पाषाण युग से द्वितीय विश्व युद्ध तक: ऐतिहासिक कलाकृतियों के अनुसंधान के लिए रोबोट का उपयोग कैसे किया जाता है

मिस्र और मैक्सिको में पिरामिड का अन्वेषण करने वाला जिद्दी रोबोट

द ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूट एट वुड्स होल (यूएसए) ने एक रहस्य का खुलासा किया कि इसे तीन साल तक रखा गया। यह पता चला है कि सभी पानी के नीचे खोजकर्ताओं की पवित्र कब्र, डूबे हुए गैलन सैन जोस को एक रोबोट द्वारा खोजा गया था। शोधकर्ताओं ने 6 किमी से अधिक डाइविंग करने में सक्षम रोबोसुम्बरीन का उपयोग किया। निष्कर्षों के विवरण का भी खुलासा किया गया है: गैलन पर, लगभग 17 बिलियन डॉलर मूल्य के सोने और कीमती पत्थरों की खोज की गई थी। खबर एक सनसनी थी, लेकिन हम सभी को याद है कि प्रमुख पुरातात्विक खोजों में भाग लेने वाले रोबोट का यह पहला मामला नहीं है।

पानी के नीचे 300 साल: उन्होंने कैसे खोजा और सैन जोस पाया

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शमूएल स्कॉट "कार्टाजेना की नौसेना लड़ाई" (1708)। "सैन जोस" के विस्फोट का क्षण

साठ-गन गैलन जून 1708 में अपनी अंतिम यात्रा पर गया था। उसने उपनिवेशों से लेकर स्पेन के राजा तक के गहनों का एक माल ढोया: सोना, चाँदी और पन्ना। उस समय स्पैनिश विरासत के लिए एक युद्ध था, और युद्धों के लिए धन की आवश्यकता होती थी, इसलिए प्रत्येक यूरोपीय देश ने अपने उपनिवेशों में से अधिकतम को निचोड़ने की कोशिश की। "सैन जोस" कैरेबियन में दुश्मन के बेड़े (ब्रिटेन) में मिले, हमला किया गया और कीमती माल के साथ नीचे तक गया। यह कार्टाजेना शहर के पास हुआ (उन दिनों में, आज तक - कोलंबिया)।

अनुसंधान

सदियों तक, जहाज एक किंवदंती बना रहा और समुद्री खजाने के शिकारियों के लिए सबसे प्रतिष्ठित ट्रॉफी थी। संरक्षित दस्तावेजों और प्रमाण पत्रों के लिए धन्यवाद, उनके कार्गो के बारे में विवरण और बाढ़ के अनुमानित स्थान के बारे में जाना गया। लेकिन 20 वीं शताब्दी के अंत तक, प्रौद्योगिकी ने गैलन का पता लगाने और बढ़ाने की अनुमति नहीं दी। उसके बाद, स्थिति राजनीतिक मुद्दों से जटिल हो गई: स्पेन, कोलंबिया और निजी खोज कंपनियों द्वारा खजाने के अधिकारों का दावा किया गया।

1980 के दशक में, एक अमेरिकी कंपनी ग्लोका मोरा और उसके ठेकेदार, सी सर्च अरमाडा ने खोज की; उनके अनुसार, उन्हें गैलियन का "अंतिम बंदरगाह" मिला। लेकिन उसके बाद, कोलंबियाई सरकार ने सेवा प्रदाता के लिए पुरस्कार की समीक्षा करने का फैसला किया, और इससे मुकदमेबाजी शुरू हो गई। डूबते जहाज के निर्देशांक को गुप्त रखा गया था, लेकिन उठाने का काम कभी शुरू नहीं हुआ।

2015 में, खोजों का एक नया चरण शुरू हुआ। इस बार इसमें कोलंबिया इंस्टीट्यूट ऑफ एंथ्रोपोलॉजी एंड हिस्ट्री के विशेषज्ञों ने भाग लिया, जो कि कोलंबिया की नौसेना के एक विशेष पोत से, साथ ही समुद्री पुरातत्वविदों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम से थे। इस बार, खोज में रोबोट ने भाग लिया इस तथ्य के कारण जहाज का पता लगाना बहुत तेज़ हो गया।


रेमस 6000

रोबोटिक रेमस 6000 पनडुब्बी 6440 मीटर की गहराई तक डूबी हुई है। यह सेंसर, कैमरा और मोटर से लैस है, साथ ही एक हाईपाप ध्वनिक पानी के नीचे की स्थिति और नेविगेशन प्रणाली से लैस है। सतह पर, उपकरण रेडियो या वाई-फाई के माध्यम से ऑपरेटर के साथ संचार करता है। रोबोट ऑपरेटर के नियंत्रण में गहराई से काम कर सकता है या स्वायत्त कार्य कर सकता है।

रेमस 6000 को मरीन ओशनोग्राफिक एडमिनिस्ट्रेशन, नेवल रिसर्च के कार्यालय और वूड होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूट (WHOI) से जुड़े एक संयुक्त कार्यक्रम के हिस्से के रूप में विकसित किया गया था। गैलियन की खोज के दौरान, रोबोट सीबेड की सतह पर रवाना हुआ और तस्वीरें लीं। फोटो में अन्य वस्तुओं के अलावा, वैज्ञानिकों ने डॉल्फिन की मूर्तियों के साथ बंदूक चड्डी की खोज की, जो सैन जोस की एक विशिष्ट विशेषता थी।

सैन जोस के खजाने के मालिक अभी भी तय नहीं किए गए हैं; अज्ञात के उदय की तारीखें भी। इसकी लूट को रोकने के लिए गैलियन के निर्देशांक गुप्त रखे जाते हैं।

2,000 साल पहले मरने वाले एक व्यक्ति के शरीर को एक एक्सोस्केन्द्रा का उपयोग करके खोजा गया था

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पहली शताब्दी ईसा पूर्व में एजियन में एंटीकाइथेरा के छोटे से द्वीप के बगल में, जहाज दुर्घटनाग्रस्त हो गया। संभवतः, वह रोड्स द्वीप से चल रहा था और चट्टानों में उड़ गया। जहाज में लग्जरी सामानों का एक माल होता था: चीनी मिट्टी के बर्तन, सोने के गहने, संगमरमर और कांस्य की मूर्तियाँ। लेकिन इसके बोर्ड पर मुख्य मूल्य प्रसिद्ध एंटीकाइथेरा तंत्र था । यह आज ज्ञात प्राचीन तंत्र का सबसे जटिल है, लेकिन इसकी पूर्ण उपस्थिति और उद्देश्य अंततः स्थापित नहीं किया गया है।


एंटीकाइथेरा तंत्र का हिस्सा मिला

पहले टुकड़े, कांस्य गियर, 1900 में वापस मिल गए थे। तंत्र भेजने वालों ने एक "निर्देश" छोड़ा - एक कांस्य प्लेट पर एक विवरण। बेशक, समय और समुद्र ने पाया को नहीं छोड़ा, इसलिए वैज्ञानिकों ने पाठ की बहाली और अनुवाद पर काम करना जारी रखा। अब पहले से ही धारणाएं हैं कि एंटीकाइथेरा तंत्र कैसे काम कर सकता है, और इसके पूर्ण डिजाइन के कंप्यूटर मॉडल; शायद उनका काम चंद्र और सौर ग्रहणों की भविष्यवाणी करना था। नए निष्कर्ष परिकल्पना की पुष्टि या खंडन कर सकते हैं।

अनुसंधान

एंटीकाइथेरा के पास खोजें कई चरणों में आयोजित की गईं, 1900 से वर्तमान दिन तक। प्रसिद्ध अंडरवाटर खोजकर्ता जैक्स-यवेस Cousteau ने उनमें भाग लिया। लेकिन सबसे महत्वपूर्ण में से एक 2012 से 2015 तक की अवधि थी। यह तब था जब पानी के नीचे के तल का 3 डी नक्शा तैयार किया गया था और जहाज के आकार और मलबे के स्थान के बारे में निष्कर्ष निकाला गया था। कई मायनों में, यह एक्सोसिट के लिए संभव बनाया गया था - एक एक्सोस्केलेटन के साथ एक पानी के नीचे स्पेससूट, जिसे शोधकर्ताओं ने 2014 में इस्तेमाल किया था। इसे Nuytco Research Ltd. द्वारा विकसित किया गया था। (उत्तर वैंकूवर, कनाडा)।


एक्सोसिट में गोताखोर

एंटीकाइथेरा में काम 50-60 मीटर की गहराई पर किया जाता है। अपघटन बीमारी से गोताखोरों को खतरा है। लेकिन एक्सोसिट में गोताखोर के लिए नहीं: सूट दबाव को संतुलित करता है। इसलिए, इसे 150 मीटर की गहराई तक डुबोया जा सकता है और वहां घंटों तक रह सकते हैं। आंदोलन के लिए, यह सर्वो का उपयोग करता है, क्योंकि सूट का वजन 240 किलोग्राम से अधिक है। यह हथियारों और पैरों पर 18 जोड़ों के साथ एल्यूमीनियम से बना है; इसमें 50 घंटे की हवा की आपूर्ति होती है, और सतह पर टीम के साथ संचार फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से होता है। एक सर्वो-सूट की लागत लगभग $ 588,000 है।

हालांकि 2014 की खुदाई का मौसम अनुचित मौसम के कारण छोटा था, एक्सोसिट ने पुरातत्वविदों को एक महत्वपूर्ण बात का एहसास करने में मदद की: प्रसिद्ध जहाज के अधिकांश कार्गो अभी भी नीचे हैं, इस तथ्य के बावजूद कि निष्कर्ष पहले से ही एथेंस में कई संग्रहालय हॉलों पर कब्जा कर चुके हैं। इसलिए, नए उत्साह के साथ खोज जारी रही, और अगले तीन वर्षों में, वैज्ञानिकों ने कई और मूल्यवान कलाकृतियों को पाया: मूर्तियों के कुछ हिस्सों, कीमती सिंहासन का विवरण, भाले, व्यंजनों के टुकड़े। और, सबसे मूल्यवान, टीम के सदस्यों में से एक का अवशेष। वे अच्छी तरह से संरक्षित हैं और उनसे मानव डीएनए को अलग करने की अनुमति है। अब वैज्ञानिक पहले ही नाविक की उपस्थिति को बहाल कर चुके हैं और प्रकाशन के लिए सामग्री तैयार कर रहे हैं।

यांत्रिक "कछुआ" समुद्र की गहराई का पता लगाने के लिए तैयार है

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241 ईसा पूर्व में सिसिली के पास एजेडियन द्वीपों पर, एक बड़ा नौसैनिक युद्ध हुआ। गाइ लुत्सियस कैटलस के घोषणा पत्र का रोमन बेड़ा हन्नन द ग्रेट के कार्थेजियन आर्मडा से मिला। 50 कार्टाजिनियन जहाज डूब गए, 70 पर कब्जा कर लिया गया; रोमन की ओर से भी नुकसान हुए थे। आज, प्राचीन जहाजों का यह कब्रिस्तान पुरातत्वविदों के लिए बहुत रुचि है। दूसरे की तरह, बाल्टिक सागर में, जहां दर्जनों जहाजों के अवशेष माना जाता है - वाइकिंग युग से द्वितीय विश्व युद्ध के बेड़े में।

अनुसंधान

शत्रुतापूर्ण वातावरण के कारण इन स्थानों में गोताखोर पुरातत्वविदों की मदद से अनुसंधान करना मुश्किल है। इस परिमाण की खुदाई के लिए महत्वपूर्ण धन की आवश्यकता होती है। समस्या को हल करने के लिए, एजेलैब नियंत्रित पानी के नीचे रोबोट पर काम कर रहा है। कॉम्पैक्ट और सस्ती वाहन वीडियो और फोटो शूट कर सकते हैं, तीन आयामी नक्शे का निर्माण कर सकते हैं।

एडगैब रोबोट का उपयोग गहराई और उथले पानी में किया जाता है; वे खुद पानी के नीचे एक सुरक्षित रास्ता चुन सकते हैं और बेस पर लौट सकते हैं। अब वे समुद्री वेधशालाओं में और समुद्री जानवरों के अवलोकन के लिए उपयोग किए जाते हैं, लेकिन एडगैब पुरातात्विक कंपनी थिसॉरस और हिस्टोरिकल ओशनोग्राफिक सोसायटी के साथ भी सहयोग करते हैं।

रोबोट ने पिरामिडों का एक नया रहस्य खोजा।

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चेप्स पिरामिड मिस्र के सभी पिरामिडों में सबसे बड़ा है, जो "दुनिया के सात अजूबों" में से सबसे पुराना है और इसके अलावा, केवल वही है जो आज तक जीवित है। मिस्र के फिरौन का यह दफन स्थान 2850 - 2680 ईसा पूर्व में बनाया गया था। e।, जिसका अर्थ है कि पिरामिड की आयु लगभग 4,500 वर्ष है। इस तथ्य के बावजूद कि पिरामिड का अध्ययन विभिन्न यात्रियों और वैज्ञानिकों द्वारा किया गया था (हेरोडोटस द्वारा पहला वैज्ञानिक वर्णन किया गया था), इन संरचनाओं के अंदर सभी कमरे और मार्ग अभी भी खुले नहीं हैं।

अनुसंधान

पिरामिड के वेंटिलेशन नलिकाएं मनुष्यों के लिए बहुत संकीर्ण हैं, लेकिन वे खुले अभी तक मार्ग और कक्षों में जा सकते हैं। इसलिए, रोबोटों द्वारा चोप्स के मकबरे की तीन बार जांच की गई। मिस्र के एक प्रसिद्ध पुरातत्वविद् जकी हावास द्वारा नेतृत्व में, उन्होंने दिलचस्प खोज करने में मदद की।

रोबोट का पहला प्रक्षेपण 1993 में हुआ था। एक यांत्रिक शोधकर्ता पिरामिड की दक्षिण दीवार के साथ एक संकीर्ण सुरंग के साथ रेंगता है और दीवार में पत्थर के दरवाजे के साथ एक छोटे से कमरे में समाप्त होता है। दरवाजे में धातु का टिका था, जो वैज्ञानिक माप में एक सनसनी बन गया - इससे पहले, पिरामिड में कोई धातु भागों नहीं मिला था। हालांकि, दरवाजा बंद कर दिया गया था, और अधिक उन्नत तंत्र के आगमन से पहले जकी हावास को एक और 9 साल इंतजार करना पड़ा था।


पिरामिड रोवर लॉन्च करें

2002 में, एक पिरामिड रोवर रोबोट, जो एक ड्रिल और एक कैमरा से सुसज्जित था, एक पत्थर के दरवाजे तक फैला हुआ था। जब यह ड्रिल किया गया था, तो यह स्पष्ट हो गया था कि इसके पीछे एक और छोटा कमरा था और दूसरा एक ही "दरवाजा" था।
आखिरकार, 2009 में, जिडी नामक एक रोबोट लॉन्च किया गया। यह एक लचीले स्टैंड पर एक कैमरा, एक इनक्लिनोमीटर, एक अल्ट्रासाउंड स्कैनर और 20x20 मिमी छेद से गुजरने में सक्षम एक छोटा बीटल रोबोट से लैस था। जेडी पहियों पर चलता है और नरम पैड का उपयोग करता है जो दीवारों के खिलाफ आराम करते हैं: एक झुकाव वाले शाफ्ट के साथ चलना अधिक सुविधाजनक है। रोबोट अपने पूर्ववर्ती द्वारा ड्रिल किए गए दरवाजे के लिए सभी तरह से चला गया, और दिखाया कि कैमरा इसके पीछे कैसे दिखता है: फर्श पर लाल निशान लगाए गए थे, और दरवाजे के पीछे धातु के छेद दिखाई दे रहे थे।


रोबोट जेडी का 3 डी-मॉडल

यह अभी तक दूसरे "द्वार" में घुसना संभव नहीं है, लेकिन जेडी के स्कैनर ने दिखाया है कि इसके पीछे एक और कमरा है। खोज की गई सुरंगों की भूमिका क्या है और वे दरवाजों द्वारा अवरुद्ध क्यों हैं, अस्पष्ट बनी हुई है। परिकल्पना के बीच फिरौन की आत्मा की यात्रा के लिए एक वाहिनी या सुरंग है। इसके अलावा, फर्श पर लाल रंग के हाइरोग्लिफ़िक्स को अभी तक विखंडित नहीं किया गया है, हालांकि वैज्ञानिकों ने सुझाव दिया है कि ये बिल्डरों के नोट हैं।



मेयेन पिरामिड के अध्ययन में जेडी रोबोट का भी उपयोग किया गया था।

पीथेन्थ्रोपस की भूमिका में रोबोट

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मानव जाति के जीवन में पाषाण युग बहुत लंबा युग है: वैज्ञानिकों के अनुसार, यह लगभग 2.5 मिलियन साल तक चला। आज इसे पैलियोलिथिक ("प्राचीन पाषाण युग") और नवपाषाण ("नया पाषाण युग") में विभाजित करने की प्रथा है। जबकि पिरामिड की आयु से लेकर कंप्यूटरों की आयु तक, हमने 5 हज़ार वर्षों में "केवल" ही पास किया है। इन लाखों वर्षों में, प्राचीन लोगों ने लकड़ी, हड्डी, खोल, सींग और पत्थर से भारी संख्या में उपकरण बनाए, जिनमें से मुख्य रूप से पत्थर हमारे पास आए। आज हम जानते हैं कि चकमक पत्थर और चूना पत्थर के स्लेट्स को काटने के उपकरण और हथियारों के रूप में इस्तेमाल किया जाता था, और काम करने वाले उपकरण बेसाल्ट और बलुआ पत्थर से बनाए जाते थे। लेकिन इसे स्थापित करने के लिए, इसने वैज्ञानिकों के श्रमसाध्य काम को लिया।

अनुसंधान

न्यू यॉर्क विश्वविद्यालय में नृविज्ञान विभाग में एक पुरातत्वविद् रादु जोविटा, स्टोन एज कलाकृतियों का अध्ययन करते हैं। "मेरे पुरातत्व के क्षेत्र के साथ बहुत बड़ी समस्या यह है कि हम केवल इस बात की समझ रखते हैं कि प्राचीन लोग पत्थर के इन टुकड़ों का उपयोग कैसे करते थे, जिसे हम" उपकरण "कहते हैं।"

इस बारे में अपने सिद्धांत का खंडन या पुष्टि करने के लिए कि क्या खाल के लिए चॉपर, मिलस्टोन या स्क्रेपर थे, राडू जोविटा उन पर पहनने के सूक्ष्म संकेतों की तलाश करता है। और फिर यह एक रोबोट को मामले से जोड़ता है।

कॉम्पैक्ट KUKA LBR iiwa मैनिपुलेटर खोज की एक प्रतिकृति लेता है और वैज्ञानिकों की परिकल्पना के अनुसार, प्राचीन लोगों ने ऐसा किया था। यदि थोड़ी देर बाद पहनने के निशान मिलते हैं, तो परिकल्पना को सच माना जाता है।



रैडोव जोविट के अनुसार, जब वह एक छात्र थे, तो उन्हें खुद अपने हाथों में पत्थर के औजारों की प्रतियों के साथ कई घंटे बिताने पड़े, फिर प्रामाणिक खोज के साथ उन पर पहनने के संकेतों की तुलना करने के लिए। इसलिए, एक स्वतंत्र वैज्ञानिक कैरियर की शुरुआत करते हुए, उन्होंने एजाइल एंड डेक्सटेरस रोबोटिक्स प्रयोगशाला (ज्यूरिख) के साथ सहयोग किया, जिसने उन्हें केयूकेए रोबोट प्रदान किया। 2016 में, इविता ने स्टोन एज वेपन्स के अध्ययन के लिए बहु-विषयक दृष्टिकोण प्रकाशित किया, जो इसकी पद्धति और खोजों का वर्णन करता है। वह प्राचीन होमिनिड्स के उपकरणों और हथियारों पर 15 से अधिक प्रकाशनों का भी मालिक है।

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