#BigGun। Arduino पर सबसे सरल "फ्रेम" क्रोनोग्रफ़ (बुलेट की गति का माप)

विद्युत रूप से, सेंसर डिजाइन में केवल कंडक्टर होते हैं। Brainer।

कोई स्ट्रैपिंग नहीं - सिद्धांत रूप में - ये जमीन से बंदरगाहों 2 और 3 तक दो "बटन" हैं, एक डिटेक्टर रिसीवर की तुलना में सरल!

इतिहास में एक छोटी सी विषयांतर (इटैलिक में) - मैं 20 से अधिक वर्षों से वायवीय हथियारों में लगा हुआ हूं , और इस बार मैंने एक बुलेट की गति को मापने के लिए बैलिस्टिक पेंडुलम विधि का उपयोग किया।
लेकिन शॉटगन दिखाई दिया - मैग्नीशियम 4.5 मिमी कैलिबर के खिलाफ ऊर्जा - 100 बार !!! अधिक - निलंबन पर समान लॉग का उपयोग न करें!

उस समय, मुझे पहले से ही शांतिपूर्ण उद्देश्यों के लिए Arduino के उपयोग से परिचित कराया गया था ।_

आधार को दो जोड़े ऑप्टिकल सेंसर पर मिखाइल शेवचेंको के डिजाइन द्वारा लिया गया था।

उन्होंने बैरल पर घुड़सवार एक विकल्प बनाया, लेकिन कई शॉट्स के बाद एलईडी को नष्ट करने के बाद भी वसंत वायवीय की पुनरावृत्ति हुई।

मैंने कई ऑप्टिकल सेंसर के साथ एक सार्वभौमिक फ्रेम मॉन्स्टर को इकट्ठा करने की कोशिश की - फेल।

सरल बनाने का निर्णय लेते हुए, मैं वर्णित निर्माण पर आया, कहीं और जाना नहीं है ;-)

सेंसर के सिद्धांत को एयरस्पीड कार्यक्रम (मूल रूप से 90 के दशक से) के रचनाकारों से उधार लिया गया था।

बस एक माइक्रोकंट्रोलर जोड़ें (सटीकता अधिक परिमाण का एक आदेश है)!

यही है, जब यह काम किया है, यह सिर्फ इतना दिखता है!

साउंड कार्ड के विपरीत, मुझे एनालॉग सिग्नल के साथ नहीं, बल्कि तार्किक 1 से 0 के संक्रमण के साथ काम करना था।

भाग्य कई प्रयोगों से पहले था - फ्रेमवर्क के लिए 2 विकल्प, 3 प्रकार के विद्युत "स्ट्रैपिंग" और 4 संपादन स्केच (प्रोग्राम)।

डिजिटल पिंस (PULLUP) को वोल्टेज खींचना सबसे महत्वपूर्ण और स्थिर समाधान है!

नतीजतन, इस योजना को दोहराते समय गलती करने की संभावना बहुत कम है!

सब कुछ, आगे की व्याख्या करने का समय नहीं है, सेंसर को केवल तस्वीरों को देखकर इकट्ठा किया जा सकता है।

तो, हम फीफा का खेल शुरू करते हैं - प्रारंभिक सामग्री एक लकड़ी के ब्लॉक 15x10x5 सेमी, प्लास्टिक शीट के दो टुकड़े 15x15 सेमी, 2.5 मिमी मोटी हैं।

फ्रेम की एक बड़ी मोटाई पर, सेंसर काम नहीं कर सकते, छोटी मोटाई पर, उन्हें एक हवा से छोटा किया जा सकता है।

आप एक 3-मिमी नालीदार कार्डबोर्ड, बलसा ले सकते हैं, या साधारण शासकों से भी फ्रेम बना सकते हैं!

याद रखने वाली मुख्य बात - 4 मिमी मोटाई - पहले से ही बहुत कुछ है, यह छह पर काम करना बंद कर देता है!

फ्रेमवर्क में "विंडो" का आकार - 9x9 सेमी (मूल रूप से दस) छोटा है?

यदि आप शाब्दिक और आलंकारिक अर्थों में शीर्ष दस में नहीं आ सकते हैं, तो क्रोनोमीटर की आवश्यकता के बारे में बात करना जल्दबाजी होगी!

अगला - हमने खाद्य पन्नी के टुकड़ों को 11x14 सेमी से काट दिया और, नियमित रूप से चिपकने वाली पेंसिल का उपयोग करते हुए, दोनों तरफ फ्रेम से सावधानीपूर्वक संलग्न करें।

हम उत्तरार्द्ध को आधार (बार) में बांधते हैं ताकि उनके बीच की दूरी 10 सेमी (स्केच में एम्बेडेड क्रोनोग्राफ आधार) हो।

इसी समय, बीम खुद को पहले से ही 100 मिमी होना चाहिए। एक फ्रेम की मोटाई (वास्तव में, गोदाम में सूखने के परिणामस्वरूप लकड़ी आकार में कम हो जाती है; ;-)

यू-आकार के फ्रेम पन्नी के एक "सेट" के "पुन: प्रयोज्यता" के कारणों के लिए बनाए जाते हैं - एक शासक के साथ प्रत्येक शॉट के बाद हम बुलेट के छेद के क्षेत्र में संपर्क खोलने के लिए प्लेटों के जोड़े के बीच खींचते हैं।

पन्नी के साथ संपर्क सुनिश्चित करने की सुविधा और सादगी के लिए, क्लॉथस्पिन पर आधारित क्लिप बनाए गए थे:

मैंने कंडक्टर के रूप में एक मल्टीकोर मुड़ जोड़ी ली - मैंने सभी छोरों को टिन किया (हमें याद है कि तांबे और एल्यूमीनियम सीधे जुड़े हुए नहीं हैं!)

इसलिए हमने इसका पता लगाया।

अब चलो माइक्रोकंट्रोलर की ओर बढ़ते हैं - सब कुछ arduino Uno (Atmega-328) 16Mhz + LCD कीपैड शील्ड पर डिबगिंग कर रहा था।

तो, स्केच का पाठ (कार्यक्रम):

//   #include <LiquidCrystal.h> //!    -     !!! LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // : //  unsigned int data = 0; //     volatile unsigned long int time1 = 0; volatile unsigned long int time2 = 0; void setup() { //     LCD lcd.begin(16, 2); //      attachInterrupt(0, sensor_1, FALLING); attachInterrupt(1, sensor_2, FALLING); //     -  pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); } void loop() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("CHRON 100mm base"); //    nogood: //    -  -     #   CHRON if ( digitalRead(2) == LOW ) { lcd.setCursor(5, 0); lcd.print("#"); goto nogood; } else { lcd.setCursor(5, 0); lcd.print(" "); } //    -  -     #   base if ( digitalRead(3) == LOW ) { lcd.setCursor(11, 0); lcd.print("#"); goto nogood; } else { lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(" "); } lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Speed "); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(data); lcd.setCursor(13, 1); lcd.print("M/S"); delay(100); while ( time1 == 0 && time2 == 0 ) ; delay(100); if ( time1 != 0 && time2 != 0 && time2 > time1 ) { data = 0.1 / ((time2 - time1) / 1000000.0); // v = s / t } // Serial.println(data) //      -       LiquidCrystal (lcd), //   - Serial.println -      Arduino IDE lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(data); time1 = 0; time2 = 0; } void sensor_1() { if ( time1 == 0 ) { time1 = micros(); } } void sensor_2() { if ( time2 == 0 ) { time2 = micros(); } } 

संक्षेप में, ऑपरेशन का सिद्धांत - पिन 2,3 पर PULLUP कमांड, पुल-अप वोल्टेज (आंतरिक प्रतिरोधक 20-50 kOhm के साथ) पर मुड़ता है
एक बुलेट स्पैन एक शॉर्ट सर्किट बनाता है जो इंटरप्ट्स (सेंसर फालिंग) द्वारा पता लगाया जाता है, जैसे कि सबसे तेज आर्डिनो मास्क।
समय के अंतर और सेंसर के बीच की दूरी को जानने के बाद, बुलेट की गति की गणना की जाती है।

सेंसर का महत्वपूर्ण क्रम - पहला - 2 पिन करने के लिए!

वह सब है।

किसी को आपत्ति होगी कि पन्नी से टूटने पर ऊर्जा खर्च होती है, और गोली की वास्तविक गति अधिक होगी!

पहले, सब कुछ ऐसा लगता था!

ऑप्टिकल सेंसर (280 मीटर / सेकंड) के साथ एक उपकरण द्वारा डेढ़ साल पहले मापा गया गति की तुलना में - पन्नी पर डिवाइस 260 का उत्पादन किया!

ऊर्जावान - यह 22 जूल बनाम 19 है! - नुकसान तुरंत त्रैस्की!

लेकिन जैसे ही मैंने आधार को 100 मिमी तक कम कर दिया, "पन्नी" ने सही परिणाम दिखाना शुरू कर दिया - क्यों - एक रहस्य!

बुलेट्स ने एक Luman FT 0.56gram का उपयोग किया है, एक ही माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित डिवाइस, दोनों मामलों में आधार 100 मिमी, एक रस्सा है

अब, रीडिंग की स्थिरता के बारे में - 5 शॉट्स में से, "रिलीज़" केवल एक बार में होता है, दूसरों की संख्या से सहमत होते हैं।

हां, और अंत में, पूछें - इलेक्ट्रॉनिक्स की उम्र में पहिया को फिर से मजबूत करने के लिए क्यों?

सब कुछ बहुत सरल है - जवाब एक बन्दूक है!

एक प्रस्थान पर चार्ज की गति को मापते समय - कोई समस्या नहीं है - कोई भी उपकरण करेगा!

लेकिन थोड़ी दूरी पर, शॉट में फैलाने की क्षमता होती है (स्केरी की जाँच के लिए मानक लक्ष्य 75x75 सेमी)।

और अब 35 मीटर पर चार्ज गति को मापने के विकल्प की कल्पना करें - अगर $ 50 के लिए एक चीनी उपकरण भी फट गया है, तो यह अपमानजनक होगा।

जिस तरह से मामला या सेंसर (40 मिमी बोर्ड पर्याप्त हैं) या "डिस्पोजेबल" का उपयोग करने के लिए बाहर है।

मापने के लिए क्या और क्यों है - दूर नहीं है जल निकायों (यूरोप के बाद) में सीसा शिकार पर प्रतिबंध लगाने की शुरूआत है, स्टील शॉट का उपयोग करना आवश्यक होगा, दुकानों में ऐसे कारतूस (या एक उच्च कीमत) के लिए लाइनें होंगी।

जब स्व-संग्रह कारतूस, मैं सूखे पाइन बोर्ड में प्रवेश करने की प्रभावशीलता के मूल्यांकन के लिए पुराने जमाने के तरीकों का उपयोग नहीं करना चाहता।

आप के लिए अच्छी तरह से लक्षित शॉट्स, और शिकारी को - नहीं पूह, पंख नहीं!

जब तक हम फिर से हब्रे, एंड्री से नहीं मिलते।