बोस्टन डायनेमिक्स से अपडेट

आज, बोस्टन डायनेमिक्स ने अपने काम के परिणामों के साथ दो नए वीडियो दिखाए।

पहला वीडियो - कुछ हवा हो रही है, एटलस? (एक चलिए, एटलस?):


उस पर, दो-पैर वाला "ह्यूमनॉइड" एटलस रोबोट एक असमान सतह पर चलता है और एक बाधा पर कूदता है। यह एक "थके हुए" व्यक्ति के दौड़ का अनुकरण करता है - यह अपनी "बाहों" को तरंगित करता है और सफलतापूर्वक एक या दूसरे पैर पर झुकाव से काफी मजबूती से संतुलन बनाता है, जबकि द्रव्यमान का केंद्र एक सीधी रेखा में नहीं चलता है, लेकिन बाएं और दाएं से गुजरता है। दौड़ने की प्रक्रिया में, वह अभी भी एक जीवित व्यक्ति की तुलना में बहुत अधिक शोर करता है।

यह उसे चलाने के लिए सिखाने के लिए रहता है, जैसा कि 16 नवंबर, 2017 के इस वीडियो में है:


दूसरा वीडियो - SpotMini स्वायत्त नेविगेशन:


इस वीडियो में, स्पॉटमिनी स्वायत्त नेविगेशन में अपनी क्षमताओं का प्रदर्शन करती है, कंपनी के कार्यालय परिसर और प्रयोगशालाओं के माध्यम से चल रही है। परीक्षण शुरू करने से पहले, रोबोट को मार्ग के साथ मैन्युअल रूप से नेविगेट किया गया था और उन्होंने पक्षों के पीछे और पीछे स्थित अपने कैमरों से डेटा का उपयोग करके एक अंतरिक्ष मानचित्र बनाया। ऑफ़लाइन मोड में, SpotMini इस नक्शे पर अपना स्थान समझने के लिए, साथ ही बाधाओं से बचने के लिए समान कैमरों से डेटा का उपयोग करता है। ऑपरेटर को केवल "गो" कमांड देना होगा, जिसके बाद रोबोट अपने आप ही पूरे मार्ग पर चलता है। यात्रा का समय 6 मिनट से थोड़ा अधिक है। वीडियो पर दिखाई देने वाले QR कोड को नेविगेशन के लिए नहीं, बल्कि प्रदर्शन माप के लिए आवश्यक हैं।

दिलचस्प बात यह है कि, SpotMini की "लेग प्रोटेक्शन" क्षति को दर्शाती है, शायद प्रशिक्षण के दौरान टकराव के कारण। एक और दिलचस्प बात यह है कि सीढ़ियों से उतरने वाली SpotMini आगे से आगे बढ़ती है।

मुझे आपको रोबोट की विशेषताओं को याद दिलाना है:

एटलस: ऊंचाई - 1.5 मीटर। वजन - 75 किलो। पोर्टेबल लोड 11 किलो है। ऊर्जा का स्रोत बैटरी है। ड्राइव हाइड्रोलिक है। विजन - LiDAR और स्टीरियो कैमरा। जोड़ों की संख्या 28 है।

स्पॉटमिनी: ऊंचाई - 0.84 मीटर। वजन - 25 किलो (एक जोड़तोड़ के साथ 30 किलो)। पोर्टेबल लोड 14 किलो है। ऊर्जा का स्रोत बैटरी है। ड्राइव इलेक्ट्रिक है। विजन एक स्टीरियो कैमरा है। जोड़ों की संख्या 17 है।