फिनलैंड में, सड़क के निशान के बिना बर्फीली सड़कों पर ड्राइविंग के लिए ऑटोपायलट बनाया गया

मानव रहित वाहन मार्टी। फोटो: फिनलैंड लिमिटेड का वीटीटी तकनीकी अनुसंधान केंद्र / फ़्लिकर

VTT फिनिश तकनीकी अनुसंधान केंद्र ने दुनिया का पहला मानव रहित मार्टी वाहन विकसित किया है, जो बर्फीली सड़कों पर अपने आप यात्रा करता है। इसके अलावा, इस कार ने ऑरोरा ई 8 रोबोकर्स के लिए 10-किमी परीक्षण ट्रैक पर एक नया गति रिकॉर्ड स्थापित किया। ट्रैक फिनिश मुओनियो में स्थित है, जो एक रोड मैप है जो लूटेरों के लिए बुनियादी ढांचे के स्थानों को दर्शाता है ।

रोबोकॉर्ट मार्टी, वोक्सवैगन टॉरेग चेसिस पर बनी। जर्मन एसयूवी कैमरे, सेंसर, एंटेना और लिडार से लैस है।

मार्टटी के समानांतर में, वीटीटी इंजीनियर एक और मर्लिन ड्रोन का परीक्षण कर रहे हैं। वे सेंसर के स्थान में भिन्न होते हैं। उदाहरण के लिए, मार्ट्टी में, तीन लेजर स्कैनर कार के सामने की जगह का अध्ययन करते हैं, जबकि मर्लिन में दो स्कैनर आगे और एक स्कैन पीछे की ओर दिखता है।

VTT के प्रोजेक्ट मैनेजर मैटी कुटीला ने बताया कि मार्टी ऑटोपायलट को विशेष रूप से कठिन मौसम की स्थिति में ड्राइविंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसकी "बहन" मर्लिन को शहरी सड़कों के लिए डिज़ाइन किया गया है। मर्लिन ऑटोपायलट को 2017 के वसंत में विकसित किया गया था, फिर यह पहले से ही जीपीएस के निर्देशांक और इसके स्थान के बारे में स्थानीय जानकारी ले सकता है, जो सेंसर के साथ आता है। यह गिरावट, मार्टी ऑटोपायलट विकास के समान स्तर पर पहुंच गई।

मर्लिन के लिए सॉफ्टवेयर विकास को बहुत अधिक प्रयास की आवश्यकता थी, क्योंकि इसका ऑटोपायलट खरोंच से बनाया गया था, लेकिन मार्ट्टी ने पहले से ही मौजूदा सॉफ़्टवेयर का उपयोग किया था, जिसे कॉन्फ़िगर किया गया था और आवश्यक परिस्थितियों में अनुकूलित किया गया था।

वीडियो पर: ऑरोरा ई 8 को चिह्नित किए बिना एक बर्फीले ट्रैक पर ऑटोपायलट चलचित्र। यद्यपि सड़क की आकृति व्यावहारिक रूप से अदृश्य है, कार आत्मविश्वास से दाईं ओर रहती है और मुड़ जाती है।


मार्टी ने मुनियो में राजमार्ग पर लगातार 24 घंटे परीक्षण पारित किया, जिसके बाद वह 40 किमी / घंटा की गति रिकॉर्ड स्थापित करने में कामयाब रहे। डेवलपर्स का मानना ​​है कि यह बिना निशान के सड़क पर बर्फ की स्थिति में बर्फीली सड़क पर पूरी तरह से स्वचालित सवारी में एक विश्व गति रिकॉर्ड है। सबसे अधिक संभावना है, रिकॉर्ड अधिक हो सकता है, लेकिन ऑटोपायलट को मनमाने ढंग से अधिकतम गति का चयन करने की अनुमति नहीं थी, अधिकतम मूल्य 40 किमी / घंटा तक सीमित था।

अब फिनिश इंजीनियर ऑप्टिकल घटकों की विशेषताओं के साथ प्रयोग करने की योजना बना रहे हैं। तरंग दैर्ध्य को बदलकर, आप रडार के संकल्प को बढ़ाने की कोशिश कर सकते हैं। सेंसर से डेटा को संसाधित करने के लिए सॉफ्टवेयर में नए कार्य जोड़े जाएंगे, जो फिसलन वाली सड़कों पर कार की कार्रवाई में सुधार करेगा और सीमित दृश्यता की स्थितियों में, जब सेंसर सड़क के किनारे नहीं दिखते हैं (उदाहरण के लिए, सब कुछ बर्फ में ढंका हुआ है), और भारी कोहरे के कारण दृश्यता मुश्किल है ।

जाहिर है, फिनिश प्रोग्रामर्स का विकास - बिना चिन्हित किए बर्फीली सड़कों पर गाड़ी चलाना - रूसी परिस्थितियों के लिए कैलिफ़ोर्निया (वेमो / गूगल) के अपने सहयोगियों की उपलब्धियों की तुलना में कहीं अधिक उपयुक्त है, जहाँ सड़क की स्थितियाँ रूसी लोगों से बिलकुल अलग हैं, और सर्दियों में तापमान शायद ही कभी 15 डिग्री से नीचे चला जाता है। सी रूसी डेवलपर्स भी इसे समझते हैं: उदाहरण के लिए, नवंबर के अंत में, यैंडेक्स कंपनी ने सर्दियों की स्थितियों में एक ऑटोपायलट का परीक्षण करने के बारे में बताया। टोयोटा प्रियस हाइब्रिड हैचबैक पर आधारित दो प्रोटोटाइप के दौड़ के वीडियो यूट्यूब पर प्रकाशित किए गए हैं ।


वीटीटी इंजीनियर धीरे-धीरे मानव रहित वाहनों की कार्यक्षमता का विस्तार कर रहे हैं, व्यवस्थित रूप से कभी भी नई कामकाजी परिस्थितियों को जोड़ रहे हैं: शहर की सड़कें, राजमार्ग, बर्फ, मोटरवे निकास और जंक्शन। इसी समय, अधिकतम ऑटोपायलट की गति धीरे-धीरे बढ़ रही है।

जनवरी के मध्य तक, डेवलपर्स डिजिटल ट्रांसपोर्ट इन्फ्रास्ट्रक्चर से डेटा प्राप्त करने के लिए संचार मॉड्यूल के साथ मार्ट्टी को लैस करने की योजना बनाते हैं - जिसमें विशिष्ट ऑटोमोबाइल डेटा के ट्रांसमीटरों के साथ विशेष बेस स्टेशन शामिल हैं। फिनलैंड में, 5G-SAFE परियोजना को स्वायत्त वाहनों के लिए सड़क अवसंरचना, सेवाओं और रसद विकसित करने के लिए शुरू किया गया है, जो भविष्य में सड़क परिवहन के विशाल बहुमत को बनाएगा।


5 जी-सेफ प्रोजेक्ट

अगले वसंत में, फिनिश सेंटर फॉर टेक्निकल रिसर्च ने ऑटोपायलट का एक और संस्करण जारी करने की योजना बनाई है जो वन सड़कों के साथ आगे बढ़ सकता है, अर्थात, सड़क पर शाब्दिक रूप से।