बीगलबोन ब्लू पर आधारित सेल्फ-बैलेंसिंग एडुमिप रोबोट को असेंबल करने के लिए किट। अनपैकिंग और असेंबली। भाग 1

रोबोट दो पहियों पर एक संतुलन रख सकता है, काफी तेज ड्राइव करता है। पूर्ण लिनक्स पर, वाईफाई है। आप वेब इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रोग्राम कर सकते हैं। उस पर आरओएस चलाने के लिए निर्देश और स्रोत हैं। सामान्य तौर पर, रचनात्मकता के लिए बहुत सारे अवसर।

मैं लंबे समय से रोबोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, कम्पास के साथ एक रोबोट के साथ खेलना चाहता हूं, और रोस को सीखने के लिए हां करता हूं। मैं पहले की तरह कुछ भी मिलाप और टिंकर नहीं करना चाहता था। इसलिए बीगलबोन के पास बीगलबोन ब्लू रोबोट के लिए बिल्ट-इन एक्सपेंशन कार्ड के साथ एक पेड-इन पीसी है, जिसमें आवश्यक सेंसर और इंजन ड्राइवर हैं। कुछ समय बाद, राज्यों में एडुमिप रोबोट को इकट्ठा करने के लिए किट को उसके लिए अंतिम रूप दिया गया और उन्होंने सूत्रों के साथ इस पर आरओएस शुरू करने के निर्देश लिखे। सामान्य तौर पर, मैंने आग पकड़ ली।

किट में क्या शामिल है:

• मोटर / गियर / पहियों / एनकोडर / तारों के साथ व्हीलबेस
• 2-सेल 1400 mAh LiPo
• 12 वोल्ट का चार्जर
• बीगल की हड्डी नीली

EduMIP UC SAN DIEGO समन्वित रोबोटिक्स लैब रोबोटिक्स प्रयोगशाला में बनाया गया था। ऑनलाइन पाठ्यक्रमों, विश्वविद्यालयों और रोबोटिक्स सर्कल में उपयोग किया जाता है।

EduMIP एक सीखने का मंच है:

• अस्थिर प्रणालियों के गतिशील मॉडलिंग और प्रतिक्रिया नियंत्रण।
• रोबोट आंदोलन की योजना और टकराव से बचाव।
• H- पुलों और एनकोडर के माध्यम से डीसी मोटर नियंत्रण।
• IMU और बैरोमीटर के माध्यम से अभिविन्यास मूल्यांकन।
• वाईफाई (802.11 b / g / n) और ब्लूटूथ (4.1 / BLE) के माध्यम से संचार।
• चार्ज करना, बैलेंस करना, सुरक्षा करना और निगरानी करना (शामिल) LiPo 2 सेल बैटरी।
• डेबियन लिनक्स में मल्टीथ्रेडेड, इवेंट-ओरिएंटेड सी प्रोग्रामिंग।

EduMIP Python, ROS, MATLAB & Simulink और LabVIEW के साथ संगत है।

EduMip चेसिस को WowWee के सहयोग से विकसित किया गया था।

EduMIP 3 डी प्रिंटिंग के साथ विस्तार करना आसान है, लाखों मानक सेंसर और संचार उपकरणों के लिए सॉफ्टवेयर की एक विस्तृत लाइब्रेरी है: USB, I2C, SPI, CAN, UART (GPS, DSM2), PWM (सर्वो, ESCs, GPIO, ADC।


सभी समान, मुझे मोटर्स को तारों को मिलाप करने के लिए एक और टांका लगाने वाला लोहा खरीदना पड़ा, इस पैसे के लिए हम तुरंत मिलाप कर सकते थे। बाकी की किट काफी उच्च गुणवत्ता वाली और अच्छी तरह से पैक की गई है।


एक शाम में इकट्ठा किया। मोटर्स और पहिये मेरी राय में हैं। मुझे खुशी है कि व्यावहारिक रूप से मिलाप करने के लिए आवश्यक नहीं था, एक बोर्ड पर सभी इलेक्ट्रॉनिक्स। बैटरी को बोर्ड के माध्यम से चार्ज किया जाता है, स्क्रिप्ट से आप बैटरी वोल्टेज देख सकते हैं।

मेरे लिए निस्संदेह प्लस यह है कि बेडलिंगबोन में निर्मित वाईफाई और पूर्ण लिनक्स है। Cloud9 IDE तुरंत उपलब्ध है और आप अजगर और अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं में हवा पर रोबोट को प्रोग्राम कर सकते हैं। बोर्ड में अंतर्निहित 4 गीगाबाइट मेमोरी है, जिस पर लिनक्स डेबियन पहले से ही लिखा गया है, इसलिए आप फ्लैश ड्राइव के बिना शुरू और प्रोग्राम कर सकते हैं। केवल आरओएस के लिए, आपको छवि को मेमोरी कार्ड में लिखने की आवश्यकता है।

अगले भाग में मैं इसका विश्लेषण करूंगा कि इसे कैसे प्रोग्राम किया जाए, जबकि मैं इस बात पर अटका हुआ हूं कि डेबियन में इस रोबोट से अतिरिक्त लाइब्रेरी कैसे स्थापित की जाए।