कैनेडियन क्वाडक्रॉप्टर ऑपरेटर के ग्रिम्स का पालन करता है

उन व्यक्तियों के उदाहरण जिन्हें प्रयोग के दौरान quadcopter को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया गया था। शीर्ष पंक्ति तटस्थ चेहरे दिखाती है जो मशीन का जवाब नहीं देती है। नीचे की पंक्ति में स्टार्ट कमांड के अनुरूप ग्रिगर्स ट्रिगर के लिए अलग-अलग विकल्प हैं। दो सही वक्ता - एक मल्टीक्रॉप्टर से दूरस्थ तस्वीरें। चेहरा पहचान कार्यक्रम सफलतापूर्वक खराब छवि गुणवत्ता का सामना करता है, कई मीटर की दूरी पर चेहरे को पहचानता है

यूएवी को नियंत्रित करने के लिए, एक विशेष उपकरण या स्मार्टफोन / टैबलेट पर एक विशेष कार्यक्रम आमतौर पर उपयोग किया जाता है। लेकिन भविष्य में, रोबोट के साथ लोगों की बातचीत के लिए, अधिक सुविधाजनक इंटरफेस की आवश्यकता हो सकती है। साइमन फ्रेजर यूनिवर्सिटी स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस में ऑटोनॉमस सिस्टम्स लैबोरेटरी के छात्रों ने चेहरे के भावों का उपयोग करते हुए एक क्वाडकॉप्टर को नियंत्रित करने के लिए एक प्रयोगात्मक कार्यक्रम विकसित किया है। सिद्धांत रूप में, ऐसे कार्यक्रम में विशेष रूप से जटिल कुछ भी नहीं है, लेकिन विचार दिलचस्प है।

सैद्धांतिक रूप से, एक टैबलेट पर जॉयस्टिक या बटन को नियंत्रित करने की तुलना में ऐसा नियंत्रण अधिक सहज हो सकता है। अब भी, कुछ स्थितियों में, एक व्यक्ति को प्रबंधित करना आसान होता है। उदाहरण के लिए, एक यूएवी को एक परवलयिक प्रक्षेपवक्र (एक ग्रेनेड फेंकने वाली ला) के साथ फेंकने के साथ प्रयोग में, अपने सिर को झुकाकर कार को चलाने के लिए वास्तव में सुविधाजनक है।


ऑपरेटर के चेहरे की दिशा के आधार पर यूएवी परवलयिक प्रक्षेपवक्र की गणना की जाती है

एक निश्चित चेहरे की अभिव्यक्ति का उपयोग करके ड्रोन लॉन्च करना रिमोट कंट्रोल प्राप्त करने या टैबलेट पर प्रोग्राम खोलने की तुलना में अधिक सुविधाजनक है। कल्पना करें: किसी के गालों को फुलाना या उठाना, या चेहरे की कुछ और अभिव्यक्ति करने के लिए यह दुर्जेय है - उपकरण तुरंत बंद हो जाता है और उन क्रियाओं को करता है जिनके लिए आपने इसे पहले से प्रोग्राम किया था ("ग्रेनेड फेंकना" या लक्ष्य के आसपास उड़ना)।

सरल नियंत्रणों के अलावा, नियंत्रक पर पैसा खर्च करने की भी आवश्यकता नहीं है, जैसा कि कुछ मल्टीक्रॉप्टर के साथ होता है। हर किसी का एक चेहरा होता है।


प्रशिक्षण के दो चरण। वाम - तटस्थ चेहरे की अभिव्यक्ति प्रशिक्षण। दाईं ओर, क्वाडकॉप्टर ग्रिमेस-ट्रिगर को याद करता है

नियंत्रण के लिए चेहरे का भाव मनमाना हो सकता है। प्रारंभिक चरण में, चेहरा पहचान कार्यक्रम प्रशिक्षित किया जाता है। उसे आपका तटस्थ चेहरा देखना चाहिए - और ट्रिगर टीम के लिए एक गंभीर। यह निम्नानुसार किया जाता है। आपको ड्रोन को नेत्र स्तर तक बढ़ाने की जरूरत है, इसे एक क्षैतिज स्थिति में रखें और चेहरे को एक तटस्थ अभिव्यक्ति दें। इस अभिव्यक्ति को तब तक रखा जाना चाहिए जब तक कि रोबोट पूरी तरह से संतुष्ट न हो जाए। इसमें आमतौर पर एक मिनट से भी कम समय लगता है। फिर ड्रोन 90 डिग्री घूमता है - और आप एक ट्रिगर ग्रिम बनाते हैं, जो आपकी तटस्थ अभिव्यक्ति से बहुत अलग है।


फिर "लक्ष्य" चरण आता है। टेक-ऑफ के बाद, मल्टीकॉप्टर वीडियो कैमरा का उपयोग करके ऑपरेटर के चेहरे पर लगातार अभिव्यक्ति की निगरानी करता है। यहां तक ​​कि अगर ऑपरेटर भागने की कोशिश करता है, तो रोबोट उसका पीछा करेगा और उसके चेहरे पर अभिव्यक्ति का पालन करेगा। इस स्तर पर, ऑपरेटर क्वाडकॉप्टर को यह सिखाता है कि वह ट्रिगर कमांड पर प्रदर्शन करेगा। वर्तमान में, तीन प्रकार की क्रियाएं कार्यान्वित की जाती हैं:

• रे । किसी दिए गए अज़ीमुथ में और दिए गए ऊंचाई पर प्रत्यक्ष आंदोलन। दूरी को लक्ष्य के स्तर पर उपयोगकर्ता के चेहरे के आकार से निर्धारित किया जाता है। यहाँ पर धनुष की "झुकना" की उपमा मान्य है। जितना मजबूत बॉलिंग स्ट्रेच किया जाता है (चेहरे को उतना ही दूर) - "शॉट" की ऊर्जा अधिक होती है।
• गोफन करना । बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र। यह उपयोगी हो सकता है यदि ऑपरेटर मल्टीफ़ॉप्टर को दृष्टि हानि क्षेत्र की रेखा पर भेजना चाहता है, तो एक बाधा के लिए, उदाहरण के लिए, तस्वीरें लेने के लिए (ऊपर वीडियो देखें)। डेवलपर्स ने 45 मीटर की दूरी पर रोबोट को "कास्ट" किया, लेकिन वे कहते हैं कि कुछ भी इसे सैकड़ों मीटर की दूरी पर फेंकने से रोकता है। और अगर यूएवी बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र के शिखर के बाद लक्ष्य का चेहरा पा सकता है, तो दो ऑपरेटरों को रोबोट द्वारा एक किलोमीटर से अधिक की दूरी पर "फेंक" दिया जा सकता है।
• बुमेरांग । शुरुआती बिंदु पर लौटने के साथ किसी दिए गए त्रिज्या के सर्कल के चारों ओर आंदोलन। यहां प्रक्षेपवक्र मापदंडों को मैन्युअल रूप से लक्ष्य चरण में सेट किया जाता है, जो कि मल्टीकोप्टर के रोटेशन के कोण पर निर्भर करता है।

छात्रों ने तोता बीबॉप क्वाड्रोकॉप्टर का उपयोग किया, दृश्य प्रतिक्रिया के लिए थोड़ा संशोधित एलईडी पट्टी।


"रे" प्रयोग के परिणाम। उपयोगकर्ता एक तारांकन चिह्न के साथ चिह्नित - विशेषज्ञ (सिस्टम डेवलपर)

प्रयोगों में, प्रणाली आश्चर्यजनक रूप से अच्छी साबित हुई। प्रतिभागियों को ड्रोन को 8 मीटर की दूरी पर 0.8 मीटर के व्यास के साथ एक घेरा में भेजना था - और अधिकांश मामलों में वे कार्य के साथ मुकाबला करते थे।

भविष्य में, परियोजना के लेखकों का कहना है, लोगों को "रोबोट और एआई अनुप्रयोगों के साथ स्वाभाविक रूप से बातचीत करनी चाहिए क्योंकि वे अब अन्य लोगों और प्रशिक्षित जानवरों के साथ बातचीत करते हैं - जैसा कि विज्ञान कथा में वर्णित है।"

वे नोटिस करते हैं कि रोबोट के साथ ग्रिमेसिंग मजेदार है, और इसका उपयोग मनोरंजन अनुप्रयोगों में किया जा सकता है - और लोगों को इस विचार के लिए उपयोग किया जाएगा कि रोबोट भविष्य में वास्तव में मजेदार हैं।