फ्लाइंग रोबोट हवा में आकार बदलता है

यूएवी बहुत सी चीजों में सक्षम हैं: शूटिंग रिपोर्ट और शादियों से लेकर वन क्षेत्रों की निगरानी के लिए आग का जवाब देने के लिए जल्दी से ऊर्जा नेटवर्क और तेल पाइपलाइनों की स्थिति पर नज़र रखना। संभावित रूप से उड़ने वाले रोबोटों को घर के अंदर इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन इसके लिए उन्हें पर्यावरण के साथ बातचीत करने के लिए तेज और शक्तिशाली होना चाहिए। ऐसा करने के लिए, जापानी विशेषज्ञों ने एक फ्लाइंग टेंकल जैसा एक DRAGON मॉड्यूलर रोबोट बनाया है, जो छोटे छिद्रों को भेदने के लिए आकार बदलता है और भविष्य में एक जोड़तोड़ के रूप में कार्य करता है।



बचाव कार्यों के दौरान, रोबोट को दरवाजे के माध्यम से घुसना और फिर कई अन्य खतरनाक बाधाओं को दूर करने की आवश्यकता हो सकती है - दीवार, कोठरी, फ़िकस या व्यक्ति में दुर्घटना नहीं। इस समस्या को हल करने के लिए, आप एक बहुत छोटा रोबोट बना सकते हैं जो किसी भी स्लॉट में उड़ जाएगा। लेकिन यह केवल अवलोकन के लिए फिट होगा। आप ड्रोन को एक सुरक्षात्मक फ्रेम से लैस कर सकते हैं - लेकिन इस तरह का भारी ड्रोन पर्यावरण के साथ बहुत अच्छी तरह से बातचीत करने में सक्षम नहीं होगा, यानी फिर से यह केवल खोज कार्यों के लिए मदद करेगा। आदर्श रूप से, रोबोट छोटा और फुर्तीला दोनों होना चाहिए, लेकिन पर्याप्त शक्तिशाली।

यूनिवर्सिटी ऑफ़ टोक्यो रोबोटिक्स में JSK लैब ने DRAGON रोबोट बनाया, जो मल्टी-डेग्री-ऑफ-फ्रीडम एरियल ट्रांसफॉर्मियन की क्षमता के साथ ड्यूल-रोटर एम्बेडेड मल्टीलिंक रोबोट के लिए खड़ा है। मॉड्यूलर डिवाइस मक्खी पर आकार बदलता है - यह एक चौकोर कोपर से एक पतले सांप में बदल जाता है, जो इसे संकीर्ण मार्ग में घुसने, या एक अलग आकार लेने की अनुमति देता है।

ड्रेगन में मॉड्यूल होते हैं, जिनमें से प्रत्येक कुंडलाकार काउल में प्रशंसकों की एक जोड़ी से सुसज्जित होता है। प्रशंसक स्थिति बदलते हैं, जिससे मॉड्यूल अलग-अलग दिशाओं में चले जाते हैं, जिससे रोबोट लगभग किसी भी रूप में उड़ सकता है जो इसे स्वतंत्रता की डिग्री बनाने की अनुमति देगा। मॉड्यूल कुंडा माउंट से जुड़े हुए हैं। डिवाइस एक कॉम्पैक्ट इंटेल यूक्लिड कंप्यूटर के आधार पर संचालित होता है। बैटरी तीन मिनट की उड़ान के लिए रहती है, वैज्ञानिकों को इस सूचक को सुधारने पर काम करना होगा। यह माना जा सकता है कि डिवाइस केबल द्वारा रिकॉर्ड किया जाएगा, लेकिन इस मामले में यह गतिशीलता खो देगा, या अन्य स्वतंत्र बिजली स्रोत मिलेंगे।



कुल आठ प्रशंसकों से लैस चार मॉड्यूल का एक प्रोटोटाइप। डेवलपर्स के कार्यों में से एक सॉफ्टवेयर डिजाइन करना था जो रोबोट को स्वतंत्र रूप से यह तय करने की अनुमति देता है कि किसी विशेष मामले में कौन सा फॉर्म लेना है। वीडियो में, डेवलपर्स ने दिखाया कि कैसे एक सांप के रूप में एक रोबोट एक छोटी "हैच" के माध्यम से उड़ता है।

भविष्य में, रोबोट में बारह मॉड्यूल शामिल होंगे, और एक ही समय में दो-उंगली की पकड़ के रूप में चरम मॉड्यूल का उपयोग करके वस्तुओं को उठाने में सक्षम होगा। यह माना जा सकता है कि इस तरह के रोबोट इसे स्थानांतरित करने के लिए एक वस्तु के चारों ओर लपेट सकते हैं, या अन्यथा अपने परिवेश के साथ बातचीत कर सकते हैं।



बचाव और निगरानी कार्यों के लिए फ्लाइंग रोबोट का उपयोग किया जाता है। खुले स्थानों में, क्वाडरोकोप्टर डूबने वाले जीवन को फेंक सकते हैं, एक व्यक्ति को एक डिफाइब्रिलेटर प्रदान कर सकते हैं, खोए हुए लोगों को खोजने और त्वरित प्रतिक्रिया के लिए आपात स्थिति के दौरान इलाके की निगरानी के लिए क्या हो रहा है, इसकी निगरानी करेंगे। संलग्न स्थानों के मामले में, सर्पोटाइन रोबोट के प्रोटोटाइप हैं - उदाहरण के लिए, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं का एक नरम रोबोट जो आकार बदलता है, झुकता है और वस्तुओं को पकड़ता है, एक महान ऊंचाई तक बढ़ जाता है, छोटे स्लॉट्स में चढ़ सकता है, या, उदाहरण के लिए, 100 तक के बॉक्स के नीचे। किलोग्राम इसे उठाने के लिए। नरम खोल नाखून और परिवर्तन आकार जैसी तेज वस्तुओं से भी गुजरता है - पंप आवास में हवा को पंप करते हैं।



टोहोकू विश्वविद्यालय के जापानी डेवलपर्स का 8-मीटर डिवाइस भूकंप में लोगों की खोज के लिए बनाया गया था। रोबोट 10 सेंटीमीटर प्रति सेकंड की गति से चलता है, जो तेजी से सतह को "छुआता है"। इस रोबोट का एक प्रारंभिक संस्करण फुकुशिमा परमाणु ऊर्जा संयंत्र में आपदा के परिणामों के परिसमापन के दौरान इस्तेमाल किया गया था, लेकिन यह मुख्य रूप से एक दिशा में आगे बढ़ा। नया रोबोट अधिक मोबाइल निकला।



उड़ान और सर्पेन्टाइन रोबोट को मिलाने की कोशिश की गई है। पेन्सिलवेनिया विश्वविद्यालय के दृश्य में वैज्ञानिकों का एक क्वाडकॉप्टर दो सर्पिन रोबोटों को बचाता है जो सीढ़ियों से ऊपर जा सकते हैं या दरार में घुस सकते हैं।



जेएसके लैब का प्रोटोटाइप सर्पोटाइन वाले उड़ने वाले रोबोट के फायदों को मिलाएगा और केवल अवलोकन में उलझाने के बजाय वस्तुओं के साथ विभिन्न तरीकों से बातचीत करेगा। JSK लैब के एक कर्मचारी ने DRAGON को "संरचनात्मक डिजाइन के मामले में एक सफलता" और "एयर मैनिपुलेटर्स के लिए एक आदर्श मंच" के रूप में वर्णित किया है।