🅿️ 🐆 🥥 RockChip RK3288 SoC के साथ जुगनू-आरके 3288 रीलोड बोर्ड का उपयोग करना माइक्रोचिप डिजिटल I2C थर्मल सेंसर

जुगनू- RK3288 रीलोड

प्रयोगों के लिए एक विकास बोर्ड का चयन, विकल्प चीनी निर्माता टी-चिप से नहीं बल्कि परिष्कृत मॉडल पर गिर गया। वे जुगनू ब्रांड के तहत उत्पाद बेचते हैं। वे रॉकशिप चिप पर आधारित प्रणालियों के साथ बोर्डों में विशेषज्ञ हैं। RK3288 इस चीनी कंपनी का सबसे अधिक उत्पादक 32-बिट समाधान है। RockChip और Allwinner से SoC रास्पबेरीपी में ब्रॉडकॉम चिप्स के साथ न केवल उनकी सबसे अच्छी विशेषताओं में तुलना करता है, बल्कि उत्पादन तकनीक में भी - 28nm बनाम 40nm। लेकिन निश्चित रूप से, इस मामले में, चीनी अधिक महंगे हैं। RK3399 ने 64-बिट सिस्टम का चयन नहीं किया, जिसमें यह भी शामिल है कि यह मानने का कारण है कि यह पहले से ही काफी गर्म है। जबकि RK3288 लोड के तहत बहुत गर्म नहीं है, यहां तक कि किसी भी रेडिएटर के उपयोग के बिना।

उत्पाद पृष्ठ । डिवाइस के मुख्य हार्डवेयर पैरामीटर: 4 कोर एआरएम कॉर्टेक्स-ए 17 1.8 गीगाहर्ट्ज़ (कुछ स्रोत जोर देते हैं कि यह कॉर्टेक्स-ए 12 या ए 15 है, लेकिन यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण नहीं है), 2 जीबी डीडीआर 3 दोहरे चैनल, 16 जीबी ईएमसीएच ड्राइव, गीगाबिट ईथरनेट।

सामान्य दृश्य

मैंने इसे एबे पर खरीदा, यह लगभग एकमात्र जगह थी जहां इन बोर्डों को रूस को आदेश दिया जा सकता है। चीनी जुगनू का ऑनलाइन स्टोर खुद रूस नहीं भेजता है। रूस और इंडीगोगो को नहीं भेजा गया। क्या मज़ेदार है, देशों की सूची में भेजने के लिए, इन अजीब लोगों को माना जाता है कि यहां तक कि राज्य मौजूद नहीं हैं :)। एबे के साथ विक्रेता ने अच्छे विन्यास में एक बोर्ड भेजा - एक बोर्ड, एक बिजली की आपूर्ति (आपको 12 वी 1.5 ए की आवश्यकता है, जैसा कि इसे 2 ए के मार्जिन के साथ भेजा जाना चाहिए), एक दुपट्टा एंटीना के साथ, फास्टनरों के साथ मामले के ऐक्रेलिक पैनल। एडॉप्टर एक अमेरिकी आउटलेट के लिए सही है, लेकिन हर किसी के पास हाइकिंग एडाप्टर होना चाहिए :)।

क्यूबीटेक के क्यूबी बोर्ड की तरह, जो रूसी बाजार में बेहतर रूप से जाना जाता है, जुगनू अच्छी जानकारी का समर्थन प्रदान करता है। ओएस चित्र, पिनआउट आरेख और बहुत कुछ प्रदान किया जाता है। जुगनू के लिए Ubuntu 14 फर्मवेयर प्रशंसा के योग्य है। यह stably, कम स्मृति खपत काम करता है। ग्राफिक डेस्कटॉप - LXDE। इंटरफ़ेस का प्रतिपादन पूरी तरह से तेज नहीं लगता है, लेकिन यह काफी सभ्य है। वैसे, LXDE में स्क्रीनशॉट लेने के तरीके पर एक उपयोगी लिंक: Lxde विकी । अन्य उपयोगी जानकारी समय निर्धारित करने का तरीका है: dpkg-reconfigure tzdata का उपयोग करना । हां, आप कभी भी अनुमान नहीं लगाएंगे कि किसी भी लिनक्स शेल में, गैर-तुच्छ तरीके से किया जाता है।

बोर्ड में एक सैंडविच संरचना (सैंडविच शैली) है। कोर बोर्ड में SoC RockChip, RAM और एक सैमसंग ड्राइव, Realtek का ईथरनेट और साथ ही एक एक्टिव पॉवर और मॉनिटरिंग चिप है। मुख्य बोर्ड में बाकी सब कुछ शामिल हैं: लोंटियम एचडीएमआई आउटपुट कंट्रोलर (केवल दो आउटपुट), तोशिबा एचडीएमआई इनपुट, जेमीक्रॉन यूएसबी-एसएटीए ब्रिज, वायरलेस इंटरफेस के लिए एम्पप चिप। दो भाग अपेक्षाकृत मानक MXM3.0 स्लॉट (मोबाइल PCI एक्सप्रेस मॉड्यूल) के माध्यम से जुड़े हुए हैं। बोर्ड में कई इंटरफेस हैं, साथ ही पिन के चार मुख्य ब्लॉक हैं, कुल 184 पिन हैं। इसके अलावा, निर्माता ने माँ कनेक्टर्स पर स्टेंट नहीं लगाया, यह निश्चित रूप से सुरक्षित है, यह देखते हुए कि कई 12 वी बिजली लाइनें तलाकशुदा हैं।

बूट-मोड और फर्मवेयर

बोर्डों के साथ पहली बात यह है कि उन्हें फ्लैश करना है। विकास बोर्डों, IoT और उन सभी के साथ कभी-कभी बातचीत के लिए, आपके कंप्यूटर पर लिनक्स सिस्टम रखना अधिक सुविधाजनक है। मेरे पास सभी 26 वें संस्करण के लिए पारंपरिक रूप से लिनक्स फेडोरा 64 बिट है। बूट मोड में बोर्ड लगाने और ओएस छवि को चमकाने के लिए आधिकारिक निर्देश: फ्लैश छवि ।

चूंकि रॉकशिप के अपग्रेड_टूल में उपयोगिता को भरने के लिए निर्भरता की जरूरत है । और मेजबान पीसी पर लिनक्स वितरण का हर संस्करण नहीं कहता है कि कौन से हैं।
मैं ओएस को सफलतापूर्वक बूट करने और ओएस छवि को भरने के लिए अपने कार्यों की एल्गोरिथ्म साझा करना चाहता हूं:

1.  . 2.     ( micro USB - USB). 3.        : -     RECOVER -   RESET -      RECOVER 4.  -   Linux Upgrade Tool (     ): - [user@nb-linuxfedora data-arm]$ unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip - [user@nb-linuxfedora data-arm]$ cd Linux_Upgrade_Tool_v1.24/ - [user@nb-linuxfedora Linux_Upgrade_Tool_v1.24]$ sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin/ - [user@nb-linuxfedora Linux_Upgrade_Tool_v1.24]$ sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool - [user@nb-linuxfedora Linux_Upgrade_Tool_v1.24]$ cd /usr/local/bin/ - [user@nb-linuxfedora bin]$ -  ,    upgrade_tool      5.  Linux Upgrade Tool   <update>.img   (         ): [user@nb-linuxfedora bin]# sudo upgrade_tool -  ,       ,      Fedora,    .   Fedora 26       . ,   : libudev.so.1, libstdc++.so.6.          Linux    ,   Fedora : [user@linux]# dnf install libudev.so.1 installing: libcap-2.25-5.fc26.i686.rpm libgpg-error-1.25-2.fc26.i686.rpm xz-libs-5.2.3-2.fc26.i686.rpm systemd-libs-233-6.fc26.i686.rpm libgcc-7.2.1-2.fc26.i686.rpm libselinux-2.6-7.fc26.i686.rpm lz4-libs-1.8.0-1.fc26.i686.rpm libgcrypt-1.7.8-1.fc26.i686.rpm libsepol-2.6-2.fc26.i686.rpm pcre-8.41-1.fc26.i686.rpm [user@linux]# dnf install libstdc++.so.6 installing: libstdc++.i686 7.2.1-2.fc26   -   : [user@nb-linuxfedora bin]# sudo upgrade_tool : List of rockusb connected DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x320a,LocationID=302 Loader Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:1  "1"      .    uf. Rockusb>uf Firefly-RK3288-Reload_DualBoot_201612101121.img : Loading firmware... Support Type:RK32 FW Ver:5.0.00 FW Time:2016-12-10 11:21:47 Loader ver:2.30 Loader Time:2016-10-13 10:04:54 ( ...) Upgrade firmware ok. Rockusb>q

के उपयोग

सफल Firefly-RK3288 रीलोड फर्मवेयर के बाद, USB केबल को डिस्कनेक्ट करें। और आप एक मॉनिटर, कीबोर्ड, माउस कनेक्ट कर सकते हैं। और अपने आप में जी ++ कंपाइलर स्थापित करें। जुगनू के लिए Ubuntu LXDE में सॉफ्टवेयर का एक अच्छा, न्यूनतम पर्याप्त सेट है। बेशक, इस स्थिति में सबसे उपयोगी टर्मिनल है। एक साधारण सिस्टम मॉनिटर, लीफपैड पाठ संपादक, ऑन-स्क्रीन कीबोर्ड, फ़ाइल मैनेजर, मीडिया प्लेयर, क्रोमियम ब्राउज़र और बहुत कुछ है।

स्क्रीनशॉट की एक जोड़ी:

टर्मिनल और लीफपैड

संस्करण की जानकारी

बेशक मरहम में एक मक्खी के बिना नहीं कर सकता था। बोर्ड आंतरिक रूप से फुल एचडी छवि रिज़ॉल्यूशन के साथ काम करता है, और स्क्रीन शॉट्स एक ही रिज़ॉल्यूशन में सहेजे जाते हैं। लेकिन एचडीएमआई आउटपुट पर, केवल एचडी तैयार के रिज़ॉल्यूशन में एक तस्वीर मॉनिटर को खिलाया जाता है। इसलिए, छवि, ज़ाहिर है, पर्याप्त स्पष्ट नहीं है। लेकिन ऐसी तस्वीर प्रयोगों के लिए क्या करेगी।

अच्छी गुणवत्ता में फिल्मों की एक जोड़ी RK3288 के लिए कोई समस्या नहीं है, सीपीयू का उपयोग लगभग 50% है।

I2C परिधीय और GPIO पिन का उपयोग करना

शायद ऐसे बोर्डों की सबसे मूल्यवान विशेषताओं में से एक, GPIO और अन्य इंटरफेस का उपयोग करके I2C बस के माध्यम से परिधीय उपकरणों को जोड़ रहा है। जुगनू RK3288 रीलोड में चार I2C बसें हैं, यहां तक कि पांच, लेकिन बोर्ड की आंतरिक जरूरतों के लिए शून्य बस का उपयोग किया जाता है, और अन्य चार - 1 से 4 तक उपयोगकर्ता द्वारा उपयोग के लिए तलाकशुदा हैं।

I2C इंटरफ़ेस का उपयोग करने के बारे में नेटवर्क के पास पर्याप्त सामान्य जानकारी है। टर्मिनल के माध्यम से I2C उपकरणों के साथ बातचीत करने के लिए, मैं इस लेख की सलाह देता हूं: "लुबंटू के साथ क्यूबिकबोर्ड पर I2C" , वे वहां एक "क्यूब" का उपयोग करते हैं, लेकिन यह महत्वपूर्ण नहीं है।

और I2C बाह्य उपकरणों से प्रोग्राम वर्चुअली कनेक्ट करने के लिए, I2C बसों के फाइल वर्चुअलाइजेशन का उपयोग करके, आप इसकी सिफारिश कर सकते हैं: "इंटरफैसिंग विथ आई 2 सी डिवाइसेस" ।
परिधीय उपकरण के रूप में I2C ने एक माइक्रोचिप तापमान संवेदक - MCP9808 का उपयोग किया। निर्माता की वेबसाइट पर डिवाइस का एक अच्छा विनिर्देशन खोजना आसान है। यह बाजार में उच्चतम गुणवत्ता और सबसे महंगे सेंसर में से एक है, टीआई और एनएक्सपी एलएम सीरीज सेंसर की तुलना में काफी तेज और अधिक सटीक है।

मैंने इस सेंसर का उपयोग पहले से ही मिनी बोर्ड CJMCU-9808 के लिए टांका लगाने के लिए किया था। इसके अलावा Ebay के साथ सब कुछ - दोनों सेंसरों और डुपोंट तारों - टांका लगाने के बिना। कनेक्शन काफी सरल है: VCC - 3.3V पावर, GND - को ग्राउंड, SCL और SDA वास्तव में I2C बस (घड़ी की रेखाएं और डेटा, क्रमशः) को लागू करते हैं, पिन A0 A1 A2 I2C डिवाइस के 7-बिट एड्रेस का हिस्सा निर्दिष्ट करते हैं, ALERT सिद्धांत रूप में, नहीं उपयोग करें, लेकिन अलार्म लाइन अभी भी आगे शामिल होगी। फोटो में, तापमान संवेदक I2C 1 बस से जुड़ा हुआ है, सभी पते के संपर्क को जमीन पर खींच लिया गया है, जिसका अर्थ है कि संबंधित पते बिट में एक तार्किक 0 है, यदि पता वायरिंग को 3.3V पावर में प्लग किया गया है, तो यह बिट तर्कसंगत होगा। MCP9808 चिप का आधार पता b0011 और है आगे A2 A1 A0। केवल सात बिट्स, इस मामले में - b0011000, अर्थात् हेक्स में - 0x18।

इस प्रकार, कंसोल उपयोगिता का उत्पादन होगा:

 root@firefly:/home/firefly# i2cdetect -y -r 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 abcdef 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU 10: -- -- -- -- -- -- -- -- 18 -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --

यह देखा जा सकता है कि I2C बस नंबर 1 पर 0x18 पते के साथ कुछ है।

कॉल करें:
रूट @ जुगनू: / घर / जुगनू # i2cget -y 1 0x18 0x05 w
उदाहरण के लिए, दे देंगे: 0xbc01 (जिसका अर्थ है 27.75 C का तापमान)।

I2cget प्रोग्राम के पैरामीटर: 1 - बस नंबर; 0x18 - डिवाइस बस से जुड़ा पता; 0x05 - रजिस्टर पता (इस मामले में, तापमान); w - इंगित करता है कि रजिस्टर 2 बाइट्स संग्रहीत करता है।

बेशक, आप MCP9808 को अपने C ++ प्रोग्राम से अधिक पूरी तरह से उपयोग कर सकते हैं। ध्यान रखें कि तापमान रजिस्टर की सामग्री - 0xbc01 - उल्टा है, अर्थात इसे 0x01bc के रूप में दर्शाया जा सकता है। पहले बाइट 0x01 में अलार्म के कारण के तीन बिट्स, साइन का एक बिट और तापमान के चार उच्च बिट्स होते हैं। दूसरे बाइट 0xbc में तापमान के निचले आठ बिट्स होते हैं। माइक्रोचिप तापमान रजिस्टर की सामग्री को दो के पूरक प्रारूप विधि का उपयोग करके एन्कोड करता है। एक डबल-बाइट रजिस्टर के बारहवें बिट एक चरित्र को एनकोड करता है। यदि यह 0 है, तो तापमान सकारात्मक है। यदि ग्यारहवीं बिट 1 है, तो गणना किए गए परिवेश के तापमान पर आपको 2 को 7 डिग्री सेल्सियस - 2 ^ 7 (128 सी) की डिग्री में जोड़ने की जरूरत है, यदि - 0 के बराबर है, तो - कुछ भी नहीं जोड़ना होगा। इसी तरह, दसवीं बिट में 1 2 ^ 6 (64 C) जोड़ देगा। और इसी तरह, चौथे बिट में 1 2 ^ 0 (1 C) जोड़ देगा। तीसरे बिट में 1 2 ^ -1 (0.5 C) जोड़ देगा। 1 अंतिम में - शून्य बिट 2 ^ -4 (0.0625 C) जोड़ देगा। यदि हस्ताक्षर का थोड़ा (12 वां) 1 है, तो ~~घर में आने~~ वाली ~~परेशानी~~ नकारात्मक है। और रजिस्टर का डिक्रिप्शन कुछ जटिल है। दो के पूरक प्रारूप के सिद्धांतों के अनुसार, आपको पहले बिट्स को पलटना होगा। फिर आपको कम से कम उपयोग किए जाने वाले बिट को जोड़ने की आवश्यकता है, क्योंकि नकारात्मक मान 0 के साथ नहीं बल्कि -1 के साथ एन्कोड किए गए हैं। डिफ़ॉल्ट रूप से तापमान संवेदक को कॉन्फ़िगर करते समय, अधिकतम सटीकता का उपयोग किया जाता है - 0.0625 सी तक। इस मामले में, आपको अंतिम बिट में एक जोड़ने की आवश्यकता है, जो 0.0625 सी के लिए जिम्मेदार है। आप बस तापमान रजिस्टर मूल्य में 1 जोड़ सकते हैं। यदि, उदाहरण के लिए, गति बढ़ाने के लिए, कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर का उपयोग करके तापमान माप की सटीकता को कम करें। फिर एक नकारात्मक तापमान पर, आपको पुराने बिट में से एक को जोड़ना होगा या इस बिट के लिए एक नंबर जोड़ना होगा। फिर बिट्स को तापमान मान में उसी तरह से अनुवाद करना आवश्यक है जैसे सकारात्मक मामले में।

GPIO और अलार्म लाइन

आप सेंसर की अलार्म लाइन का उपयोग कर सकते हैं। जिसमें जुगनू की GPIO लाइनों में से एक का उपयोग करना शामिल है। फोटो में, ज़ाहिर है, टिन और एक पुरातन एलईडी और प्रतिरोध के साथ जला, लेकिन यहां सिद्धांत स्वयं महत्वपूर्ण है। GPIO का उपयोग कैसे किया जाता है, यह Habré: Linux: बटन, LEDs और GPIO पर एक अन्य लेख में अच्छी तरह से वर्णित है। लेकिन जैसा कि यह सही ढंग से नोट किया गया है, यह निर्धारित करना मुश्किल है कि भविष्य के उपयोग के लिए कौन सा Gpio नंबर निर्यात करना है। यह देखने के लिए कि Gpio की कौन सी लाइनें व्यस्त हैं और कौन सी नहीं हैं, आप कमांड का उपयोग कर सकते हैं:

 root@firefly:/home/firefly# cat /sys/kernel/debug/gpio > /home/firefly/_temp/temp

टीम

 firefly@firefly:~$ dmesg

Gpio के बारे में जानकारी भी दिखाता है।

अध्ययन से पता चला कि निर्यात करना संभव है, उदाहरण के लिए, GPIO पिन नंबर 262। जिसे बोर्ड पर और विनिर्देश में GPIO8 A6 के रूप में दर्शाया गया है। क्योंकि इस बोर्ड में, हमेशा की तरह, GPIO ब्लॉक में 32 तत्व हैं। यह माना जा सकता है कि, शायद, जादू फार्मूला यह है: पोस्टफ़िक्स से 32 * GPIO ब्लॉक नंबर + नंबर। तो, हम सिर्फ 32 * 8 + 6 = 262 प्राप्त कर सकते हैं। अब, कार्यक्रम की शुरुआत में, हम इस Gpio 262 लाइन को 3.3V बिजली की आपूर्ति कर सकते हैं, और जब हम इससे बाहर निकलते हैं, तो ऐसा करना बंद कर दें।

MCP9808 के लिए विनिर्देश इंगित करता है कि उस पर ALARM लाइन खुली नाली है, अर्थात। खुला स्टॉक। इसका मतलब यह है कि जब कोई अलार्म होता है, तो यह लाइन जमीन पर जाती है, अन्यथा इसे छोटा नहीं किया जाता है। एक रोकनेवाला का उपयोग करने की आवश्यकता पर भी जोर दिया जाता है। व्यवहार में, यह सत्यापित किया गया था कि यह वास्तव में आवश्यक है, अन्यथा, वर्तमान के पारित होने के साथ, सेंसर का इंटीरियर उच्च तापमान तक गर्म हो जाएगा। निम्न चित्र में दिखाया गया है: GPIO श्रृंखला में सेंसर की एलईडी, प्रतिरोध, खुली नाली (ALARM) से जुड़ा है। यह अनुमेय तापमान सीमा निर्धारित करने के लिए कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर MCP9808 का उपयोग करने के लिए रहता है। जब उस पार जाना है, तो एक अलार्म होगा। आप एक उच्च तापमान के दो स्तर और एक स्तर बहुत कम सेट कर सकते हैं। सामान्य तौर पर, इस डिजिटल सेंसर के साथ काम करने के लिए, निश्चित रूप से, आपको विनिर्देशन को ध्यान से पढ़ने, कॉन्फ़िगरेशन मोड में स्विच करने, काम करने के तरीके पर वापस जाने और बहुत कुछ करने की आवश्यकता है। इस प्रकार, जब तापमान निर्धारित सीमाओं से परे चला जाता है, तो वर्तमान अलार्म के माध्यम से गुजरता है और एलईडी को प्रकाश देगा।

निष्कर्ष में

मैं विकास बोर्डों में निर्मित एलईडी की चमक को नियंत्रित करने के लिए एक उपयोगी चाल का उल्लेख करना चाहूंगा। Cubieboard 6 के मैनुअल में LED1 को चालू करने का तरीका दिखाया गया है:

 $echo default-on > /sys/class/leds/led1-GPIOB9/trigger

और LED1 को कैसे बंद करें:

 $echo none > /sys/class/leds/led1-GPIOB9/trigger

इसके आधार पर, यह पता चला था कि जुगनू 3288 रीलोड में एलईडी को कैसे नियंत्रित किया जाए।
पीला कस्टम एलईडी चालू करना (वास्तव में एक नीली एलईडी):

 root@firefly:/home/firefly# echo default-on > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/trigger

इस एलईडी को अक्षम करना:

 root@firefly:/home/firefly# echo none > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/trigger

सावधानियों

विकास बोर्डों के लिए डिजाइन करते समय, सावधानी बरतना महत्वपूर्ण है। कोडिंग, निश्चित रूप से एक पीसी पर होती है, जिसमें बहुत इच्छा और क्रॉस-संकलन भी होता है। फिर स्रोत कोड को एक विशिष्ट लक्ष्य पर संकलित किया जाता है या एक तैयार-किए गए निष्पादन योग्य फ़ाइल को बोर्ड में स्थानांतरित किया जाता है। और अगर विशेष रूप से सभी प्रकार के इंटरफेस का उपयोग करने के लिए विशेष रूप से बोर्ड बनाए जाते हैं। हां, और वे आमतौर पर बहुत महंगे नहीं हैं। महंगे पीसी पर, I2C बसों, GPIO लाइनों और इस तरह के उपयोग की कोशिश नहीं की जाती है। इससे अप्रिय कंप्यूटर ब्रेकडाउन हो सकता है। कम से कम कंसोल उपयोगिताओं जैसे i2cget स्पष्ट रूप से इस बारे में चेतावनी देते हैं, उदाहरण के रूप में क्षतिग्रस्त लैपटॉप के कुछ मॉडल का हवाला देते हुए।

RockChip RK3288 SoC के साथ जुगनू-आरके 3288 रीलोड बोर्ड का उपयोग करना माइक्रोचिप डिजिटल I2C थर्मल सेंसर - MCP9808