👨🏽‍🏫 🙏🏿 🍴 समय स्विच का उलटा विकास VL-76-S 🏄 👍🏻 🤞

एक बार जब मैं VL-76-S इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल टाइम स्विच, नया, पैकेजिंग में, लेकिन एक खराब स्थिति में आया। अंदर मुद्रित सर्किट बोर्डों पर कोई दोष नहीं पाया गया। इसलिए, फैक्टरी विवाह, टूटे हुए फर्मवेयर।

रिले का सामान्य दृश्य।

हमें आश्चर्य हुआ कि लोकप्रिय और सरल माइक्रोकंट्रोलर ATTiny2313 का उपयोग क्या था। बाह्य रूप से, इस डिजाइन में तीन दशकों के स्विच और एक टर्मिनल के रूप में एक मास्टर होता है, जिसमें 220 वी की शक्ति और एक ईएम रिले के संपर्क जुड़े होते हैं। कार्य की सीमा 0.1 ... 99.9 मिनट है। 0.1 मिनट की वृद्धि में (6 सेकंड)। इंटरनेट पर इस डिजाइन पर कोई सर्किट और फर्मवेयर नहीं हैं, जो आश्चर्य की बात नहीं है। दो बार सोचने के बिना, मैंने मुद्रित सर्किट बोर्डों से सर्किट को खींचने का फैसला किया और भविष्य में एमके पर खुद ही कार्यक्रम लिखें।

डिजाइन में तीन मुद्रित सर्किट बोर्ड आपस में जुड़े होते हैं। पहले बोर्ड पर, एक बिजली की आपूर्ति और एक TRA3 रिले बनाया जाता है। बिजली की आपूर्ति ट्रांसफार्मर रहित सर्किट के अनुसार की जाती है: वोल्टेज को कम करने के लिए शमन कैपेसिटर का उपयोग किया जाता है। दूसरे बोर्ड पर ATTiny2313 MK और अन्य सहायक तत्व हैं। तीसरे बोर्ड पर स्विच (सेटपॉइंट) और एक नियंत्रण एलईडी हैं।

पीछे से तीसरे बोर्ड की फोटो।

मैं तीसरे बोर्ड के साथ विवरण शुरू करूँगा। स्विच 10-स्थिति स्विच हैं। उन पर कोई अंकन नहीं है, उनमें से प्रत्येक में 5 संपर्क हैं। इसलिए, स्थिति के आधार पर, विभिन्न संयोजनों में कुछ संपर्क बंद हो जाते हैं। संपर्कों को कॉल करते हुए, मैंने तुरंत पैटर्न पकड़ा: एक निश्चित आउटपुट (सामान्य) अन्य चार आउटपुट (सूचना) के साथ चयनित स्थिति की संख्या के अनुरूप संख्या के बाइनरी प्रतिनिधित्व के साथ बंद है। उदाहरण के लिए, यदि स्थिति "3" चयनित है, तो सामान्य आउटपुट (एक पंक्ति में पांचवां) तीसरे और चौथे के आउटपुट के साथ बंद हो जाता है, क्योंकि बाइनरी प्रतिनिधित्व में संख्या "3" "0011" है। यहाँ इस तरह के एक मुश्किल स्विच है। और उनमें से तीन हैं। वे एमके के साथ दूसरे बोर्ड पर XP1 और XP2 कनेक्टर्स के माध्यम से जुड़े हुए हैं। एक XP3 कनेक्टर एक एलईडी और कुछ अन्य अनावश्यक अनसैप्ड क्रैप को जोड़ता है, जिसके लिए बोर्ड पर एक जगह होती है। सबसे अधिक संभावना है कि यह एक सामान्य छह-पिन DPDT स्विच है (उदाहरण के लिए एक वर्ग एक, PB22E06)। शायद बोर्ड सार्वभौमिक है, लेकिन इसका उपयोग इस विशेष मॉडल में नहीं किया गया है।

दूसरे (मुख्य) बोर्ड का फोटो।

स्विच के संपर्कों को कॉल करते हुए, मैं तुरंत एमके बंदरगाहों के लिए उनके कनेक्शन के सिद्धांत को नहीं समझ पाया। मुख्य बोर्ड पर, 8 एसएमडी ट्रांजिस्टर तुरंत स्पष्ट होते हैं। बाद में उन्हें पता चला कि इन ट्रांजिस्टर का उपयोग डायोड जोड़े के रूप में एक सामान्य एनोड के साथ किया जाता है। उनके बेस एमके पोर्ट पर जाते हैं, और कलेक्टर और एमिटर संपर्क को स्विच करने के लिए जाते हैं। फिर उन्होंने मुझे समझाया कि ऐसे मामलों में डायोड जोड़े हैं, वे ट्रांजिस्टर की तरह बजते हैं, लेकिन वे ट्रांजिस्टर नहीं हैं। कुल मिलाकर, हमारे पास 16 कंडक्टर हैं जो तीसरे बोर्ड पर डायोड जोड़े छोड़ रहे हैं। उनमें से तीन चौथाई (12 टुकड़े) स्विच के सूचना संपर्क (तीन से चार) में आते हैं, और 4 मुक्त रहते हैं। यह अनुमान लगाना आसान है कि सैद्धांतिक रूप से उन्हें चौथे स्विच के लिए प्रदान किया जाता है, जो किसी भी तरह अनुपस्थित नहीं है, क्योंकि बोर्ड पर इसके लिए कोई स्थान नहीं है। फिर भी, तर्क के तर्क का उल्लंघन नहीं करने के लिए, मैं इस काल्पनिक चौथे स्विच का उल्लेख करूंगा। दूसरे और तीसरे के सामान्य सिरों के साथ-साथ पहले और चौथे स्विच (लेकिन चौथे बोर्ड के लिए प्रदान नहीं करता है) के साथ मुख्य रूप से XS1 और XS2 संभोग कनेक्टर्स पर पटरियों द्वारा जोड़े गए हैं। ये दो जोड़े ट्रांजिस्टर समूहों के आउटपुट से जुड़े हैं। ये दो समान समूह ट्रांजिस्टर BC857 और BC847 (विभिन्न संरचनाओं) पर बने हैं। उनके इनपुट एमके से जुड़े हैं। इस समूह के इनपुट में तार्किक "0" को लागू करते समय, आउटपुट भी तार्किक "0" होगा। इसके अलावा, बोर्ड पर एमके फर्मवेयर के लिए एक एक्सपी 2 कनेक्टर है, जो एमके इंटरफेस के एसपीआई टर्मिनलों से जुड़ा है, एक एलईडी के लिए एक एक्सएस 3 कनेक्टर और एक केबल द्वारा पहले बोर्ड से जुड़ा एक्सपी 1 कनेक्टर है। यह याद रखना चाहिए कि एमके बंदरगाहों में से कुछ का उपयोग एसपीआई (फर्मवेयर) और साधारण इनपुट-आउटपुट (सर्किट में काम) दोनों के लिए किया जा सकता है।

उपरोक्त सभी उन आरेखों में परिलक्षित होता है जिन्हें मैंने पहले मसौदे में, फिर स्प्लान में आकर्षित किया। रेडियो तत्वों की रेटिंग जिन्हें चिह्नित नहीं किया गया था (उदाहरण के लिए, एसएमडी कैपेसिटर) आरेख में अनुपस्थित हैं, वे इतने महत्वपूर्ण नहीं हैं। सबसे पहले, मैं मुख्य बोर्ड और बोर्ड का एक आरेख बसने वालों (नीचे दी गई तस्वीरों के हस्ताक्षर) के साथ दूंगा।

मुख्य बोर्ड की योजना।

तीसरे बोर्ड की योजना सेटरों के साथ

विचार करें कि प्रत्येक सेटर से पूछताछ कैसे की जाती है। पोर्ट्स पीबी 4 और पीबी 5 एमके लॉजिक "0" के सिग्नल क्रमशः ट्रांजिस्टर वीटी 2 और वीटी 1 को खोलते हैं, इसके बाद वीटी 4 और वीटी 3 को स्विच नंबर 1 और नंबर 2-नंबर 3 के शून्य बस कॉमन कॉन्टैक्ट से जोड़ा जाता है। यह बदले में होता है। पहला, तार्किक "0" पीबी 4 से आता है (पीबी 5 अब तक तार्किक "1" पर सेट किया गया है), दूसरे और तीसरे स्विच को जोड़ता है। इस स्थिति में, संकेतों के मूल्यों को इनपुट पोर्ट्स पीबी 3, पीबी 2, पीबी 1, पीबी 0 से डायोड समूहों के माध्यम से 2VD1 ... 2VD4 और दूसरे और गुम चौथे स्विच से नियंत्रक द्वारा बारी-बारी से दर्ज किया जाता है। तुरंत, पिन पीडी 6, पीडी 5, पीडी 4, पीडी 3 एमके से संकेतों के मूल्य तय किए जाते हैं, जिसमें पहले और तीसरे स्विच से संकेत डायोड समूहों 2VD5 ... 2VD8 के माध्यम से आते हैं। लेकिन, चूंकि केवल दूसरे और तीसरे स्विच एक आम संपर्क से जुड़े होते हैं, दूसरे स्विच से संकेत एमके के पहले निर्दिष्ट बंदरगाहों पर आ जाएंगे, और चौथे को अनदेखा कर दिया जाएगा। इसी तरह, तीसरे स्विच के सिग्नल एमके के दूसरे भाग में आएंगे, और पहले को नजरअंदाज कर दिया जाएगा। इस स्तर पर, नियंत्रक को पता है कि किस स्थिति में दूसरे और तीसरे स्विच स्थापित हैं। उसके बाद, पीबी 4 को "यूनिट" पर सेट किया जाता है, दूसरे और तीसरे स्विच को बंद किया जाता है, और पीबी 5 को "शून्य" पर सेट किया जाता है। इस मामले में, पहले और लापता चौथे स्विच "केस" के लिए एक आम अंत से जुड़े हुए हैं। उनकी पूछताछ पिछले मामले की तरह ही होती है, लेकिन अब उन स्विचों से संकेत मिलते हैं जिन्हें पिछली बार नजरअंदाज किया गया था। इस प्रकार, नियंत्रक सभी स्विचेस की स्थिति की जानकारी जानता है। यह प्रक्रिया एक मैट्रिक्स कीबोर्ड को मतदान करने के समान है, लेकिन इस मामले में एक लापता तत्व के साथ 2 से 2 के आयाम के साथ 4-परत मैट्रिक्स है।

प्रतिरोधों R8 ... R15 - पुल-अप। हालांकि, एमके में ही "ऊपर खींचना" संभव था। सटीक घड़ी आवृत्ति एमके 10 मेगाहर्ट्ज पर क्वार्ट्ज प्रदान करता है। आर 1 और सी 4 - एमके रीसेट सर्किट। इस बोर्ड में कुछ ज्यादा दिलचस्प नहीं है।

तत्वों की तरफ से पहली (शक्ति) बोर्ड की तस्वीर।

पीछे से पहली (शक्ति) बोर्ड की तस्वीर।

आइए पहले बोर्ड की योजना पर जाएं (चित्र। उपरोक्त)। यह योजना बहुत ही रोचक और कुछ जगहों पर समझ से बाहर थी।

पहली (बिजली) बोर्ड की योजना।

C1C2 - वोल्टेज कम करने के लिए। आर 1 - ऊपर का निर्वहन करने के लिए। डायोड ब्रिज के बाद DB1 दो इलेक्ट्रोलाइट्स हैं। सर्किट (या विश्वसनीयता के लिए) को जटिल करने के लिए - कैस्केड स्थिरीकरण योजना VT3R6VD3 - VT7R12VD5। VD5 एक अप्रयुक्त एमिटर एसएमडी ट्रांजिस्टर के समान है। यह 12V का एक स्थिर डीसी वोल्टेज प्रदान करता है। 5 वी पर अगला वीआर 1 रैखिक नियामक है। इसी समय, वोल्टेज VD2 डायोड के माध्यम से DB1 डायोड पुल से एक और 24V VT1R3VD1 स्टेबलाइजर को हटा दिया जाता है। इस वोल्टेज को ईएम रिले रिले 1 और आर 17 के कॉइल को सप्लाई किया जाता है। उत्तरार्द्ध स्पष्ट नहीं है कि क्यों। R17 के दूसरे छोर पर ट्रांजिस्टर समूह VT9VT10 से संकेत आता है। इस समूह का सर्किट मुख्य बोर्ड के सर्किट के समान है। कनेक्टर के माध्यम से एक अलग एमके PB6 पोर्ट से एक संकेत इस ट्रांजिस्टर समूह के इनपुट के लिए आता है। इसकी आवश्यकता क्यों है? एक R17 रोकनेवाला को 24V से क्यों जोड़ते हैं? सबसे अधिक संभावना है, एक विचार था कि एक अवरोधक के बजाय, आप कुछ और डाल सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक निश्चित तरीके से प्रोग्रामिंग पोर्ट पीबी 6 एमके द्वारा एक आंतरिक नियंत्रण एलईडी। या एक अतिरिक्त स्विचिंग नोड। लेकिन, सभी एक ही, यह बकवास है, जैसा कि मेरे परिचित रेडियो इंजीनियरों ने रखा, डिजाइन बोर्ड को देखा। EM रिले रिले 1 का दूसरा छोर एक समान ट्रांजिस्टर समूह VT2VT5 से जुड़ा है, और यह MK PD0 पोर्ट से जुड़ा है। इस पोर्ट से संकेत "0" निष्पादित ईएम रिले को चालू करता है। सबसे दिलचस्प बात यह है कि बाहरी एलईडी ईएम रिले के समानांतर नहीं बल्कि वीटी 2 ट्रांजिस्टर के एमिटर गैप से जुड़ा हुआ है, इसके अलावा, दो कनेक्टर्स (मुख्य बोर्ड पास करके)। टर्मिनल पर, पिन नंबर 1 और 2, रिले पर स्टिकर द्वारा देखते हुए, खाली रहते हैं। लेकिन सर्किट में, संपर्क नंबर 2 एक आम तार से जुड़ा है, और संपर्क नंबर 1 ट्रांजिस्टर समूह VT6VT8 के इनपुट को खिलाया जाता है। इस समूह से आउटपुट PD2 MK पोर्ट पर भेजा जाता है। बाद में, मैंने इस रिले मॉडल के लिए विनिर्देशन में पढ़ा कि इन संपर्कों का उपयोग अन्य रिले मॉडल को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, एक ही मामले में इकट्ठा किया जाता है। मैं जिस मॉडल पर विचार कर रहा हूं उसमें नियंत्रण शामिल नहीं है, लेकिन एमके पर एक कार्यक्रम लिखते समय इसे लागू किया जा सकता है, क्योंकि यह योजना इस अवसर को प्रदान करती है। नियंत्रण के तहत एक शुरुआत, रीसेट ("ट्रिगर" और सामान्य मोड में दोनों) और मन में आने वाली हर चीज का मतलब हो सकता है। अन्य रिले के लिए विनिर्देशों टाइमिंग आरेख दिखाते हैं जो किसी दिए गए नियंत्रण संकेत के आधार पर रिले के व्यवहार को दिखाते हैं। यह नीचे भी कहता है: ग्राहक के अनुरोध पर, हम किसी भी संभावित आरेख को लागू कर सकते हैं। और योजना में अंतिम क्षण। टर्मिनल नंबर 1 से यह नियंत्रण संकेत बेकार वीटी 4 ट्रांजिस्टर, 12 वी वोल्टेज द्वारा संचालित होता है। यह, फिर से, योजना की एक जटिलता है। या शायद अभी भी कुछ विचार रखा गया है? मैंने गहराई से नहीं उतारा। मुझे किसी भी टिप्पणी पर खुशी होगी।

कनेक्टर्स के टर्मिनलों के निशान को कनेक्टर के नाम के बाद डॉट के माध्यम से हस्ताक्षरित किया जाता है। "~" प्रतीक के बाद रोमन अंक बेकार और लापता निष्कर्ष का संकेत देते हैं। उत्तरार्द्ध योजना में कुछ नहीं हैं, लेकिन मैं उन पर नहीं बसूंगा। नीचे मैं कनेक्टर्स, निष्कर्ष और मूल तत्वों के पदनामों के साथ प्रत्येक बोर्ड के रेखाचित्र देता हूं।

बोर्ड के स्केच।

एमके कार्यक्रम के लिए स्रोत कोड के विवरण पर विचार करें। कार्यक्रम स्वयं सरल है और मेरे द्वारा 20 मिनट के लिए CVAVR में लिखा गया था। मैं उस एल्गोरिथ्म पर चर्चा करूंगा जिसके द्वारा कार्यक्रम को निष्पादित किया जाएगा। यह जानकारी कुछ लोगों को काफी भली-भांति प्रतीत हो सकती है, लेकिन शुरुआती लोगों के लिए यह बहुत अच्छा नहीं होगा। एल्गोरिथ्म के मेरे संस्करण में, समय रिले पर टाइमर एक बार नहीं, बल्कि लगातार पूछताछ की जाएगी। इसके अलावा, रिले के ट्रिप होने के बाद भी मतदान जारी रहेगा। यह आपको चलते-फिरते समायोजन करने की अनुमति देगा। शायद यह एल्गोरिथ्म इस रिले के संचालन के लिए मूल एल्गोरिथ्म के साथ मेल नहीं खाता है, लेकिन मैं मूल एल्गोरिथ्म से परिचित नहीं हूं। यह उपर्युक्त एल्गोरिथ्म के उदाहरण पर है कि कार्यक्रम के विवरण पर विचार किया जाएगा।

विवरण के साथ सी कार्यक्रम के लिए स्रोत कोड।

हम ATTiny2313 MK के साथ काम करने के लिए लाइब्रेरी को जोड़ते हैं, साथ ही देरी कार्यों के पुस्तकालय को भी।

#include <tiny2313.h> #include <delay.h>

अगला, हम एमके बंदरगाहों के सर्किट असाइनमेंट के अनुसार, आवश्यक मैक्रो प्रतिस्थापन करते हैं। ये प्रतिस्थापन सुविधाजनक हैं क्योंकि प्रोग्राम पाठ के बजाय, उदाहरण के लिए, PORTB.5, आप getAD लिख सकते हैं, जो अधिक सुविधाजनक है। संकलन गेट को PORTB 5 के रूप में व्याख्या किया जाएगा। तो, पहला प्रतिस्थापन पहले (ए) और चौथे (डी) सेटपॉइंट स्विच को जोड़ने के लिए आउटपुट है। दूसरा (बी) और तीसरा (सी) के लिए है। अगला रिले को सक्षम करने के लिए प्रतिस्थापन है। और, अंत में, "Ctrl" प्रतिस्थापन जो प्रोग्राम में और विचार के तहत मॉडल में उपयोग नहीं किया जाता है। आप इसे लिख नहीं सकते।

 #define getAD PORTB.5 #define getBC PORTB.4 #define RL PORTD.0 #define Ctrl PIND.2

चर ए, बी, सी का उपयोग संबंधित तीन स्विचों की स्थिति संख्या को स्टोर करने और 0 से 9 तक मान लेने के लिए किया जाता है।

 unsigned char A,B,C;

परिवर्तनीय i - एक मिनट (6-सेकंड) के दसवें की संख्या का वर्तमान मूल्य, अर्थात, रिले के न्यूनतम "टिक" की संख्या। चर t गुरु से प्राप्त एक मिनट के दसवें (टिक्स) की संख्या है।

 unsigned int i=0,t;

कार्यक्रम का मुख्य कार्य नीचे प्रस्तुत किया गया है। पहली 6 लाइनों में मुझे समझ नहीं आया। वे सहायक उपयोगिता कोडविजादाव्र का उपयोग करके बनाई गई हैं और 10 मेगाहर्ट्ज पर बाहरी क्वार्ट्ज की उपस्थिति से जुड़ी हैं।

 void main(void) { #pragma optsize- CLKPR=0x80; CLKPR=0x00; #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_ #pragma optsize+ #endif

निम्नलिखित दो लाइनें हमारे एम के पोर्ट बी को कॉन्फ़िगर करती हैं। योजना के अनुसार, हमने इनपुट के निचले 4 बिट्स को रखा, और आउटपुट के लिए सबसे महत्वपूर्ण (पीबी 7 का उपयोग नहीं किया गया है, और पीबी 6 बेकार है, लेकिन, सिद्धांत रूप में, आउटपुट)। इसलिए, एमके कॉन्फ़िगरेशन के सिद्धांतों के अनुसार, जिसका मैं वर्णन नहीं करूंगा, हम 240 नंबर को DDRB रजिस्टर (हेक्साडेसिमल नोटेशन में F0) में लिखते हैं। अनावश्यक PB7 को छोड़कर प्रारंभिक उत्पादन स्तर "1" है। और बस मामले में, चलो एमके के "पुल-अप प्रतिरोधों" को इनपुट से कनेक्ट करते हैं, भले ही वे पहले से ही सर्किट में स्थापित हो। ऐसा करने के लिए, PORTB रजिस्टर को 7F हेक्साडेसिमल नोटेशन में सेट करें।

 PORTB=0x7F; DDRB=0xF0;

पोर्ट डी को उसी तरह से कॉन्फ़िगर किया गया है। इनपुट पर सभी पिन, दो निचले वाले को छोड़कर। इनपुट पर "पुल-अप रेसिस्टर्स" और आउटपुट पर प्रारंभिक आउटपुट स्तर "1" समान हैं।

 PORTD=0x7D; DDRD=0x03;

निम्नलिखित पांच लाइनें एमके टाइमर में से एक के कॉन्फ़िगरेशन से संबंधित हैं। यह टाइमर सोलह अंकों का है, अर्थात यह 2 ^ 16 = 65536 तक का स्कोर प्रदान करता है। गणना आवृत्ति एमके घड़ी आवृत्ति और विभाजन गुणांक (पांच पूर्वनिर्धारित में से एक) द्वारा निर्धारित की जाती है। वर्णित कार्यक्रम में, 6 सेकंड (न्यूनतम कार्य चरण) के लिए एक खाता रखने का निर्णय लिया गया था, फिर चर को 1 से बढ़ाएं और टाइमर को गिनती की शुरुआत में रीसेट करें। उपरोक्त सुनिश्चित करने के लिए, आपको अधिकतम 1024 का विभाजन अनुपात और 58594 तक गिनना होगा। बाद की गणना करना आसान है। एमके आवृत्ति - 10,000,000 हर्ट्ज। 1024 के विभाजन अनुपात का उपयोग करते हुए, टाइमर आवृत्ति 10,000,000 / 1,024 = 9,765.625 हर्ट्ज होगी, और अवधि 1,024,000 / 10,000,000 = 0.0001024 होगी। 6 सेकंड के भीतर, 6 / 0.0001024 = 58593.75 ऐसी अवधि खड़ी हो जाएगी। यह संख्या 16-बिट टाइमर के भीतर है, लेकिन यह पूर्णांक नहीं है, इसलिए आपको 58594 पर चक्कर लगाना होगा। इस मामले में, हमारे समय रिले की त्रुटि नगण्य होगी: 58594-58593.75 = 0.25; 0.25 * 0.0001024 = 0.0000256; 0.0000256 * 999 = 0.0255744। यही है, अधिकतम संभव अवधि (99.9 मिनट) के लिए, इस समय रिले की अशुद्धि लगभग 25.6 मिलीसेकंड होगी, जो अभ्यास में काफी स्वीकार्य है। वैसे, निर्माता डिवाइस की त्रुटि को भी निर्धारित करता है, और हमारी त्रुटि खराब नहीं होगी। TCCR1B टाइमर कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टर में, मान 5 लिखें। विवरण में जाने के बिना, इसका मतलब है कि टाइमर शुरू होता है और विभाजन गुणांक 1024 है। TCNT1 रजिस्टर में, हम मान लिखते हैं 0. यह रजिस्टर 16-बिट है और दो 8-बिट हिस्सों में विभाजित है: सबसे छोटा (L ) और वरिष्ठ (एच)। मान उस पर लिखा जाता है, जहां से टाइमर की गिनती होती रहेगी। हमें खरोंच से गिनती करने की आवश्यकता है। मान OCR1A पंजीकृत करता है, जिसके पहले टाइमर पढ़ेगा, उसके बाद इसे रुकावट फ़ंक्शन कहेगा। इस समय, कार्यक्रम का मुख्य कार्य बाधित होता है, और इस रुकावट के कार्य में निर्दिष्ट क्रियाएं की जाती हैं। व्यवधान का अभ्यास करने के बाद, मुख्य कार्य निष्पादित करना जारी रखेगा। यह मान, जैसा कि ऊपर कहा गया था, 58594 (हेक्साडेसिमल नोटेशन में E4E2) के बराबर है। चूंकि OCR1A रजिस्टर को भी दो हिस्सों में विभाजित किया गया है, इसलिए हम उपरोक्त मान को भागों में लिखते हैं।

 TCCR1B=0x05; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; OCR1AH=0xE4; OCR1AL=0xE2;

अगली दो पंक्तियाँ इंटरप्ट के रिज़ॉल्यूशन को ठीक से कॉन्फ़िगर करती हैं (विवरण में नहीं जाती हैं)।

 TIMSK=0x40; #asm("sei")

मुख्य चक्र में, सही और स्थिर संचालन के लिए 30 एमएस देरी का उपयोग करके सेटर स्विच को लगातार (सर्किट वर्णन में एल्गोरिदम के अनुसार) परागित किया जाता है। PORTB.5 (getAD = 0) पर "0" मान सेट करके, हम पहला स्विच तैयार करते हैं। इसके निष्कर्ष एम के पोर्ट डी से पिन 6, 5, 4, 3. से जुड़े हुए हैं। दिशा सबसे कम उम्र से सबसे पुरानी है। यही है, स्विच का कम-ऑर्डर बिट पोर्ट एमके के अपेक्षाकृत कम-ऑर्डर बिट (बिट 3) से जुड़ा हुआ है। इसलिए, पहले स्विच की स्थिति पर एमके के पोर्ट डी से जानकारी प्राप्त करने के लिए, तीन पदों (PIND >> 3) द्वारा दाईं ओर एक बिटवाइज़ शिफ्ट करना आवश्यक है, प्राप्त बिट्स को ऑपरेशन "~" (क्योंकि जानकारी "0" में आएगी, योजना के अनुसार) और प्राप्त 8-बिट मान के अनावश्यक उच्च चार बिट्स को रीसेट करें। अंतिम ऑपरेशन संख्या 15 (00001111 बाइनरी प्रतिनिधित्व में) द्वारा परिणाम के तार्किक बिटवाइज़ गुणा द्वारा किया जाता है। इस ऑपरेशन के बाद, चर ए को पहले स्विच की स्थिति मूल्य सौंपा जाएगा। अगला, पहला स्विच बंद कर दिया जाता है, और दूसरा और तीसरा तैयार किया जाता है। दूसरे स्विच से वेरिएबल B तक का मान समान रूप से MK के पोर्ट B से लिया जाता है, लेकिन एक शिफ्ट ऑपरेशन के बिना, क्योंकि इस स्विच के टर्मिनलों को MK के पोर्ट B के सबसे निचले पिन से जोड़ा जाता है और सह-प्रत्यक्ष भी। तीसरे स्विच से चर C तक की जानकारी पहले की तरह ही हटा दी जाती है। उसके बाद, दूसरे और तीसरे स्विच (getBC = 1) तीन स्विच से "बंद" और सेट वैल्यू (एक मिनट के दसवें की संख्या) चर टी में गणना की जाती है।

 while(1){ delay_ms(30); getAD=0; delay_ms(30); A=(~(PIND>>3)&15); delay_ms(30); getAD=1; getBC=0; delay_ms(30); B=(~PINB)&15; C=(~(PIND>>3)&15); delay_ms(30); getBC=1; t=100*A+10*B+C; } }

इस चर और एक समान वास्तविक समय चर की तुलना मैं रुकावट समारोह में होता है।

 interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void){ i+=1; if(i>=t){ RL=0; }else{ RL=1; } TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; }

यदि अंतिम चर सेट मान से अधिक है, तो "निष्पादित रिले" (आरएल = 0) "0" से चालू हो जाएगा। इसके अलावा, यह बंद हो जाएगा, अगर एक ही समय में, स्विच उस मूल्य से अधिक पर सेट होते हैं जो चर i में भाग गया था। उसी रुकावट फ़ंक्शन में, चर I को 1 से बढ़ाया जाता है और टाइमर को 0 पर रीसेट किया जाता है।

FUSE बिट्स एमके से लिखे गए और अपरिवर्तित छोड़ दिए गए। मैंने उनका विश्लेषण किया, वहां सब कुछ ठीक है।

इस प्रकार, न केवल डिवाइस आरेख की प्रतिलिपि बनाई गई थी, बल्कि एक एमके कार्यक्रम भी विकसित किया गया था, जो मालिकाना एक से कार्यक्षमता में भिन्न नहीं है। इसके अलावा, यह सॉफ्टवेयर स्तर पर काफी लचीले ढंग से संभव हो गया (और, सबसे महत्वपूर्ण बात, मुफ्त) डिवाइस के समय के मापदंडों को बदलते हैं और विभिन्न कार्यात्मकताओं में नियंत्रण आउटपुट (टर्मिनल 1 पर नंबर) का उपयोग करते हैं। कार्यक्रम इतना सरल है कि यह (और भी बेहतर) कोडांतरक में लिखा जा सकता है, लेकिन मैं अभी तक नहीं कर रहा हूं।

समय स्विच का उलटा विकास VL-76-S

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