📃 👃🏿 ⛳️ एक Logitech C920 कैमरे से ट्रांसकोडिंग के बिना h264 वीडियो प्रसारित करें 🍴 👨🏿‍🤝‍👨🏻 💶

यह देरी 0.3 सेकंड से अधिक नहीं थी, इस तथ्य को देखते हुए कि कैमरा एक कमजोर बीगलबोन ब्लू से जुड़ा है जिसमें 30% से अधिक का प्रोसेसर लोड नहीं है और वीडियो स्ट्रीम एक लैपटॉप के लिए वाईफाई राउटर के माध्यम से प्रेषित होती है।

प्रारंभ में, कार्य रोबोट से प्रोसेसर को लोड किए बिना और देरी के बिना रोबोट से एक बड़े कंप्यूटर पर वीडियो प्रसारित करना था। इस कार्य के लिए कैमरों और कार्यक्रमों को देखने की प्रक्रिया में, यह पाया गया कि कैमरे पर ही हार्डवेयर-आधारित वीडियो एन्कोडिंग वाले कैमरे हैं , जिसके बाद Logitech C920 कैमरा खरीदा गया था। और परीक्षण और प्रयोग शुरू हुए, जिसके दौरान ट्रांसकोडिंग के बिना दो अनुवाद विकल्प पाए गए।

सभी आगे की कार्रवाई Ubuntu 16.04 पर जांची जाती है, दूसरा विकल्प संभवतः विंडोज पर काम करता है

Cvlc और v4l2 के माध्यम से एक Logitech C920 कैमरे से ब्रॉडकास्ट हार्डवेयर एन्कोडेड वीडियो

clvc - कमांड लाइन से vlc के माध्यम से सर्वर प्रसारण वीडियो।

हार्डवेयर एक वीडियो स्ट्रीम एन्कोडिंग

H264 पर पिक्सेलफ़ॉर्मैट कैमरे सेट करें

v4l2-ctl --device=/dev/video1 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=1

V2c के साथ H264 का परीक्षण करें, इसलिए यह सेटिंग्स को रीसेट नहीं करेगा:

 cvlc v4l2:///dev/video1 --demux h264

यदि आप यह कोशिश करते हैं, तो vlc खेलने से पहले सेटिंग्स को रीसेट कर देगा:

 cvlc v4l2:///dev/video1:chroma=h264

प्लेबैक काम करता है। हमें कैमरे से H264 स्ट्रीम मिलती है। अब HTTP के माध्यम से नेटवर्क पर आते हैं:

 cvlc v4l2:///dev/video1:chroma=h264:width=800:height=600 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=localhost:8080,name=stream,mime=video/ts}' -vvv

(नेटवर्क पर, आपको लोकलहोस्ट के बजाय अपने स्थानीय डिवाइस के आईपी पते का उपयोग करने की आवश्यकता है)

रिसीवर लॉन्च:

 mplayer http://localhost:8080/

यह पता चला है कि एमपीईजी-टीएस एमप्लर को किसी भी समय थोड़ी देरी के साथ स्ट्रीम से कनेक्ट करने की अनुमति देता है (शायद एक केफ्रेम या sth की प्रतीक्षा कर रहा है)।

यदि आप mux = avi, mime = video / avi का उपयोग करते हैं, तो आपको उस क्षण को चलाने की आवश्यकता होती है, जब आप vlc शुरू करते हैं, अन्यथा mplayer खेलना शुरू नहीं करेगा।

Fmmpeg त्रुटि

यदि आप खेलने के लिए vlc के बजाय ffmpeg का प्रयास करते हैं, तो आप संभवतः इस समस्या में चलेंगे: ffmpeg.org/trac/ffmpeg/ticket/1387
जैसे ही आप ffmpeg चलाते हैं, यह "वीडियो: rawvideo (YUY2 / 0x32595559) पर स्विच हो जाएगा"
हालांकि यह MJPEG को स्वीकार कर रहा है, यह H.264 के साथ काम नहीं करेगा
Qv4l2 का उपयोग करते समय एक ही बात होती है: H264 मोड में कैप्चर शुरू करना वास्तव में आपको YUY2 वीडियो विंडो देता है

हार्डवेयर डिकोड किया हुआ वीडियो चलाएं

Mplayer फ़्रेमबफ़र खेलने में सक्षम है, सुनिश्चित करें कि X काम नहीं कर रहा है और दर्ज करें:

 mplayer http://192.168.1.100:8080/ -fs -framedrop -vo fbdev

यदि आप चाहते हैं तो आप X विंडो में भी खेल सकते हैं: X को कमांड लाइन से चलाएं:

 Xorg -retro &> /dev/zero

Fbdev त्रुटि संदेशों के टन हैं जो हम चुपचाप / देव / शून्य में छोड़ देते हैं

LAN vlc स्रोत से वीडियो स्ट्रीम खेलें (ऊपर अनुभाग देखें):

 DISPLAY=":0" mplayer http://192.168.1.100:8080/ -fs -framedrop

यदि हम ऐसा करते हैं, तो हम ध्यान देंगे कि हम अभी तक एक्सविडियो या किसी हार्डवेयर त्वरण का उपयोग नहीं कर रहे हैं
linux-sunxi.org/CedarX हमें एक VPU लाइब्रेरी प्रदान करता है, जो दुर्भाग्य से एक ऑलविनर असुरक्षित चीज़ है
लेकिन एक हैक किया गया VLC है जो इसका उपयोग कर सकता है: linux-sunxi.org/VLC
सफलतापूर्वक संकलित

रास्पबेरी पाई

यदि आप चित्र में कलाकृतियों का अनुभव करते हैं, और रास्पबेरी पाई से धाराएँ:

 cvlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264 ...

आपको फर्मवेयर अपडेट करने की आवश्यकता हो सकती है:

 apt-get install rpi-update raspi-config rpi-update reboot

Cvlc और v4l2 के माध्यम से प्रसारण सारांश

परीक्षणों से पता चला कि बीगलबोन ब्लू पर प्रोसेसर लोड 30% से अधिक नहीं है, जो एक कमजोर प्रोसेसर के लिए बहुत अच्छा है, लेकिन यह स्पष्ट नहीं है कि फिर इस वीडियो को आरओएस में कैसे धकेल दिया जाए।

यदि वाईफ़ाई बैंडविड्थ पर्याप्त नहीं है, तो वीडियो देरी बहुत बढ़ जाती है, सिद्धांत रूप में इसे tcp से udp पर स्विच करके हल किया जा सकता है, cvlc प्रलेखन में udp के माध्यम से प्रसारण की संभावना का उल्लेख है।

Gstreamer के माध्यम से एक Logitech C920 कैमरे से ब्रॉडकास्ट हार्डवेयर एन्कोडेड वीडियो

Gstreamer में इस पद्धति का समर्थन करने वाला मूल डेवलपर लेख।
उबंटू 16.04 पर gstreamer स्थापित करें

 sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

Uvch264src स्रोत आपको इसकी अनुमति देता है:

इसके साथ ही h264 हार्डवेयर एन्कोडेड वीडियो स्ट्रीम और क्रॉलर वीडियो स्ट्रीम कैप्चर करें।
हार्डवेयर वीडियो एन्कोडिंग कॉन्फ़िगर करें (बिटरेट, कुंजी फ़्रेम और अधिक)

माध्यमिक दृश्यदर्शी स्रोत एक दिलचस्प अवधारणा है। मुख्य H.264 स्ट्रीम के अलावा, आपको MJPG या YUV प्रारूप में कम रिज़ॉल्यूशन वाली द्वितीयक स्ट्रीम मिलती है। मुझे यकीन नहीं है कि अगर यह gstreamer कैमरा, ड्राइवर, या स्रोत ब्लॉक की एक विशेषता है, लेकिन मुझे आशा है कि यह हमारे बीगलबोन कैमरों के लिए उपयोगी होगा, बशर्ते कि फ़ंक्शन कच्चे और jpg के बीच कनवर्ट करने के लिए बहुत बड़े प्रोसेसर का उपयोग नहीं करता है।

निम्नलिखित एक पाइपलाइन का एक उदाहरण है जो एक उच्च रिज़ॉल्यूशन H.264 स्ट्रीम और एक व्यूफ़ाइंडर स्ट्रीम प्रदर्शित करता है:

 gst-launch-1.0 -v -e uvch264src device=/dev/video0 name=src auto-start=true src.vfsrc ! queue ! video/x-raw,format=YUY2,width=320,height=240,framerate=10/1 ! xvimagesink sync=false src.vidsrc ! queue ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink sync=false

H.264 प्राथमिक स्ट्रीम को avstec_h264 ब्लॉक का उपयोग करके डिकोड किया गया है, जो gst-libav पैकेज के माध्यम से सुलभ है, oz9aec विकी पर नोट्स देखें । व्यूफाइंडर पैनल को फेकलिंक से जोड़ा जा सकता है यदि इसकी आवश्यकता नहीं है, लेकिन मुझे नहीं लगता कि इसे निष्क्रिय किया जा सकता है (आप अभी भी इसे अक्षम कर सकते हैं)। कम से कम यह धारणा है कि मैं मूल KaKaRoTo ब्लॉग पोस्ट पढ़ रहा हूं।

जब आप इस पैरामीटर ब्लॉक के लिए कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं, तो बड़ी संख्या में पैरामीटर देखने पर आप संभवतः ओवरलोड हो जाएंगे:

 gst-inspect-1.0 uvch264src

Uvch264src पैरामीटर सूची

फैक्टरी विवरण:
रैंक कोई नहीं (0)
लंबे नाम UVC H264 स्रोत
क्लास स्रोत / वीडियो
विवरण UVC H264 एन्कोडिंग कैमरा स्रोत
लेखक यूनुस अलौई <youness.alaoui@collabora.co.uk>

प्लगइन विवरण:
नाम uvch264
विवरण UVC अनुरूप H264 एन्कोडिंग कैमरा प्लगइन
फ़ाइल नाम /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstuvch264.so
संस्करण 1.8.3
लाइसेंस LGPL
स्रोत मॉड्यूल gst-plugins-bad
स्रोत रिलीज की तारीख 2016-08-19
बाइनरी पैकेज GStreamer खराब प्लगइन्स (Ubuntu)
मूल URL launchpad.net/distros/ubuntu/+source/gst-plugins-bad1.0

GObject
+ ---- GInitiallyUn प्रसिद्ध
+ ---- GstObject
+ ---- GstElement
+ ---- GstBin
+ ---- GstBaseCameraSrc
+ ---- GstUvcH264Src

लागू इंटरफेस:
GstChildProxy

पैड टेम्पलेट:
SRC टेम्पलेट: 'vidsrc'
उपलब्धता: हमेशा
क्षमताओं:
वीडियो / एक्स-रॉ
प्रारूप: {I420, YV12, YUY2, UYVY, AYUV, RGBx, BGRx, xRGB, xBGR, RGBA, BGRA, ARGB, ABGR, RGB, BGR, Y41B, Y42B, YVYU, Y444, v210, v216, NV12, NV21 , NV61, NV24, GRAY8, GRAY16_BE, GRAY16_LE, v308, RGB16, BGR16, RGB15, BGR15, UYVP, A420, RGB8P, YUV9, YVU9, IYU1, ARGB64, AYUV64, r210, I420-1020, I1020 , GBR, GBR_10LE, GBR_10BE, NV12_64Z32, A420_10LE, A420_10BE, A422_10LE, A422_10BE, A444_10LE, A444_10BE}
चौड़ाई: [1, 2147483647]
ऊंचाई: [१, २१४48४3३६४]]
फ्रामर्ट: [0/1, 2147483647/1]
छवि / जेपीईजी
चौड़ाई: [1, 2147483647]
ऊंचाई: [१, २१४48४3३६४]]
फ्रामर्ट: [0/1, 2147483647/1]
वीडियो / एक्स-एच २६४
चौड़ाई: [1, 2147483647]
ऊंचाई: [१, २१४48४3३६४]]
फ्रामर्ट: [0/1, 2147483647/1]
स्ट्रीम-प्रारूप: {बाइट-स्ट्रीम, एवीसी}
संरेखण: ए.यू.
प्रोफ़ाइल: {उच्च, मुख्य, आधार रेखा, विवश-आधार रेखा}

SRC टेम्पलेट: 'imgsrc'
उपलब्धता: हमेशा
क्षमताओं:
खाली

SRC टेम्पलेट: 'vfsrc'
उपलब्धता: हमेशा
क्षमताओं:
वीडियो / एक्स-रॉ
प्रारूप: {I420, YV12, YUY2, UYVY, AYUV, RGBx, BGRx, xRGB, xBGR, RGBA, BGRA, ARGB, ABGR, RGB, BGR, Y41B, Y42B, YVYU, Y444, v210, v216, NV12, NV21 , NV61, NV24, GRAY8, GRAY16_BE, GRAY16_LE, v308, RGB16, BGR16, RGB15, BGR15, UYVP, A420, RGB8P, YUV9, YVU9, IYU1, ARGB64, AYUV64, r210, I420-1020, I1020 , GBR, GBR_10LE, GBR_10BE, NV12_64Z32, A420_10LE, A420_10BE, A422_10LE, A422_10BE, A444_10LE, A444_10BE}
चौड़ाई: [1, 2147483647]
ऊंचाई: [१, २१४48४3३६४]]
फ्रामर्ट: [0/1, 2147483647/1]
छवि / जेपीईजी
चौड़ाई: [1, 2147483647]
ऊंचाई: [१, २१४48४3३६४]]
फ्रामर्ट: [0/1, 2147483647/1]

तत्व झंडे:
कोई झंडे नहीं लगाए

बिन झंडे:
कोई झंडे नहीं लगाए

तत्व कार्यान्वयन:
Change_state () फ़ंक्शन: 0x7ff438f22ba0 है

तत्व की कोई क्लॉकिंग क्षमताएं नहीं हैं।
तत्व में कोई URI हैंडलिंग क्षमताएं नहीं हैं।

पैड:
Src: 'vfsrc'
Src: 'imgsrc'
SRC: 'vidsrc'

तत्व गुण:
नाम: वस्तु का नाम
झंडे: पढ़ना, लिखना
स्ट्रिंग। डिफ़ॉल्ट: "uvch264src0"
जनक: वस्तु का जनक
झंडे: पढ़ना, लिखना
"GstObject" प्रकार की वस्तु
async-हैंडलिंग: बिन असिंक्रोनस अवस्था परिवर्तन को हैंडल करेगा
झंडे: पढ़ना, लिखना
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: गलत
संदेश-आगे: सभी बच्चों को संदेश
झंडे: पढ़ना, लिखना
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: गलत
मोड: कैप्चर मोड (अभी भी छवि कैप्चर या वीडियो रिकॉर्डिंग)
झंडे: पढ़ना, लिखना
Enum "GstCameraBin2Mode" डिफ़ॉल्ट: 2, "मोड-वीडियो"
(1): मोड-इमेज - स्टिल इमेज कैप्चर (डिफ़ॉल्ट)
(2): मोड-वीडियो - वीडियो रिकॉर्डिंग
ज़ूम: डिजिटल ज़ूम फ़ैक्टर (उदाहरण 1.5 का अर्थ 1.5x)
झंडे: पढ़ना, लिखना
फ्लोट। रेंज: 1 - 3.402823e + 38 डिफ़ॉल्ट: 1
अधिकतम-ज़ूम: डिजिटल ज़ूम फ़ैक्टर (उदाहरण 1.5 का अर्थ 1.5x)
झंडे: पठनीय
फ्लोट। रेंज: 1 - 3.402823e + 38 डिफ़ॉल्ट: 10
रेडी-फॉर-कैप्चर: सूचित करता है कि यह तत्व एक और कैप्चर शुरू करने के लिए तैयार है
झंडे: पठनीय
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: सच
पोस्ट-प्रीव्यू: यदि कैप्चर प्रिव्यू इमेज बस में पोस्ट की जानी चाहिए
झंडे: पढ़ना, लिखना
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: सच
पूर्वावलोकन-कैप: पूर्वावलोकन छवि के कैप्स पोस्ट किए जाने के लिए (NULL का अर्थ है कोई भी)
झंडे: पढ़ना, लिखना
किसी भी

पूर्वावलोकन-फ़िल्टर: पूर्वावलोकन डेटा डेटा को संसाधित करने के लिए एक कस्टम पूर्वावलोकन फ़िल्टर
झंडे: पढ़ना, लिखना
"GstElement" प्रकार की वस्तु
ऑटो-स्टार्ट: PAUSED स्थिति में जाने पर स्वचालित रूप से कैप्चर करना शुरू कर देता है
झंडे: पढ़ना, लिखना
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: गलत
colorpace-name: कलरस्पेस तत्व का नाम
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
स्ट्रिंग। डिफ़ॉल्ट: "वीडियोकॉनवर्ट"
jpeg-decoder-name: jpeg डिकोडर तत्व का नाम
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
स्ट्रिंग। डिफ़ॉल्ट: "jpegdec"
संख्या-घड़ी-नमूने: पीटीएस तुल्यकालन के लिए इकट्ठा करने के लिए घड़ी के नमूनों की संख्या (-1 = असीमित)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: 0 - 2147483647 डिफ़ॉल्ट: 0
संख्या-बफ़र्स: EOS भेजने से पहले आउटपुट के लिए बफ़र्स की संख्या (-1 = असीमित)
झंडे: पढ़ना, लिखना
पूर्णांक। रेंज: -1 - 2147483647 डिफ़ॉल्ट: -1
डिवाइस: डिवाइस का स्थान
झंडे: पढ़ना, लिखना
स्ट्रिंग। डिफ़ॉल्ट: "/ देव / वीडियो 0"
device-name: डिवाइस का नाम
झंडे: पठनीय
स्ट्रिंग। डिफ़ॉल्ट: ""
प्रारंभिक-बिटरेट: बिट्स / सेकंड (प्रारंभिक नियंत्रण) में प्रारंभिक बिटरेट
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 4294967295 डिफ़ॉल्ट: 3,000,000
टुकड़ा इकाइयों: टुकड़ा इकाइयों (स्थिर नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 65535 डिफ़ॉल्ट: 4
स्लाइस-मोड: स्लाइस-यूनिट प्रॉपर्टी (स्थिर नियंत्रण) की इकाई को परिभाषित करता है
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
Enum "UvcH264SliceMode" डिफ़ॉल्ट: 3, "टुकड़ा / फ्रेम"
(०): उपेक्षित - उपेक्षित
(1): बिट्स / स्लाइस - बिट्स प्रति स्लाइस
(२): एमबी / स्लाइस - एमबीएस प्रति स्लाइस
(३): स्लाइस / फ्रेम - स्लाइस प्रति फ्रेम
iframe-period: मिलीसेकंड (स्थिर नियंत्रण) में IDR फ्रेम के बीच का समय
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 65535 डिफ़ॉल्ट: 10000
उपयोग-प्रकार: उपयोग प्रकार (स्थिर नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
Enum "UvcH264UsageType" डिफ़ॉल्ट: 1, "रियलटाइम"
(1): रीयलटाइम - रियलटाइम (वीडियो कॉन्फ्रेंसिंग)
(२): प्रसारण - प्रसारण
(३): भंडारण - भंडारण
(४): ucconfig0 - UCConfig ०
(5): ucconfig1 - UCConfig 1
(6): ucconfig2q - UCConfig 2Q
(7): ucconfig2s - UCConfig 2S
(8): ucconfig3 - UCConfig 3
एन्ट्रॉपी: एन्ट्रॉपी (स्थैतिक नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
Enum "UvcH264Entropy" डिफ़ॉल्ट: 0, "cavlc"
(0): अश्वारोही - CAVLC
(1): कैबेक - CABAC
सक्षम- sei: सक्षम SEI चित्र समय (स्थिर नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: गलत
संख्या-पुन: फ़्रेम-फ़्रेम: संदर्भ फ़्रेम (स्थिर नियंत्रण) के बीच बी फ़्रेम की संख्या
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 255 डिफ़ॉल्ट: 0
पूर्वावलोकन-फ़्लिप किया गया: गैर H.264 स्ट्रीम (स्थैतिक नियंत्रण) के लिए क्षैतिज फ़्लिप की गई छवि
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: गलत
टपका हुआ बाल्टी-आकार: मिलीसेकंड (स्थिर नियंत्रण) में टपका हुआ बाल्टी का आकार
झंडे: पढ़ना, लिखना, केवल NULL या READY हो सकता है
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 65535 डिफ़ॉल्ट: 1000
दर-नियंत्रण: दर नियंत्रण मोड (स्थिर और गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
Enum "UvcH264RateControl" डिफ़ॉल्ट: 1, "cbr"
(1): cbr - लगातार बिट दर
(२): vbr - परिवर्तनीय बिट दर
(३): क्यूपी - लगातार क्यूपी
फिक्स्ड-फ्रैमरेट: फिक्स्ड फ्रैमरेट (स्थिर और गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
बूलियन। डिफ़ॉल्ट: गलत
अधिकतम-एमबीपीएस: अधिकतम प्रसंस्करण दर के लिए प्रति सेकंड मैक्रोब्लॉक्स की संख्या
झंडे: पठनीय
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 4294967295 डिफ़ॉल्ट: 0
स्तर-आईडीसी: स्तर आईडीसी (गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 255 डिफ़ॉल्ट: 40
चोटी-बिटरेट: चोटी बिटरेट बिट्स / सेकेंड (गतिशील नियंत्रण) में
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 4294967295 डिफ़ॉल्ट: 3,000,000
औसत-बिटरेट: बिट्स / सेकंड में औसत बिटरेट (गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
अहस्ताक्षरित पूर्णांक। रेंज: 0 - 4294967295 डिफ़ॉल्ट: 3,000,000
न्यूनतम-iframe-qp: I फ्रेम (गतिशील नियंत्रण) के लिए न्यूनतम मात्रा का ठहराव का आकार
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: -127 - 127 डिफ़ॉल्ट: 10
अधिकतम-iframe-qp: I तख्ते (डायनामिक कंट्रोल) के लिए न्यूनतम मात्रा का आकार
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: -127 - 127 डिफ़ॉल्ट: 46
न्यूनतम-पीफ़्रेम-क्यूपी: पी फ्रेम (गतिशील नियंत्रण) के लिए न्यूनतम मात्रा का ठहराव का आकार
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: -127 - 127 डिफ़ॉल्ट: 10
अधिकतम-pframe-qp: पी फ्रेम (गतिशील नियंत्रण) के लिए न्यूनतम मात्रा का ठहराव चरण आकार
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: -127 - 127 डिफ़ॉल्ट: 46
न्यूनतम बफ़र-क्यूपी: बी फ्रेम (गतिशील नियंत्रण) के लिए न्यूनतम मात्रा का ठहराव का आकार
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: -127 - 127 डिफ़ॉल्ट: 10
अधिकतम-बफेट-क्यूपी: बी फ्रेम के लिए न्यूनतम मात्रा का ठहराव का आकार (गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: -127 - 127 डिफ़ॉल्ट: 46
ltr-बफर-आकार: दीर्घकालिक संदर्भ फ़्रेमों की कुल संख्या (गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: 0 - 255 डिफ़ॉल्ट: 0
ltr-encoder-control: एलटीआर फ्रेम की संख्या डिवाइस को नियंत्रित कर सकती है (गतिशील नियंत्रण)
झंडे: पढ़ना, लिखना, हो सकता है NULL, READY, PAUSED या PLAYING
पूर्णांक। रेंज: 0 - 255 डिफ़ॉल्ट: 0

तत्व क्रियाएँ:
"गेट-एनम-सेटिंग": gboolean user_function (GstElement * ऑब्जेक्ट),
gchararray arg0,
gpointer arg1,
gpointer arg2);
"गेट-बूलियन-सेटिंग": gboolean user_function (GstElement * ऑब्जेक्ट,
gchararray arg0,
gpointer arg1,
gpointer arg2);
"गेट-इंट-सेटिंग": gboolean user_function (GstElement * ऑब्जेक्ट),
gchararray arg0,
gpointer arg1,
gpointer arg2,
gpointer arg3);
"प्रारंभ-कब्जा": शून्य user_function (GstElement * ऑब्जेक्ट);
"स्टॉप-कैप्चर": शून्य user_function (GstElement * ऑब्जेक्ट);

इनमें से कई मापदंडों का उपयोग एच .264 संपीड़न में मापदंडों को कॉन्फ़िगर करने के लिए किया जा सकता है। मुझे लगता है कि यह आश्चर्य की बात है कि संपीड़न कैमरे के अंदर चिप द्वारा किया जाता है पाते हैं। निम्न उदाहरण 3 से 5 एमबीपीएस तक डिफ़ॉल्ट डेटा दर को बढ़ाता है और डिफ़ॉल्ट कीफ्रेम अंतराल को 10 से 3 सेकंड तक कम करता है:

 gst-launch-1.0 -v -e uvch264src initial-bitrate=5000000 average-bitrate=5000000 iframe-period=3000 device=/dev/video0 name=src auto-start=true src.vfsrc ! queue ! video/x-raw,format=YUY2,width=320,height=240,framerate=10/1 ! xvimagesink sync=false src.vidsrc ! queue ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink sync=false

दूसरी ओर, वेब कैमरा के सामान्य मापदंडों को समायोजित करने के लिए कोई पैरामीटर नहीं हैं, जैसे कि इसके विपरीत, चमक, फ़ोकस, आदि। इस प्रकार, हमें अभी भी उन्हें कॉन्फ़िगर करने के लिए बाहरी उपकरणों की आवश्यकता है, जैसे v4l2.ctl, या विकल्प में उल्लेख किया गया है। अगला भाग।

v4l2src

ऐसा लगता है कि हम Logitech 9169 से H.264 एन्कोडेड स्ट्रीम पर कब्जा करने के लिए अच्छे पुराने v4l2src का उपयोग कर सकते हैं:

 gst-launch-1.0 -v -e v4l2src device=/dev/video1 ! queue ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink sync=false

यह संभावना है कि gstreamer और V4L2 दोनों के विकास के कारण। यह विकल्प सरल दिखता है यदि आपको H.264 संपीड़न सेटिंग्स को बदलने की आवश्यकता नहीं है, और यह हमें कैमरा सेटिंग्स जैसे कि चमक और कंट्रास्ट तक पहुंच प्रदान करता है। यह एक अच्छा प्लगइन पैकेज में होने का लाभ है जो भविष्य में बेहतर रखा जा सकता है।

Gstreamer के माध्यम से वेबकास्टिंग

कंप्यूटर प्राप्त करने पर, रिसीवर शुरू करें:

 gst-launch-1.0 -v udpsrc port=6666 ! application/x-rtp, encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink

कैमरे के साथ डिवाइस पर, हम हार्डवेयर-एन्कोडेड वीडियो का प्रसारण शुरू करते हैं:

 gst-launch-1.0 uvch264src name=src auto-start=true src.vidsrc ! video/x-h264,width=160,height=120,framerate=30/1 ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.196 port=6666

इस कोड को लिखने में मेरी मदद करने के लिए अमोमम का विशेष धन्यवाद।

Gstreamer के माध्यम से वीडियो प्रसारण देरी का सारांश

1920 * 1080 के संकल्प के साथ भी, बीगलबोन ब्लू पर प्रोसेसर लोड 30% से अधिक नहीं था, और वीडियो देरी 0.3 सेकंड से अधिक नहीं थी। हां, चूंकि इस संस्करण में वीडियो को udp के माध्यम से प्रसारित किया गया था, जब पैकेट खो जाते हैं, तो चित्र अगले मुख्य फ्रेम से अलग हो जाता है, लेकिन हम इसे कॉन्फ़िगर कर सकते हैं ताकि कुंजी फ़्रेम को अधिक बार भेजा जाए।

रोज़ टास्क

यह अब केवल प्राप्त वीडियो को आरओएस में धकेलने के लिए रह गया है, अगर कोई भी इसके साथ मदद कर सकता है, तो एक व्यक्तिगत में लिखो

एक Logitech C920 कैमरे से ट्रांसकोडिंग के बिना h264 वीडियो प्रसारित करें