💅 🎓 👼🏻 एक बच्चे के साथ एक माला बनाना 🏛️ 🧀 🍝

कठिनाई का स्तर: शुरुआती के लिए।

विचार तब आया जब नए साल की पूर्व संध्या पर पुरानी माला टूट गई। बेटे ने आरजीबी एलईडी पट्टी को देखा और पूछा कि क्या इससे माला बनाना संभव है। आप कर सकते हैं - मैंने कहा, और बेटे ने लंबे समय तक वर्णन करना शुरू कर दिया कि माला को कैसे झपकी लेना चाहिए। मुझे कुछ समझ में नहीं आया, और यह सुनिश्चित करने का निर्णय लिया कि वह जैसा चाहे वैसा कर सकता है। मैंने परियोजना के लिए अपनी इच्छाओं का विश्लेषण करके शुरुआत की:

स्क्रैच शैली के विकास का माहौल
ऑफ़लाइन कार्य - डिवाइस के साथ काम करने की क्षमता बंद हो गई
एक तार को जोड़ने के बिना, हवा से काम करें
विश्वसनीयता - कोई भी डाउनलोड किए गए प्रोग्राम को डिवाइस को तब तक "हैंग" नहीं करना चाहिए जब तक कि रिबूट आवश्यक न हो

हार्डवेयर मंच

NodeMCU ( इस एक की तरह ) के साथ ESP8266 बोर्ड के आधार पर, ट्रांजिस्टर और प्रतिरोधों के एक जोड़े को इसमें जोड़ा गया था। चयनित मॉड्यूल में 3-20 वोल्ट का वोल्टेज नियामक है, जो इसे टेप के समान स्रोत से संचालित करने की अनुमति देता है। एस्प आउटपुट 12mA की वर्तमान सीमा के साथ 3 वोल्ट का वोल्टेज देता है, इसलिए मैंने टेप को नियंत्रित करने के लिए पारंपरिक द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर का उपयोग किया।

इसलिए कि सफेद धुआं माइक्रोकंट्रोलर से बाहर नहीं निकलता है, मैंने आउटपुट और बेस के बीच 220 ओम अवरोधक लगा दिया। Esp के पास सॉफ्टवेयर pwm है, कुछ पिन का एक विशेष उद्देश्य है, मैंने प्रयोगात्मक रूप से चुना।

प्रविष्टि

उपयोग करने से पहले, esp8266 को फ्लैश करने की आवश्यकता है, मैं लुआ के साथ NodeMCU का उपयोग करता हूं, हालांकि इसमें C ++ के साथ Arduino की तुलना में थोड़ी कम विशेषताएं हैं। तो, शुरू करने का सबसे आसान तरीका nodemcu-build.com से तैयार फर्मवेयर के साथ है। हमारी परियोजना के लिए, हमें pwm मॉड्यूल को जोड़ना होगा। थोड़ी देर के बाद, छवि का एक लिंक मेल में गिर जाएगा। आपको फ्लोट के साथ एक लेने की जरूरत है।

आप इसे यहां से किसी भी प्रोग्रामर के साथ फ्लैश कर सकते हैं , और मैं NodeMCU Flasher का उपयोग करता हूं।

NodeMCU में एक फ़ाइल सिस्टम है, निष्पादन init.lua मॉड्यूल से शुरू होता है, मैं डाउनलोड के लिए ESPlorer का उपयोग करता हूं ।

पलक झपकना

अगले ही पल मुझे गुमराह किया। आंतरिक क्रमांकन (GPIO0-16) का उपयोग केवल मूल कार्यक्रमों (Arduino / C ++) में किया जाता है। लुआ से, बोर्ड से अंकन का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, GPIO16 / D0 (अंतर्निहित LED) का उपयोग करने के लिए। Lua से, आपको gpio.write (0, gpio.HIGH) लिखना होगा। आप सीधे ESPlorer कंसोल से एक डायोड ब्लिंक कर सकते हैं।

Arduino के विपरीत, nodemcu देरी और व्यस्त-लूप का उपयोग नहीं कर सकता है , कंसोल और वाईफाई काम करने के लिए एक ही प्रोसेसर का उपयोग करते हैं। एक वॉचडॉग भी बोर्ड में बनाया गया है, जो यदि आपका कोड 500ms से अधिक चलाता है, तो इसे पुनः आरंभ करेगा। यह अनुशंसा की जाती है कि 2ms से अधिक प्रोसेसर पर कब्जा न करें। समस्या को हल करने के लिए, वहाँ नोड्स हैं ।.task.post और tmr

विकास का वातावरण चुनना

सबसे पहले मैं स्क्रैच का उपयोग करना चाहता था, लेकिन यह मुझे सूट नहीं करता था, क्योंकि यह मुझे ऑफ़लाइन काम करने की अनुमति नहीं देता है - प्रोग्राम स्क्रैच वातावरण में एक कंप्यूटर पर चलता है, और इसके लिए सभी बोर्ड निष्क्रिय रूप से काम करते हैं। इंटरनेट पर चारों ओर अफवाह फैलाने के बाद, मैं Google ब्लॉक में आया। यह वही निकला जो आपको चाहिए: यह लुआ में कोड जनरेशन और अपने स्वयं के ब्लॉकों के निर्माण का समर्थन करता है। प्रयोग करने के बाद, मैंने अपना वेब-आधारित प्रोजेक्ट बनाने का फैसला किया, नोडज को सर्वर के रूप में चुना, और ब्लॉकव्यू को फ्रंटेंड के रूप में। 2 ब्लॉक बनाने के लिए यह बिल्कुल आवश्यक था - रंग और देरी सेट करना। ब्लॉक # प्रारूप में रंग के साथ काम करने के लिए अंतर्निहित कार्यों में है, रंग स्थापित करने के लिए एक फ़ंक्शन बनाना कोई समस्या नहीं थी।

स्पायलर हेडिंग

Blockly.Lua['set_color'] = function (block) { var parseColor = Blockly.Lua.provideFunction_( 'set_colour_rgb', ['function ' + Blockly.Lua.FUNCTION_NAME_PLACEHOLDER_ + '(s)', ' local rs,gs,bs = s.match(s, "#(..)(..)(..)");', ' setColor(tonumber(rs, 16),tonumber(gs, 16),tonumber(bs, 16));', 'end']); var value_color = Blockly.Lua.valueToCode(block, 'Color', Blockly.Lua.ORDER_ATOMIC); var code = `set_colour_rgb(${value_color})\n`; return code; };

इस प्रकार, 3 आवश्यकताओं में से 2 को बंद कर दिया गया था।

नींद () समारोह

यहां मुझे विशेष रूप से यह सोचना था कि कस्टम कोड के निष्पादन के साथ ओटीए के विश्वसनीय संचालन को कैसे संयोजित किया जाए। सौभाग्य से, लुआ एक coroutine पुस्तकालय है

दस्तावेज़ीकरण को सोचने और विचारपूर्वक पढ़ने के बाद, मैंने महसूस किया कि सभी क्लाइंट कोड को कोरटाइन में चलाने की आवश्यकता है, और नींद के बजाय उपज का उपयोग करें, ताकि मुख्य मॉड्यूल एक टाइमर सेट कर सके।

इसके अलावा, बोर्ड को अनंत लूप से बचाने के लिए, मैंने प्रत्येक लूप के प्रत्येक पुनरावृत्ति की शुरुआत में उपज (0) डालकर जनरेटर के बाद कोड को पैच किया

 function MCUPostProcessLua(code) { return code.replace(/ do[ ]?\n/, ' do \ncoroutine.yield(0);\n'); }

OTA डाउनलोड

मैंने स्थानीय नेटवर्क के लिए सबसे सरल समाधान को लागू करने का निर्णय लिया, बोर्ड घर के वाईफाई से जुड़ता है, एक निश्चित पते पर सर्वर से जुड़ता है, एक अद्वितीय पहचानकर्ता भेजता है (सही ढंग से प्रक्रिया पुन: कनेक्ट करने के लिए), और इस सॉकेट के माध्यम से प्रोग्राम अपडेट की अपेक्षा करता है।

परिणाम

github.com/farafonoff/BlocklyESP8266

आप बहुत कुछ जोड़ सकते हैं, उदाहरण के लिए, सार्वजनिक नेटवर्क के माध्यम से काम करने के लिए किसी प्रकार का प्राधिकरण विकल्प, होस्टप मोड में एक उपयोगकर्ता के अनुकूल विन्यासकर्ता, init.lua मॉड्यूलरिटी में सुधार और इसके ओटीए अपडेट के लिए समर्थन (अब केवल लोड किए गए प्रोग्राम के साथ मॉड्यूल अपडेट किया गया है)।

एक बच्चे के साथ एक माला बनाना