राप्त किया गया था और दूसरा 1000 मीटर से अधिक :

पानी के माध्यम से वीडियो प्रसारण, दूरी 500 मीटर (फाइल 8.7 एमबी)



चूंकि "वीडियो" एक वेब कैमरा का उपयोग करके वास्तविक समय में रिकॉर्ड किया गया था, इसलिए विभिन्न अजीब चीजें फ्रेम में गिर गईं। यह बहुत दिलचस्प होगा यदि कोई व्यक्ति किसी टिप्पणी में अनुमान लगाता है और लिखता है कि पिछले "वीडियो" में पृष्ठभूमि में क्या है)।

इस तथ्य के समर्थन में कि विधि बहुत पहले प्रकाशित हुई थी - 2013 के लिए हमारा लेख पहले से ही

मैंने वेब कैमरा छवियों को कैप्चर करने के लिए अद्भुत AForge लाइब्रेरी का उपयोग किया।

कॉम्प्लेक्स नंबर और FFT फ़ंक्शन का उपयोग उत्कृष्ट AlgLib लाइब्रेरी से किया जाता है।

और, जैसा कि मैंने वादा किया था, C # (VS2012) में पूरी परियोजना "घर" के काम के लिए सामग्री के रूप में लेख से जुड़ी हुई है। सुविधा के लिए, परियोजना और बाइनरी फाइलें अलग-अलग हैं।
डेमो कब्जे वाली आवृत्ति बैंड के साथ-साथ आउटपुट फ्रेम के गामा सुधार (सब कुछ वास्तविक समय में बदला जा सकता है) को बदलने (स्थानांतरित) करने की क्षमता प्रदान करता है।

पुनश्च

मैंने C # को लंबे समय तक नहीं उठाया है और कार्य शेड्यूल में समय निकालना बहुत मुश्किल है, इसलिए मैं कोड के भ्रम और जल्दबाजी के लिए अग्रिम रूप से माफी मांगता हूं।

पी पी एस

मैं लेख में तार का एक टुकड़ा, दो जैक और दो टुकड़े संलग्न नहीं करता - सभी के लिए पर्याप्त नहीं है।

इरेटा और परिशिष्ट

- इनपुट में कुछ साउंड कार्ड्स में एक कम-पास फिल्टर होता है, जो ~ 15 kHz (क्यों ???) के ऊपर से सब कुछ को काट देता है।

- डिफ़ॉल्ट रूप से, डेमो प्रोजेक्ट 96 kHz की नमूना आवृत्ति के साथ काम करता है, लेकिन सभी आधुनिक साउंड कार्ड इसका समर्थन नहीं करते हैं (क्यों ???)। यदि उपकरण 96 kHz नहीं कर सकता है, तो आपको सेटिंग्स में 48 kHz सेट करने की आवश्यकता है, यदि नहीं, तो 44100 निश्चित रूप से हर जगह समर्थित है, हालांकि, एक फ्रेम की ट्रांसमिशन अवधि समान रूप से लंबी होगी।

यहां लैपटॉप और साउंड कार्ड की एक सूची दी गई है जिन्हें युवा सोनार उपकरण माना जा सकता है:

• Lenovo साउंडपैड Y510P को जेबीएल साउंड के साथ
• आसुस n55s
• आसुस K501U
• बाहरी साउंड कार्ड साउंड ब्लास्टर एक्स-फाई सराउंड 5.1 (मॉडल नंबर एसबी 1095)