घोस्ट राइडर: एक स्वायत्त मोटरसाइकिल, जिसने एंथनी लेवांडोव्स्की के करियर की शुरुआत को चिह्नित किया

एक 14 वर्षीय प्रेस रिलीज एक कुख्यात इंजीनियर के शुरुआती सपने दिखाती है

2004 DARPA ग्रैंड चैलेंज के लिए एंथनी लेवांडोव्स्की के नेतृत्व में इंजीनियरों की एक टीम द्वारा बनाई गई घोस्ट राइडर, एक राइडर-फ्री मोटरसाइकिल।

लगभग। पेरेव।: एंथनी लेवांडोव्स्की - अमेरिकी इंजीनियर, स्वचालित रूप से चलने वाले वाहनों के निर्माता। उन्होंने रोबोट कार के निर्माण पर, Google के एक प्रभाग वेमो में काम किया। वहाँ रहने के बाद, 2016 में उन्होंने ओटो कंपनी की स्थापना की, उसी क्षेत्र में काम कर रहे थे। कुछ महीनों के बाद, उबर ने कंपनी का अधिग्रहण कर लिया। एक साल बाद, वायमो ने कंपनी की गोपनीय फाइलों को चोरी करने के लिए लेवांडोव्स्की पर आरोप लगाया जिसमें एक रोबोमोबाइल बनाने के लिए आवश्यक प्रणालियों के संचालन की महत्वपूर्ण जानकारी थी।

तथ्य यह है कि लिडार से जुड़े रहस्यों के रिसाव को लेकर वायमो ने उबर के खिलाफ अपने मुकदमे को सुलझा लिया है, इसका मतलब यह नहीं है कि एंथनी लेवांडोव्स्की ने रडार स्क्रीन को छोड़ दिया है। अमेरिका का न्याय विभाग अभी भी पूर्व नियोक्ता से तकनीकी दस्तावेज चुराने के लिए पूर्व वायोमो इंजीनियर को दोषी ठहरा सकता है। और यह सवाल है कि लेवांडोव्स्की आगे क्या करेगा: क्या वह अपने व्यापक अनुभव का उपयोग स्वायत्त वाहनों के साथ एक और स्टार्टअप शुरू करने के लिए करता है, और क्या वह इस क्षेत्र में वापस आएगा?

पिछले साल गवाही के दौरान, लेवांडोव्स्की अपने अनुभव और योजनाओं को अध्ययन का विषय नहीं बनाना चाहते थे। जब वेमो के वकीलों ने उनसे सैकड़ों सवाल पूछे, ज्यादातर वेमो और उबेर में उनकी गतिविधियों के बारे में, लेवांडोव्स्की ने जवाब देने से बचने के लिए पांचवें संशोधन का इस्तेमाल किया जो उन्हें काला कर सकते थे। हालाँकि, वह अपने अन्य प्रोजेक्ट: घोस्टइडर के बारे में बात करने के लिए तैयार था।

"2014 DARPA चैलेंज में आपने किस परियोजना में भाग लिया?" एक वकील ने पूछा, पेंटागन द्वारा आयोजित प्रसिद्ध प्रतियोगिता का जिक्र करते हुए, 1 मिलियन डॉलर के पुरस्कार पूल के साथ, जहां स्वचालित वाहनों के निर्माता प्रतिस्पर्धा करते थे, और जिसने आज पूरे उद्योग का शुभारंभ किया। "परियोजना को घोस्टइडर कहा जाता था, यह एक दो-पहिया मोटरसाइकिल थी," लेवांडोव्स्की ने उत्तर दिया। "वह अपनी तरह का पहला था, और ईमानदारी से, यह एक बहुत पागल विचार था।"

घोस्ट राइडर के निर्माण ने लेवांडोव्स्की को रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक बच्चे को विलक्षण बना दिया, उसे आगामी DARPA ग्रैंड चैलेंज में एक स्थान प्राप्त किया, और उसे Google के लिए पहली रोबोट कार बनाने की अनुमति दी - बाद में यह कदम उसे एक बहु-करोड़पति बना देगा। 2007 में, लेवांडोव्स्की ने अमेरिकी इतिहास के स्मिथसोनियन नेशनल म्यूजियम को घोस्ट राइडर को दान करके रोबोट कारों के अग्रणी के रूप में अपनी भूमिका को अमर कर दिया।

लेवांडोव्स्की का कई बार साक्षात्कार हुआ है, और वह पहले ही अपने प्रोजेक्ट के बारे में बात कर चुके हैं। और अभी तक किसी ने घोस्ट राइडर की पूरी कहानी अभी तक नहीं बताई है। उदाहरण के लिए, जाहिरा तौर पर, मानव रहित मोटरसाइकिल की परियोजना जिसने लेवांडोस्की के करियर की शुरुआत की, वह DARPA ग्रैंड चैलेंज में शामिल होने के लिए भाग्यशाली थी।

हमारी पत्रिका ने घोस्ट राइडर की कहानी को नए साक्षात्कारों और उन दोनों में से एक साथ रखा, जो प्रोजेक्ट पर काम करने के दौरान दिए गए थे, साथ ही अन्य स्रोतों से, जिसमें एक 14 वर्षीय प्रेस रिलीज शामिल है - एक चमकदार सफेद फ़ोल्डर जिसमें इंसपेक्टर GHOSTRIDER ROBOT कवर पर - हाल ही में हमारे संपादकीय कार्यालय में खोजा गया।



लेवांडोव्स्की ने पहली बार DARPA ग्रैंड चैलेंज के बारे में सुना जब वह 2002 में बर्कले के कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग में स्नातक छात्र थे। उन्होंने तुरंत फैसला किया कि वह दौड़ में भाग लेना चाहते हैं।

हॉट टब में बुद्धिशीलता के दौरान, लेवांडोव्स्की और उनके दोस्त रैंडी मिलर ने विचारों का एक समूह को जन्म दिया, जिसमें एक राइडर और एक रोबोट लोडर के बिना एक मोटरसाइकिल शामिल था। लेवाडॉस्की ने पिछले सप्ताह एक साक्षात्कार में कहा, "लेकिन जब हम ग्रैंड चैलेंज कॉन्फ्रेंस से पीछे हट गए, तब मोटरसाइकल के साथ विचार सच हो गया और मोटरसाइकिल चालकों के एक समूह ने हमें पीछे छोड़ दिया।"

मोटरसाइकिल, और पहले यह एक होंडा एक्सआर था, एक पिकअप ट्रक के पीछे फेंकने के लिए पर्याप्त हल्का था, और ताकि जब अनिवार्य रूप से गिर जाए तो लेवांडोव्स्की इसे उठा सके। यह मोटरसाइकिल सबसे सस्ती उपकरणों में से एक बन गई, जिसने DARPA की प्रतियोगिताओं में भाग लिया, क्योंकि लेवांडोव्स्की ने $ 100,000 में एक बहु-वर्षीय परियोजना की लागत का अनुमान लगाया। उन्होंने अपना पैसा खर्च किया और कॉर्पोरेट प्रायोजकों और निजी दाताओं से धन भी प्राप्त किया।

"लोगों ने पेपाल के माध्यम से पैसे हस्तांतरित किए, वहां से एक दर्जन, यहां से एक सौ," उन्होंने कहा, और जोड़ा: "यह एक शुरुआती किकस्टार्टर का एक सा था।"


लेवांडोव्स्की ने अपने छोटे गैरेज को घोस्टइडर प्रोजेक्ट पर काम करने वाले रोबोटिक्स लैब में बदल दिया

लेवांडोव्स्की ने अपने प्रोजेक्ट के कई साथी इंजीनियरों को आकर्षित करते हुए बर्कले के पास अपने गैरेज में अपनी रोबोट बाइक को असेंबल करना शुरू किया। स्वयंसेवकों को भुगतान के रूप में बुरिटोस दिया गया था, और उनमें से कुछ अंततः परियोजना के करीब चले गए। उन्होंने समूह "द ब्लू टीम" को सैन्य अभ्यास में एक अनुकूल इकाई के रूप में बुलाने का फैसला किया। उन्होंने अपने रोबोट का नाम डेक्सटेरिट रखा। निपुणता - चपलता, गति, निपुणता / लगभग। ट्रांस।]।

ब्लू टीम के एक सदस्य, ब्रायोन मजूसिएक, अब कृषि रोबोटों के विकास में लगे हुए हैं, याद करते हैं कि कैसे एक दिन लेवांडोव्स्की ने रात 11 बजे उन्हें मोटरसाइकिल पर उतारने में मदद करने के लिए फोन किया। "वह इतना प्रभावित हुआ कि मैंने आकर मदद की और मैंने उसके साथ लगातार काम करना शुरू कर दिया," मजुसेक याद करता है।

ब्लू टीम का पहला काम गैस, क्लच और ब्रेक को नियंत्रित करने के लिए सर्विमोटर्स स्थापित करना था। डीसी मोटर और वर्म गियर हैंडल से संचालित होते हैं। एक लीड एसिड बैटरी ने इलेक्ट्रॉनिक्स को संचालित किया। लेवांडोव्स्की ने होंडा मोटरसाइकिल के एक जोड़े का परीक्षण किया, लेकिन फिर पहली ग्रैंड चैलेंज के लिए यामाहा 125 पर बस गया। अंतिम घोस्ट राइडर यामाहा 90 बच्चों की पिट बाइक थी , जिसे स्वचालित क्लच होने के लिए चुना गया था, जिसे लेवांडोव्स्की ने "बचाव" कहा।

मैकेनिकल नियंत्रकों को स्थापित करने के बाद, ब्लू टीम को सबसे कठिन काम का सामना करना पड़ा। "कार के लिए सड़क के साथ-साथ चलने के लिए, आपको थोड़ी गैस की जरूरत है और स्टीयर नहीं, और यह जाएगा," लेवांडोव्स्की ने अपनी गवाही में लिखा। "मोटर साइकिल को आगे बढ़ाने के लिए, आपको पहले तकनीकी आवृत्तियों का एक गुच्छा बनाना होगा जो इसे सीधे चलने देगा।" और उन्होंने कहा: "नेविगेशन सिस्टम का परीक्षण शुरू करने से पहले एक बैलेंसर बनाना और ऑप्टिकल पहचान मुश्किल हो गया।"

दर्दनाक विकास के बाद 2003 की शुरुआत में, कुछ हद तक, लेवांडोव्स्की ने अपनी टीम को याद करते हुए कहा कि अगर उन्हें अगले रविवार तक मील जाने के लिए डेक्सटेरिट नहीं मिल सकता है, तो वह इस परियोजना को छोड़ देंगे।

लेकिन तब उन्हें एक सफलता मिली, वह संतुलन और मोड़ की अटूट रूप से जुड़ी समस्याओं के लिए एक सुरुचिपूर्ण समाधान के साथ आए। संतुलन साधने के लिए वजन घटाने के बजाय, जैसा कि एक व्यक्ति करता है, ब्लू टीम ने महसूस किया कि सिर्फ यामाहा मोटरसाइकिल को झुकाने से, संतुलन बहाल करना संभव था।

"काउंटर कंट्रोल एक सेंट्रिपेटल त्वरण बनाता है, जो विपरीत दिशा में निर्देशित एक टोक़ की उपस्थिति की ओर जाता है," लेवांडोव्स्की ने मुझे बताया। "और आप सीधे जाने के लिए आगे और पीछे संतुलन बनाते हैं।"

चालू करने के लिए, मोटरसाइकिल को कर्व के साथ भेजा गया था, जिसमें स्टीयरिंग व्हील सीधा था। 2003-2004 के वीडियो में , आप मोटरसाइकिल का एक शुरुआती संस्करण देख सकते हैं जो सड़क पर गतिहीन खड़े होने पर खुद को संतुलित करता है। बाद के वीडियो में, उसका उन्नत संस्करण लॉन का चक्कर लगाता है।



हालांकि यह विचार खुद को सरल लगता है, लेकिन इसने एक चिकनी सवारी को प्राप्त करने के लिए ब्लू टीम के महीनों का समय लिया, जो एक मानव जैसा दिखता था। लेवांडोव्स्की का कहना है कि उन्होंने बाइक को सैकड़ों बार गिराया।

2004 की प्रतियोगिता के एक तकनीकी दस्तावेज से इस तथ्य का विवरण सामने आया है कि मोटरसाइकिल के मुख्य सेंसर 40 मीटर तक की रेंज वाले ऑप्टिकल कैमरे थे। मोनोक्रोम वेबकैम के एक जोड़े ने आगे देखा, चलती बाधाओं के लिए जगह को स्कैन किया, और एक रंगीन कैमरे ने सड़क को पहचान लिया। एएमडी एथलॉन 64-बिट सीपीयू और 512 एमबी मेमोरी के साथ ऑन-बोर्ड कंप्यूटर चार सेकंड में एक फ्रेम को संसाधित करने में सक्षम था।

कैमरों को सामने वाले पहिये के ऊपर gyrostabilization के साथ एक जिम्बल पर रखा गया था, और एक अन्य उपकरण जिसमें gyroscope और जड़ता माप के साथ अभिविन्यास और त्वरण डेटा प्रदान किया गया था। ऑप्टिकल ट्रांसड्यूसर्स ने स्टीयरिंग कोण और गति को ट्रैक किया और जीपीएस ने मोटरसाइकिल के स्थान को ट्रैक किया।

टीम ने वेपाइंट्स का एक सेट लेने की योजना बनाई - जो कि DARPA ने दौड़ से कुछ समय पहले जारी किया था - और उन्हें एक विशेष रूप से लिखित एप्लिकेशन का उपयोग करके संसाधित किया गया "वेप्वाइंट्स के घनत्व को बढ़ाने और एक सघन मार्ग के साथ डिवाइस प्रदान करने के लिए।" मोटरसाइकिल को इस डेटा पर आधारित माना जाता था और पत्थर, छेद और अन्य उपकरणों का पता लगाने के लिए कैमरों का उपयोग करके रेगिस्तान में नेविगेट किया जाता था।

"वास्तव में, लोगों के एक झुंड ने अलग-अलग चीजों को इकट्ठा किया और इस पर काम करने वाले को देखा," लेवांडोव्स्की ने कहा। उन्होंने 77 हर्ट्ज पर एक यांत्रिक स्कैनिंग रडार स्थापित करने की उम्मीद की, लेकिन उन्हें शक्ति प्रदान नहीं कर सके। "मुझे लगता है कि एक दिन में लगभग दस बार डिस्चार्ज हुआ, यह पता लगाने की कोशिश की जा रही है कि सर्किट इस उपकरण में कहाँ था," वह याद करते हैं। "हम इसे काम नहीं कर सकते - लेकिन हमने लेज़रों की कोशिश नहीं की।"

निर्माताओं और विक्रेताओं द्वारा प्रायोजन जैसी व्यवस्था के तहत कई घटक प्रदान किए गए हैं। एक रोबोट किट विक्रेता हॉबी इंजीनियरिंग , इस परियोजना में शामिल था जब लेवांडोव्स्की ने अपने संस्थापक, एल मार्गोलिस को सुबह 3 बजे फोन किया। "जब उन्होंने फोन का जवाब दिया तो लेवांडोव्स्की आश्चर्यचकित थे," मार्गोलिस ने प्रतियोगिता के दौरान एक प्रेस विज्ञप्ति में लिखा। "वह एक जवाब की उम्मीद नहीं करता था, बहुत कम वास्तविक मदद, लेकिन उसने कोशिश करने के लिए पर्याप्त निराशा की।"

कुछ घंटों बाद, वे हॉबी इंजीनियरिंग शोरूम में मिले, जहां मार्गोलिस ने कई माइक्रोकंट्रोलर्स को बदल दिया और बग्स खोजने में मदद की पेशकश की, ताकि लेवांडोव्स्की डिवाइस प्रदर्शन की शुरुआत को पकड़ सके।

टीम में किसी ने भी प्रोजेक्ट पर काम नहीं किया, जो लेवेन्डोव्स्की से अधिक है, रैंडी मिलर को याद करता है, जो अब एक इंजीनियर और डेवलपर के रूप में काम कर रहा है : "वह पूरी रात काम कर सकता था और दो या तीन दिनों तक बिना रुके, बिना सोए रह सकता था।"

जैसे-जैसे प्रतियोगिता नज़दीक आती गई, लेवांडोव्स्की अधिक से अधिक सोच रहे थे कि क्या हो सकता है अगर ब्लू टीम कैलिफोर्निया में साप्ताहिक योग्यता परीक्षणों का सामना करती है और वास्तव में इस ध्यान देने योग्य (और संभावित रूप से लाभदायक) घटना को प्राप्त करती है। लेवांडोव्स्की ने मूर्खतापूर्ण नाम डेक्सटेरिट को और अधिक यादगार घोस्ट राइडर में बदल दिया और एक प्रेस विज्ञप्ति जारी की जिसमें उनकी अपनी प्रोफ़ाइल (जिसमें उन्होंने अपनी मूर्ति बिल गेट्स का नाम दिया था), प्रस्तुति स्लाइड और एगिलेंट और क्रॉसबो टेक्नोलॉजी जैसे प्रायोजकों के पत्र शामिल हैं। 2004 में, उन्होंने "इस तकनीक के संभावित सैन्य और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों का अध्ययन करने के लिए" रोबोट इन्फेंट्री इंक [रोबोट इन्फेंट्री] की स्थापना की।

प्रेजेंटेशन स्लाइड्स के अनुसार, कंपनी के अगले कदमों में घोस्ट राइडर के 3 डी मॉडलिंग को शामिल करना, इलेक्ट्रिक कार्बन फाइबर मॉडल बनाना और सेंसर और सॉफ्टवेयर में सुधार करना था। 2007 तक, लेवांडोव्स्की ने सड़क पर ड्राइविंग के लिए उपयुक्त एक उत्पाद को देने की उम्मीद की, और "प्रौद्योगिकी अधिग्रहण पर विचार करने और निवेश या आईपीओ के लिए क्षमता का पता लगाने के लिए तैयार"।

ब्लू टीम ने आखिरी मिनट तक घोस्ट राइडर पर काम किया, और प्रतियोगिता के शुरू होने से कुछ दिन पहले DARPA ने जो रिमोट शटडाउन किया, उस पर जोर दिया। "अन्य टीमों की तरह जिन्होंने प्रतियोगिता में भाग लिया, समय के साथ घोस्ट राइडर को ध्यान में लाना बहुत मुश्किल था," लेवांडोव्स्की ने कहा। - हमारी प्राथमिकता थी कि पहले उसकी सवारी करें, और उसके बाद ही रुकें। यह स्टॉप हमारे लिए कोई समस्या नहीं थी: अगर कुछ काम नहीं हुआ, तो यह गिर गया। "

8 मार्च 2004 को, एक योग्यता रन के लिए लॉस एंजिल्स के पास कैलिफोर्निया रेस ट्रैक पर 25 टीमें पहुंचीं। DARPA ने 2.2 किमी की दूरी पर चिह्नित किया है कि कारों को एक वास्तविक दौड़ में सामना करना पड़ेगा - मिट्टी की पहाड़ियों, छेद, बाड़ और रेत के गड्ढे। कारों को सुरक्षा जांच से गुजरना पड़ा और दूरी में कम से कम दो दौड़ पूरी करनी पड़ी।


लेवांडोव्स्की ने 13 मार्च 2004 को रेस के लिए घोस्ट राइडर तैयार किया

15 सबसे तेज और सबसे सक्षम कारों को ग्रैंड चैलेंज में अनुमति दी जाने वाली थी, और घोस्ट राइडर ने उन टीमों के साथ लड़ाई का सामना किया, जिनके पास अच्छी फंडिंग थी - उदाहरण के लिए, स्टैनफोर्ड और कार्नेगी मेलन, कैलटेक और फ्रेट कंपनी ओशोश ट्रक कॉर्पोरेशन के विश्वविद्यालयों से।

"पहले वर्ष में, हम योग्य थे," लेवांडोव्स्की ने अपनी गवाही में कहा। "और 109 टीमों में से, जिन्होंने आवेदन प्रस्तुत किया, केवल 14 योग्य हैं, जिनमें हम भी शामिल हैं।"

लेकिन वास्तव में घोस्ट राइडर प्रतियोगिता में कैसे समाप्त हुआ यह थोड़ा समझ से बाहर है। ब्लू टीम को 9 मार्च को पहली दौड़ में शामिल होना था, और उनके अद्वितीय दो-पहिया संस्करण ने दर्शकों की एक बड़ी भीड़ को आकर्षित किया। दुर्भाग्य से, लॉस एंजिल्स टाइम्स ने लिखा है कि उस दिन, घोस्ट राइडर अपनी तरफ से ढह गया, केवल 4.5 मीटर की दूरी पर चला गया। अगली सुबह, घोस्ट राइडर सेवा में वापस आ गया, लेकिन फिर से दौड़ नहीं लगा सका, जैसा कि DARPA समाचार में लिखा गया है । लेवांडोव्स्की ने आमतौर पर DARPA को बताया कि ब्लू टीम उसके प्रयासों को रोक रही है। और घोस्ट राइडर केवल एक ही नहीं था - कई टीमों ने मुश्किल से अपनी कारों को बिना किसी बाधा के, और पाठ्यक्रम को छोड़ने के बिना ड्राइव करने के लिए मजबूर किया।

11 मार्च, योग्यता के अंतिम दिन, 38 टीमों ने पाठ्यक्रम लेने की कोशिश की। उनके बीच कोई नीली टीम नहीं थी। योग्यता के अंत तक, सात कारें कम से कम एक बार दूरी तय करने में सक्षम थीं, और एक अन्य आठ दौड़ को "आंशिक रूप से पूरा" की श्रेणी में गिरा दिया, जैसा कि DARPA द्वारा निर्धारित किया गया था। इसने उन 15 टीमों को बनाया जो 13 मार्च को DARPA को सीधे दौड़ की अनुमति देना चाहते थे।

पंद्रह में से चौदह टीमें दौड़ के लिए नियत समय में उपस्थित हुईं। एक, रोवर सिस्टम, एक नवीन ऑफ-रोडर जिसमें गुरुत्वाकर्षण का एक कम केंद्र और चार-पहिया स्टीयरिंग है, सूची में नहीं था, भले ही इसने पाठ्यक्रम के कुछ हिस्सों को दो बार हटा दिया हो। इसके बजाय, DARPA ने घोस्ट राइडर को सूची में शामिल करने का निर्णय लिया , जिसने पहले दिन बहुत कम प्रगति दिखाई।

लेवांडोव्स्की ने यह कहकर समझाया कि वे दौड़ में "अपने स्थान के हकदार थे"। "हमने दिखाया कि हम मोटरसाइकिल को गेट छोड़ने, चारों ओर मुड़ने, सीधे आगे ड्राइव करने और बाड़ में दुर्घटनाग्रस्त होने के लिए मजबूर कर सकते हैं," उन्होंने कहा। शायद इस परियोजना को इस तथ्य से मदद मिली कि लेवांडोव्स्की ने योग्यता दौड़ के लिए ट्रैक के बगल में पार्किंग में एक सर्कल में मोटरसाइकिल की सवारी की।

चाहे वह कारण एक सफल इंप्रूवमेंट हो या लेवांडोव्स्की का ध्यान आकर्षित करने की क्षमता, लेकिन घोस्ट राइडर को कैलिफोर्निया के बैरस्टो और लास वेगास में नेवादा में लास वेगास में $ 1 मिलियन के पुरस्कार के बीच 230 किमी के क्रॉस-कंट्री दौड़ में भाग लेने का अवसर मिला।


2005 DARPA ग्रैंड चैलेंज क्वालिफिकेशन रेस में घोस्ट राइडर एक दीवार से टकराकर पलट गया। नतीजतन, वह अंतिम दौड़ में नहीं मिला।

लेवांडोव्स्की ने भूतिया सवार की संभावनाओं का गंभीरता से आकलन किया। "हमारे पास जीतने का मौका नहीं है, हमारे पास पूरी दूरी तय करने के लिए पर्याप्त गैसोलीन भी नहीं है," उन्होंने कहा। "लेकिन हमने कम से कम गेट छोड़ने की उम्मीद की थी, पहले मोड़ से गुजरते हैं, और फिर, लगभग दो मीटर के बाद किसी पेड़ में ड्राइव करते हैं।"

लेकिन जब शुरुआती पिस्तौल की आवाज़ सुनाई दी, तो घोस्ट राइडर 4.5 मीटर के अपने व्यक्तिगत रिकॉर्ड को भी नहीं हरा सका। एक भिनभिनाने की आवाज़ के साथ रेगिस्तान में भागने के बजाय, वह बस गिर गया। कुछ ही सेकंड में उनकी प्रतियोगिता समाप्त हो गई।

"खुद को संतुलित करने की कोशिश करने पर मोटरसाइकिल को मैन्युअल रूप से चलाना बहुत मुश्किल है - यह प्रतिरोध करता है," लेवांडोव्स्की ने मुझे बताया। - इसलिए, हमने स्थिरीकरण को बंद कर दिया जब हमने मोटरसाइकिल को शुरू में चला दिया, और फिर इसे फिर से चालू करने के लिए स्विच पर क्लिक करना भूल गया। यह शर्म की बात थी। ”

शर्म या शर्म नहीं, लेकिन ग्रैंड चैलेंज की पहली दौड़ में घोस्ट राइडर की भागीदारी ने 23 वर्षीय इंजीनियर के लिए एक नाम बना दिया। चूंकि उस वर्ष एक भी कार फिनिश लाइन तक नहीं पहुंची थी, DARPA ने सभी फाइनलिस्ट को वापस आने और 2005 की अगली दौड़ में भाग लेने के लिए आमंत्रित किया, इस बार $ 2 मिलियन के पुरस्कार के लिए।

घोस्ट राइडर फिर से योग्यता की दौड़ पूरी नहीं कर सके, हालांकि इस बार DARPA ने उन्हें मुख्य दौड़ में शामिल करना शुरू नहीं किया। वह स्टेनली द्वारा जीता गया, वोक्सवैगन टॉरग क्रॉसओवर पर आधारित एक रोबोट कार, जिसे स्टेबफोर्ड में सेबेस्टियन ट्रान के नेतृत्व में एक टीम द्वारा बनाया गया था।


बाएं से दाएं: एंथोनी लेवांडोव्स्की, सेबेस्टियन ट्रान और क्रिस आर्म्सन गूगल के पहले रोबोटिक वाहनों में से एक हैं।

ट्रान को लेवांडोव्स्की के लिए सहानुभूति के साथ रखा गया था, और दौड़ के बाद उसे स्टैनफोर्ड में प्रयोगशाला का दौरा दिया। 2006 में, ट्रान ने लुएंडोव्स्की को VueTool कैमरा लेआउट प्रोजेक्ट के साथ मदद करने के लिए आमंत्रित किया, जिसने Google का ध्यान आकर्षित किया, जिसने अगले साल अपने VueTool टीम को अपनी StreetView प्रणाली विकसित करने के लिए नियुक्त किया। कुछ वर्षों के लिए, लेवांडोव्स्की और ट्रान ने Google के लिए पहला रोबोमोबाइल बनाया और बाकी इतिहास है।

लेवांडोव्स्की इस बारे में बात करने के लिए तैयार नहीं है कि वह आगे क्या करेगा। लेकिन यह मोटरसाइकिल से संबंधित होने की संभावना नहीं है। वह हंसता है जब मैं उससे पूछता हूं कि क्या वह एक स्वायत्त मोटरसाइकिल के विचार पर लौटने की सोच रहा था। "मुझे नहीं लगता कि यह स्वायत्त वाहनों के लिए एक अच्छा मंच है," वे कहते हैं। "यह प्रशिक्षण के लिए एक अच्छी बात है, और इसे काम करने के लिए बनाया जा सकता है, लेकिन अतिरिक्त कठिनाइयों की आवश्यकता नहीं है, और कार्गो परिवहन के लिए यह काफी मुश्किल है।"

"यह मजेदार के लिए विशुद्ध रूप से घोस्ट राइडर का रीमेक बनाना दिलचस्प होगा," वे कहते हैं। "लेकिन यह रोबोट के साथ इतना जुड़ा नहीं है।"