рдкрд░рд┐рдЪрдп
рд╡рд╛рдпреБ (рдПрд▓рдПрдПрд▓рд╡реА) рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЗ рд▓рд╛рдЗрдЯрд░ рдФрд░ рдЪрдврд╝рд╛рдИ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИ рдЬреЛ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдореЗрдВ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдПрд▓рдПрдПрд▓рдПрдл рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдорд░реНрдкрд┐рдд рд╣реИрдВ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдкрд░ рдХреЗрд╡рд▓ рджреЛ рдмрд╣реБрдд рд╣реА рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд▓реЗрдЦ рд╣реИрдВ [1,2] рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдЗрддрд┐рд╣рд╛рд╕ рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдпрд░рд╢рд┐рдк рдФрд░ рд╕реНрдЯреНрд░реИрдЯреЛрд╕реНрдЯреИрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдПред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдРрд╕реЗ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдКрд░реНрдзреНрд╡рд╛рдзрд░ рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХреА рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓рддрд╛ рдХреА рдмрд╣реБрдд рдХрдо рдЧрдгрдирд╛рдПрдВ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдореЛрдЯреЗ рддреМрд░ рдкрд░ рдПрд╕рдПрд▓рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ рдХреА рдЪрдврд╝рд╛рдИ рдФрд░ рд╡рдВрд╢ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЕрдВрддрд┐рдо рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕реНрдкрд╖реНрдЯреАрдХрд░рдг рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдПрдХ рдЕрдиреБрднрд╡реА рдкрд╛рдардХ рдХреЛ рд╕реНрдХреВрд▓ рднреМрддрд┐рдХреА рдкрд╛рдареНрдпрдХреНрд░рдо рдпрд╛рдж рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдПрдВ рдФрд░ рдЧреБрдмреНрдмрд╛рд░реЗ рдХреЗ рдЕрдиреНрдп рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рд╣рд╡рд╛ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдЧреИрд╕реЛрдВ рд╕реЗ рднрд░рд╛ рд╣реБрдЖ рдпрд╛ рд╣рд╡рд╛ рд╕реЗ рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рд╣реА рдЧрд░реНрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
рдпреЗ рд╕рднреА рдХрд╛рд░реНрдп рджреЛ рдмрд▓реЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдереЗ: рднрд╛рд░ рдФрд░ рдмрд▓ рдХреА рд╢рдХреНрддрд┐ред рдЧреИрд╕реЛрдВ рдХреЛ рдЖрджрд░реНрд╢ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдЙрдирдХреЗ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдореЗрдВрдбреЗрд▓реАрд╡ рдХреНрд▓реИрдкреНрд░реЛрди рдХреЗ рдХрд╛рдиреВрди рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдХреА рдЬрд╛рддреА рдереАред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд╡рд╛рдпреБ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреА рддреАрд╕рд░реА рддрд╛рдХрдд рдХреА рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдЧрдгрдирд╛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдЕрдВрддрд░ рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреА рдУрд░ рд▓реЗ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдгрд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣рд▓ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдФрд░ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╛рдпреБрдордВрдбрд▓реАрдп рд╣рд╡рд╛ рдХреЗ рдШрдирддреНрд╡ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрдирд╛ рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред
рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЛ рди рдХреЗрд╡рд▓ рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЧреЗрдВрдж рдХреА рдардВрдб рдФрд░ рдЬрдореАрди рдкрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рдВрд╢ рднреА рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рдмрдЪреНрдЪреЛрдВ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдореБрдЭреЗ рдЙрдореНрдореАрдж рд╣реИ рдХрд┐ рдкрд╛рдпрдерди рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдПрдХ рд╕рдорд╛рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рди рдХреЗрд╡рд▓ рднреМрддрд┐рдХреА рдореЗрдВ рдЬреНрдЮрд╛рди рдХреЗ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдореЗрдВ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рд╣реЛрдЧрд╛, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдЦреБрдж рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рднрд╛рд╖рд╛ рдкрд╛рдпрдерди рдХрд╛ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдпрдХрд░рдг рднреА рд╣реЛрдЧрд╛ред рдореИрдВ рдЗрд╕ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдкрд░ рдЕрдкрдиреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВред
рдПрдХ рдЧреЗрдВрдж рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЦреЛрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде LALV рдХреА рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХрд╛ рдПрдХ рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдореЙрдбрд▓, рдЬрд┐рд╕рдХреА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдирд╣реАрдВ рдмрджрд▓рддреА рд╣реИ
рд╣рдо рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдмрд▓реЛрдВ рдХреА рдХрд╛рд░реНрд░рд╡рд╛рдИ рдХреЗ рддрд╣рдд рдЕрдкрдиреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреА рдЧрддрд┐ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреБрдж рдХреЛ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг (
рдЬреА ), рдЖрд░реНрдХрд┐рдорд┐рдбреАрдпрди рдмрд▓ (
рдПрдлрдП ) рдФрд░ рд╡рд╛рдпреБрдЧрддрд┐рдХреАрдп рдЦреАрдВрдЪреЗрдВ рдмрд▓ (
рдПрдлрд╕реА )ред рд╣рдо рдЧрддрд┐ рдФрд░ рд╡рд╛рдпреБ рдкрд░реНрдпрд╛рд╡рд░рдг рдХреЗ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдмрд▓реЛрдВ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрдмрдВрдз рд▓рд┐рдЦрддреЗ рд╣реИрдВ [3]:



рдЙрдкрд░реЛрдХреНрдд рд╕реВрддреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ, рд╕рдВрдХреЗрддрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ: h рдЧреЗрдВрдж рдХреА рдКрдБрдЪрд╛рдИ рд╣реИ, dh / dt рдКрд░реНрдзреНрд╡рд╛рдзрд░ рдЧрддрд┐ рд╣реИ, m рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рд╣реИ, g рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг рдХрд╛ рддреНрд╡рд░рдг рд╣реИ, W рдЧреЗрдВрдж рдХрд╛ рдЖрдпрддрди рд╣реИ, c рдЦреАрдВрдЪреЗрдВ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╣реИ, S рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ (midship area) рд╣реИред
рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рд╡рд╛рдпреБ рдШрдирддреНрд╡ рдХреА рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХреЛ рдШрд╛рддрд╛рдВрдХ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛:

рдЬрд╣рд╛рдБ
- рд╢реВрдиреНрдп рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рд╡рд╛рдпреБ рдШрдирддреНрд╡, рдмреА - рдЧреБрдгрд╛рдВрдХред рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг рдХреЛ рдиреАрдЪреЗ рдХреА рдУрд░ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЖрд░реНрдХрд┐рдорд┐рдбреАрдпрди рдмрд▓ рдХреЛ рдКрдкрд░ рдХреА рдУрд░ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╡рд╛рдпреБрдЧрддрд┐рдХреАрдп рдЦреАрдВрдЪреЗрдВ рдХреЗ рдмрд▓ рдХреЛ рд╣рдореЗрд╢рд╛ "рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╡рд┐рд░реБрджреНрдз" рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рдЗрд╕ рдмрд▓ рдХреЗ рд╕рд╣реА рд╕рдорд╛рд╡реЗрд╢ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдХрд╛рд░рдХ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред
ред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рддрдереНрдп рдореМрд▓рд┐рдХ рдорд╣рддреНрд╡ рдХрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рд╣рдо рдЧреЗрдВрдж рдХреЛ рдЙрдард╛рдиреЗ рдХреЗ рдХреЗрд╡рд▓ рдЪрд░рдг рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреБрдж рдХреЛ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрдм рд╡рд╛рдпреБрдЧрддрд┐рдХреАрдп рдбреНрд░реИрдЧ рдлреЛрд░реНрд╕ рдХреЛ рдиреАрдЪреЗ рдХреА рдУрд░ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдорд╛рдЗрдирд╕ рд╕рд╛рдЗрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдЕрдм рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЛ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ:

, (1)
рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд, рдорд╛рди рд▓реЗрдВ рдХрд┐ рдЧреБрдмреНрдмрд╛рд░рд╛ рдШрдирддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ R рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рдЬрд╛рддреАрдп рд╢рд░реАрд░ рд╣реИ
ред рдлрд┐рд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдПрд░реЛрдбрд╛рдпрдирд╛рдорд┐рдХ рдбреНрд░реИрдЧ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ

рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

, рдФрд░ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди, рдХреНрд░рдорд╢рдГ, рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

ред
рдЕрдм рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╢рдмреНрдж (1) рдореЗрдВ рдПрдХ рдХрд╛рд░рдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрд╕ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╢рдмреНрдж рдХреЛ рдПрд╕ рдХреЗ рдПрдХ рдХрд╛рд░рдХ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╕реНрд╡рдпрдВ рд╣реА рдлреЙрд░реНрдо рд▓реЗрдЧрд╛:

, (2)
рд╣рдо рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕рдВрдХреЗрддрди рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:

;

;
рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рд▓рд┐рдЦрдирд╛ (2) nonlinear рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдирд┐рдореНрди рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ:

, (3)
LALV рд╣рд╡рд╛ рдХреЗ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдХреЗ рдмрдврд╝рдиреЗ рдХреА рдЧрддрд┐ рдФрд░ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рдкреНрд░рднрд╛рд╡
рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдкрд╣рд▓реЗ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рд╡рд╛рдпреБрдордВрдбрд▓реАрдп рд╣рд╡рд╛ рдХреЗ рдШрдирддреНрд╡ рдХреА рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕рдВрдмрдВрдз рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА (3) рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:

рдЖрдЗрдП рд╣рдо рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЛ рджреЛрд╣рд░рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ (3), рд▓реЗрдХрд┐рди рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдФрд░ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдкрд░ рд╡рд╛рдпреБ рдШрдирддреНрд╡ рдХреА рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП:

рдЬрд╣рд╛рдБ: b = 0.000125 1 / m рдХреЗ рд╡рд╛рдпреБ рдШрдирддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╣реИ;
A = 0.0065 K / m рдореЗрдВ рд╣рд╡рд╛ рдХреЗ рддрд╛рдкрдорд╛рди рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╣реИред
- рд╕рдореБрджреНрд░ рддрд▓ рдкрд░ рддрд╛рдкрдорд╛рдиред
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд╕реВрдЪреАрдХрд░рдг рд╣рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:

рддрд╛рдкрдорд╛рди рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрддреЗ рд╣реБрдП, LALV рд▓рд┐рдлреНрдЯ рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдореВрд▓реНрдп рдмрд┐рдирд╛ рд╕реЗ рдХрдо рд╣реИред рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреА рдЙрдард╛рдиреЗ рдХреА рдЧрддрд┐ рдЕрдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рд░рд╣рддреА рд╣реИред
рд╢реБрд░реВ рд╕реЗ рд▓реИрдВрдбрд┐рдВрдЧ рддрдХ рдПрд╕рдПрдПрд▓рд╡реА рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХреЗ рд╕рднреА рдЪрд░рдгреЛрдВ рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг
рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП LALV рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕рдордп рдЕрд╡рдзрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ:
рдЙрджрдп -

;
рд▓рдЯрдХрд╛ -

;
рд▓реИрдВрдбрд┐рдВрдЧ -

ред
рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд╕реВрдЪреАрдХрд░рдг рд╣рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:

рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХреЗ рдЧреНрд░рд╛рдл рдФрд░ рд▓рд┐рд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдбреЗрдЯрд╛ рджрд░реНрдЬ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИред
рд╢реЗрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрд▓рдПрдПрд▓рд╡реА рдХреА рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХрд╛ рдПрдХ рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдореЙрдбрд▓, рдЬрд┐рд╕рдХреА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрджрд▓рддреА рд╣реИ
рдРрд╕реЗ LALV рдореЗрдВ рд╕реНрдЯреНрд░реИрдЯреЛрд╕реНрдЯреИрдЯреНрд╕ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред рд╕рдорддрд╛рдк рдордВрдбрд▓ рдХрд╛ рдЧреБрдмреНрдмрд╛рд░рд╛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╣реАрд▓рд┐рдпрдо рд╕реЗ рдлреБрд▓рд╛рдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдЗрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдЙрдард╛рдиреЗ рдХреА рд╢рдХреНрддрд┐ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИ, рдЬреЛ рдЗрд╕рдХреЗ рдЧреЛрд▓реЗ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЛ рдЧреЗрдВрдж рдореЗрдВ рдмрджрд▓ рджреЗрдЧрд╛ред рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдФрд░ рдмрд╛рд╣рд░реА рджрдмрд╛рд╡ рдореЗрдВ рдЕрдВрддрд░ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдЙрдЪреНрдЪ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рдРрд╕реА рдЧреЗрдВрдж рдлрдЯ рд╕рдХрддреА рд╣реИред
рдЗрди рдХрд╛рд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдп рд▓рд┐рдлреНрдЯ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЗрд╕рдХреА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХреЗ рджреЛ рдореВрд▓реНрдп рдкреЗрд╢ рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ: рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╡рд┐рдорд┐рди рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо Vmax, рдХреНрд░рдорд╢рдГред рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдЪрд░ рдФрд░ рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдкрд░ рд╡рд╛рдпреБ рдШрдирддреНрд╡ рдХреА рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрддреЗ рд╣реБрдП, рдЙрдЫрд╛рд▓ рдмрд▓ рдФрд░ рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг рдмрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдкрд╛рдд form рд░реВрдк рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ

, (4)

, (5)
рдЬрд╣рд╛рдБ: рдПрдо рд╕рдорддрд╛рдк рдордВрдбрд▓ рдХреЗ рдЧреБрдмреНрдмрд╛рд░реЗ рдХреЗ рдЦреЛрд▓ рдФрд░ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХрд╛ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рд╣реИ;

рд╣реАрд▓рд┐рдпрдо рдХрд╛ рдШрдирддреНрд╡ рд╣реИред
рд╕рдВрдмрдВрдзреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╛рдирддрд╛ (4) рдФрд░ (5), рдпрд╣ рдорд╛рдирддреЗ рд╣реБрдП рдХрд┐ рд╢реЗрд▓ V рдХрд╛ рдЖрдпрддрди LALV рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХрд╛ рдПрдХ рдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИ, рд╣рдо рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:

ред (6)
рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рддреНрдордХ рдорд╛рди (6) рдПрдХ рдЧреНрд░рд╛рдл рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рд┐рд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рджрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдХреЗрд╡рд▓ рд╕рдВрдХреЗрддрд┐рдд рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЪрд╛рд░реНрдЯ рд╕реВрдЪреАрдмрджреНрдз рдХрд░рдирд╛ рд╣рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:

рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рд▓рд┐рд╕реНрдЯрд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рд╕реВрдЪреАрдмрджреНрдз LALV рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рдмрджрд▓рдХрд░, рдЖрдк рджрд┐рдП рдЧрдП рдЧреНрд░рд╛рдлрд╝ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╢реЗрд▓ рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдРрд╕реЗ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдореЗрдВ рд╡рд┐рд╢рд╛рд▓ рдЕрдиреБрднрд╡ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХрд╛ рд╢реЛрдзрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖:
- рд╣рд╡рд╛ рд╕реЗ рд╣рд▓реНрдХреЗ рджреЛ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЗ рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рд╡рд╛рдпреБ рдкрд░реНрдпрд╛рд╡рд░рдг рдХреА рдЖрджрд░реНрд╢ рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдРрд╕реЗ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред
- рд╡рд┐рднреЗрджрдХ рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЗ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рддреНрдордХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡рд┐рдд рдмрд╣реБ-рдЪрд░рдг рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рдХреЛ рд╣реЛрд╡рд░рд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдбрд┐рд╕реЗрдВрдЯ рдХреЗ рдЙрджрдп рдХреЗ рдЪрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рд╣рд╡рд╛ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рд╣рд▓реНрдХрд╛ рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЗ рдКрд░реНрдзреНрд╡рд╛рдзрд░ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддреА рд╣реИред
рд╕рдВрджрд░реНрдн
- рдПрдпрд░рд╢рд┐рдк рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╢рдмреНрдж
- рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдХреЗ рд░рд╛рд╕реНрддреЗ рдкрд░ред рд╕рдорддрд╛рдк-рдордВрдбрд▓ рдХрд╛ рдмреИрд▓реВрди
- рд░рд┐рдпрд╛рдЬрд╝рд┐рдХреЛрд╡ рдпреВ.рдЖрдИ. рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдлреЛрд░рдЯреНрд░рд╛рдиред - рд╕реЗрдВрдЯ рдкреАрдЯрд░реНрд╕рдмрд░реНрдЧ: рдХреНрд░рд╛рдЙрди рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ, 2004 ред-- 288 рдкреАред