💅🏾 🦕 👨🏿‍🎓 कोप्टर की विशेषताओं पर फ्रेम का प्रभाव 👨🏾‍🎨 🤲🏿 👩🏾‍⚖️

हाल ही में, हमें अपने क्वाड्रोकॉप्टर के लिए एक नया फ्रेम मिला है और इस लेख में हम कॉप्टर की विशेषताओं में बदलाव के अध्ययन के परिणामों को साझा करेंगे। और, ज़ाहिर है, लेख के अंत में हम वीडियो पर ढेर करेंगे)

प्रागितिहास

एक साल से अधिक समय पहले, मैंने एक रेसिंग कॉप्टर के निर्माण के लिए $ 67 के लिए एक किट खरीदी थी ( और इसके बारे में एक लेख लिखा था )। यह एक बहुत ही व्यसनी शौक है! आप लगातार कुछ तकनीकी सीमाओं में चलते हैं। या तो आप एक बड़ी बैटरी चाहते हैं, तो इंजन अधिक शक्तिशाली हैं, फिर उड़ान नियंत्रक तेज है और पूरी प्रक्रिया को चक्रीय रूप से दोहराया जाता है। धीरे-धीरे सिस्टम के तत्वों को अपडेट करते हुए, हम इस बिंदु पर आए कि हमने फ्रेम को छोड़कर पूरी तरह से सब कुछ बदल दिया है, और हाल ही में जब तक, इस प्रकार से देखा गया था:

शुरू में, हमें एक समझदार पुलिस बनाने का विचार पसंद आया जिसमें सभी इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम के अंदर छिपे हुए थे। मैंने "कम सवार" में ZMR250 फ्रेम को फिर से काम करने के बारे में एक लेख भी लिखा था । इस तरह के फ्रेम से हैंडलिंग में सुधार होता है और वजन कम होता है (स्टॉक की तुलना में), और सबसे महत्वपूर्ण बात, यह अच्छा लग रहा था! लेकिन समय के साथ, हमने फ्रेम की कठोरता के बारे में सवाल पूछना शुरू कर दिया और महसूस किया कि ऐसा समाधान हमें बिल्कुल भी पसंद नहीं है।

फ्रेम क्या प्रभावित करता है?

हम फ्लाइट कंट्रोलर SPracingF3 के क्लोन का उपयोग करते हैं, जिसमें जाइरोस्कोप से लॉग रिकॉर्ड करने की क्षमता होती है और एक अच्छे कोप्टर के लिए आदर्श स्पेक्ट्रोग्राम इस प्रकार है:

कम आवृत्तियों पर कंपन का एक बड़ा आयाम होता है - यह नियंत्रण प्रक्रिया है। 400Hz क्षेत्र में दूसरा विशेषता क्षेत्र इंजनों से कंपन है।

हमारे पुराने फ्रेम पर, जो एक सस्ते प्रारंभिक किट में था, रोल अक्ष के साथ जाइरो रीडिंग का स्पेक्ट्रोग्राम इस आदर्श से बहुत दूर था:

यही है, पूरी आवृत्ति रेंज में कंपन का आयाम इतना बड़ा है कि किसी भी पैटर्न का पता नहीं लगाया जा सकता है।

नया फ्रेम और सिलिकॉन गैसकेट

नतीजतन, यह एक नए फ्रेम पर स्विच करने का निर्णय लिया गया था और हमने एक पुराने, लेकिन सिद्ध मार्टियन 215 मॉड्यूल को चुना। यह टिकाऊ है, इसमें विनिमेय बीम, विभिन्न प्रकार के इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए बड़ी मात्रा में जगह, ऊपर से बैटरी डालने के लिए जगह है। रेसिंग से अधिक हम फ्रीस्टाइल में रुचि रखते हैं, जहां वजन के लिए कोई गंभीर आवश्यकताएं नहीं हैं, और अंत में हमने फैसला किया कि यह फ्रेम हमारे कार्यों के लिए इष्टतम है।

सब कुछ एक नए फ्रेम में स्थानांतरित करने की प्रक्रिया, अगर सब कुछ तैयार है, तो बहुत जल्दी होता है और बहुत रुचि नहीं है। पुराने फ्रेम पर, इसका वजन 415 ग्राम था, और नए पर - 385 ग्राम। पूरी प्रक्रिया लेख के अंत में वीडियो में देखी जा सकती है।

उड़ान में, मार्टियन 215 हमारे पुराने ZMR250 से काफी बेहतर है। कॉप्टर कम "सॉसेज" बन गया, एक सुखद विस्फोट दिखाई दिया, नियंत्रण सटीकता में वृद्धि हुई, वीडियो स्पष्ट हो गया और यहां तक कि इंजनों की आवाज़ भी अधिक सुखद हो गई। लेकिन ग्राफ ने हमें विपरीत दिखाया:

यदि हम फ्रेम को बदलने से पहले और बाद में जाइरोस्कोप रीडिंग के स्पेक्ट्रोग्राम की तुलना करते हैं, तो परिणाम और भी खराब हो सकता है, लेकिन हमें जल्दी से एहसास हुआ कि समस्या क्या थी।

तथ्य यह है कि पुराने फ्रेम पर हमने इंजनों के लिए सिलिकॉन गैसकेट का उपयोग किया था:

प्रारंभ में, वे फैशन के लिए एक श्रद्धांजलि के रूप में स्थापित किए गए थे और मुझे अभी भी समझ नहीं आया कि वे आपको कंपन को कम करने की अनुमति क्यों देते हैं, क्योंकि इंजन अभी भी बहुत कसकर फ्रेम के साथ शिकंजा के साथ खराब हैं।

हमने नए फ्रेम के लिए एक ही सिलिकॉन गैस्केट को काटा और स्थापित किया और गायरोस्कोप से रीडिंग के स्पेक्ट्रम में शोर बहुत कम हो गया:

हां, निश्चित रूप से, इसकी विशेषताएं अभी भी आदर्श से बहुत दूर हैं, लेकिन यह उस फ्रेम से काफी बेहतर है जो हमारे पास मूल रूप से था।

पूर्वगामी के आधार पर, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि फ्रेम कोप्टर की विशेषताओं को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करता है और इस पर बचत के लायक नहीं है। इसके अलावा, कॉप्टर के अन्य तत्वों के सापेक्ष, यह काफी सस्ता है।

लेकिन सबसे आश्चर्यजनक बात यह है कि सिलिकॉन गैसकेट वास्तव में काम करते हैं और कंपन को काफी कम करते हैं। इसके अलावा, शोर में सिलिकॉन गैसकेट के साथ एक बुरा फ्रेम बिना गैसकेट के एक सामान्य फ्रेम के बराबर होगा।

रिसीवर

मैं इस लेख में एक नए अधिग्रहण - प्रत्येक R051 रिसीवर का दावा करना चाहता हूं। इस रिसीवर में एक Android / IOS डिवाइस से कनेक्ट करना और इस डिवाइस की स्क्रीन पर तस्वीर देखना शामिल है।

रिसीवर में एक अंतर्निहित बैटरी है और एक 5.8 गीगाहर्ट्ज आवृत्ति ग्रिड का समर्थन करता है। आवेदन समस्याओं के बिना स्थापित किया गया था, सब कुछ उपयोग करने के लिए बहुत सरल है। केवल शुरुआत में हमें इस तथ्य के कारण कठिनाइयां हुईं कि हमने इस तथ्य पर ध्यान नहीं दिया कि किट से केबल को विशेष रूप से फोन से जोड़ा जाना चाहिए। अन्यथा, फोन OTG मोड में नहीं जाता है और चित्र को पुन: पेश करने से इनकार करता है।

रिसीवर गुणवत्ता में बहुत सरल है और निश्चित रूप से, यह एक पूर्ण मुखौटा या चश्मे से हार जाता है। मेरी समझ में, इसका मुख्य उद्देश्य एक वीडियो सिग्नल रिकॉर्ड करना है, और दर्शकों को बहुत अधिक दिलचस्पी है जब वे चित्रकार से चित्र भी देख सकते हैं। आप लेख के अंत में वीडियो पर काम में इस रिसीवर को भी देख सकते हैं।

वीडियो

इलेक्ट्रॉनिक्स को एक नए फ्रेम में स्थानांतरित करने से पहले और बाद में स्वयं उड़ानें वीडियो के अंत में पाई जा सकती हैं।

संदर्भ

इन दोनों वस्तुओं को बैंगवुड में खरीदा जा सकता है: