रोबोट बनाम इंसान: IKEA से एक कुर्सी का निर्माण

रोबोट ने पहले से ही मानव जीवन में एक मजबूत स्थान ले लिया है: वे स्मार्टफोन और कार इकट्ठा करते हैं, बचाव दल और सैपर की मदद करते हैं, सर्जिकल ऑपरेशन करते हैं और अपार्टमेंट को वैक्यूम करते हैं। रोबोट की दुनिया में एक विशेष स्थान पर औद्योगिक जोड़तोड़ करने वालों का कब्जा है, क्योंकि कई दशकों से वे उत्पादन में महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहे हैं।

वैज्ञानिकों ने यह जांचने का फैसला किया कि ये रोबोट कारखाने के बाहर कितने अच्छे हैं, और उन्हें IKEA से एक कुर्सी को इकट्ठा करने के लिए मजबूर किया। दो मैनिपुलेटर्स ने 20 मिनट में कार्य पूरा किया, जिनमें से आधा समय योजना बनाने में लगा।



दो औद्योगिक मैनिपुलेटर्स की प्रणाली, कैप्चर डिवाइसेज और प्रेशर सेंसर से लैस है, और एक 3 डी कैमरा, 20 मिनट 19 सेकंड के भीतर आईकेईए से स्टीफन कुर्सी को इकट्ठा करने की समस्या को हल करने में सक्षम था। IKEA प्रतिनिधियों के अनुसार, एक व्यक्ति को 10-15 मिनट में इस कार्य से सामना करना होगा। सिंगापुर में नानयांग प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों का लक्ष्य आधुनिक रोबोट और सॉफ्टवेयर की क्षमताओं का परीक्षण करना था।

वैज्ञानिकों द्वारा बनाई गई प्रणाली के कार्यों को कुर्सी के अलग-अलग हिस्सों को पहचानना था, बेतरतीब ढंग से उनके सामने रखा गया था, उन्हें सही क्रम में इकट्ठा करने और टूटने से बचाने के लिए। अधिकांश समय विधानसभा की योजना बनाने में बिताया गया था: 11 मिनट 21 सेकंड। शेष 8 मिनट और 55 सेकंड, रोबोट इकट्ठे थे। "हमारा लक्ष्य इन सभी अवसरों को संयोजित करना और उनकी सीमा तक पहुंचना था," अनुसंधान दल के प्रमुख ने कहा।

खरीदी गई चार कुर्सियों में से, रोबोटों ने कई तोड़ दिए। इकट्ठी कुर्सी पर बैठना भी काम नहीं करेगा, क्योंकि सभी हिस्से केवल लकड़ी के पिन से जुड़े होते हैं - रोबोट को एक विशेष कुंजी के साथ बोल्टों को कसने के लिए मजबूर नहीं किया गया था। पिंस को तोड़ने के लिए नहीं, वांछित गहराई तक डालने के लिए प्रेशर सेंसर की भी आवश्यकता थी।

दो लोगों के काम के साथ रोबोट द्वारा प्राप्त परिणामों की तुलना करने के लिए विज्ञान पत्रिका ने अपना प्रयोग किया: लोग 50 सेकंड तेज थे। उन्होंने चार हाथों में एक कुर्सी को इकट्ठा किया, लेकिन एक ही समय में सभी काम अंत तक किया।

वैज्ञानिकों का मानना ​​है कि कृत्रिम बुद्धि के विकास के साथ, मैनिपुलेटर निर्देशों का उपयोग करके इस काम को और भी तेजी से कर सकते हैं। लेकिन मशीनों के विद्रोह के बाद, ये रोबोट हमें इसकी याद दिला सकते हैं।



साइंसमैग: doi: 10.1126 / science.aat9251 में एक वैज्ञानिक लेख प्रकाशित हुआ है।