मैंने मोबाइल इंटरनेट के माध्यम से एक साइकिल, या बल्कि एक पनडुब्बी को कैसे नियंत्रित किया

हाय सब, मैंने एक बार देखा कि पनडुब्बियों को एक लंबी रेंज के साथ, कम या कम सहनीय कार्यक्षमता और एक ब्रांड के नए आईफोन की कीमत से कम नहीं बेचा जाता है और इसे खुद करने का फैसला किया है।


यह इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, और अब मोबाइल इंटरनेट रूस के एक बड़े क्षेत्र को कवर करता है। छोटे तालाब पूरी तरह से इसके द्वारा कवर किए गए हैं, और बड़े इंटरनेट के किनारों से तट से भी दस किलोमीटर दूर है।



इसके अलावा, एलोन मस्क ने दुनिया भर में इंटरनेट के निर्माण की घोषणा की।

मैंने नाव को 3 डी प्रिंटर पर प्रिंट करने का फैसला किया, मॉडल कम्पास_3 डी में बने हैं। कोड अजगर 3 में लिखा है।
जीथब से लिंक करें ।

उपकरण और सामग्री

• 3 डी प्रिंटर
• रास्पबेरी पाई एकल बोर्ड कंप्यूटर
• 4 जी मोडेम (2 टुकड़े)
• लैपटॉप (2 टुकड़े 1 - ट्रांसमीटर, 2 - सर्वर)
• सर्वमोटर
• वेब कैमरा
• इंजन
• पीबी बैटरी
• अन्य (रिले, टांका लगाने वाला लोहा, सेंसर, चिपकने वाले, पेंट, सीलेंट ...)।

विवरण

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, विवरण 0.4 मिमी नोजल के साथ 0.3 मिमी परत के साथ 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित किया जाता है
बेहतर आसंजन के लिए bf2 गोंद के सब्सट्रेट के साथ एक एल्यूमीनियम टेबल पर, सबसे लंबे विवरण को लगभग 14 घंटे मुद्रित किया गया था। नीचे विधानसभा ड्राइंग।

अछिद्रता

जकड़न के लिए, सर्वोमोटर्स और अग्रणी बीसी मोटर को सिलिकॉन सीलेंट और ग्रीस के साथ सील कर दिया जाता है। नाव खुद, इसके हिस्सों के आकार और एब्स प्लास्टिक के सिकुड़ने (मुद्रण के बाद आकार बदलने) की प्रवृत्ति के कारण, कुछ जगहों पर इन जगहों पर पीवीसी गोंद के साथ फटा, एक्वैरियम के लिए बोल्ट जोड़ों सिलिकॉन सीलेंट के स्थानों में।

भोजन

एक शक्ति स्रोत के रूप में - दो श्रृंखला-कनेक्टेड लीड 6v लीड बैटरियां जो 3.3 एमएचएच देने में सक्षम हैं, लीड बैटरियों का उपयोग इस तथ्य के कारण किया जाता है कि वे सस्ती हैं, कम चार्जिंग संपर्कों को नाव के बाहर ले जाना चाहिए और वे भी भारी हैं (नाव बहुत भारी है और इसकी औसत है घनत्व लगभग 1000 किग्रा / मी ** 3) होना चाहिए।

डेटा ट्रांसफर

अब मुख्य बात है, डेटा ट्रांसफर के बारे में।

चूंकि पानी ईएमवी को अवशोषित करता है, इसलिए मॉडेम को शीर्ष पर लाया जाना चाहिए, ताकि नाव एक फ्लोट के साथ संचालित हो।

स्थानीय नेटवर्क में, घर पर, एक सर्वर स्थापित होता है जो उस पर आने वाली हर चीज को एक पते से दूसरे पते पर स्थानांतरित करता है। फिलहाल, नाव वीडियो को प्रसारित करती है, और लैपटॉप नियंत्रण को नियंत्रित करता है। यह सब कुर्सियां ​​के माध्यम से आयोजित किया जाता है।

चूंकि मैं इसे अधिक दिलचस्प बनाने और पहिया को फिर से मजबूत करने के लिए जितना संभव हो सके करना चाहता था, मैंने वीडियो ट्रांसमिशन खुद किया, जैसा कि मैंने पहले ही कहा था, इसलिए कुछ भी बेहतर आविष्कार किए बिना, मैंने वीडियो को स्थानांतरित करने का फैसला किया, लेकिन jpg में। एक छवि प्रेषित की जाती है, फिर स्टॉप शब्द "स्टॉप" को जहर दिया जाता है, और चूंकि यह jpg में नहीं होता है, इसलिए कोड आसानी से छवि को प्रदर्शित करने के लिए कहां और कब अलग हो जाता है।

while bytes('stop','utf-8') not in data: image_result.write(data)#   1    data = sock.recv(1024)#    1  if bytes('stop','utf-8') in data: image_result.write(data[:data.index(bytes('stop','utf-8'))])#         

पार्श्व तस्वीरें और opencv का उपयोग कर कैमरा रिसेप्शन। अभी तक कोई संपीड़न नहीं है, इसलिए देरी 9-13 सेकंड तक है। नियंत्रण बटन टिंकर का उपयोग करके लिखे गए हैं।

3 डी बॉटम मॉडल

3D मॉडल को जीथब में अपलोड करते समय, मैंने देखा कि stl फ़ाइल में क्या है, और एक अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर द्वारा ली गई दूरियों की सूची से नीचे स्थलाकृति का एक 3D मॉडल बनाने के लिए कोड लिखने का फैसला किया (जो अभी तक स्थापित नहीं हुआ है)।

आगे फ़ोटो दिलचस्प हैं और बहुत नहीं हैं

संक्षेप

यह वास्तव में वह सब है जो मैं बताना चाहता था, मेरा मुख्य विचार जो समझ में नहीं आया था वह एक उपकरण का निर्माण था जो नियंत्रण लैपटॉप से ​​बड़ी दूरी पर पानी के नीचे से जानकारी प्राप्त करने की अनुमति देता है। अलविदा, अगले लेख तक।