TIAGo रोबोट ने रेफ्रिजरेटर से 20 प्रकार की बीयर लाना सीखा

रोबोट 20 नमूनों में वांछित बीयर को पहचानता है

एनवीडिया जेटसन चैलेंज एआई सिस्टम प्रतियोगिता में भाग लेने वालों में से एक ने आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सिस्टम का एक असाधारण अनुप्रयोग पाया। जबकि अन्य प्रतिभागियों ने स्वास्थ्य, सुरक्षा, औद्योगिक IoT सिस्टम और अभिनव रोबोटिक्स समाधानों में मशीन विजन का उपयोग करने की कोशिश की, जर्मन डेवलपर्स ने अपने रोबोट PAL रोबोटिक्स TIAGo ... को रेफ्रिजरेटर से बीयर लाने के लिए सिखाया!

नि: शुल्क TIAGo रोबोट ("स्वतंत्र" स्वतंत्र इच्छा के अर्थ में नहीं है, लेकिन स्पेनिश कंपनी पाल रोबोटिक्स से ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर और स्वतंत्र निर्माण और विधानसभा के लिए कुछ घटकों के प्रकाशित डिजाइन के अर्थ में) एक सेवा रोबोट है जो लोगों को घर के अंदर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सॉफ्टवेयर मानक खुले ढांचे रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) पर बनाया गया था, इसलिए यह मॉडल रोबोटिक्स के क्षेत्र में विभिन्न शोध और प्रयोगों के लिए आदर्श है।

विस्तृत दस्तावेज़ TIAGo के लिए उपलब्ध है, जिसमें OpenCV, PCL, ऑफ़लाइन नेविगेशन, MoveIt के लिए ऑपरेटिंग निर्देश शामिल हैं! और लोगों के साथ बातचीत की प्रणाली। यथार्थवादी परिदृश्यों में एल्गोरिदम, रोबोट डिजाइन, प्रतिगमन परीक्षण और मशीन विजन सिस्टम के त्वरित परीक्षण के लिए तैयार गज़ेबो सिम्युलेटर है।

जर्मन प्रोग्रामर्स का एक समूह - राफेल मेमेशाइमर (टीम लीडर), लुकास बुचॉल्ड (सिमेंटिक सेगमेंटेशन) और इवान्ना मिखालिशिना (हेरफेर) - टीआईएजीओ रोबोट को एक मॉड्यूलर कंप्यूटर निवेतिया जेटसन TX2 से जोड़ा गया, जो विशेष रूप से मशीन दृष्टि सहित कंप्यूटिंग कार्यों के लिए बनाया गया है।


एनवीडिया जेटसन TX2। फोटो: एनवीडिया

जेटसन TX2 तेज एआई कंप्यूटिंग के लिए एक ऊर्जा कुशल अंतर्निहित मॉड्यूल है, जो पास्कल वास्तुकला पर बनाया गया है। इसके लघु रूप कारक, 7.5 वाट की कम बिजली की खपत के लिए धन्यवाद, यह रोबोट, ड्रोन, मल्टीक्रॉप्टर, स्मार्ट कैमरा और पोर्टेबल चिकित्सा उपकरणों के लिए बहुत अच्छा है, निर्माता ने कहा। मॉड्यूल 8 जीबी रैम से लैस है, जिसमें 59.7 जीबी / एस की मेमोरी बस बैंडविड्थ है। संदर्भ के लिए, यहां जेटसन TX2 के तकनीकी विनिर्देश हैं, साथ ही मैक्सवेल वास्तुकला पर आधारित पिछली पीढ़ी का सस्ता जेटसन TX1 मॉड्यूल भी है।

	जेटसन tx2	जेटसन tx1
GPU	NVIDIA पास्कल, 256 CUDA कोर	NVIDIA मैक्सवेल, 256 CUDA कोर
सीपीयू	एचएमपी दोहरी डेनवर 2/2 एमबी एल 2 + क्वाड एआरएम ए 57/2 एमबी एल 2	क्वाड एआरएम ए 57/2 एमबी एल 2
वीडियो	4K x 2K 60 हर्ट्ज एन्कोडिंग (HEVC) 4K x 2K 60 हर्ट्ज डिकोडिंग (12 बिट)	4K x 2K 30 हर्ट्ज (HEVC) 4K x 2K 60 हर्ट्ज डिकोडिंग (10 बिट)
स्मृति	8 जीबी 128 बिट एलपीडीडीआर 4 59.7 जीबी / एस	4 जीबी 64 बिट एलपीडीडीआर 4 25.6 जीबी / एस
प्रदर्शन	2x DSI, 2x DP 1.2 / HDMI 2.0 / eDP 1.4	2x डीएसआई, 1x ईडीपी 1.4 / डीपी 1.2 / एचडीएमआई
सीएसआई	6 कैमरों तक (दो लाइन) CSI2 D-PHY 1.2 (2.5 Gbps प्रति लाइन)	6 कैमरों तक (दो लाइन) CSI2 D-PHY 1.1 (1.5 Gbit / s प्रति पंक्ति)
PCIE	जनरल 2 | 1x4 + 1x1 या 2x1 + 1x2	जनरल 2 | 1x4 + 1x1
ड्राइव	32 जीबी ईएमएमसी, एसडीआईओ, एसएटीए	16 जीबी ईएमएमसी, एसडीआईओ, एसएटीए
अन्य	कैन, UART, SPI, I2C, I2S, GPIO	UART, SPI, I2C, I2S, GPIO
यूएसबी	यूएसबी 3.0 + यूएसबी 2.0
लिंक	1 गीगाबिट ईथरनेट, 802.11ac WLAN, ब्लूटूथ
आयाम और यांत्रिकी	50 × 87 मिमी (कनेक्टिंग बोर्ड के लिए 400-पिन कनेक्टर)

इन खिलौनों की कीमत $ 499 और $ 344 है, और एक देव किट के साथ पूरा करना और भी महंगा है (संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में शैक्षिक संस्थानों के लिए, $ 300 की छूट )।

तो, TIAGo रोबोट और जेटसन TX2 मॉड्यूल के आधार पर, जर्मन छात्रों ने एक स्वायत्त नियंत्रण कार्यक्रम विकसित किया जो रेफ्रिजरेटर का रास्ता ढूंढता है, दरवाजा खोलता है,



तंत्रिका नेटवर्क अर्थ सेगमेंटेशन होमनेट ( स्रोत कोड ) का उपयोग करके बीयर को पहचानता है,



एक जोड़तोड़ के साथ उसे पकड़ लेता है,



दरवाजा बंद कर देता है



और बीयर को परिचारिका के पास लाया जाता है।


अब, छात्रों को प्रतियोगिता में पुरस्कारों में से एक - $ 10,000, एक NVIDIA टिटन एक्सपी वीडियो कार्ड, जेटसन TX2 डेवलपर किट या डीप लर्निंग इंस्टीट्यूट में नि: शुल्क पाठ्यक्रम प्राप्त करने की उम्मीद है। प्रतियोगिता के फाइनलिस्ट को जीटीसी 2018 (जीपीयू प्रौद्योगिकी सम्मेलन) - जीपीयू नवाचारों और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस पर एक सम्मेलन का टिकट भी दिया जाएगा, जो कैलिफोर्निया में 25-29 मार्च को आयोजित किया जाएगा।