Arduino में बच्चों को प्रोग्रामिंग सिखाने के लिए रोबोट

रोबोटिक्स सर्कल निश्चित रूप से इन दिनों एक सफलता है। लेगो, आर्डिनो, खरोंच और बहुत कुछ आधुनिक बच्चों के लिए उपलब्ध है (मुझे यकीन है कि कई, मेरी तरह, इस संबंध में वर्तमान बच्चे से ईर्ष्या कर रहे हैं)। रोबोटिक्स के एक शिक्षक के रूप में, मैंने कुछ सामग्री को साझा करने का फैसला किया है जो मैंने कुछ वर्षों में काम किया है, अर्थात् एक काफी सरल रोबोट और इसके साथ कई गतिविधियां।

मैं बच्चों को इंजन ड्राइवर, लाइन सेंसर और रेंज फाइंडर के संचालन के सिद्धांतों को समझाने के लिए कक्षा में इन इकाइयों का उपयोग करता हूं। जो बच्चे इस रोबोट के अध्ययन से आगे निकल गए हैं, वे पहले से ही एक वर्ष के लिए एक नियम के रूप में अनजान हैं और सामान्य रूप से अरुडिनो, मोटर्स और इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के बारे में न्यूनतम विचार रखते हैं। इन घटकों के साथ इंटरनेट पर कई परियोजनाएं हैं, लेकिन दो चीजों ने मुझे अपनी मशीन विकसित करने के लिए प्रेरित किया - मैं 4 एए बैटरी के लिए एक डिब्बे का उपयोग करना चाहता था और रोबोट को लगभग किसी भी सेंसर को सुरक्षित रूप से संलग्न करने में सक्षम था (डिजाइन में इसके लिए कई अतिरिक्त बढ़ते छेद हैं)।

रोबोट को एक Arduino Uno बोर्ड द्वारा मोटर ढाल l293d के साथ नियंत्रित किया जाता है, सेंसर से मैंने HC-SR04 रेंज फाइंडर और दो tcrt5000 लाइन सेंसर स्थापित किए हैं (इसमें डिजिटल और एनालॉग आउटपुट दोनों हैं)।

रोबोट के शरीर में 3 भाग होते हैं (सेंसर के लिए वैकल्पिक आरोह की गिनती नहीं), जो 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित होते हैं। असेंबली के लिए, आपको एम 3 फास्टनरों की आवश्यकता होगी, मैंने एक दस्तावेज़ में सभी आवश्यक तत्वों का वर्णन किया है जिसमें 3 डी प्रिंटर के लिए फाइलें हैं।

रोबोट को प्रोग्राम किया जाता है, दोनों मानक Arduino IDE पर्यावरण (बड़े बच्चे) और मिनीब्लॉक प्रोग्राम (अन्य समूहों के लिए) में। मानक वातावरण के लिए, AFMotor लाइब्रेरी का उपयोग किया जाता है, जो इंजन चालकों की ढाल के साथ काम करने के लिए आवश्यक है। मिनीब्लॉक में, काम करने के लिए, आपको अनुभाग में एक ही ड्राइवर का उपयोग करके "टा-बॉट v1" रोबोट उपकरण का चयन करना होगा।

बोर्ड पर एक रेंज फाइंडर और लाइन सेंसर होने से, रोबोट कई विषयों में प्रतियोगिताओं में भाग लेने के लिए उपयुक्त है, लेकिन यह सिर्फ प्रशिक्षण के लिए बनाया गया था, इसने पुरस्कार जीतने के लिए काम नहीं किया।

कक्षाएं जो उसके साथ आयोजित की जा सकती हैं:

• इंजन ड्राइवर के साथ काम करें। अलग-अलग दिशाओं में और अलग-अलग गति से व्हील रोटेशन।
• सरल युद्धाभ्यास। एक सर्कल में सवारी करना, एक आंकड़ा आठ में सवारी करना (इन वर्गों में, एक नियम के रूप में, आपको आवश्यक समय चुनना होगा और किसी दिए गए आंकड़े को प्राप्त करने के लिए कई बार गति करना होगा)।
• लाइन सेंसर। काम का सिद्धांत। एक कंप्यूटर (सेंसर मॉनिटर) के लिए सेंसर रीडिंग का ट्रांसमिशन।
• एक लाइन सेंसर के साथ एक पंक्ति में सवारी करना।
• दो लाइन सेंसर के साथ एक पंक्ति की सवारी।
• रेंज फाइंडर। रेंजफाइंडर का सिद्धांत। कंप्यूटर के लिए रेंजफाइंडर का स्थानांतरण।
• एक रेंजफाइंडर के साथ कमरे के चारों ओर सवारी। रोबोट एक बाधा को पूरा करने के लिए आगे बढ़ता है, जैसे ही यह दीवार तक जाता है, यह मुड़ता है।
• दुश्मन के लिए खोजें (रोबोसुमो में)। दो रोबोट एक सर्कल में रखे जाते हैं और जगह में घूमना शुरू करते हैं, रेंज फाइंडर के साथ दुश्मन की तलाश करते हैं।

विवरण के साथ फ़ोल्डर में आप उपरोक्त सूची से कई तैयार कक्षाएं भी पा सकते हैं।