नवमेश के साथ एआई एजेंटों के लिए पथ खोजक को लागू करें

पथ का अनुसरण करना और यातायात को नियंत्रित करना

कभी-कभी हमें मोटे तौर पर परिभाषित या सटीक परिभाषित पथ का अनुसरण करते हुए खेल की दुनिया में घूमने के लिए एआई पात्रों की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, एक रेसिंग गेम में, AI विरोधियों को सड़क के साथ यात्रा करनी चाहिए, और RTS में, इकाइयों को वांछित बिंदु पर जाने में सक्षम होना चाहिए, इलाके के साथ आगे बढ़ना और एक दूसरे की स्थिति को ध्यान में रखना चाहिए।

स्मार्ट दिखने के लिए, AI एजेंटों को यह निर्धारित करने में सक्षम होना चाहिए कि वे क्या कर रहे हैं, और यदि वे वांछित बिंदु तक नहीं पहुंच सकते हैं, तो उन्हें सबसे प्रभावी मार्ग की साजिश करने और रास्ते में बाधाएं आने पर अपना रास्ता बदलने में सक्षम होना चाहिए।

बाधाओं से बचना एक सरल व्यवहार है जो एआई संस्थाओं को लक्ष्य बिंदुओं तक पहुंचने की अनुमति देता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि इस पोस्ट में लागू व्यवहार भीड़ सिमुलेशन जैसे व्यवहारों के लिए है, जिसमें प्रत्येक एजेंट का मुख्य लक्ष्य अन्य एजेंटों से बचना है और लक्ष्य को प्राप्त करना है। वे सबसे कुशल और सबसे छोटा रास्ता निर्धारित नहीं करते हैं।

तकनीकी आवश्यकताओं

विंडोज 7 SP1 +, 8, 10 या मैक ओएस एक्स 10.9+ के साथ एक सिस्टम पर स्थापित एकता 2017 की आवश्यकता है। इस आलेख में कोड Windows XP और Vista पर काम नहीं करेगा, और Windows और OS X के सर्वर संस्करणों का परीक्षण नहीं किया गया है।

इस पोस्ट की कोड फाइलें GitHub पर देखी जा सकती हैं।

कोड को कार्रवाई में जानने के लिए, यह वीडियो देखें ।

नेविगेशन जाल

आइए जानें कि अंतर्निहित एकता नेविगेशन जाल जनरेटर का उपयोग कैसे करें, जो एआई एजेंटों के लिए रास्तों की खोज को बहुत सरल कर सकता है। एकता 5.x के शुरुआती चरणों में, नवमेश फ़ंक्शन सभी उपयोगकर्ताओं के लिए उपलब्ध हो गया, जिसमें व्यक्तिगत संस्करण लाइसेंस वाले भी शामिल थे, हालांकि पहले यह केवल एकता प्रो के लिए एक फ़ंक्शन था। 2017.1 की रिलीज़ से पहले, सिस्टम को एक घटक-आधारित वर्कफ़्लो प्रदान करने के लिए अपडेट किया गया था, लेकिन चूंकि इसे एक अतिरिक्त डाउनलोड करने योग्य पैकेज की आवश्यकता होती है, जो कि लेखन के समय केवल पूर्वावलोकन संस्करण में उपलब्ध है, हम मानक दृश्य-आधारित वर्कफ़्लो का पालन करेंगे। चिंता न करें, दोनों दृष्टिकोणों की अवधारणाएं समान हैं, और जब अंतिम कार्यान्वयन 2017 तक पहुंच जाता है, तो महत्वपूर्ण बदलाव नहीं होने चाहिए।

GitHub पर एकता में NavMesh घटक प्रणाली के बारे में अधिक जानें।

अब हम उन सभी संभावनाओं का पता लगाएंगे जो यह प्रणाली हमें प्रदान कर सकती है। एआई पथ की खोज के लिए, दृश्य को एक विशिष्ट प्रारूप में प्रस्तुत किया जाना चाहिए; 2 डी मानचित्र पर, ए * एल्गोरिथ्म का उपयोग करके पथों की खोज करने के लिए एक दो-आयामी ग्रिड (सरणी) का उपयोग किया जाता है। एआई एजेंटों को यह जानने की जरूरत है कि बाधाएं कहां हैं, विशेष रूप से स्थिर हैं। गतिशील रूप से गतिशील वस्तुओं के बीच टकराव से निपटना एक और मुद्दा है जिसे आमतौर पर स्टीयरिंग व्यवहार कहा जाता है। एकता में नवमेश को उत्पन्न करने के लिए एक अंतर्निहित टूल है, जो एआई एजेंटों के लिए सुविधाजनक संदर्भ में दृश्य का प्रतिनिधित्व करता है ताकि लक्ष्य का इष्टतम मार्ग मिल सके। आरंभ करने के लिए, एक डेमो प्रोजेक्ट खोलें और नवमेश दृश्य पर जाएं।

स्टडी कार्ड

NavMesh डेमो सीन को खोलने के बाद, इसे स्क्रीनशॉट में दिखना चाहिए:


बाधा और ढलान दृश्य

यह NavMesh सिस्टम की कार्यक्षमता की व्याख्या और परीक्षण के लिए हमारा सैंडबॉक्स होगा। सामान्य योजना आरटीएस (वास्तविक समय की रणनीति) की शैली में एक खेल के समान है। हम एक नीले टैंक को चलाते हैं। विभिन्न बिंदुओं पर क्लिक करें ताकि टैंक उनकी ओर बढ़े। पीला संकेतक टैंक का वर्तमान लक्ष्य है।

नेविगेशन स्थिर

सबसे पहले, आपको यह कहने की ज़रूरत है कि आपको दृश्य में सभी ज्यामिति को चिह्नित करना चाहिए, नवमेश में बेक किया हुआ, नेविगेशन स्टेटिक के रूप में। आपने यह पहले देखा होगा, उदाहरण के लिए, एकता प्रकाश मानचित्र प्रणाली में। खेल की वस्तुओं को स्थिर बनाने के लिए बहुत आसान है, बस स्टैटिक बॉक्स को उनके सभी गुणों (नेविगेशन, लाइटिंग, कुलिंग, बैचिंग, आदि) के लिए जांचें, या गुणों को निर्दिष्ट करने के लिए ड्रॉप-डाउन सूची का उपयोग करें। चेकबॉक्स चयनित वस्तुओं के निरीक्षक के ऊपरी दाहिने कोने में स्थित है।


संपत्ति नेविगेशन स्थैतिक

यह अलग-अलग ऑब्जेक्ट्स के लिए व्यक्तिगत रूप से किया जा सकता है या, यदि आपके पास गेम ऑब्जेक्ट्स की अंतर्निहित पदानुक्रम है, तो मूल ऑब्जेक्ट पर पैरामीटर लागू करें, जिसके बाद एकता इसे सभी चाइल्ड ऑब्जेक्ट्स पर लागू करने की पेशकश करेगी।

एक नेविगेशन जाल बरस रही है

पूरे दृश्य के लिए, नेविगेशन विंडो का उपयोग करके नावमेश नेविगेशन विकल्पों को लागू किया जाता है। इस विंडो को विंडो पर जाकर खोला जा सकता है | नेविगेशन। किसी भी अन्य खिड़की की तरह, यह मुफ्त आंदोलन या तय करने के लिए डिस्कनेक्ट किया जा सकता है। हमारे स्क्रीनशॉट में, यह पदानुक्रम के बगल में डॉक किए गए टैब के रूप में दिखाया गया है, लेकिन आप इस विंडो को किसी भी सुविधाजनक स्थान पर रख सकते हैं।

विंडो खोलने पर, आपको अलग-अलग टैब दिखाई देंगे। यह कुछ इस तरह दिखेगा:


नेविगेशन विंडो

हमारे मामले में, पिछला स्क्रीनशॉट बेक टैब दिखाता है, लेकिन आपके संपादक में, किसी भी टैब को डिफ़ॉल्ट रूप से चुना जा सकता है।

आइए प्रत्येक टैब को देखें, जो बाएं से शुरू होकर दाईं ओर चलती है। आइए एजेंटों टैब से शुरू करें, जो स्क्रीनशॉट शो की तरह दिखता है:


एजेंट्स टैब

यदि आप किसी अन्य प्रोजेक्ट पर काम कर रहे हैं, तो आप पा सकते हैं कि कुछ सेटिंग्स उन लोगों से अलग हैं जिन्हें हम स्क्रीनशॉट में दिखाए गए उदाहरण प्रोजेक्ट के लिए सेट करते हैं। टैब के शीर्ष पर एक सूची है जहां आप + बटन पर क्लिक करके नए प्रकार के एजेंट जोड़ सकते हैं। आप उन्हें चुनकर और बटन पर क्लिक करके अतिरिक्त एजेंटों को हटा सकते हैं। विंडो स्पष्ट रूप से दिखाती है कि उन्हें बदलते समय विभिन्न सेटिंग्स क्या करती हैं। आइए देखें कि प्रत्येक सेटिंग क्या करती है:

• नाम: एजेंट प्रकार नाम एजेंट प्रकार ड्रॉप-डाउन सूची में प्रदर्शित होता है।
• त्रिज्या: आप इसे एक एजेंट के "व्यक्तिगत स्थान" के रूप में सोच सकते हैं। एजेंट इस मूल्य के आधार पर अन्य एजेंटों के साथ बहुत निकट संपर्क से बचने की कोशिश करेंगे, क्योंकि इसका उपयोग परिहार में किया जाता है।
• ऊँचाई: जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, यह सेटिंग उस एजेंट की ऊँचाई निर्धारित करती है जिसे वह ऊर्ध्वाधर परिहार के लिए उपयोग करता है (उदाहरण के लिए, वस्तुओं के नीचे से गुजरते समय)।
• स्टेप ऊंचाई: यह मान निर्धारित करता है कि एजेंट किस ऊंचाई पर चढ़ सकता है।
• अधिकतम ढलान: जैसा कि हम अगले भाग से देखेंगे, यह मान उस अधिकतम कोण को निर्धारित करता है जिस पर एजेंट चढ़ सकता है। इस पैरामीटर का उपयोग करके, आप एजेंट के लिए नक्शे की खड़ी ढलान को दुर्गम बना सकते हैं।

अगला, हमारे पास क्षेत्र टैब है, जो इस स्क्रीनशॉट में दिखाए गए की तरह दिखता है:


जैसा कि आप स्क्रीनशॉट में देख सकते हैं, यूनिटी कई तरह के क्षेत्र प्रदान करती है जिन्हें बदला नहीं जा सकता है: वॉकएबल , वॉकेबल और जंप । नामकरण और नए क्षेत्रों को बनाने के अलावा, आप इन क्षेत्रों को उनके चारों ओर घूमने की लागत सौंप सकते हैं।

क्षेत्र दो उद्देश्यों की सेवा करते हैं: क्षेत्रों को एजेंट के लिए सुलभ या दुर्गम बनाते हैं, और यात्रा लागत के संदर्भ में कम वांछनीय क्षेत्रों को चिह्नित करते हैं। उदाहरण के लिए, आप एक आरपीजी विकसित कर सकते हैं जिसमें दानव दुश्मन "संरक्षित भूमि" के रूप में चिह्नित क्षेत्रों में प्रवेश नहीं कर सकते। आप नक्शे के कुछ क्षेत्रों को "दलदल" या "दलदल" के रूप में भी चिह्नित कर सकते हैं, जो एजेंट को उच्च लागत की वजह से बचना होगा।

तीसरा बेक टैब शायद सबसे महत्वपूर्ण है। यह आपको दृश्य के लिए स्वयं नवमेश बनाने की अनुमति देता है। आपको पहले से ही कुछ विकल्पों से परिचित होना चाहिए। बेक टैब इस तरह दिखता है:


सेंकना टैब

इस टैब पर एजेंट आकार विकल्प यह निर्धारित करते हैं कि एजेंट पर्यावरण के साथ कैसे संपर्क करेंगे, जबकि एजेंट टैब पर विकल्प अन्य एजेंटों और चलती वस्तुओं के साथ बातचीत को नियंत्रित करते हैं। लेकिन वे समान मापदंडों को नियंत्रित करते हैं, इसलिए हम उन्हें छोड़ देंगे। ड्रॉप हाइट और जंप डिस्टेंस कंट्रोल नवमेश के उस हिस्से तक पहुंचने के लिए एजेंट कितनी दूर तक "कूद" सकता है जो सीधे उस एजेंट से संबंधित नहीं है जिसमें एजेंट वर्तमान में स्थित है। हम इसे नीचे और अधिक विस्तार से विचार करेंगे, इसलिए यदि आप सुनिश्चित नहीं हैं, तो आप अभी भी इन मापदंडों का अध्ययन नहीं कर सकते हैं।

इसके अलावा, उन्नत विकल्प हैं जो आमतौर पर डिफ़ॉल्ट रूप से छिपे होते हैं। इन विकल्पों का विस्तार करने के लिए, केवल उन्नत शीर्षक के आगे स्थित ड्रॉप-डाउन त्रिकोण पर क्लिक करें। मैनुअल वॉक्सल साइज़ को "गुणवत्ता" सेटिंग के रूप में सोचा जा सकता है। आकार जितना छोटा होगा, अधिक विवरण जाल में संग्रहीत किया जाएगा। न्यूनतम क्षेत्र क्षेत्र का उपयोग चयनित थ्रेसहोल्ड के नीचे बेकिंग प्लेटफॉर्म या सतहों को छोड़ने के लिए किया जाता है। हाइट मेश हमें एक पकाते समय अधिक विस्तृत ऊर्ध्वाधर डेटा देता है। उदाहरण के लिए, यह विकल्प आपको सीढ़ियों पर चढ़ते समय एजेंट के सही स्थान को बनाए रखने की अनुमति देता है।

स्पष्ट बटन दृश्य के सभी नवमेश डेटा को हटा देता है, और बेक बटन दृश्य के लिए एक जाल बनाता है। बेकिंग प्रक्रिया बहुत तेज है। जब तक आपके पास एक विंडो चयनित है, तब तक आप दृश्य विंडो में बेक बटन के साथ नवमेश की पीढ़ी का निरीक्षण कर सकते हैं। परिणाम देखने के लिए Bake बटन पर क्लिक करें। हमारे उदाहरण के दृश्य में, हम इस स्क्रीनशॉट के समान कुछ समाप्त करते हैं:


नीले क्षेत्रों में नवमेश दिखाई देता है। नीचे हम इस पर लौटेंगे। इस बीच, चलो अंतिम टैब पर चलते हैं - ऑब्जेक्ट , जो इस तरह दिखता है:


पिछले स्क्रीनशॉट में दिखाए गए तीन बटन - ऑल , मेश रेंडरर्स, और टेरिंस - को दृश्य फिल्टर के रूप में उपयोग किया जाता है। पदानुक्रम में कई वस्तुओं के साथ जटिल दृश्यों में काम करते समय वे उपयोगी होते हैं। एक विकल्प का चयन करना पदानुक्रम से संबंधित प्रकार को फ़िल्टर करता है, जिससे उन्हें चुनना आसान हो जाता है। आप उन वस्तुओं की खोज में अपने दृश्य का पता लगाने के लिए बटन का उपयोग कर सकते हैं जिन्हें आप नेविगेशन स्थैतिक के रूप में चिह्नित करना चाहते हैं।

नव जाल एजेंट का उपयोग करना

अब जब हमने नवमेश के साथ दृश्य सेट किया है, तो हमें इस जानकारी का उपयोग करने के लिए एजेंट के लिए एक रास्ता चाहिए। हमारे लिए सौभाग्य से, एकता में एक नव मेष एजेंट घटक है जिसे आप एक चरित्र पर खींच सकते हैं। हमारे उदाहरण के दृश्य में, टैंक नामक एक गेम ऑब्जेक्ट है, जिसमें एक घटक पहले से ही संलग्न है। पदानुक्रम को देखें और आप कुछ इस तरह देखेंगे:


यहां काफी कुछ पैरामीटर हैं, और हम सब कुछ पर विचार नहीं करेंगे, क्योंकि वे बहुत स्पष्ट हैं, और विवरण आधिकारिक यूनिफ़ॉर्म प्रलेखन में पाया जा सकता है। लेकिन हम मुख्य बातों का उल्लेख करेंगे:

• एजेंट प्रकार : नेविगेशन विंडो में एजेंट टैब याद रखें? असाइन किए गए एजेंट प्रकार यहां चुने जा सकते हैं।
• Auto Traverse Off Mesh Link : यह विकल्प एजेंटों को स्वचालित रूप से ऑफ मेश लिंक सुविधा का उपयोग करने की अनुमति देता है, जिसके बारे में हम नीचे चर्चा करेंगे।
• एरिया मास्क : यहां आप नेविगेशन विंडो के एरिया टैब में कॉन्फ़िगर किए गए क्षेत्रों का चयन कर सकते हैं।

वह सब है। यह घटक हमारे लिए 90% कड़ी मेहनत करता है: मार्ग प्रशस्त करना, बाधाओं से बचना और इसी तरह। केवल एक चीज जो आपको चाहिए वह है एजेंट को टारगेट पॉइंट ट्रांसफर करना। आइए इस समस्या को देखें।

लक्ष्य बिंदु सेटिंग

एआई एजेंट को स्थापित करने के बाद, हमें उसे यह बताने का तरीका चाहिए कि उसे कहां जाना है। हमारे उदाहरण परियोजना में, एक स्क्रिप्ट है, जिसे Target.cs कहा जाता है जो वास्तव में इस कार्य को करता है।

यह एक साधारण वर्ग है जो तीन काम करता है:

• "शूट करता है" दुनिया में कैमरे से माउस की स्थिति तक किरण
• अद्यतन मार्कर स्थिति
• सभी नवमेश एजेंटों के लिए गंतव्य संपत्ति को अद्यतन करता है।

कोड काफी सरल है। पूरी कक्षा इस प्रकार है:

using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class Target : MonoBehaviour { private NavMeshAgent[] navAgents; public Transform targetMarker; private void Start () { navAgents = FindObjectsOfType(typeof(NavMeshAgent)) as NavMeshAgent[]; } private void UpdateTargets ( Vector3 targetPosition ) { foreach(NavMeshAgent agent in navAgents) { agent.destination = targetPosition; } } private void Update () { if(GetInput()) { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hitInfo; if (Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hitInfo)) { Vector3 targetPosition = hitInfo.point; UpdateTargets(targetPosition); targetMarker.position = targetPosition; } } } private bool GetInput() { if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { return true; } return false; } private void OnDrawGizmos() { Debug.DrawLine(targetMarker.position, targetMarker.position + Vector3.up * 5, Color.red); } } 

निम्नलिखित क्रियाएं यहां होती हैं: प्रारंभ विधि में, हम FindObjectsOfType () विधि का उपयोग करके नेविगेश सरणी को प्रारंभ करते हैं।

UpdateTargets () विधि हमारे navAgents सरणी से गुजरती है और दिए गए वेक्टर 3 में उनके लिए लक्ष्य बिंदु निर्धारित करती है। यह कोड की कुंजी है। आप लक्ष्य बिंदु प्राप्त करने के लिए किसी भी तंत्र का उपयोग कर सकते हैं, और एजेंट को वहां स्थानांतरित करने के लिए, बस NavMeshAgent.destination फ़ील्ड सेट करें; एजेंट बाकी काम करेगा।

हमारे उदाहरण में, क्लिक को स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है, इसलिए जब कोई खिलाड़ी माउस पर क्लिक करता है, तो हम किरण को कर्सर कर्सर की दिशा में दुनिया में कैमरे से जारी करते हैं, और यदि यह किसी चीज़ के साथ अंतर करता है, तो हम नए लक्ष्य निर्धारण एजेंट को एक टक्कर बिंदु प्रदान करते हैं। हम गेम में गंतव्य को आसानी से देखने के लिए तदनुसार लक्ष्य मार्कर समायोजित करते हैं।

ऑपरेशन का परीक्षण करने के लिए, आपको पिछले अनुभाग से विवरण के अनुसार नवमेश को सेंकना होगा, फिर प्ले मोड शुरू करें और नक्शे पर किसी भी क्षेत्र का चयन करें। यदि आप कई बार क्लिक करते हैं, तो आप देख सकते हैं कि एजेंट कुछ क्षेत्रों तक नहीं पहुंच सकता है - लाल क्यूब्स के शीर्ष, शीर्ष मंच और स्क्रीन के निचले भाग में मंच।

लाल क्यूब्स बहुत अधिक हैं। उच्चतम प्लेटफ़ॉर्म पर जाने वाली ढलान हमारी अधिकतम ढलान सेटिंग्स के लिए बहुत तेज़ है, और एजेंट इसे चढ़ाई नहीं कर सकता है। निम्न स्क्रीनशॉट दिखाते हैं कि अधिकतम ढलान सेटिंग नवमेश को कैसे प्रभावित करती है:


अधिकतम ढलान = 45 के साथ नवमेश

यदि आप अधिकतम ढलान मूल्य को 51 जैसी किसी चीज़ में बदलते हैं, और फिर नवमेश को फिर से सेंकने के लिए फिर से बेक बटन पर क्लिक करें, परिणाम निम्नानुसार होंगे:


अधिकतम ढलान के साथ नवमेश = ५१

जैसा कि आप देख सकते हैं, हम एक एकल पैरामीटर को बदलकर पूरे क्षेत्रों को दुर्गम बना सकते हैं, स्तर के डिजाइन को अनुकूलित कर सकते हैं। यह उपयोगी हो सकता है, उदाहरण के लिए, जब आपके पास एक प्लेटफ़ॉर्म या लीड होता है जिसमें चढ़ने के लिए रस्सी, सीढ़ी या लिफ्ट की आवश्यकता होती है। या शायद एक विशेष कौशल, उदाहरण के लिए, चढ़ने की क्षमता?

मेश लिंक को बंद करें

आप देख सकते हैं कि हमारे दृश्य में दो विराम हैं। हमारा एजेंट पहले एक में प्रवेश कर सकता है, लेकिन स्क्रीन के निचले भाग में एक बहुत दूर है। ये गणना पूरी तरह से मनमानी नहीं है। ऑफ मेश लिंक अनिवार्य रूप से असंबंधित नवमेश खंडों के बीच रिक्त स्थान पर एक पुल बनाते हैं। ये लिंक संपादक में देखे जा सकते हैं:


कनेक्टिंग लाइनों के साथ नीले घेरे कनेक्शन हैं।

एकता इन लिंक को दो तरह से जनरेट कर सकती है। पहले हम पहले ही विचार कर चुके हैं। नेविगेशन विंडो के बेक टैब में जंप डिस्टेंस मान याद रखें? नवमेश को पकाते समय एकता इन लिंक को उत्पन्न करने के लिए स्वचालित रूप से उस मूल्य का उपयोग करती है। हमारे परीक्षण दृश्य में मान को 5 में बदलने और फिर से बेक करने का प्रयास करें। देखें - प्लेटफ़ॉर्म अब जुड़े हुए हैं? ऐसा इसलिए है क्योंकि मेष अब नए निर्दिष्ट सीमा के भीतर हैं।

मान को फिर से 2 में बदलें और बेक करें। अब दूसरे तरीके को देखते हैं। उन क्षेत्रों को बनाएं, जिनका उपयोग दो प्लेटफार्मों को जोड़ने के लिए किया जाएगा। स्क्रीनशॉट में दिखाए अनुसार उन्हें लगभग रखें:


आप पहले से ही देख सकते हैं कि क्या हो रहा है, लेकिन चलो उस प्रक्रिया का विश्लेषण करें जो उन्हें कनेक्ट करने की अनुमति देती है। हमारे मामले में, मैंने गोले को दाईं ओर, और बाएं छोर पर गोले को बुलाया। आप जल्द ही समझ जाएंगे कि क्यों। इसके बाद, मैंने दाईं ओर (पिछले स्क्रीनशॉट के सापेक्ष) प्लेटफ़ॉर्म से ऑफ मेश लिंक घटक को जोड़ा। आप देखेंगे कि घटक का प्रारंभ और अंत क्षेत्र हैं। जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, हम पहले से बनाए गए गोले को इसी स्लॉट में खींचेंगे - प्रारंभ क्षेत्र में अंत क्षेत्र और अंत क्षेत्र में अंत क्षेत्र। निरीक्षक इस तरह दिखेगा:


लागत ओवरराइड का मूल्य तब लिया जाता है जब इसे सकारात्मक मूल्य दिया जाता है। यह लक्ष्य के लिए अधिक लागत प्रभावी मार्ग के विपरीत इस संबंध का उपयोग करते समय एक लागत कारक लागू होता है।

द्वि-दिशात्मक यदि सत्य एजेंट को दोनों दिशाओं में जाने की अनुमति देता है। वन-वे ट्रैफ़िक के साथ लिंक बनाने के लिए, आप इस मान को अक्षम कर सकते हैं। सक्रिय मूल्य का उपयोग उसके नाम के अनुसार किया जाता है। यदि गलत है, तो एजेंट इस एसोसिएशन की उपेक्षा करता है। आप इसे खेल परिदृश्य बनाने के लिए चालू और बंद कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक खिलाड़ी को एक कनेक्शन को सक्रिय करने के लिए एक स्विच दबाया जाना चाहिए।

इस रिश्ते को सक्षम करने के लिए, फिर से पकाना आवश्यक नहीं है। अपने नवमेश को देखें और आप देखेंगे कि यह बिल्कुल स्क्रीनशॉट जैसा दिखता है:


जैसा कि आप देख सकते हैं, छोटा अंतराल अभी भी स्वचालित रूप से जुड़ता है, और अब हमारे पास दो क्षेत्रों के बीच ऑफ मेश लिंक घटक द्वारा उत्पन्न एक नया कनेक्शन है। प्ले मोड लॉन्च करें और सुदूर मंच पर क्लिक करें। जैसा कि अपेक्षित था, एजेंट अब डिस्कनेक्ट किए गए प्लेटफ़ॉर्म पर नेविगेट कर सकता है:


अपने खेल के स्तरों पर, आपको वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए इन मापदंडों को बदलने की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन इन सुविधाओं का एक संयोजन आपको एक सुविधाजनक, तैयार-निर्मित उपकरण प्रदान करता है। आप NavMesh कार्यक्षमता का उपयोग करके एक सरल गेम बना सकते हैं।

यह ट्यूटोरियल यूनिटी 2017 गेम एआई प्रोग्रामिंग - रे बैरेरा, आंग सिथु क्यॉ और थॉट नाइंग स्व द्वारा तीसरा संस्करण है।