कीट-जैसा रोबोट एक लेजर बीम के माध्यम से शक्ति प्राप्त करता है

स्रोत: वाशिंगटन विश्वविद्यालय

किसी भी प्रकार के रोबोट उपकरण बनाते समय, एक महत्वपूर्ण समस्या है - इन प्रणालियों को शक्ति प्रदान करना। कोई उनमें बैटरी बनाता है, कोई तारों को बिजली लाता है, लेकिन कोई अन्य विकल्प प्रदान करता है। ऑस्ट्रेलिया में पिछले सप्ताह आयोजित रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में वाशिंगटन विश्वविद्यालय के डेवलपर्स ने एक कीट रोबोट दिखाया जो लेजर बीम द्वारा संचालित होता है।

सिद्धांत रूप में, यह एक दिलचस्प विकल्प है, जो आपको रोबोट को भारी बैटरी और समय सीमा से बचाने की अनुमति देता है। जब तक लेजर बीम चालू रहेगा कीट उड़ जाएगा। ऐसी प्रणाली का दायरा इन विशेषताओं द्वारा सीमित है, लेकिन यह सीमा इतनी मजबूत नहीं है।

लेकिन रोबोट एक छोटी उड़ान त्रिज्या, कम दक्षता या, जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, लघु परिचालन समय जैसी समस्याओं से मुक्त है। एक उड़ने वाला रोबोट जो अपने पंखों को फड़फड़ाता है, उसे बहुत अधिक ऊर्जा की आवश्यकता होती है, इसलिए यहां लेजर सबसे अच्छे विकल्पों में से एक है।


रोबोट को RoboFly नाम दिया गया था, इसका प्रोटोटाइप हार्वर्ड का RoboBee है। "रोबोमुही" का आकार एक नियमित भौंरा के आकार के लगभग बराबर है, लेकिन इसका द्रव्यमान केवल 190 मिलीग्राम है। सिस्टम एक इन्फ्रारेड लेजर द्वारा संचालित होता है, जिसका लक्ष्य 250 mW की एक छोटी फोटोकेल है। उपरोक्त वीडियो में, लेज़र इंगित नहीं कर रहा है, इसलिए जैसे ही फ़ोटोकेल फ़ोकस से बाहर जाता है, रोबोट काम करना बंद कर देता है।

लेकिन वाशिंगटन विश्वविद्यालय के विशेषज्ञों के अनुसार, यह कोई समस्या नहीं है। इस परियोजना में मुख्य चीज रोबोट का खुद का विकास है, जब लेजर उस पर मँडरा रहा है, तो उड़ान भरने में सक्षम है। डेवलपर्स मार्गदर्शन के साथ बेहतर सामना करेंगे। रोबोट के पंखों को दो पाईज़ोइलेक्ट्रिक सर्वोस द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसके संचालन के लिए, एक छोटे से अनियंत्रक के लिए जिम्मेदार है।

रोबोट की त्रिज्या के लिए, अब तक अधिकतम उड़ान भरने में सक्षम दूरी लगभग 1.23 मीटर (खुली हवा में) है। एक अधिक शक्तिशाली थर्मल लेजर सिस्टम को कई दसियों मीटर की दूरी पर काम करने की अनुमति देता है। यदि आवश्यक हो, तो लेजर सिस्टम स्वयं सिस्टम का पालन कर सकता है - यह छोटा है और किसी भी कार पर लोड किया जा सकता है।

रोबोट का दायरा अलग हो सकता है। उदाहरण के लिए - खेतों, तेल पाइपलाइनों में रिसाव का पता लगाना, कठिन क्षेत्रों में वैज्ञानिक अनुसंधान, आदि। सच है, विकास का वाणिज्यिक अनुप्रयोग अभी भी दूर है। वैज्ञानिक अब एक लंबी प्रणाली के संचालन को प्रदर्शित करने के लिए लेजर बीम की ओर इशारा करते हुए उनकी "फ्लाई फ्लाई" प्रणाली में सुधार पर काम कर रहे हैं।

कीट रोबोटों ने लंबे समय से वैज्ञानिकों के दिमाग को परेशान किया है। उदाहरण के लिए, 2015 में, फेस्टो ने एक चींटी रोबोट पेश किया, जिसमें छह पैर और पीज़ोइलेक्ट्रिक मैंडीबल्स थे। "चींटियों" में स्टीरियो कैमरे हैं, एक नियंत्रक है, यह एक पूर्ण रोबोट है।


इसके अलावा, उसी कंपनी ने कार्बन फाइबर पंखों के साथ एक तितली रोबोट पेश किया। पंखों को इलेक्ट्रॉनिक घटकों के बीच सर्वोस द्वारा नियंत्रित किया जाता है - एक जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, कम्पास, दो रेडियो मॉड्यूल। हालांकि, उड़ान का समय केवल 3-4 मिनट है।


प्रबंधन एक कंप्यूटर पर किया जाता है जो उड़ान कीड़े से संकेत प्राप्त करता है और प्रसारित करता है।

हॉवर्ड ह्यूजेस मेडिकल इंस्टीट्यूट के वैज्ञानिक , ड्रेपर प्रयोगशाला के साथ मिलकर , एक साइबरबोग ड्रैगनफ़्लूइट विकसित कर रहे हैं , जो "लघु नेविगेशन, सिंथेटिक जीव विज्ञान और न्यूरोटेक्नोलोजी" को मिलाएगा। ड्रैगनफ्लाई फॉर्म फैक्टर को साधारण कारण के लिए चुना गया था कि ये कीड़े दुनिया भर में फैले हुए हैं, और उनकी उड़ान कक्षा बहुत अधिक है, जो कि बोलने के लिए है, इक्के।

वैसे, सर्वो को बिजली देने के लिए ऊर्जा और "ड्रैगनफली" के सभी इलेक्ट्रॉनिक्स फोटोकल्स का उपयोग करके उत्पन्न होते हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स में स्वायत्त नियंत्रण और नेविगेशन के लिए मॉड्यूल भी शामिल हैं - यह नियंत्रित वातावरण के बाहर भी संभव है। तथाकथित ऑप्टोजेनेटिक सिमुलेशन का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित किया जाता है। आप इसे अभी तक व्यावहारिक नाम नहीं देंगे, लेकिन समय के साथ, शायद, वैज्ञानिक इसे सुधारेंगे और कीट-जैसे रोबोट कुछ सामान्य हो जाएंगे। ऐसी प्रणालियों के अनुप्रयोगों की सीमा बहुत व्यापक है।