माइक्रोकंट्रोलर v.1 पर इलेक्ट्रॉनिक प्रोटोग्लाज़

नमस्कार, समुदाय! लेख एक क्लासिक "साइकिल" है, लेकिन इलेक्ट्रॉनिक्स और रोबोटिक्स में शुरुआती लोगों के लिए यह दिलचस्प हो सकता है।

जैसा कि आप जानते हैं कि सबसे छोटे और सरल रोबोटिक्स को अब एटमेगा या एसटीएम जैसे माइक्रोकंट्रोलर्स पर इकट्ठा किया जाता है। यहां लेख में मैं मूल रूप से रास्पबेरी जैसे मिनी-कंप्यूटर का स्तर नहीं लेता हूं।

रोबोटिक्स में, आंदोलनों के अलावा, कभी-कभी आसपास के स्थान का कम से कम मूल्यांकन करना आवश्यक होता है। तो - मैं साधारण एमके के लिए एक ऑप्टिकल रास्टर सेंसर भर में नहीं आया था। लोकप्रिय "लाइन सेंसर" वह नहीं है। Giktims और इसी तरह के संसाधनों पर एक खोज ने कैमरों को लिंक प्रदान किया, लेकिन वे साधारण एमके के लिए बहुत तेज़ हैं और 8 पीसी का उपयोग करने के बारे में एक लेख। एल ई डी फोटोडायोड्स के रूप में।


इसलिए, इस विचार का जन्म पहले जीवित जीवों के साथ सादृश्य द्वारा एक आदिम रास्टर सेंसर - प्रोटोग्लाज़ बनाने के लिए हुआ था। नीचे लिखा गया सब कुछ केवल मेरे स्वयं के मनोरंजन के लिए किया गया था, जिसमें न्यूनतम खर्च और व्यावहारिक अनुप्रयोग नहीं था। चलो बाइक को फिर से, लेकिन निपकोव और यांत्रिक टेलीविजन के पिता के संबंध में ।
कटौती के तहत विवरण ...

एक BPW85C फोटोट्रांसिस्टर उपलब्ध था। यह तर्कसंगत है कि फोटोसेंसर पर प्रकाश केंद्रित करने वाला एक रडार स्कैनर इससे बनाया जा सकता है।

विकल्प 1

ध्यान केंद्रित करने के लिए, आप ध्यान केंद्रित करने के लिए एक रोटरी पैराबोलिक दर्पण और एक स्थिर फोटोट्रांसिस्टर का उपयोग कर सकते हैं। मेरे पास दर्पण नहीं था, लेकिन टिन की एक सपाट चादर थी। मेरे हाथों से काम करने के 3 घंटे बाद, 10 कोपेक का दर्पण और लगभग एक परवलयिक आकार प्राप्त किया गया था।


परवलयिक दर्पण। दर्पण लेना मुश्किल है))

रोटरी इंस्टॉलेशन को इकट्ठा करने के बाद, यह पाया गया कि प्रकाश किसी तरह न केवल दर्पण से, बल्कि सभी पक्षों से प्रवेश करता है। सेंसर को स्क्रीन द्वारा कवर नहीं किया जा सकता है, क्योंकि अधिकांश दृश्य भी बंद हो जाता है। मुझे मना करना पड़ा।

विकल्प 2

ध्यान केंद्रित करने के लिए, एक एकत्रित लेंस का उपयोग करें, कैमरे के एनालॉग को इकट्ठा करना।

आवश्यक व्यास (12 मिमी) का कोई लेंस नहीं मिला; मुझे उन्हें कॉम्पैक्ट डिस्क से बाहर करने के लिए अपने हाथों का उपयोग करना पड़ा (अच्छे ऑप्टिकल गुणों के साथ प्लास्टिक है)। हाँ, यह एक कठोर बचपन है, लकड़ी के खिलौने। यह पता चला है, ध्यान केंद्रित करना स्वीकार्य है, फोकल स्पॉट फोटोट्रांसिस्टर के क्रिस्टल से भी छोटा है।

लेंस का दृश्य

रोटरी इंस्टॉलेशन - एक लघु 15 मिमी स्टेपर मोटर पर। एक ही श्रृंखला से बेल्ट कटौती गियर - "कुछ भी नहीं"। बाएं और दाएं घूमने का कोण लगभग 45 ° है।

सामान्य दृश्य

A4988 ड्राइवर के माध्यम से, Amtega328P MK, स्टेपर मोटर को नियंत्रित करता है। आधा-चरण मोड का उपयोग किया जाता है, और प्रत्येक आधे-चरण के लिए संकेत एडीसी एमके से पढ़ा जाता है। एडीसी से पहले, ट्रांजिस्टर पर एक एम्पलीफायर भी है, क्योंकि फोटोट्रांसिस्टर सिग्नल कमजोर है। प्रसंस्करण के बिना प्राप्त डेटा तुरंत RS-232 के माध्यम से एक कंप्यूटर को प्रेषित किया जाता है। एक रोशनी आरेख कंप्यूटर पर पहले से ही बनाया जा रहा है।

सामान्य दृश्य

कुल: जबकि एक क्षैतिज स्कैन। पढ़ने के दौरान 320 लाइनों का संकल्प, वास्तविक रिज़ॉल्यूशन को मापना मुश्किल है, एक बिंदु प्रकाश स्रोत के साथ परीक्षण पर यह 6/320 निकला, यानी प्रति 53 के बारे में 53 रेखायें।

लेकिन यह पहला मॉडल है, दूसरा (2 डी के लिए) अगले लेख में होगा।

परीक्षण:

विभिन्न प्रकाश व्यवस्था के लिए परीक्षण। ग्रीन आरेख एडीसी पर वोल्टेज स्तर है, ब्लैक एंड व्हाइट छवि सिग्नल रूपांतरण का परिणाम है जो एमके "देखता है"।


एकल बिंदु परीक्षण। वास्तविक संकल्प लगभग 53 लाइनें हैं


एक हल्की पृष्ठभूमि पर तीन उंगली की बैटरी की "शूटिंग"

"वीडियो" गति 4 फ्रेम (चक्र) प्रति सेकंड है और एसडी की क्षमताओं द्वारा निर्धारित की जाती है। एक साधारण रोबोट में एक काल्पनिक अनुप्रयोग (?) के लिए - पर्याप्त है।

मुख्य बात यह है कि वीडियो शूटिंग माइक्रोकंट्रोलर के बहुत कम संसाधनों को लेती है, यदि आवश्यक हो तो अन्य कार्यों और यहां तक ​​कि छवि मान्यता के लिए अभी भी संभावनाएं हैं।

एजीसी (ऑटो एक्सपोज़र) करने का भी प्रयास किया गया था, लेकिन लाभ बहुत गैर-रैखिक था। परिचालन एम्पलीफायर पर अगले संस्करणों में किया जा सकता है।

सूत्रों का कहना है:

VBasic 6 पर CodeVisionAVR और रिसीवर के लिए स्रोत के साथ पुरालेख

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सिकंदर