👨🏻‍⚕️ 🧖🏽 👵🏾 टोयोटा Prius के लिए मीडिया सिस्टम (Restayl) 👨🏽‍🚒 🐆 👆🏻

यह श्रृंखला में पहला (परिचयात्मक) लेख है कि मैं कार के मीडिया सिस्टम को कैसे परिष्कृत करने जा रहा हूं। परियोजना स्वयं प्रक्रिया में है, हर किसी की तरह, कोई समय नहीं है, इसलिए, प्रिय पाठकों, कृपया धैर्य रखें, क्योंकि मैं अक्सर लेखों को रिवेट करने का वादा नहीं करता हूं।

यह सब इस तथ्य से शुरू हुआ कि मेरे पास एक प्रियस था।

और पहली चीज जिसने मेरी आंख को पकड़ा वह नेविगेशन को अपडेट करने में समस्याएं थीं। निम्नलिखित बहुत कम हैं, लेकिन कुछ स्थानों पर "मल्टीफ़ंक्शन डिस्प्ले" (आम लोगों में - हेड) नामक डिवाइस की आवश्यक विशेषताएं हैं। और यह बोर्ड पर एंड्रॉइड के साथ बड़ी संख्या में चीनी रेडियो की पृष्ठभूमि के खिलाफ है, और कई सुविधाएं हैं। लेकिन एक नियमित स्थान पर उनकी स्थापना ऊर्जा और जलवायु नियंत्रण के वितरण के आरेख के रूप में इस तरह के "बन्स" से वंचित करती है।

इस विचार का जन्म किसी भी तरह से चीनी भाइयों के सुझाव की तुलना में कार के साथ एंड्रॉइड रेडियो को जोड़ने के लिए हुआ था। इसके बारे में और लेख।

प्रारंभिक स्थिति

So. बोर्ड में एक प्रतिरोधक टच स्क्रीन के साथ लगभग 7 इंच का डिस्प्ले है, जो TX + और TX- लाइनों के साथ अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स से जुड़ा है। और सिर से पहले से ही 3 ऐसे जोड़े हैं। सर्किट में, इस चमत्कार का नाम AVC-LAN है, और इस तरह दिखता है:

भाग 1: अंदर की ओर देखना

जैसा कि आप देख सकते हैं, सिर नेटवर्क के अंतराल में है, राउटर और रेडियो की आगे की श्रृंखला के बीच, एम्पलीफायर (मेरे पास यह अलग है), और नेविगेशन इकाई का एक कनेक्शन एक अलग चैनल का अनुसरण करता है। कहीं और, एक कार पार्किंग यूनिट लटका हुआ है, मेरी योजनाओं में किसी भी तरह से उल्लेख नहीं किया गया है। खैर, ठीक है ... मैंने बेहतर समय तक इसके साथ निकटता को स्थगित करने का फैसला किया। इसके अलावा, पार्किंग वास्तविक जरूरत से ज्यादा गेम फंक्शन है।

सभी अनावश्यक हटाए जाने के बाद, हमें उपकरणों के निम्नलिखित ब्लॉक आरेख मिलते हैं:

सोच

नेविगेशन यूनिट को केवल कुछ एंड्रॉइड के साथ बदलने का विचार था, लेकिन जब मैं और अधिक गहराई से समझ गया कि वे सिर के साथ कैसे संवाद करते हैं, तो यह मर गया। AVC-LAN के अलावा, ये मॉड्यूल GVIF (गिगाबिट वीडियो इंटरफेस) लाइन से भी जुड़े हुए हैं, और कनवर्टर निर्माताओं का यही चेहरा गलती से फट सकता है, अगर मैं GVIF में एक वीडियो सिग्नल कनवर्टर 100% से अधिक के लिए खरीदता हूं। "बिना चेहरे के रहने के लिए। यह मुश्किल हो सकता है, लेकिन .. "- एक प्रसिद्ध गीत के मकसद पर मेरे सिर में लग रहा था, और मुझे निर्णय पसंद नहीं था।

रेडियो रिसीवर के बजाय चीनी रेडियो की स्थापना के साथ नेटवर्क पर समाधान थे। यह मुझे शोभा नहीं देता क्योंकि दो प्रदर्शन अनुचित अतिरेक हैं। IMHO।

निर्णय

निम्नलिखित समाधान का जन्म हुआ: पूरे सिर को बदलें, और एंड्रॉइड रेडियो को अंतिम रूप दें, जिससे प्रियस के साथ दोस्ती की जाए:

डिजाइन USB <-> AVC-LAN हार्डवेयर कनवर्टर
इसके लिए फर्मवेयर विकसित करें ताकि यह USB-HID की तरह कनेक्ट हो।
इसे समग्र बनाएं ताकि किसी एक कार्य को एक सामान्य हार्डवेयर कीबोर्ड की तरह पहचाना जा सके (ताकि पैनल में बटन से एक देशी नियंत्रण के रूप में इसका उपयोग किया जा सके)
देशी, Priusovsky के समान (या श्रेष्ठ) कार्यक्षमता के साथ एक Android एप्लिकेशन विकसित करें
रियर कैमरा संरेखित करें
यांत्रिक भाग में समस्याओं को हल करें (एक नियमित स्थान पर स्थापना)

इस प्रक्रिया में, एंड्रॉइड के लिए एक और एप्लिकेशन विकसित करना आवश्यक होगा - एक साधारण स्निफर, ताकि एवीसी-लैन पर पैकेटों को उल्टा करना अधिक सुविधाजनक हो। उसी समय और अभ्यास करें।

यह इस तरह दिखना चाहिए:

एक हार्डवेयर आधार के रूप में, SM32F103 पर एक प्रशिक्षण बोर्ड का उपयोग करने का निर्णय लिया गया था:

$ 2.05 के लिए AliExpress के साथ ऑर्डर किया गया।

या खोज - बिगाड़ने वाला

शायद विक्रेता द्वारा बहुत पहले ही हटा दिया गया है, इसलिए मैं अली पर खोज करने के लिए जादुई स्ट्रिंग देता हूं:
STM32F103C8T6 ARM STM32 न्यूनतम सिस्टम डेवलपमेंट बोर्ड मॉड्यूल

मुझे उसके बारे में क्या पसंद है:

प्रोसेसर पर USB हार्डवेयर मॉड्यूल (डिवाइस)
निर्माता से पर्याप्त यूएसबी-स्टैक (फ़्रीस्केल-ओव्स्की के विपरीत, रात तक याद नहीं किया जाता है)।
नि: शुल्क GPIO पोर्ट जिनका उपयोग मॉनिटर के किनारों पर नियमित बटन को जोड़ने के लिए किया जा सकता है। शायद यह पैनल के नीचे रेडियो के हार्डवेयर बटन छिपाएगा। मुझे नहीं पता कि वह क्या होगा
और इस पर आप AVC-LAN कनवर्टर को तार्किक स्तर पर लटका सकते हैं

मैं कार्यान्वयन के क्रम में आगे का वर्णन करूंगा, जो कि मेरे व्यक्तिगत ज्ञान के कारण है। यानी मैंने उन जगहों को महसूस करने की कोशिश की जिनमें वे बहुत शुरुआत में नहीं थे, अंत में जो निश्चित रूप से होना चाहिए था।

किसी भी मामले में, कई लेख अलग-अलग हब में योजनाबद्ध हैं। यह प्रोजेक्ट ज्यादा फुलस्टैक है - हार्डवेयर कनेक्शन से लेकर एंड्रॉइड एप्लिकेशन तक।

भाग 2: एक पायलट प्रोटोटाइप प्राप्त करने के लिए USB, HID, डिस्क्रिप्टर और सभी

पहला कदम मैं डिवाइस और फोन का एक गुच्छा प्राप्त करना चाहता था, और ताकि डिवाइस पैकेट को फोन में स्थानांतरित कर सके, और वह - इसे एप्लिकेशन में प्रदर्शित करने के लिए।
जैसा कि गगारिन ने कहा: चलो चलें!

STM32 पर USB HID कम्पोजिट डिवाइस

मैंने जो भी करने का फैसला किया, वह अपने कार्यों से एसटी उदाहरण को अनुकूलित करने और एक यूएसबी डिवाइस प्राप्त करने के लिए था जो कि कीबोर्ड के एक हिस्से के रूप में मेजबान द्वारा मान्यता प्राप्त है और "कुछ और" - रॉ छिपाई डिवाइस। पहला, जैसा कि मैंने पहले ही कहा था, देशी एंड्रॉइड नियंत्रण के लिए अभिप्रेत है, दूसरा - डिवाइस पर प्रोग्राम के साथ एवीसी-लैन पैकेट के सीधे आदान-प्रदान के लिए।

STM के CubeMX के आधार पर, और कस्टम HID को लागू करने के तरीके के बारे में बहुत सारे लेख पढ़ने के बाद, मुझे नेटवर्क पर एक अप्रिय बात मिली: कंपोजिट डिवाइस बनाने का मुद्दा व्यावहारिक रूप से अनुपस्थित या बहुत दुर्लभ है।

सोर्स कोड बाद में होंगे

मैं अभी तक स्रोत कोड अपलोड नहीं करता हूं, इस तथ्य के कारण कि परियोजना अब प्रायोगिक-प्रशिक्षण मोड में लागू की जा रही है। यदि परियोजना सफलतापूर्वक पूरी हो गई है, तो उन्हें गीथब पर खींचें और लेख को उनके लिंक के साथ संपादित करना सुनिश्चित करें।
जिस रूप में वे हैं, उसे अपलोड करने का कोई मतलब नहीं है - मेरे बिना इंटरनेट पर पर्याप्त गड़बड़ है।

USB, समग्र, छिपाई

इस विषय पर बस कुछ शब्द। यह माना जाता है कि आप यूएसबी मानक के साथ कम या ज्यादा परिचित हैं। यदि नहीं, तो पहले से खुद को परिचित करना और CubeMX के उदाहरणों के साथ प्रयोग करना बेहतर है।

तो हमारे पास है:

एसटीएम यूएसबी स्टैक और माउस कार्यान्वयन उदाहरण। वहां हमने कुछ डिस्क्रिप्टर और एक कार्यात्मक समापन बिंदु कॉन्फ़िगर किए हैं। यह पूरे उपकरण को नियंत्रित करने के लिए 0x00 और 0x80 की जोड़ी के अतिरिक्त है।

अपनी परियोजना को कार्यान्वित करने के लिए, मुझे कीबोर्ड एंडपॉइंट की द्वि-दिशात्मक होने की आवश्यकता है (मुझे पता नहीं क्यों - यह उपयोगी है) और एक और अधिक समापन बिंदु जो कि दूसरे रॉ-फ़ंक्शन के साथ डेटा का आदान-प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाएगा। उन्हें जोड़ें।

हम विवरणकर्ता को OUT बिंदु जोड़कर बिंदु को द्विदिश बनाते हैं:

विन्यास विवरणक।

डिस्क्रिप्टर को संपादित करते समय, अनुक्रमित और आकारों पर नज़र रखें।
(2c5cf968121f0d8fa43a6755c09e15ef3a317791):

0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/ USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/ HID_EPOUT_ADDR, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/ HID_EPOUT_SIZE, /*wMaxPacketSize: 4 Byte max */ 0x00, HID_FS_BINTERVAL,

और कुछ और बिंदु जोड़ें:

विन्यास विवरणक

(Bc2bd583c98715e106fcb3ab07b266bc9221be36):

  /* 59 */ 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/ USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/ HID_EPIN_ADDR2, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/ HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize: 4 Byte max */ 0x00, HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/ /* 66 */ 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/ USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/ HID_EPOUT_ADDR2, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/ HID_EPOUT_SIZE, /*wMaxPacketSize: 4 Byte max */ 0x00, HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

यह एक कॉन्फ़िगरेशन डिस्क्रिप्टर था। अब मेजबान को यह सुनिश्चित हो जाएगा कि हमारे पास किसी तरह का समग्र छिपाई डिवाइस है, और आप इन सभी बिंदुओं पर डेटा भेज सकते हैं। लेकिन ऐसा है नहीं।
इसे सच करने के लिए:

1. हमारे नियंत्रक के पास विशेष रूप से आवंटित स्मृति का टुकड़ा है जिसे CAN और USB मॉड्यूल के साथ जोड़ा जाता है। यह देखते हुए कि USB मॉड्यूल स्वतंत्र रूप से डेटा पैकेट प्राप्त / प्रसारित करने की प्रक्रिया में लगा हुआ है, आपको प्रत्येक व्यक्तिगत समापन बिंदु के लिए मेमोरी के इस टुकड़े में बफ़र्स सेट करने की आवश्यकता है:

USBD_LL_Init usbd_conf.c फ़ाइल में

  HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x00 , PCD_SNG_BUF, 0x18); HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , 0x80 , PCD_SNG_BUF, 0x58); HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , HID_EPOUT_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0x100); HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , HID_EPIN_ADDR , PCD_SNG_BUF, 0x140); HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , HID_EPOUT_ADDR2 , PCD_SNG_BUF, 0x180); HAL_PCDEx_PMAConfig((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData , HID_EPIN_ADDR2 , PCD_SNG_BUF, 0x1B0);

बफ़र पते अनियंत्रित हैं, यदि केवल वे ओवरलैप नहीं होंगे।

किसी कारण से, एसटी स्टैक को इस अपेक्षा के साथ लिखा जाता है कि डिवाइस में एक से अधिक द्वि-दिशात्मक समापन बिंदु नहीं होगा, इसलिए हम स्टैक को थोड़ा संशोधित करेंगे:

स्थानांतरण

USBD_HID_SendReport प्रक्रिया का नाम USBD_HID_SendReportEP में रखें, एक और पैरामीटर - समापन बिंदु संख्या। हम पिछड़े संगतता के लिए पुराने नाम के साथ प्रक्रिया छोड़ देते हैं, लेकिन शरीर में हम एंडपॉइंट के रूप में एक स्थिरांक के साथ USBD_HID_SendReportEP कहते हैं। समाधान अभी भी सबसे सौंदर्यवादी नहीं है, लेकिन यह प्रयोग के लिए काम करेगा, और यहां तक कि अगर यह रहता है, तो यह एक विशिष्ट परियोजना में हस्तक्षेप नहीं करेगा।

usbd_hid.c

 uint8_t USBD_HID_SendReportEP (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep, uint8_t *report, uint16_t len) { ... ,   USBD_HID_SendReport } uint8_t USBD_HID_SendReport (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t *report, uint16_t len) { return USBD_HID_SendReportEP(pdev,HID_EPIN_ADDR,report,len); }

अब सब कुछ डेटा भेजने के लिए तैयार है, यह फ़ंक्शन को कॉल करने के लिए केवल सही समय पर रहता है।

अंतिम रूप दिया जा

ऑर्डर के लिए, हम प्रोजेक्ट की खोज करते हैं और USBD_LL_CloseEP को फिर से कॉल करते हैं, लेकिन नए बनाए गए एंडपॉइंट के लिए।

स्वागत

एंडपॉइंट्स को नैतिक रूप से काम करने के लिए तैयार करने के लिए, आपको उनके लिए USBD_LL_PrepareReceive को कॉल करना होगा। मैं पाठक को इस लाइन के लिए प्रोजेक्ट की खोज पर जाने की सलाह देता हूं, और इन कॉल को अपनी आवश्यकताओं के अनुकूल बनाता हूं।

मुझे अपने कोड में यह बदसूरत कटलफ़िश मिला:

usbd_core.c

 USBD_LL_PrepareReceive(pdev, HID_EPOUT_ADDR+(epnum&0x7F)-1 , hhid->Report_buf, USBD_HID_OUTREPORT_BUF_SIZE);

यानी मैं इस तथ्य से आगे बढ़ा कि एक पंक्ति में अंतिम बिंदुओं की संख्या चलती है। यह खराब है, IMHO। ऐसा न करें। हालांकि, एसटी को पसंद नहीं करते हैं।

वह सब कुछ जो usbd_hid.c फ़ाइल पर जाना है, और विशेष रूप से USBD_HID_DataOut फ़ंक्शन पर जाना है, और सुनिश्चित करें कि प्राप्त डेटा हैंडलर को कॉल सुंदर के बारे में आपके व्यक्तिगत विचारों से मेल खाता है। मैं बहुत सफल नहीं हुआ, इसलिए कोड और विवरण लंबे और समझ से बाहर होंगे। इसे स्वयं करना आसान है।

रिपोर्ट

सब कुछ, इस जगह में हमें एक समग्र उपकरण मिला जो दो द्विदिश बिंदुओं के माध्यम से डेटा का आदान-प्रदान करने में सक्षम है। आखिरी स्ट्रोक में, हमने HID ड्राइवर की जिज्ञासा को "बंद" कर दिया, इस तरह की रिपोर्ट डिस्क्रिप्टर का वर्णन करते हुए:

 __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_ReportDesc2[33] __ALIGN_END = { 0x06, 0x00, 0xff, // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1) 0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1) 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application) 0x85, 0x01, // REPORT_ID (1) 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95, 0x1f, // REPORT_COUNT (31) 0x09, 0x00, // USAGE (Undefined) 0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs) 0x85, 0x02, // REPORT_ID (2) 0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95, 0x1f, // REPORT_COUNT (31) 0x91, 0x00, // OUTPUT (Data,Ary,Abs) 0xc0 // END_COLLECTION };

यह रिपोर्ट HID ड्राइवर को बताती है: कुछ 31 बाइट डेटा होगा। यह पता लगाने की ज़रूरत नहीं है कि वे क्या हैं - बस उन्हें उस प्रोग्राम को दें, जिसने इस डिवाइस को खोला है। एक भौतिक रिपोर्ट में, शून्य बाइट रिपोर्ट इंडेक्स (REPORT_ID (2)) के बराबर होगी। इस हिसाब से कुल 32 बाइट आएंगी।

और usbd-hid.c, फ़ंक्शन USBD_HID_Setup में इसके बारे में डेटा दर्ज करें।

usbd-hid.c

  switch (req->bRequest) { case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: if( req->wValue >> 8 == HID_REPORT_DESC) { // TODO: !!!   ,     req->wIndex !!! THIDDescPtrLen * rep = (req->wIndex==1)?&HID_ReportDesc:&HID_ReportDesc2; len = MIN(rep->len , req->wLength); pbuf = rep->ptr; }

कार्यक्रम में आगे:

एवीसी-लैन लॉजिक स्तर कनवर्टर की विधानसभा, और बोर्ड से कनेक्शन। एवीसी-लैन की भौतिक परत का विश्लेषण, वास्तविक तरंग।
नियंत्रक स्तर पर इंटरफ़ेस को संसाधित करना और रिपोर्ट के साथ पैकेट भेजना
एंड-टू-एंड इंटरफ़ेस और रिवर्स इंजीनियरिंग Prius। पैकेज स्निफर (या मेरा पहला एंड्रॉइड ऐप)

पुनश्च

मैंने एक लेख लिखने का फैसला किया क्योंकि मुझे मजबूर किया गया (लगभग), यह आश्वस्त करते हुए कि इसे साझा किया जाना चाहिए। यहां तक कि अगर मैं इस परियोजना को पूरा नहीं करता हूं, तो कुछ नवीनतम जानकारी किसी को "कच्चे" तरीके से भी मदद कर सकती हैं।
परियोजना की आलोचना का स्वागत है, जैसा कि मैं खुद अभी पूरी तरह से कल्पना नहीं करता हूं कि यह काम करेगा।
लेख, डिजाइन, प्रस्तुति की आलोचना - विशेष रूप से, क्योंकि यह संसाधन के लिए पहला लेख है। काम की निरंतरता के साथ, मैं पाठकों के लिए अपने विचारों को सामान्य और सुगम रूप में व्यक्त करना चाहूंगा

टोयोटा Prius के लिए मीडिया सिस्टम (Restayl)