एक सीएनसी ड्राइव हमें बनाने के लिए क्या खर्च करती है

इतनी देर पहले, मैं एक कलेक्टर मोटर पर सीएनसी सिस्टम के लिए एक ड्राइव बनाने के तरीके के बारे में चिंतित था, और यहां तक ​​कि प्रतिक्रिया के साथ, और यह कि मॉडबस आरटीयू पर काम करेगा।

मैं अपने निपटान में था, Arduino UNO, L298N के लिए ड्राइवर, 12V के लिए AEG कार सीट ड्राइव से कलेक्टर मोटर, फोटो इंटरप्रेटर 2 पीसी स्लॉटेड।

शुरुआत से, मैंने इस योजना के अनुसार 2 फोटो अवरोधकों के साथ एक दुपट्टा मिलाया।



समाप्त रूप में, यह सब इस तरह दिखता है:



इस बदसूरत चीज का सार - एक मैच शुरुआत से पहले ब्रेकर को पार करता है, फिर दूसरा, इसलिए माइक्रोकंट्रोलर समझता है कि मोटर किस दिशा में घूमती है।

सभी कनेक्शन इस तरह दिखते हैं:

d2 पहला फोटो इंटरप्रेटर है;
d3 दूसरी फोटो इंटरप्रेटर है;
d5 - बाईं ओर रोटेशन के लिए PWM आउटपुट;
d6 - दाईं ओर रोटेशन के लिए PWM आउटपुट;

सब कुछ जुड़ा हुआ था और मैं कोड लिखने के लिए बैठ गया, अपनी पीड़ा के अंत में मैंने निम्नलिखित को जन्म दिया:

#include <ModbusRtu.h> #define ID 1 //  ,  ,   TX Modbus slave(ID, 0, 0); int8_t state = 0; //  uint16_t au16data[11];//   modbus #include <PID_v1.h> //     double Setpoint1, Input1, Output1; double Setpoint2, Input2, Output2; double Kp = 1, Ki = 2.5, Kd = 0.5; PID myPID1(&Input1, &Output1, &Setpoint1, Kp, Ki, Kd, DIRECT); //1-     PID myPID2(&Input2, &Output2, &Setpoint2, Kp, Ki, Kd, REVERSE); //2-    int LeftPWM = 5; //     int RightPWM = 6; //     volatile byte EncA, EncB = 0; //     volatile int Position = 0; //   int SetPosition = 0; //     void setup() { slave.begin(9600); pinMode (LeftPWM, OUTPUT); pinMode (RightPWM, OUTPUT); attachInterrupt(0, ChangePosition1, FALLING); //  0-(pin2)    ChangePosition1() attachInterrupt(1, ChangePosition2, FALLING); //  1-(pin3)    ChangePosition2() Setpoint1 = 0; Setpoint2 = 0; digitalWrite (LeftPWM, LOW); digitalWrite (RightPWM, LOW); } //  0 void ChangePosition1() //          ! { EncA = 1; if (EncA == 1 && EncB == 1) { EncA = 0; EncB = 0; Position++; } } //  1 void ChangePosition2() { EncB = 1; if (EncA == 1 && EncB == 1) { EncA = 0; EncB = 0; Position--; } } void loop() { //  ModBus //   state = slave.poll(au16data, 11); //   au16data[2] = Position;//  //   SetPosition = au16data[3];//  //   au16data[8] = slave.getInCnt(); //  au16data[9] = slave.getOutCnt(); //  au16data[10] = slave.getErrCnt();// if (SetPosition == Position) //     { myPID1.SetMode(MANUAL); myPID2.SetMode(MANUAL); Output1 = 0; Output2 = 0; digitalWrite (LeftPWM, LOW); digitalWrite (RightPWM, LOW); } if (SetPosition < Position) { myPID2.SetMode(AUTOMATIC); Setpoint2 = SetPosition; Input2 = Position; myPID2.Compute(); analogWrite (LeftPWM, Output2); digitalWrite (RightPWM, LOW); } if (SetPosition > Position) { myPID1.SetMode(AUTOMATIC); Setpoint1 = SetPosition; Input1 = Position; myPID1.Compute(); analogWrite (RightPWM, Output1); digitalWrite (LeftPWM, LOW); } } 

और अब यह कंप्यूटर पर हिस्सा है। SinplLight SCADA को लोगों द्वारा चुना गया ताकि यह सब मुफ्त में चल सके। तो - यह है कि कैसे परिमार्जन में सेटिंग्स देखो।







इंटरफ़ेस इस तरह बनाया गया था:



नतीजतन, हमने इंजन को स्कड में स्लाइडर के अधीन किया, इंजन को सुचारू रूप से ब्रेक और तेज किया, यदि आप मैन्युअल रूप से मोटर एंकर को स्क्रॉल करते हैं, तो यह ऐसा करने की अनुमति नहीं देता है, और वापस आता है। आपका ध्यान के लिए धन्यवाद। और यहां गंदगी का एक सामान्य दृश्य है।