यूरोपीय बचाव रोबोट WALK-MAN ने 31 किलो वजन कम किया है और 40% मजबूत हो गया है

सैर-MAN। फोटो: आईआईटी / वाल्क-मैन प्रोजेक्ट

पिछले कुछ वर्षों में, इतालवी प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) के इंजीनियर, वाल्क-मैन (पूरे शरीर के अनुकूली स्थान और हेरफेर) रोबोट को अपग्रेड करने के लिए काम कर रहे हैं। यह ह्यूमनॉइड प्रकार की मशीन बोस्टन डायनेमिक्स के प्रसिद्ध एटलस रोबोट के समान है। लेकिन यह एक गोदाम में माल ले जाने से ज्यादा गंभीर मामलों के लिए बनाया गया था - तकनीकी दुर्घटनाओं में लोगों की मदद करने के लिए, मलबे का विश्लेषण करने और आग बुझाने के लिए। वह DARPA रोबोटिक्स चैलेंज में पहली बार जून 2015 में जनता के सामने आईं।

इस काम का समन्वयन IIT के एक समूह द्वारा किया जाता है, लेकिन वास्तव में, यूरोप के कई शोध संगठनों और विश्वविद्यालयों के वैज्ञानिक और इंजीनियर इसमें हिस्सा लेते हैं। यूरोपीय आयोग के वित्तपोषण के लिए धन्यवाद, वाल्क-मैन एक सही मायने में अंतरराष्ट्रीय परियोजना बन गई है: हर कोई अपने स्वयं के क्षेत्र को वहन करता है और एक विशिष्ट मॉड्यूल या सबसिस्टम के लिए जिम्मेदार है: सॉफ्टवेयर सिमुलेटर से लेकर सर्वो ड्राइव और मैनिपुलेटर तक।

वाल्क-मैन परियोजना पांच वर्षों से जारी है। अब इंजीनियरों ने रोबोट का एक बड़ा उन्नयन किया है, जिसके बाद परीक्षण और प्रदर्शनों का समय आ गया है।

पहले वाल्क-मैन मॉडल एक आधुनिक प्रतिलिपि की तुलना में अधिक भारी और अनाड़ी दिख रहा था। लेकिन तब भी यह एक शक्तिशाली कार थी।


पहला मॉडल WALK-MAN है। फोटो: आईआईटी

तब डेवलपर्स ने नोट किया कि सभी घटक 100% नए उपकरण हैं। इसकी मुख्य विशेषताओं में विशेष शक्तिशाली इंजनों का उपयोग है, जो प्रत्येक जोड़ को कई किलोवाट पीक पावर देने में सक्षम है। रोबोट का डिज़ाइन द्रव्यमान को कम करने और रोबोट की गतिशील विशेषताओं में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बड़ी संख्या में सेंसर लोड, तापमान, तंत्र और इलेक्ट्रॉनिक्स की स्थिति की निगरानी करते हैं।

नए संस्करण में महत्वपूर्ण आधुनिकीकरण हुआ है। रोबोट को एल्यूमीनियम और मैग्नीशियम मिश्र धातुओं और टाइटेनियम से बना एक बिल्कुल नया शरीर मिला। नतीजतन, 133 किलो से 102 किलोग्राम तक वजन कम करना संभव था।



द्रव्यमान में कमी के कारण, विशेष रूप से बेल्ट के ऊपर, रोबोट ने महत्वपूर्ण रूप से गतिशीलता, आंदोलनों की तीक्ष्णता, संतुलन बनाए रखने की क्षमता को जोड़ा - ये सभी बहुत महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं, यदि आवश्यक हो, तो एक प्राकृतिक आपदा, तबाही या दुर्घटना के स्थल पर कार्य करने के लिए जहां इसका उपयोग करने की योजना है। शरीर के ऊपरी हिस्से में नई पावर ड्राइव स्थापित की गईं और यहां तक ​​कि 1 kWh की छोटी बैटरी के साथ, रोबोट लगभग दो घंटे तक स्वायत्त रूप से काम करने में सक्षम है।

रोबोट के आयाम चौड़ाई और मोटाई दोनों में कम हो गए हैं, इसलिए मलबे के साथ और गलियारों के बीच संकीर्ण उद्घाटन में गुजरना उसके लिए आसान होगा। पीसा विश्वविद्यालय के इंजीनियरों के साथ, नए बायोमॉर्फिक "हाथ" विकसित किए गए थे - स्वतंत्रता के 19 डिग्री के साथ जोड़तोड़ करने वाले जो सुरक्षित रूप से विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को पकड़ते हैं। 10 किलो से अधिक 10 मिनट के लिए भार उठाने के लिए पर्याप्त बल है (पिछले मॉडल 7 किलो उठाया)।

प्रारंभिक प्रदर्शन के एक हिस्से के रूप में, वाल्क-मैन ने भूकंप से क्षतिग्रस्त औद्योगिक संयंत्र में बचाव कार्यों के एक सिमुलेशन में भाग लिया, जहां गैस लीक और आग हैं। यही है, ऐसी स्थितियों में जो मानव कार्य के लिए बहुत खतरनाक हैं - यह ऐसी स्थितियों में है कि रोबोट का उपयोग बेहतर है। कोई फर्क नहीं पड़ता कि कार की लागत कितनी है, यह हमेशा मानव जीवन की तुलना में सस्ता होगा।

वीडियो दिखाता है कि रोबोट इमारत के चारों ओर कैसे घूमता है, वाल्व को चालू करता है, दरवाजे को खोलता है और आग बुझाने वाला यंत्र चालू करता है। लगभग 80% समय रोबोट ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है: ऑटोपायलट केवल कुछ स्थानीय कार्यों के लिए जिम्मेदार है, जैसे संतुलन बनाए रखना, कुछ शरीर के आंदोलनों, और इसी तरह।


डेवलपर्स सॉफ्टवेयर और कंप्यूटर की शक्ति में एक महत्वपूर्ण सुधार नोट करते हैं। अब वाल्क-मैन वास्तविक समय में बढ़ी हुई जटिलता के विश्वसनीय नियंत्रण मॉड्यूल का उपयोग करने में सक्षम है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि डीआरसी 2015 प्रतियोगिताओं में रोबोट का पहला संस्करण बहुत अच्छी तरह से काम नहीं करता था और 8 में से केवल 2 बाधाओं पर काबू पाया था। अब कई समस्याएं तय हो गई हैं: वाल्क-मैन आसान और मजबूत हो गया है, इसलिए अब मानव पर्यावरण में काम करने के लिए बेहतर रूप से अनुकूलित है, यह तेजी से और अधिक स्थिर होता है, कम ऊर्जा की खपत करता है और अधिक जटिल समन्वित आंदोलनों का प्रदर्शन करता है। निकट भविष्य में डिजाइनरों द्वारा सामना किए जाने वाले मुख्य कार्य स्वायत्तता में एक क्रमिक वृद्धि और तेजी से चलने सहित काम की उच्च गति है। जैसा कि वीडियो में दिखाया गया है, अब वाल्क-मैन, अपने नाम के बावजूद, अभी भी बहुत धीमी गति से चलता है।