एसएलआर के लिए ट्रैकिंग फोकस। रास्पबेरी पाई + HC-SR04 + SG90 सर्वो

इस पोस्ट में बताया गया है कि कैसे एक शाम में एक दर्पण के लिए एक ट्रैकिंग फोकस गंदगी और लाठी से बना था। क्या हुआ वीडियो:

प्रस्तावना

रास्पबेरी यहां बेमानी हैं, इसमें कोई संदेह नहीं है। लेकिन अगर हम एक और अधिक जटिल डिवाइस के बारे में बात कर रहे हैं जिसमें ट्रैकिंग फोकस केवल एक फ़ंक्शन है, तो क्यों नहीं।

मैं कुछ नया लेकर नहीं आया था, मैंने बस इसे लिया और एक शाम में किया। मुझे परिणाम पसंद आया, इसलिए मैं समुदाय के साथ साझा करना चाहता हूं।

यांत्रिकी, माउंट

मेरे लिए, यांत्रिकी हमेशा एक ठोकर है। अपनी बाहों के नीचे गंदगी और लाठी ढूंढना जो एक दूसरे के साथ संगत हैं, जबकि अभी भी आपको अपने लक्ष्य को प्राप्त करने की अनुमति देता है - मुश्किल हो सकता है। लेकिन इस बार मैं भाग्यशाली था।

प्रोटोटाइप कुछ इस तरह दिखता है:



सर्वर की धुरी पर गियर के रूप में, मैंने दूध के बक्से से ढक्कन का उपयोग किया, जिस पर मैंने एसएलआर लेंस के लिए शेष गियर कॉलर को चिपकाया। मेरे मामले में दूध की टोपी 50 मिमी लेंस पर समायोजन के लिए इष्टतम व्यास बन गई। मैंने सर्वो के साथ आपूर्ति की गई रॉकर हथियारों में से एक को सोडा के साथ साइनाकोआक्रिलेट की मदद से "गियर" चिपकाया। डीएसएलआर के लिए संरचना को संलग्न करने के लिए, आपको एक इंच के धागे के साथ एक स्क्रू की आवश्यकता है, मुझे ऑक्टोपस ट्राइपॉड से एक मिला।

सामान्य तौर पर, डिजाइन किसी न किसी वास्तविकता में खुद को सन्निहित करता है:



आज, यह बिना किसी पेंच के मुश्किल है। नीला टेप समाप्त हो गया और मुझे पेपर टेप पर सेंसर लगाना पड़ा।

इलेक्ट्रानिक्स

मैं अपने दिमाग के रूप में रास्पबेरी पाई 3 का उपयोग करता हूं। मैं सर्वो को एक अलग 24VDC बिजली की आपूर्ति इकाई के साथ 7.2V आउटपुट के साथ एक LM2596 माइक्रोक्रेसीट पर DC-DC स्टेप डाउन कनवर्टर के साथ पावर देता हूं।
काम का एल्गोरिथ्म अपमान करने के लिए सरल है। अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर HC-SR04 से ऑब्जेक्ट की दूरी पर प्रतिक्रिया होती है, जिसे सर्वो एसजी -90 के रोटेशन के कोण में परिवर्तित किया जाता है। सर्वोस की धुरी पर एक "गियर" तय किया गया है, जो लेंस को पिनियन गियर के माध्यम से घुमाता है, फोकल लंबाई सेट करता है।

कोड

एक अल्ट्रासोनिक संवेदक कनेक्ट करना यहां वर्णित है । इमदादी नियंत्रण हार्डवेयर पीडब्लूएम का उपयोग करके किया जाता है, मैंने यहां सेटिंग्स ले ली।

कोड बहुत मामूली निकला, लेकिन यह केवल शुरुआत है और पूर्णता की कोई सीमा नहीं है।

#Libraries import RPi.GPIO as GPIO import time from subprocess import call from RPIO import PWM servo = PWM.Servo() #GPIO Mode (BOARD / BCM) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 18 GPIO_ECHO = 24 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN) def distance(): # set Trigger to HIGH GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) # set Trigger after 0.01ms to LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time() StopTime = time.time() # save StartTime while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time() # save time of arrival while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time() # time difference between start and arrival TimeElapsed = StopTime - StartTime # multiply with the sonic speed (34300 cm/s) # and divide by 2, because there and back distance = (TimeElapsed * 34300) / 2 return distance if __name__ == '__main__': try: while True: dist = distance() if dist <=40: focus = 900 elif dist <= 70: focus = 900+int(dist-40)*20 else: focus = 2000 servo.set_servo(23, focus) print ("Measured Distance = %.1f cm, focus = %3i" % (dist, focus)) time.sleep(0.1) # Reset by pressing CTRL + C except KeyboardInterrupt: print("Measurement stopped by User") servo.stop_servo(23) GPIO.cleanup() 

फोकल लंबाई के लिए सर्वो के रोटेशन के कोण के पत्राचार को निर्धारित करने के लिए, मैंने कई अंशांकन माप किए, जिसके परिणामस्वरूप मुझे ब्याज के क्षेत्र (40-70 सेमी) पर एक रैखिक निर्भरता प्राप्त हुई, बाकी को अनंतता पर ध्यान केंद्रित करने के रूप में लिया गया था।

निष्कर्ष

मेरी राय में, यहां तक ​​कि सबसे सस्ता एसजी -90 सर्वर बहुत अधिक सक्षम हैं, इस तरह के एक बच्चे के लिए 1.2 किग्रा / सेमी रॉड, और यहां तक ​​कि इस तरह की गति के साथ - यह शांत है, खासकर 1.5 रुपये की कीमत के लिए। वही अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर के लिए जाता है।

पुनश्च सर्वर को सेंसर से अलग से नियंत्रित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, अलग-अलग फोकल लंबाई के साथ एक वस्तु से दूसरे में त्वरित बदलाव करें। इसके अलावा, सिस्टम को बेहतर बनाने के लिए, आप एक फिल्टर जोड़ सकते हैं जो अल्ट्रासोनिक सेंसर की माप में कमियों की भरपाई करेगा।