बिल्ली के नीचे, मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे शुरू करें, एक संतुलन परीक्षण, एक वृत्त में त्वरण, कीबोर्ड नियंत्रण और अन्य कार्यक्रम।
लगभग तीन दिन यह बीगलबोन ब्लू बोर्ड सेटिंग्स का पता लगाने और अजगर लिपियों के लिए आवश्यक पुस्तकालयों को स्थापित करने में लगा। लिनक्स यह लिनक्स है, मुझे कमांड लाइन कौशल और सुंदर Google को याद करना था, लेकिन यह इतना डरावना नहीं था, क्योंकि निर्देश हैं, हालांकि पूरा नहीं हुआ, इससे वेब आइड क्लाउड 9 को मदद मिलती है जिसमें आप रोबोट पर स्क्रिप्ट संपादित कर सकते हैं और उन्हें चला सकते हैं। उसके पास एक टर्मिनल भी है।
सबसे आसान एक पी में लिखा संतुलन कार्यक्रम शुरू करना था। वीडियो से यह देखा जा सकता है कि यह केवल संतुलन रखता है और रोबोट को उसके स्थान पर लौटाता है, नियंत्रण के लिए आपको एक डीएसएम ट्रांसमीटर की आवश्यकता होती है। आप इसे फोन के माध्यम से नियंत्रित करने के लिए संशोधित भी कर सकते हैं, लेकिन अभी तक इस विकल्प पर काम नहीं किया गया है।
अजगर स्क्रिप्ट अधिक दिलचस्प है क्योंकि यह आपको कीबोर्ड से रोबोट की गति को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।
यह पता चला कि रोबोट को बहुत तेज़ी से फैलाया जा सकता है। कमरे में जगह अधिकतम गति को फैलाने के लिए पर्याप्त नहीं है।
पूर्व-स्थापित सॉफ़्टवेयर प्रोग्राम रोबोट की सभी विशेषताओं और सेंसर को कवर करते हैं।
यह इन स्रोतों में समझा जा सकता है, लेकिन ये विशेषताएं बहुत उत्साहजनक हैं।
मैंने ubuntu के साथ बीगल ब्लू के लिए छवि का परीक्षण किया और आरएस प्रीइंस्टॉल्ड किया, जैसा कि मैंने यह पता लगाया है, मैं शायद अगले भाग को पोस्ट करूंगा, बहुत सारी विशेषताएं और मैनुअल हैं।
यह कितनी अच्छी प्रगति हुई है और इसे रोबोट के विशेष ज्ञान के बिना एकत्र किया जा सकता है। यह काफी शौक है