रोबोट मनुष्यों के साथ मिलकर कैसे काम कर सकते हैं (और इसके बजाय)

पिछली पोस्ट में, हमने इस बारे में बात की थी कि बौद्धिक रोबोटिक्स की कौन सी परियोजनाएं सर्बैंक के लिए रुचि रखती हैं। आज हम कोबोट्स का विश्लेषण करेंगे: इतिहास, वर्गीकरण, उनकी समस्याओं को हल करने के लिए उन्हें कैसे अर्जित या उपयोग किया जा सकता है।


स्रोत: यूनिवर्सल रोबोट

भाग 1. एक कोबोट क्या है

बस अपने रोबोट सहयोगी को बुलाने के लिए पर्याप्त नहीं है। इसे अंतर्राष्ट्रीय मानकों की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए, जिनमें से मुख्य आईएसओ / टीएस 15066: 2016 (अमेरिकी एनालॉग एएनएसआई / आरआईए टीआर आर 15.606: 2016 ) है। हालांकि यह कहना अधिक सही होगा कि यह एक मानक नहीं है, लेकिन एक तकनीकी विनिर्देश है। एक अंतर है: आईएसओ कभी-कभी तकनीकी विनिर्देश विकसित करता है इससे पहले कि अंतिम आधिकारिक मानक जारी किए जाते हैं। यह इस तथ्य की मान्यता है कि सहयोगी रोबोटिक्स की वर्तमान स्थिति गतिशील है और समय के साथ विकसित होगी।

"यहां और अब" की स्थिति को ठीक करने के लिए तकनीकी विशिष्टताओं के प्रारूप की आवश्यकता है ताकि समुदाय काम कर सके, यह जानकर कि भविष्य में परिवर्तन होंगे।

आईएसओ के अनुसार, एक कोबोट ( सहयोगी रोबोट के लिए छोटा) एक रोबोट है जो एक निश्चित संयुक्त स्थान के भीतर किसी व्यक्ति के साथ सीधे संपर्क के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एक सहयोगी रोबोट MAY का उपयोग सहयोग के लिए किया जाता है ( ISO 10218 )। सहयोग एक ऐसी स्थिति है जिसमें एक विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया रोबोट सिस्टम और एक ऑपरेटर एक संयुक्त कार्य क्षेत्र के ढांचे के भीतर काम करते हैं।

संयुक्त स्थान - एक संरक्षित कार्यक्षेत्र जिसमें एक रोबोट और एक व्यक्ति एक निर्माण कार्य के दौरान एक साथ कार्य कर सकते हैं।

सबसे अधिक संभावना है कि आपके प्रश्न हैं:

• अगर मैं एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट से सुरक्षात्मक बाड़ हटाता हूं तो क्या रोबोट सहयोगी बन जाएगा? नहीं
• अगर मैं मैनिपुलेटर की शक्ति और शक्ति को सीमित कर दूं तो क्या रोबोट सहयोगी बन जाएगा? नहीं , क्योंकि एक तेज वस्तु, यहां तक ​​कि थोड़ा बल के साथ, किसी व्यक्ति को नुकसान पहुंचा सकता है
• यदि रोबोट सहयोगी है, तो क्या इसका मतलब यह है कि मुझे जोखिम मूल्यांकन करने की आवश्यकता नहीं है? जोखिम मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

सीधे शब्दों में कहें, यह एक रोबोट है जो किसी व्यक्ति के साथ एक सामान्य स्थान में कार्य कर सकता है, उसे नुकसान पहुंचाए बिना, यानी कोबोट के कार्य क्षेत्र में एक व्यक्ति को ढूंढना बिल्कुल सुरक्षित है । सामान्य औद्योगिक रोबोट से कोबोट के अंतर:

• उनमें से कई सामान्य औद्योगिक रोबोट से सस्ता हैं: $ 40 + हजार के बजाय $ 24 हजार;
• स्थापित करने और कॉन्फ़िगर करने में आसान (रोबोट का वजन लगभग 30 किलो है, आपको केवल 220 वी सॉकेट की आवश्यकता है, एक जीयूआई है);
• यह लचीला है, इसे बदलना आसान है (सहज ज्ञान युक्त प्रोग्रामिंग इंटरफेस, यह मनुष्यों और पर्यावरण के लिए सुरक्षित नहीं है।

पहले, लोगों की सुरक्षा के साधनों में उन्हें भौतिक सुरक्षा उपकरणों के साथ रोबोट उपकरणों से अलग करना शामिल था, उदाहरण के लिए, कोशिकाएं।


Pixabay.com
Controleng.com

सहयोगी रोबोटिक प्रणालियों के आगमन के साथ, यह प्रतिमान स्थानांतरित हो गया है: अब आप एक साथ काम कर सकते हैं।


www.objektifhaber.com/aslan-gibi-dostluk-94036-haber
www.ge.com/reports/3-1b-collaborative-co-bot-market-isnt-hazard-free

वह अच्छा क्यों है? क्योंकि हमें रोबोट की ताकत (नियमित संचालन करते समय उच्च गति और सटीकता) और मनुष्यों (रचनात्मक सोच, गैर-मानक स्थितियों में काम करना) का तालमेल मिलता है। इससे उद्योग में उत्पादकता बढ़ जाती है, जिसका अर्थ है कि यह समग्र रूप से अर्थव्यवस्था पर सकारात्मक प्रभाव डालता है।

आईएसओ / टीएस 15066: 2016 सहयोगी रोबोट के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं की दुनिया का पहला विनिर्देश है। दस्तावेज़ 2010 के बाद से एक समिति (जिसमें 24 देशों और अग्रणी विनिर्माण कंपनियों के विशेषज्ञ शामिल थे) आईएसओ द्वारा विकसित किया गया था। यह आईएसओ 10218-1 और आईएसओ 10218-2 ("औद्योगिक रोबोटों के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं") में वर्णित औद्योगिक रोबोट के संयुक्त संचालन के लिए आवश्यकताओं और सिफारिशों को पूरक करने का इरादा है, आईएसओ / टीएस 15066 औद्योगिक रोबोट प्रणालियों और एक काम के संयुक्त संचालन के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं को परिभाषित करता है। पर्यावरण। दस्तावेज़ उन लोगों के लिए मार्गदर्शन प्रदान करता है जो जोखिम मूल्यांकन करते हैं जब लोग और रोबोट एक साथ काम करते हैं।

आईएसओ / टीएस 15066 के अनुसार, सहयोग के 4 रूप हैं:

• नियंत्रित स्टॉप (सुरक्षा-रेटेड निगरानी स्टॉप) ;
• मैनुअल गाइडिंग ;
• गति और जुदाई की निगरानी ;
• शक्ति और बल को सीमित करना

आइए उनमें से प्रत्येक पर अधिक विस्तार से विचार करें।

सेफ्टी-रेटेड मॉनिटरिंग स्टॉप

इस फॉर्म का उपयोग तब किया जाता है जब रोबोट मुख्य रूप से अपने आप काम करता है, लेकिन कभी-कभी किसी व्यक्ति को कार्यक्षेत्र में प्रवेश करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, एक रोबोट एक वर्कपीस को संसाधित करता है, लेकिन तकनीकी प्रक्रिया के बीच में, एक व्यक्ति को इसके साथ एक ऑपरेशन करना होगा जो रोबोट नहीं कर सकता है। यदि कोई व्यक्ति पूर्वनिर्धारित सुरक्षा क्षेत्र में प्रवेश करता है, तो रोबोट चलना बंद कर देगा। इसी समय, इंजन पर शक्ति गायब नहीं होती है - वे रोकते हैं। यह एक बहुत ही महत्वपूर्ण बिंदु है, क्योंकि किसी व्यक्ति द्वारा सुरक्षा क्षेत्र छोड़ने के बाद, रोबोट तुरंत काम फिर से शुरू कर देगा। यह आपको कार्यशील कार्यक्रम की पूरी तरह से पुनः आरंभ करने में समय बर्बाद नहीं करने देता है, जैसा कि रोबोट के पूर्ण विराम के साथ होता है। अगर लोग लगातार रोबोट को पास करते हैं, तो उसके पास काम करने का समय नहीं होगा।

• इंजन पावर के नुकसान के बिना एक स्टॉप प्रदान किया जाता है (रोकें, रुकें नहीं)।
• ऑपरेटर रोबोट के साथ बातचीत कर सकता है।
• जब कोई व्यक्ति कार्यक्षेत्र छोड़ता है तो स्वचालित कार्य फिर से शुरू हो सकता है।
• एक समय में, एक व्यक्ति या एक रोबोट हिल सकता है।
• इसका उपयोग साधारण औद्योगिक रोबोटों के साथ किया जा सकता है, लेकिन आपको प्रकाश सुरक्षा बाधाओं (लेजर रेंजफाइंडर, फोटो डिटेक्टर) को जोड़ने की आवश्यकता है।

मैनुअल गाइडिंग

सहयोग के इस रूप का उपयोग भारी वस्तुओं के साथ सटीक संचालन के लिए किया जाता है (उदाहरण के लिए, कार के दरवाजे स्थापित करना)। इस फॉर्म का उपयोग साधारण औद्योगिक रोबोटों के साथ काम करने के लिए किया जा सकता है, लेकिन एक अतिरिक्त उपकरण के साथ जो "होश" करता है कि कार्यकर्ता जो जोड़तोड़ पर लागू होता है, यह आमतौर पर रोबोट निकला हुआ किनारा पर एक टॉर्क सेंसर होता है।

• ऑपरेटर रोबोट के सीधे संपर्क में है।
• रोबोट मैन्युअल नियंत्रण में है।
• मनुष्य और रोबोट दोनों एक साथ चल सकते हैं (आंदोलनों को मनुष्यों द्वारा नियंत्रित किया जाता है)।
• साधारण औद्योगिक रोबोट का उपयोग किया जा सकता है।
• अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता (टॉर्क सेंसर)।

गति और पृथक्करण निगरानी

यहां, प्रकाश के सुरक्षा अवरोधों से रोबोट का वातावरण नियंत्रित होता है, जो लोगों की स्थिति को ट्रैक करता है, जैसा कि सहयोग के पहले रूप में है। अंतर परिदृश्य में निहित है: यदि पहले रूप में रोबोट का मुख्य कार्य बंद करना है, तो यहां एक व्यक्ति और एक रोबोट का एक साथ काम है। रोबोट का व्यवहार उसके नियंत्रण कार्यक्रम में पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए क्षेत्रों पर निर्भर करेगा: जैसा कि एक व्यक्ति दृष्टिकोण करता है, रोबोट अपने आंदोलनों की गति कम कर देता है, और यदि कोई व्यक्ति इतना करीब आता है कि टकराव अपरिहार्य है, तो एक स्टॉप होता है। जैसे ही कोई व्यक्ति दूर जाता है, रोबोट काम करना शुरू कर देता है और तेजी लाता है।

• जैसे-जैसे व्यक्ति पास आता है, रोबोट की गति कम होती जाती है।
• किसी व्यक्ति के साथ टकराव होने पर रोबोट रुक जाता है।
• एक व्यक्ति और एक रोबोट एक साथ चल सकते हैं।
• इसका उपयोग साधारण औद्योगिक रोबोटों के साथ किया जा सकता है, लेकिन आपको प्रकाश सुरक्षा बाधाओं (लेजर रेंजफाइंडर, फोटो डिटेक्टर) को जोड़ने की आवश्यकता है।
• कर्मियों की लगातार उपस्थिति की आवश्यकता वाले संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।

चित्र: रॉबर्टा नेल्सन शीया - "आईएसओ / टीएस 15066 परिचय"

ऊपर वर्णित सहयोग के सभी तीन रूपों का उपयोग पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के साथ किया जा सकता है, जो अतिरिक्त उपकरणों की उपलब्धता के अधीन है। ऐसे समाधानों को सहयोगी रोबोटिक सिस्टम कहा जाता है। एक सहयोगी रोबोट के बीच अंतर यह है कि यह अतिरिक्त (बाहरी) सुरक्षा उपकरणों का उपयोग नहीं कर सकता है - वे पहले से ही इसमें निर्मित हैं। सहयोगी रोबोटिक सिस्टम और सहयोगी रोबोट के बीच एक और महत्वपूर्ण अंतर यह है कि जब एक साथ काम करते हैं, तो किसी व्यक्ति के साथ संपर्क को बाहर रखा जाता है। लेकिन एक सहयोगी रोबोट इसे नुकसान पहुंचाए बिना मानव शरीर के संपर्क में हो सकता है। यह शक्ति और प्रयास को सीमित करके प्राप्त किया जाता है।

शक्ति और बल को सीमित करना

ज्यादातर लोग, कोबोट का प्रतिनिधित्व करते हैं, जिसका अर्थ है एक रोबोट जो सहयोग के इस विशेष रूप का उपयोग करता है। इसलिए, हम इसे और अधिक विस्तार से मानते हैं।

रोबोट के "जोड़ों" में टोक़ सेंसर होते हैं जो किसी व्यक्ति के साथ टकराव के तथ्य को निर्धारित कर सकते हैं। यदि सेंसर अनुमेय बलों की अधिकता का पता लगाता है, तो रोबोट बंद हो जाता है। इन रोबोटों को एक व्यापक सतह पर एक प्रभाव की स्थिति में बलों को फैलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है - यही कारण है कि उनके शरीर का विवरण अक्सर गोल आकार के साथ बनाया जाता है। शक्ति और शक्ति को सीमित करने की कार्यक्षमता, एक नियम के रूप में, मानक सॉफ्टवेयर में शामिल है।

• रोबोट की ताकत और शक्ति को नियंत्रित किया जाता है ताकि रोबोट और ऑपरेटर के बीच आकस्मिक संपर्क को नुकसान न पहुंचे।
• एक व्यक्ति और एक रोबोट एक साथ चल सकते हैं।
• संभावित जोखिम में कमी के उपाय:

- रोबोट डिजाइन कारक (उदाहरण के लिए, गोल आकार, निंदनीय सामग्री);
- अनुप्रयोगों और रोबोट सेल के डिजाइन का एक उपयुक्त विकल्प (उदाहरण के लिए, हड़पने, वर्कपीस, प्रक्षेपवक्र, आदि)।

पीएफएल में संपर्क दो प्रकार के हो सकते हैं: क्षणिक (क्षणिक) और अर्ध-स्थैतिक (अर्ध-स्थैतिक) ।

	संक्रमण संपर्क	अर्ध स्थिर संपर्क
विवरण	संपर्क घटना "लघु" (<50 एमएस)। मानव शरीर का हिस्सा आमतौर पर उछल सकता है।	संपर्क लंबा हो सकता है। मानव शरीर के कुछ हिस्सों पर कब्जा किया जा सकता है।
सीमा मानदंड (जिसे प्रबंधित करने की आवश्यकता है)	आवेग प्रयास, दबाव, वोल्टेज। ऊर्जा हस्तांतरण, विशिष्ट शक्ति।	पीक बल, दबाव, वोल्टेज
डिजाइन / नियंत्रण में पहुंच	रोबोट की स्थिति, पेलोड। गति (रिश्तेदार)। संपर्क क्षेत्र, अवधि।	शक्ति (लिंक टोरेस, स्थिति)। संपर्क क्षेत्र, अवधि।

चित्र: बोज़र्न मैथियस - "सहयोगात्मक रोबोट शक्ति और बल सीमित करना"

जोखिम में कमी के उपाय

	संक्रमण संपर्क	क्वासी स्थैतिक संपर्क
डिज़ाइन	प्रभावी वजन में कमी। संपर्क क्षेत्र में वृद्धि। संपर्क अवधि में वृद्धि।	संपर्क क्षेत्र में वृद्धि।
प्रबंध	सापेक्ष गति में कमी। उपयुक्त स्थिति चयन द्वारा प्रभावी द्रव्यमान में कमी।	अधिकतम टोक़ और शक्ति को कम करना। संपर्क समय घटाया।

अंतिम कॉन्फ़िगरेशन सुरक्षा और प्रदर्शन के बीच संतुलन है।

तकनीकी विनिर्देश आईएसओ / टीएस 15066 में दर्द थ्रेशोल्ड के मेनज अध्ययन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित एक तालिका शामिल है, जो रोबोट के प्रयासों को डिजाइन करने के लिए शक्ति और दबाव के स्तर की एक सूची प्रदान करती है (29 दर्द बिंदुओं पर 100 लोगों की दर्द दहलीज का अध्ययन किया गया था)।




स्रोत: आईएसओ / टीएस 15066: 2016, अंजीर। 4, अंजीर A.1


स्रोत: आईएसओ / टीएस १५०६६: २०१६
स्रोत: आर। नेल्सन शीया, एनआरएससी 2016 प्रस्तुति। अनुमति के साथ उपयोग किया जाता है

याद रखें: सुरक्षा चोटों की अनुपस्थिति है।

भाग 2. कोबों का इतिहास

पहला कोबोट 1996 में जे। एडवर्ड कोलगेट और नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी (यूएसए) के माइकल पेशकिन द्वारा विकसित किया गया था । तुलनात्मक रूप से, इस समय तक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट 30 वर्षों से निर्मित हो चुके थे। हालांकि, शब्द "कोबोट" को उसी विश्वविद्यालय के एक अन्य व्यक्ति - ब्रेंट गिलेस्पी द्वारा सर्वश्रेष्ठ नाम के लिए एक प्रतियोगिता के परिणामस्वरूप तैयार किया गया था। वॉल स्ट्रीट जर्नल को यह शब्द इतना पसंद आया कि उन्होंने इसे कल के शब्दों में डाल दिया और $ 50 का पुरस्कार दिया

पहला कोबट पेटेंट फरवरी 1996 ( यूएस 5,923,129 ) में संयुक्त राज्य अमेरिका में दायर किया गया था, और अक्टूबर 1997 ( यूएस 5,952,796 ) में कोबोट शब्द का उपयोग करते हुए पेटेंट।

पहले कोबोट्स की तस्वीरें यहां देखी जा सकती हैं

नॉर्थवेस्टर्न विश्वविद्यालय में कोबोट्स के विकास को कॉर्पोरेट फंड जनरल मोटर्स और फोर्ड, साथ ही साथ यूएस नेशनल साइंस फाउंडेशन द्वारा समर्थित किया गया था। उसी 1996 में, वैज्ञानिकों ने कोबोटिक्स कंपनी की स्थापना की (2002 में इसे स्टैनली असेंबली टेक्नोलॉजीज द्वारा अवशोषित कर लिया गया था)।

2005 में कंपनी यूनिवर्सल रोबोट्स (डेनमार्क) की उपस्थिति के लिए कोबोट्स ने अपनी वर्तमान लोकप्रियता प्राप्त की। एक सस्ते और आसान स्थापित करने और एक रोबोट (एक औद्योगिक एक की तुलना में) का विचार 2003 में संस्थापकों के पास आया। कई प्रोटोटाइप बनाने के बाद, 2008 में कंपनी ने UR5 रोबोट (अब तक का सबसे लोकप्रिय) का पहला सीरियल प्रोटोटाइप जारी किया और डेनिश सरकार से निवेश प्राप्त किया। 2012 में, कंपनी ने एक दूसरा रोबोट (UR10) जारी किया, और 2015 में इसे अमेरिकी टेराडीने ने $ 285 मिलियन में अधिग्रहण किया।

यह यूनिवर्सल रोबोट्स की सफलता के बाद था कि कॉरपोरेशन ने कॉरपोरेशनों द्वारा बनाया जाना शुरू कर दिया था, जिनके पास लंबे समय से और सफलतापूर्वक औद्योगिक रोबोट (FANUC, ABB, KUKA, बॉश और अन्य) के बाजार पर कब्जा कर लिया था, और इसी तरह के स्टार्टअप दिखाई देने लगे थे: Rethink Robotics , Doosan Robotics, Techman Robot। युवा परियोजनाओं में सीआईएस देशों के अप्रवासी भी शामिल हैं - बेलारूसी स्टार्टअप रोज़म रोबोटिक्स।

भाग 3. कोबोट का उपयोग कहाँ और कैसे किया जाता है

दुनिया में कितने कोबोट हैं? कोबोट्स की बढ़ती लोकप्रियता के बावजूद, उन्हें अभी तक विश्व रोबोटिक्स के वार्षिक अध्ययन में एक अलग वर्ग में नहीं गाया गया है, जो उद्योग में मुख्य डेटा स्रोत का संचालन करता है, इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ़ रोबोटिक्स (IFR)।

वर्तमान में दुनिया में लगभग 2 मिलियन औद्योगिक रोबोट का उपयोग किया जाता है (2017 के लिए IFR पूर्वानुमान)। उनमें से कितने सहयोगी हैं इसका ठीक-ठीक पता नहीं है। बार्कलेज के शोध द्वारा एक आकलन है, जिसके अनुसार 2017 में ऑपरेशन में 32 हजार कोबोट थे, जिनमें से अधिकांश का निर्माण यूनिवर्सल रोबोट द्वारा किया गया था।

कुछ साल पहले, कोबोट्स को विशेष रूप से प्रयोगशाला उपकरण माना जाता था, जिसका उत्पादन में कोई स्थान नहीं होता है, लेकिन लचीले विन्यास और न्यूनतम एकीकरण लागत की संभावना ने हमें मनोवैज्ञानिक बाधा को दूर करने की अनुमति दी। अब इस वर्ग के रोबोटों का उपयोग प्रकाश, खाद्य उद्योग और यहां तक ​​कि ऑटोमोटिव उद्योग में पारंपरिक रूप से क्लासिक रोबोट के कब्जे में किया जाता है।

बार्कलेज रिसर्च ने अनुमान लगाया कि 2017 में बाजार $ 800 मिलियन का होगा। इस बात के सबूत हैं कि चीन में एक तिहाई तक कोबोट बेचे जाते हैं । IFR ने 2017 में औद्योगिक रोबोट बाजार का मूल्य $ 13.1 बिलियन रखा।

भविष्य के वर्षों के लिए पूर्वानुमान:

IFR ने 2020 तक औद्योगिक रोबोटों के कुल बाजार आकार को $ 23.2 बिलियन में अनुमानित किया है। यदि हम बार्कलेज और IFR के अनुमानों की तुलना करते हैं, तो हमें कुल में कोबोट्स की हिस्सेदारी में उल्लेखनीय वृद्धि होगी: 2017 में 6.1% से 2020 में 13.5% - काफी गतिशील रूप से।

कोबोट्स क्या कर सकते हैं:

• पिक एंड प्लेस: लोडिंग अनलोडिंग कन्वेयर बेल्ट।
• लोड हो रहा है / मशीनों में वर्कपीस उतारना।
• भागों की जाँच और छँटाई: गुणवत्ता नियंत्रण या अन्य जरूरतों के हिस्से के रूप में कन्वेयर पर यादृच्छिक वस्तुओं की जाँच या छँटाई।
• पैकेजिंग: परिवहन या भंडारण के लिए कंटेनरों में वस्तुओं का संग्रह और प्लेसमेंट।
• आसान विधानसभा: इलेक्ट्रॉनिक्स और घरेलू उपकरणों की विधानसभा।
• फिनिशिंग ऑपरेशन: भागों से अतिरिक्त प्लास्टिक या धातु को निकालना।

आने वाले वर्षों में कोबोट विकास ड्राइवरों:

1. कोबोट्स सामान्य औद्योगिक रोबोटों की तुलना में सस्ते होते हैं (~ $ 50 के बजाय ~ $ 25 हजार) -> छोटे और मध्यम आकार के व्यवसायों (एसएमई) के लिए प्रवेश सीमा कम हो जाती है।

2. कोबोट्स स्थापित करना आसान है: यह प्रोग्राम करने में सक्षम होने के लिए आवश्यक नहीं है। एक दिन के प्रशिक्षण के बाद, कार्यकर्ता मध्यम जटिलता के कार्यों को करने के लिए रोबोट को कॉन्फ़िगर करने में सक्षम होगा। आप इसे स्वयं आजमा सकते हैं । यही है, सेवा इंजीनियरों या सिस्टम इंटीग्रेटर्स को काम पर रखने की कोई आवश्यकता नहीं है -> एसएमई के लिए प्रवेश सीमा फिर से घट जाती है।

3. कोबोतोव को स्थानांतरित करना आसान है: वे औद्योगिक लोगों की तुलना में आसान हैं, उन्हें पिंजरे के रूप में स्थानीय बुनियादी ढांचे की आवश्यकता नहीं है - एसएमई के लिए आकर्षण बढ़ रहा है, क्योंकि उत्पादन जल्दी से फिर से सेट किया जा सकता है।

4. बढ़ती उम्र के कारण मैनुअल श्रम की लागत में वृद्धि और सक्षम लोगों की संख्या में कमी (प्रति घंटे कार्यकर्ता दर: जर्मनी में 40 €, संयुक्त राज्य अमेरिका में € 12, पूर्वी यूरोप में € 11 और चीन में 9 €। कोबोट की लागत $ 6 / घंटा है)। ।

5. पिछले कारकों के तालमेल का विरोध इस तथ्य की ओर जाता है कि अमेरिका और यूरोपीय संघ चीन से अपनी मातृभूमि में उत्पादन कर रहे हैं। यह शिपिंग लागत को कम करने और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करने में मदद कर सकता है।

6. उत्पादन के स्वचालन और रोबोटीकरण के उद्देश्य से राज्य कार्यक्रम। वे रोबोट के अधिग्रहण और उपयोग को प्रोत्साहित कर सकते हैं (वित्तीय रूप से)

- जर्मनी में "उद्योग 4.0";
- चीन में "मेड इन चाइना 2025";
- संयुक्त राज्य अमेरिका में "राष्ट्रीय रोबोटिक्स पहल 2.0"।

भाग 4. कोबोट का उत्पादन कौन करता है

डाउनलोड तालिका

भाग 5. आप कोबोट्स पर कैसे कमा सकते हैं और अपनी समस्याओं को हल करने के लिए उनका उपयोग कैसे करें

कोबोट्स पर पैसा कैसे बनाएं:

• औद्योगिक एकीकरण में संलग्न - कंपनियों को एक कोबोट का चयन और अनुकूलित करने में मदद करें। अब रूस में एक काफी प्रतिस्पर्धी और कम मार्जिन वाला व्यवसाय है। हालांकि, इसमें वृद्धि की संभावना है।
• सेवा में संलग्न: मरम्मत और रखरखाव)। यह आमतौर पर एकीकरण के लिए एक अतिरिक्त विकल्प के रूप में आता है, लेकिन अलग से मौजूद हो सकता है।
• कोबोट के आधार पर आला समाधान विकसित करने के लिए, उदाहरण के लिए, कोबोट्स के आधार पर तैयार किए गए समाधान बनाने के लिए। या एप्लिकेशन स्टोर में कोड अपलोड करें और धन प्राप्त करें।
• अपना कोबोट विकसित करें और 15 जुलाई, 2018 तक Sberbank के कॉर्पोरेट त्वरक के लिए एक आवेदन प्रस्तुत करें ।

उनकी समस्याओं को हल करने में कोबोट का उपयोग करने के लिए, स्वचालन के लिए संभावित प्रक्रियाओं (कार्यों) की पहचान करना आवश्यक है। पहली स्वचालन के लिए आदर्श एक उच्च डिग्री निश्चितता (पूर्वानुमेय) के साथ दोहराए जाने वाले कार्य होंगे।

	केवल स्वचालित करने के लिए	कठिन स्वचालित करने के लिए
कार्य	प्रयास के बिना एक प्रक्षेपवक्र के बाद, वस्तुओं को ले जाना या निरंतर प्रयास के साथ	बल नियंत्रण, उदा। चमकाने या सटीक संयोजन
वस्तुओं	वस्तुओं की एक छोटी विविधता (आकार, द्रव्यमान, सामग्री), ज्ञात और सामान्य रूप (सिलेंडर, बॉक्स)	विभिन्न प्रकार के आइटम, जटिल आकार, विकृत और नाजुक वस्तुओं
विषयों की व्यवस्था	समान रूप से स्टैक किए गए आइटम: एक बॉक्स में, स्टैक या एक फूस पर	आइटमों को एक बॉक्स / टोकरी में डंप किया जाता है या आगे बढ़ाया जाता है तेजी से कन्वेयर
अन्य उपकरणों के साथ एकीकरण	एक व्यक्ति द्वारा उपयोग किए जाने वाले इंटरफेस का उपयोग करना: बटन, कलम	कनेक्शन और सेंसर का विन्यास, सॉफ्टवेयर एकीकरण मशीन टूल्स के साथ
प्रोग्रामिंग	एक अनुक्रम में दोहरावदार आंदोलनों (बिना) परिस्थितियाँ और पेड़)	जटिल तर्क और कई स्थितियां सेंसर से जानकारी

यहां आप अपने रोबोटिक्स प्रोजेक्ट के आरओआई की गणना कर सकते हैं।

लेख ने निम्नलिखित प्रकाशनों के अनुवाद का उपयोग किया:

• कैरोल फ्रेंकलिन - "अवलोकन आईएसओ / टीएस 15066: 2016"
• रॉबर्टा नेल्सन शीया - "आईएसओ / टीएस 15066 परिचय"
• Bjoern Matthias - "सहयोगात्मक रोबोट्स पावर और फोर्स लिमिटिंग"
• blog.robotiq.com/what-does-collaborative-robot-mean
• रोबॉटिक - "कोबोट ईबुक", "सहयोगी रोबोट के साथ शुरू करना", "आईएसओ / टीएस 15066 समझाया"

पाठ को अल्बर्ट एफिमोव और डेनिस जटियागोव ने सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला से तैयार किया था