लोहे के साथ रहस्यमय समस्या ने रोबोनॉट को 2015 से आईएसएस पर काम करने की अनुमति नहीं दी, इसलिए उन्होंने इसे मरम्मत के लिए पृथ्वी पर वापस करने का फैसला किया
फरवरी 2011 में, नासा ने अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर
रोबोनॉट -2 परियोजना शुरू की। यह ह्यूस्टन के लिंडन जॉनसन स्पेस सेंटर में नासा रोबोटिक्स टीम के लिए एक बड़ी उपलब्धि थी। अंतरिक्ष में अन्य रोबोट थे, लेकिन रोबोनॉट पृथ्वी से परे जाने वाला पहला ह्यूमनॉइड रोबोट था। ISS पर, रोबोट को अंतरिक्ष यात्रियों के बराबर काम करना था और कुछ सबसे उबाऊ और दोहराव वाले काम करने थे, जिससे लोगों को विज्ञान और खोजों पर खर्च करने में काफी समय लगता था।
कुछ समय तक सब कुछ ठीक चला। रोबोट को अनपैक किया गया, सुरक्षात्मक फोम से मुक्त किया गया, और
प्रयोगशाला मॉड्यूल डेस्टिनी में स्थापित किया गया। यह अगस्त 2011 में पहली बार चालू किया गया था, और 2012 तक, यह पहले से ही स्विच और सफाई हैंड्रिल के साथ काम कर रहा था, पृथ्वी से दूर से नियंत्रित किया जा रहा था। महीने में लगभग एक बार, अंतरिक्ष यात्रियों ने रोबोनॉट की स्थापना की, और वह कई घंटों तक अनुसंधान कार्यों में लगे रहे, एक पायलट प्रोजेक्ट से एक मानव सहायक अंतरिक्ष यान की देखभाल के लिए एक उपयोगी सहायक में बदलने के लिए काम कर रहे थे। रोबोनॉट ने एक ट्विटर भी शुरू किया: "देखो, मैं अंतरिक्ष में हूँ!"
लेकिन 2014 में, नासा ने एक जटिल और जोखिम भरा उन्नयन करने का फैसला किया। रोबोनॉट एक धड़ था जिसमें एक जोड़ी हथियार और एक सिर था, और अब नासा इसमें एक जोड़ी पैर जोड़ना चाहता था। स्टेशन के अंदर और अधिक गतिशीलता जोड़ने का विचार था। बढ़े हुए मुड़ पैर लगभग एक दूसरे हाथ की जोड़ी की तरह काम करते हैं और रोबोट को स्टेशन के चारों ओर घूमने की अनुमति देते हैं, जो हैंड्रिल्स को पकड़े रहते हैं - इससे उनकी क्षमताओं में गंभीरता से वृद्धि होगी।
लेकिन उपकरण को अपडेट करते समय कुछ गलत हो गया, और जिद्दी समस्या को ठीक करने के बार-बार प्रयास असफल रहे। पिछले कुछ वर्षों में, रोबोनॉट व्यावहारिक रूप से काम नहीं करता था, और आईएसएस से आम जनता के लिए उपलब्ध रिपोर्टें बताती हैं कि रोबोट आखिरी बार
दिसंबर 2013 में एक पूर्ण शोध कार्य में शामिल
था । इस सप्ताह, नासा ने घोषणा की कि वह इसे ठीक करने के लिए रोबोनॉट को पृथ्वी पर वापस ला रहा है।
जनवरी 2013 में अपने टास्कबार में रोबोनॉटरोबोनॉट में गतिशीलता जोड़ने का निर्णय नासा की दीर्घकालिक योजना का हिस्सा था। सबसे पहले, एजेंसी रोबोनाट के काम को
तीन चरणों में विभाजित करना चाहती थी। पहला चरण स्थिर संचालन है, और यह 2013 के अंत तक सफलतापूर्वक पूरा हो गया था, जब रोबोनॉट ने केवल एक धड़ का उपयोग किया था। चरण 2 को "अंतर्देशीय परिवहन गतिशीलता" कहा जाता था। उसके लिए, रोबोनॉट को आईएसएस के अंदर आंदोलन की एक विधि को व्यवस्थित करने की आवश्यकता थी, जिसमें पैरों की आवश्यकता थी। इन पैरों को "बाहरी परिवहन गतिशीलता" के तीसरे चरण का आधार भी बनना चाहिए, जिसमें स्टेशन के बाहर एक वैक्यूम में काम करना शामिल होगा, हालांकि इस तरह के परिदृश्य को रोबोट उपकरणों के और भी अधिक गंभीर उन्नयन की आवश्यकता होगी।
नासा के प्रोजेक्ट मैनेजर रोबोनॉट ने कहा, "अंतरिक्ष स्टेशन का कार्यक्रम हमारी क्षमताओं को बढ़ाने में दिलचस्पी रखता था।" “अगर हम चारों ओर घूमना शुरू कर सकते हैं, तो हम रसद, स्वच्छ फिल्टर और मरम्मत कर सकते हैं। आंदोलन अगले स्तर का अवसर था जिसे हम विकसित और परीक्षण कर सकते थे। ”
एक रोबोनाट के घुमा पैरलेकिन Robonaut में नए पैर जोड़ना सिर्फ ISS को भेजने और उन्हें उसके धड़ को पेंच करने की तुलना में थोड़ा अधिक कठिन था। पैरों को स्थापित करने के लिए रोबोनॉट के प्रमुख उपकरणों के एक महत्वपूर्ण हिस्से के एक बड़े उन्नयन की आवश्यकता होगी, जिसमें नए कंप्यूटर स्थापित करना और रोबोट के मुख्य सिग्नल प्रोसेसर से पैर इंटरफ़ेस के लिए नए कनेक्शन वायरिंग करना शामिल है, जटिल मैकेनिकल असेंबली प्रक्रिया का उल्लेख नहीं करना। मामलों को जटिल बनाने के लिए, रोबोनॉट मूल रूप से पृथ्वी पर अनुसंधान के लिए अभिप्रेत था। "Robonaut बिल्कुल डिज़ाइन नहीं किया गया था ताकि इसे अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा सेवित किया जा सके," बेजर ने कहा। "वह एक प्रयोगशाला रोबोट माना जाता था, और हमने उसे अंतरिक्ष में भेजने के अवसर पर जब्त कर लिया था।"
नासा के लिए भी, इस तरह के पैर का नवीनीकरण एक मुश्किल काम था। यह पूछे जाने पर कि क्या टीम को यकीन है कि यह सब काम करेगा, बेजर ने कहा: “मुझे यकीन है कि हम निश्चित नहीं थे। पूरी आईएसएस परियोजना कुछ नया करने की कोशिश से संबंधित है, इसलिए हमने इन प्रक्रियाओं के विकास से बहुत कुछ सीखा और अंतरिक्ष यात्रियों के इस जटिल सर्जरी से गुजरने के बाद। ” उन्होंने यह भी कहा कि टीम के सदस्यों ने "एक उत्कृष्ट काम किया", और यह कि रोबोट के साथ समस्या अंतरिक्ष यात्रियों के कार्यों से संबंधित नहीं है, लेकिन केवल उपकरण की जटिलता से पूरी तरह से पालन करती है।
नासा को उम्मीद थी कि पृथ्वी पर 14 घंटे के लिए रोबोनॉट की विकास टीम को ले जाने वाले पैरों के उन्नयन में अंतरिक्ष यात्रियों को लगभग 20 घंटे लगेंगे। नतीजतन, इसमें 40 घंटे लगे। काम 16 जुलाई 2014 को शुरू किया गया था और 28 अगस्त को पूरा हुआ।
पैरों की स्थापना के बाद 2014 में रोबोनॉट के साथ अंतरिक्ष यात्री स्टीव स्वानसनऔर लगभग तुरंत, अंतरिक्ष केंद्र से रोबोनॉट टीम ने महसूस किया कि कुछ गलत हो गया था। 29 अगस्त को, रोबोट आंशिक रूप से बिजली से जुड़ा था, लेकिन उन्हें जमीन पर कोई टेलीमेट्री डेटा प्राप्त नहीं हुआ। इसके तुरंत बाद, एक खराब तार संपर्क तय किया गया था, और रोबोट ने मध्यवर्ती जांच पास की, लेकिन 17 दिसंबर को अगले कार्य निष्पादन के दौरान (पहली बार रोबोट मोटर चालू किया), पैर काम नहीं करते थे।
जनवरी से अगस्त 2015 तक, जमीन पर अंतरिक्ष यात्री और चालक दल का सामना करना पड़ा डिवाइस के अप्रत्याशित व्यवहार के साथ, सेंसर की विफलता, संचार विफलता और निरंतर प्रोसेसर हैंग भी शामिल था। सितंबर तक, दोषों के निरंतर फंसने ने संकेत दिया कि समस्या रोबोनॉट प्रोसेसर की शक्ति के साथ थी। "हमें डिवाइस के संचालन के दौरान प्रोसेसर की शक्ति का नुकसान हो सकता है, और समय के साथ, स्थिति लगातार खराब हो गई," बेजर ने हमें बताया। - पावर-ऑन चक्र ने आपको शक्ति वापस करने की अनुमति दी, लेकिन लंबे समय तक नहीं। समस्या यह थी कि, बिजली आउटेज के कारण, कभी-कभी हम इसे वापस चालू कर सकते थे, और कभी-कभी यह बस कट जाता था, इसलिए हम प्राप्त डेटा पर भरोसा नहीं कर सकते थे - यह सब बहुत भ्रामक था। "
ISS की
दैनिक रिपोर्टें हमें अपनी आंखों के कोने से बाहर देखने की अनुमति देती हैं कि अंतरिक्ष यात्रियों और पृथ्वी पर रोबोनॉट टीम को यह समझने के लिए कि रोबोट के साथ क्या गलत है। 2016 तक, ऐसा लग रहा था कि रोबोनॉट को अलग-अलग टुकड़ों में विभाजित करके उनका विश्लेषण किया गया था।
अंतरिक्ष यात्री टिम कोपरा ने एक कैमरा स्थापित किया जो रोबोनॉट के काम का वीडियो रिकॉर्ड करना चाहिए। उन्होंने नियंत्रक कार्ड को डिस्कनेक्ट करके और इस कार्ड के बिना रोबोट को पॉवर देकर पृथ्वी पर टीम को देखने में मदद करने के लिए एक आस्टसीलस्कप, एक मल्टीमीटर और एक वर्तमान जांच का उपयोग किया। बिजली की विफलता के कारणों को निर्धारित करने के लिए आज एकत्र किए गए आंकड़ों का जमीन पर विश्लेषण किया जाएगा।
आईएसएस से दैनिक रिपोर्ट के अंश, 03/23/2016
दो नियंत्रक कार्ड जिन्हें स्पेस सेंटर की टीम को विफलता का संदेह था, उन्हें भी जांच के लिए वापस पृथ्वी पर उतारा गया। लेकिन प्रयोगशाला में जांच के बाद, यह पता चला कि कार्ड क्रम में थे, और सुधार की तलाश जारी थी - टीम ने सब कुछ चेक किया और रोबोट के बाहर केबल सहित, सब कुछ जांचा:
टीम ने रोबोनॉट के मामले में समस्या निवारण किया। पिछली खोजों ने दो कार्डों के साथ समस्याओं की संभावना के बारे में बात की थी जो जमीन पर वापस आ गए और जाँच की गई। फिर उन्हें निष्कासित कर दिया गया और आज के काम के दौरान टीम को पहले बूट के दौरान रोबोनॉट से अच्छी प्रतिक्रिया मिली। सूचक रोशनी सामान्य ऑपरेशन के अनुरूप थी। खोजों के चक्र को कम करते समय, बिजली की विफलता के कारणों को निर्धारित करने के लिए बिजली आपूर्ति के विभिन्न चक्रों का परीक्षण किया गया। नतीजतन, टीम ने कई केबलों का पुनर्वास किया। CPC1 आवास से कार्ड नहीं निकाले गए थे, और सभी केबल जुड़े हुए थे। टीम आगे की कार्रवाई के लिए एक योजना विकसित करने के लिए परिणामों का विश्लेषण करने की योजना बना रही है।
आईएसएस, 02/01/2017 से दैनिक रिपोर्ट का अंश
यह अप्रत्याशित लग सकता है कि नासा के रोबोटिक्स विशेषज्ञ समस्या को पहचानने और ठीक करने में असमर्थ थे, क्योंकि अंतरिक्ष उपकरण को अंतरिक्ष में जाने से पहले बहुत सावधानी से डिजाइन, निर्माण और परीक्षण किया गया है। लेकिन आईएसएस पर रोबोनॉट स्पेस सेंटर में बनाए गए अन्य पांच रोबोनॉट्स से थोड़ा अलग है। बैजॉन कहते हैं कि स्पेस रोबोनॉट R2-B मॉडल है, और अर्थ-आधारित वाले R2-C मॉडल हैं, इसका एक बाद का संस्करण, "सर्किट में एक महत्वपूर्ण सुधार" है। अंत में, जैसा कि उसने कहा, इन मतभेदों ने इंजीनियरों को सही जवाब दिया, पहली समस्या दिखाई देने के वर्षों बाद।
अंतरिक्ष यात्री पेगी विट्सन, शेन किम्ब्रो और थॉमस पास्क ने रोबोनॉट 02/12/2017 को समस्याओं की तलाश की"हमें चीजों को छांटने में बहुत समय लगा, लेकिन अंत में यह पता चला कि आईएसएस पर रोबोट के पास कंप्यूटर के मामले में पर्याप्त ग्राउंडिंग नहीं है," उसने कहा। - वर्तमान में वर्कअराउंड पाया गया, जिसके कारण रोबोट का क्रमिक क्षरण हुआ। चूंकि कक्षा में रोबोट जमीन पर बने रहने वालों से अलग था, इसलिए ग्राउंड लूप की कमी के साथ यह त्रुटि ढूंढना आसान नहीं था। "
इसका मतलब यह है कि विद्युत धारा रॉबोनॉट के शरीर से गुजरती है जैसा कि इरादा नहीं था। यह संभव है कि इसके कुछ सर्किट और प्रोसेसर को आवश्यक शक्ति बिल्कुल प्राप्त नहीं हुई, जबकि अन्य ने इसे बहुत अधिक प्राप्त किया। इस दोष ने धीरे-धीरे रोबोनॉट को मार दिया।
टिम कोपरा ने मार्च 2016 में ट्वीट किया, "ग्राउंड क्रू के साथ-साथ रोबोनॉट की समस्याओं की तलाश है।" "वह अभी तक पूरी तरह से ठीक नहीं हुआ है।"पिछले अगस्त में, अंतरिक्ष यात्रियों ने एक ग्राउंडिंग जम्पर स्थापित करने की कोशिश की, लेकिन इससे समस्याएं हल नहीं हुईं। वह जगह जहां वे इसे स्थापित करना चाहते थे, बगर के अनुसार, एक विशेष सीलेंट के साथ कवर किया गया था जो आईएसएस के आसपास स्वतंत्र रूप से उड़ान भरने वाले विदेशी वस्तुओं द्वारा शॉर्टिंग के खिलाफ संवेदनशील घटकों की रक्षा करता है। बैगर ने कहा कि अंतरिक्ष यात्रियों ने उसे लेने की कोशिश की और "यह बहुत मुश्किल था।" “इस यौगिक की प्रभावशीलता के बारे में संदेह थे। इसके अलावा, हम लगभग सुनिश्चित थे कि आवश्यक तार की कमी से अन्य क्षति की उपस्थिति हुई। "
यह इन अन्य चोटों कि सबसे अधिक चिंता का कारण है। यहां तक कि अगर मूल ग्राउंडिंग समस्या का समाधान किया गया था, और रोबोनॉट की टीम सुनिश्चित नहीं है, तो रोबोनॉट लगभग निश्चित रूप से पतवार के माध्यम से अनियंत्रित रूप से बहने वाले महत्वपूर्ण गिरावट से पीड़ित होगा। आप कुछ और करने की कोशिश कर सकते हैं, लेकिन जब नासा ने पूछा कि क्या रोबोनॉट को वापस करने के लिए कार्गो डिब्बे में खाली जगह का उपयोग करने की आवश्यकता है, जब स्टेशन पर संसाधनों को बहाल करने का अगला मिशन जमीन पर लौट आएगा, तो टीम ने सकारात्मक जवाब दिया। क्षति की डिग्री के आधार पर, टीम रोबोनॉट को ठीक करेगी और उसे वापस स्टेशन पर भेज देगी, या इसे नए आर 2-सी मॉडल में बदल देगी।
बैजर उस समय सीमा का नाम नहीं दे सका जिसमें रोबोनॉट फिर से आईएसएस पर होगा - कोई गारंटी मिशन नहीं हैं, और उन्हें एक खाली सीट खोजने की आवश्यकता होगी, जो मुश्किल हो सकती है, क्योंकि रोबोनॉट वॉल्यूम में अपेक्षाकृत बड़ा है। इसका मतलब यह है कि जब वे उसे वापस भेजते हैं तो वे अपने पैरों को उसके साथ संलग्न करने में भी सक्षम नहीं हो सकते हैं, हालांकि बेजर का वादा है कि इस मामले में "वे बहुत हो जाएंगे, इकट्ठा करना बहुत आसान है।"
जोसेफ अकाबा ने 14 फरवरी को ट्वीट किया और 9 फरवरी की तस्वीर संलग्न की, "वंदे हे और मैंने मरम्मत के लिए रोबोनॉट को पृथ्वी पर लौटने के लिए पैक किया।" "हम उसके लौटने का इंतजार करेंगे।"
9 फरवरी को, रोबोनौट पैक किया गया था और पृथ्वी पर लौटने के लिए तैयार किया गया था। ह्यूस्टन टीम अपना रोबोट स्थापित करने के लिए कमर कस रही है, और बेजर ने हमें रोबोनॉट के मिशन को याद रखने के महत्व को याद दिलाया है।
“आईएसएस का पूरा बिंदु कुछ नया परीक्षण करने की क्षमता है। मुझे लगता है कि रोबोनॉट ने हमें इस बारे में बहुत जानकारी दी कि भविष्य में हमारे पास ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए क्या आवश्यकताएं होंगी। ' "हम उसे घर ले जा रहे हैं, इसे ठीक कर रहे हैं, और निकट भविष्य में, हमें उम्मीद है कि वह फिर से ऊपर उड़ जाएगा और अपने मूल लक्ष्यों को पूरा करेगा - नई प्रौद्योगिकियों का प्रचार।"